JPH056381Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、扉本体の上部に設けられたローラ
がガイドレールに支持されて走行することによつ
て扉本体が開閉される自動扉に関する。

〔従来の技術〕

特開昭56−131778号公報には、ガイドレール上
に扉本体の上部に設けられたローラが支持され、
扉本体の開動時において上記ローラがガイドレー
ルに設けられた凹所から押し上げられた後、ガイ
ドレール上を走行するように構成した扉が開示さ
れ、しかも、扉を自動的に開閉する手段を設ける
ことが示唆されている。

このような扉においては、その開閉を自動化し
た場合、扉本体に連結した扉開閉機構の出力によ
つてローラがガイドレールの凹所から押し上げら
れた後、ローラがガイドレール上で走行され、も
つて、扉本体が開動される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記した従来の自動扉によると、扉開閉装置
が、ローラをガイドレールの凹所から扉本体の自
重に打ち勝つて押し上げるのに必要な出力を持つ
ている必要がある。しかし、ローラをガイドレー
ル上で走行させて扉本体を開閉するときには、上
記のようにローラをガイドレールの凹所から押し
上げるときほど大きな出力を必要としない。この
ような事情から、従来の自動扉では、上記した押
し上げの際に必要な出力のみを考慮して、扉本体
の開閉に必要な出力よりも大きな出力を持つた扉
開閉機構を設置することが余儀なくされていた。
このため、扉開閉時に扉が大きな出力で通過しよ
うとする人等に衝突した場合、非常に危険であつ
た。

〔問題点の原因〕

ガイドレールの凹所よりローラを押し上げるの
に必要な出力と、ローラがガイドレール上を走行
するのに必要な出力とを一つの扉開閉機構で得よ
うとしていたため、前者の出力に合わせて扉開閉
機構の出力を決定しなければならなかつた。

〔技術的課題〕 この考案の技術的課題は、ローラをガイドレー
ル上で走行させるに必要かつ十分な出力をもつた
扉開閉機構で扉本体の開閉を行わせる一方、扉本
体を全閉位置から開動させるに当たつてローラを
ガイドレールの凹所から押し上げるときには、上
記扉開閉機構とこれとは別の補助開機構の双方の
出力を加算した出力でローラを上記凹所から押し
上げるようにすることである。

〔技術的手段〕

上記技術的課題を達成するため、この考案の自
動扉は、ローラをガイドレール上で走行させるの
に必要かつ十分な出力を持つた扉開閉機構を上記
扉本体に連結すると共に、上記扉開閉機構によつ
て上記ローラを上記凹所から押し上げるときの不
足出力を補うに十分な出力を持つた補助開機構を
設け、上記ローラを上記凹所から押し上げるとき
に上記扉開閉機構とこの補助開機構を共働させる
ように構成した点に要旨を有する。

〔作用〕

上記した技術的手段において、扉開閉機構と補
助開機構を共働させた場合には、両機構の出力を
加算した出力が扉本体に作用する。また、扉開閉
機構のみを動作させた場合には、扉本体を開閉す
るのに必要かつ十分な出力が該扉本体に作用す
る。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明
する。

