JPS63180702A - 安全ロツク装置付空圧移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 吸血公団 本発明は安全ロック装置付空圧移動装置、詳しくは成形
機用取出装置のチャック取付板等の如く空圧アクチュエ
ータにより回動、もしくは直線動される移動部材を所定
位置にロックすることを可能にした空圧移動装置に関す
るものである。

従来鼓歪 従来の成形機用取出装置においては成形品を把持するチ
ャックを取付けたチャック取付板を空圧アクチュエータ
例えば空圧シリンダーにより回動し、空圧シリンダーに
作用する空圧によりチャック取付板は所定の姿勢に保持
するように構成しである。

従来のチャック取付板においては取出機の高速上下動の
際に加わる負荷や、チャック取付板自体に加わる過負荷
や衝撃等によりチャック取付板が傾きを生じたり、空圧
シリンダーの空気抜けにより不必要時にチャック取付板
が動いたりする問題があった。

チャック取付板を所定位置にビン等を用いてロックする
方法も考慮されたがロックのために余分の作業が必要に
なり、手間がかかるという問題があった。

旦煎 本発明は上記の従来の問題点を解消し、簡単且つ確実に
ロックされて不必要に移動することを防止できる空圧移
動装置を提供することを目的としている。

」迩すα」を里 本発明は上記の目的をアクチュエータへの圧縮空気供給
路の途中に移動部材に設けた係合部材に係止し移動部材
をロックする係止部材を取付けたピストンロッドを有す
るロック用シリンダーを配置し、ロック用シリンダーと
アクチュエータ並びにアクチュエータ切換作動用方向制
御弁との間を逆止弁もしくは絞り行道止弁を介して接続
し、アクチュエータ非作動時はロック用シリンダーのピ
ストンロッドはばね圧により係止部材を保合位置に保持
し、アクチュエータ作動のために方向制御弁が切替えら
れると圧縮空気はピストンロッドをばね圧に抗して移動
し、係止部材を係合解除位置に移動し、係止部材を係合
解除位置に移動後にロック用シリンダーを通る圧縮空気
がアクチュエータに流入可能になり、方向制御弁の切替
でアクチュエータが非作動状態に戻るときはロック用シ
リンダーより空気が排気され、ばね圧によりピストンロ
ッドが移動し係止部材を係合位置に移動して後アクチュ
エータより圧縮空気をロック用シリンダーを通して排気
されるように構成された安全ロック装置付空圧移動装置
により達成した。

尖旌桝 本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

第１図において移動部材１、例えば取出機のチヤソク取
付板に連結されチャック取付板を移動するピストンロッ
ド２を有する空気シリンダー３がアクチュエータとして
使用される例を示す。

空圧シリンダー３の第１エアポート４は導管５により、
第２エアポート６は導管７により方向制御弁８、例えば
５路２位置複動電磁弁に接続される。方向制御弁８は圧
縮空気源９及びサイレンサー１０を介して大気に接続さ
れている。

第１エアポート４と方向制御弁８とを接続する導管５の
途中にロック用シリンダー１１が接続される。

ロック用シリンダー１１のロッド１２には係止部材１３
が取付けられ、該係止部材１３は係合位置では移動部材
１に設けた係合部材１４に係合可能である。

ロック用シリンダー１１の内部にばばね１５が配置され
、ロッド１２を有するピストン１６を係合位置に向けて
押圧する。ロック用シリンダー１１にはピストン１６を
境にして反ばね側の室１１ａとばね側の室１１１）が形
成され、反ばね側の室に形成した第１ポート１７は絞り
行道止弁１８、図の例では可変絞り行道止弁を介して方
向制御弁８に接続され、第２ポート１９は逆止弁２０を
介して空圧シリンダー３の第１エアポート４と接続され
ている。その際絞り行道止弁１８の逆止弁及び逆止弁２
０は夫々空気をロック用シリンダー１１の反ばね側の室
内への流入は許容するが反ばね側の室からの空気の流出
を阻止するように構成される。ロック用シリンダー１１
のばね側の室に形成した第３ボート２１は逆止弁２２を
介して方向制御弁８に、第４ボート２３は逆止弁２４を
介して空圧シリンダー３の第１エアポート４と接続され
ている。その際逆止弁２２，２４は夫々ロック用シリン
ダー１１への空気流は阻止するがロック用シリンダー１
１からの空気流は流過てきるように構成しである。

方向制御弁８が第２図に示すように切替えられると、圧
縮空気は絞り行道止弁（スピードコントローラ）１８を
通して反ばね側室１１ａに供給され、逆止弁２ｏは空気
の空圧シリンダー３への流れを阻止しているので、ピス
トン１６がばね１５の圧力に抗して押され、第２図に示
される位置に動かされる。このとき係止部材１３は係合
部材１４から雌れ、係合部材１４に対するロック作用を
解除する。