第１図は自動扉の全体概略正面図であり、扉本
体１の上部には戸車機構２，２′が設けられてお
り、これらの戸車機構２，２′がガイドレール３
に支持されている。第２図明示のように、この実
施例では、ガイドレール３が45度傾斜した姿勢で
水平に延設されていると共に、戸車機構２が互い
に直交する軸心を有する一対のローラ２ａ，２ｂ
よりなり、そのうちの片方のローラ２ａがガイド
レール３の上端面（後述するガイド面と同意であ
る。）に支持され、他方のローラ２ｂがガイドレ
ール３の傾斜側面に支持されている。ガイドレー
ル３にはその前端部と中間部とにそれぞれ凹所
４，５が設けられており、一方の凹所４には扉本
体１が全閉されたときにその前端部に設けられて
いる戸車機構２のローラ２ａが落ち込み、他方の
凹所５には扉本体１が全閉されたときに同ローラ
２′ａが落ち込んで、扉本体１がガイドレール３
に対して全閉位置で位置決めされる構成となつて
いる。また、上記のようにガイドレール３は傾斜
しているから、ローラ２ａ，２′ａがこれらの凹
所４，５に落ち込むと、扉本体１はガイドレール
３の傾斜に沿つて壁側へ移動しつつ下降し床面に
設けた案内部材２４，２４′により、その壁に設
けられているシール材６に当接する。７はエアシ
リンダよりなる扉開閉機構（以下、主エアシリン
ダという。）であり、そのシリンダロツド８の先
端部に軸支された一対の滑車９、１０には、扉本
体１の前端部と滑車ガイド１１の後端部との間に
張設されたワイヤー１２及び扉本体１の後端部と
滑車ガイド１１の後端部との間に張設されたワイ
ヤー１３が各別に巻き掛けられており、主エアシ
リンダ７のシリンダロツド８が押し出されると、
滑車９に巻き掛けられているワイヤー１２が引つ
張られて扉本体１が第１図の右方向（矢印Ａ）へ
開動し、逆に、主エアシリンダ７のシリンダロツ
ド８が引き込まれると、滑車１０に巻き掛けられ
ているワイヤー１３が引つ張られて同図の左方向
（矢印Ｂ）へ閉動されるようになつている。ここ
に、上記エアシリンダ４は、扉本体１に設けられ
ている戸車機構２，２をガイドレール３上で走行
させるのに必要かつ十分な出力を持つているが、
上記した凹所４，５に落ち込んだローラ２ａ，
２′ａを扉本体１の自重に抗してガイドレール３
のガイド面３ａ（第３図参照）へ押し上げられる
だけの出力を持たない。１４はエアシリンダより
なる補助開機構（以下、補助シリンダという。）
であり、この補助シリンダ１４は扉本体１に設け
られた押し板１５に対向する。補助シリンダ１４
は、上記した主エアシリンダ７との共働により、
第３図の矢印Ｃのように扉本体１の自重に抗して
ローラ２ａをガイドレール３の凹所４からガイド
面３ａへ押し上げられるだけの出力を持つてい
る。即ち、補助シリンダ１４は、上記主エアシリ
ンダ７によつてローラ２ａを凹所４，５から押し
上げるときの不足出力を補うに十分な出力を持つ
ている。このような補助エアシリンダ１４は、扉
本体１が全閉されているときに押し板１５に対応
する位置に設置される。

第４図は主エアシリンダ７と補助シリンダ１４
とを制御するための回路構成の一例を示してい
る。圧力空気源１６と主エアシリンダ７及び補助
エアシリンダ１４とは空気通路１７，１８、電磁
制御弁１９及び圧力供給路２０を介して接続され
ている。２１は通過物体を検知するための検知ス
イツチである。

扉本体１が全閉された状態では、補助エアシリ
ンダ１４のシリンダロツド２２は引き込まれてお
り、かつ、このシリンダロツド２２の先端部に押
し板１５が当接している。この状態から、検知ス
イツチ２１がオンすると電磁制御弁１９のＡ側ソ
レノイドが切り換わり、主エアシリンダ７の室７
ｂ及び補助エアシリンダ１４の室１４ａに空気通
路１７を通して加圧空気が供給されて主エアシリ
ンダ７のシリンダロツド８が押し出されると共
に、補助エアシリンダ１４のシリンダロツド２２
が押し出される。従つて、両者の共働により、ガ
イドレール３の凹所４，５に落ち込んでいるロー
ラ２ａ，２′ａが扉本体１の自重に抗して第３図
矢印Ｃのように該凹所４，５からガイドレール３
のガイド面３ａ上へ押し出される。こうして凹所
４，５から押し出されたローラ２ａ，２′ａは、
主エアシリンダ７のシリンダロツド８が押し出さ
れるのに伴い、ワイヤー１２に引つ張られてガイ
ド面３ａ上を走行する。これにより扉本体１が開
動する。ローラ２ａ，２′ａをガイド面３ａ上で
走行させるのに必要な出力は凹所４，５からロー
ラ２ａ，２′ａを押し出すときに必要な出力より
も小さいから、主エアシリンダ７の出力をローラ
２ａ，２′ａに作用させるだけで十分であり、補
助エアシリンダ１４の出力を作用させる必要はな
い。この場合、主エアシリンダ７に押出引込速度
を調節するための速度調節弁７ａを設けておけ
ば、この速度調節弁７ａを調整することによつて
扉本体１の開動速度を容易に調節できるようにな
ると共に、扉本体１が全開される直前においては
そのクツシヨン作用によつて扉本体１の慣性力が
弱められ、扉本体１がその全開位置でスムーズに
停止するようになる利点がある。扉本体１が全開
位置から閉動されるときは、自動制御器２３の開
側タイマーがアツプすると同時に、電磁制御弁１
９のＢ側ソレノイドが切り換わり、主エアシリン
ダ７の室７ｃに空気通路１８を通して加圧空気が
供給されて主エアシリンダ７のシリンダロツド８
が引き込まれると共に、主エアシリンダ７の室７
ｂおよび補助エアシリンダ１４の室１４ａ内の圧
力空気が空気通路１７を通つて排出されるのに伴
い、ワイヤー１３に引つ張られてガイド面３ａ上
を走行する。これにより扉本体１が閉動する。こ
の場合は、ローラ２ａをガイド面３ａ上で走行さ
せるのに必要な出力だけでよいため、主エアシリ
ンダ７の出力をローラ２ａ，２′ａに作用させる
だけで十分であり、また、速度調節弁７ａを調整
することによつて扉本体１の閉動速度を容易に調
節できる。主シリンダ７のクツシヨン作用によつ
て扉本体１の慣性力が弱められ、扉本体１は補助
シリンダ１４のロツド２２を押し板１５にて押し
込めながらスムースに移動し、ローラ２ａ，２′
ａがガイドレール３の凹所４，５に落ち込んで全
閉位置に停止する。なお、扉本体１が閉動してい
る最中に人や物が通ると、検知スイツチ２１の作
用によつて扉本体１が開動するように電磁制御弁
１９が切り換わる。この場合、光線による検知手
段を併用して二重の安全を図つてもよい。

この実施例においては、扉開閉機構及び補助開
機構としてエアシリンダを採用したものを説明し
たが、これらの機構としては他の手段、例えば、
扉開閉機構と補助開機構の双方又はいずれか一方
に電動減速機を利用しても同じ効果を得ることが
できる。

〔考案の効果〕

このように、この考案の自動扉は、ガイドレー
ルの凹所に落ち込んだローラを該凹所から押し出
すときには、扉開閉機構と補助開機構とを共働さ
せ、凹所から押し出されたローラをガイドレール
上で走行させるときには扉開閉機構のみによる。
従つて、上記した押し上げの際に必要な出力のみ
を考慮して、扉本体の開閉に必要な出力よりも大
きな出力を持つた扉開閉機構を設置する必要が無
くなる。なお、この考案はクリーンルーム、バイ
オルーム、防音室、手術室、冷蔵庫、気密室、倉
庫扉等の各種の扉に適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例による自動扉を示す
全体概略正面図、第２図は第１図の側面図、第３
図はローラをガイドレールの凹所から押し出す場
合を説明するための斜視図、第４図は主エアシリ
ンダと補助エアシリンダを制御するための回路構
成の一例を示す図である。 １……扉本体、２……戸車機構、２ａ……ロー
ラ、３……ガイドレール、４，５……凹所、７…
…主エアシリンダ（扉開閉機構）、１４……補助
エアシリンダ（補助開機構）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ガイドレール上に扉本体の上部に設けられたロ
   ーラが支持され、扉本体の開動時において上記ロ
   ーラがガイドレールに設けられた凹所から押し上
   げられた後、該ガイドレール上を走行するように
   構成した自動扉において、 上記ローラをガイドレール上で走行させるのに
   必要かつ十分な出力を持つた扉開閉機構を上記扉
   本体に連結すると共に、上記扉開閉機構によつて
   上記ローラを上記凹所から押し上げるときの不足
   出力を補うに十分な出力を持つた補助開機構を設
   け、上記ローラを上記凹所から押し上げるときに
   上記扉開閉機構とこの補助開機構を共働させるよ
   うに構成したことを特徴とする自動扉。