ピストン１６が第２図の位置に移動するとロック用シリ
ンダーの４つのボート１７，１９，２１゜２３が全て反
ばね側室で開口する状態になり、第１ポート１７より流
入する空気は第４ボート２３から逆止弁２４を通ってシ
リンダー１３の第１エアポート４に流れる。

シリンダー３が作動されロッド２が移動部材１を動かす
。シリンダー３の第２エアポート５からは空気が方向制
御弁８を通して排気される。

第２図の状態において方向制御弁８を切替えると、第３
図に示すようにロック用シリンダー３の第３ポート２１
が方向制御弁８を介して大気に開放され、空圧シリンダ
ー３の空気が第１エアポート４より逆止弁２０、ロック
用シリンダー１１の第２ボート１９、第３ポート２１、
逆止弁２２及び方向制御弁８を通して排気され、同時に
方向制御弁８を通して第２エアポート２において空圧シ
リンダー３に空気が供給される。これによりピストンロ
ッド２が動かされ、移動部材１は最初の位置に復帰動さ
れる。ピストンロッド２が所定量移動する間はロック用
シリンダー１１の反ばね側室１１ａの空気圧は維持され
ているのでピストン１６は第２図に示すロック解除位置
に保持される。

ピストンロッド２が所定位置まで移動すると空圧シリン
ダー３よりの空気量が低下し、ロック用シリンダー１１
の反ばね側室１１ａの圧力が低下してばね１５の作用に
よりピストン１６が押し動かされ第１図の状態に戻る。

ピストン１６が第３ポート２１と反ばね側室１１ａとの
間を遮断した後は空気はスピードコントローラ１８を通
して排出され、空気の排出速度が所定量に制御される。

これによりロック用シリンダー１１のロッド１２の移動
速度及び必要によっては停止直前のロッド２の移動速度
を制御することができる。

上記の作動により、ロック用シリンダーによる＝　７− ロック解除後に移動部材が動かされ、又移動部材がロッ
クすべき位置に移動して後にロック用シリンダーが作動
されてロックが行われる。

上記の説明ではシリンダー３の片方の管路のみにロック
用シリンダーを設けた例を示したが、両方の管路に夫々
設は移動部材の２つの移動位置でどちらもロックするよ
うに構成することもできる。

ロック用シリンダー１１の１つの具体例を第４図〜第６
図において説明する。

シリンダーケース２５の貫通穴２６にピストン１６とば
ね座２７が挿入され、ばね座２７側端部は蓋２８により
閉鎖されている。ばね座２７とピストン１６の間にばね
１５が張設されている。貫通穴２６の蓋２８側とは反対
側端部にはピストン１６に設けたロッド１２が摺動案内
される小径穴２９が形成されている。

貫通穴２６の小径穴２９に隣接する端部付近にはシリン
ダーケース２５に形成された第１ボート１７と第２ポー
ト１９が開口する。貫通穴２６はピストン１６によりば
ね側室１１ｂと反ばね側室１１ａとに密封分離される。

ピストン１６がばね１５の作動によりロッド１２を突き
出す位置ではばね側室となり、ばね１５に抗してロッド
１２を引き込んだ位置にピストン１６が移動したときは
反ばね側室となる位置に、シリンダーケース２５に形成
された第３ポート２１と第４ポート２３が開口している
。

ばね座２７、ピストンロッド１６及びロッド１２は夫々
シール部材により密封され空気洩れを生じないように構
成されている。

ロッド１２の先端には係止部材１３、例えばフックが取
付けられている。

フック１３の動きを確実にするために、シリンダーケー
ス２５を固定するベース３０にガイド部材３１が設けら
れ、該ガイド部材３１にはガイド溝３２が形成され、フ
ック１３には前記ガイド溝３２に摺動案内されるガイド
突起部３３が設けられる。

ロッド１２が突出した位置ではフック１３は移動部材１
に設けた保合部材１４、例えば係合爪に第５図に示すよ
うに係合し、移動部材１をロックする。

移動部材１として成形品取出機のチャック取付板の例を
示すと第７図及び第８図に示す如くである。チャック本
体３４に支軸３５により回動可能に支持されたチャック
取付板１が移動部材を構成する。この場合は移動部材は
回転動する。チャック取付板１には支軸３５の周りに回
動可能なブラケット３６が固定され、該ブラケット３６
にはチャック本体３４に支持されるシリンダー３のロッ
ド２が連結され、シリンダー３の作動によりチャック取
付板１が支軸３５の周りを回動される。

チャック本体３４にロックシリンダー１１が第７図及び
第９図に示す如く固定される。チャック取付板１には係
合爪１４が固定される。

チャック取付板１は第９図に示すほぼ垂直に立った位置
でフック１３が係合爪１４に係合してロックされている
。

第１図〜第３図による上記の説明の如く、係止部材であ
るフック１３が第９図の上方に引かれ、保合部材である
係合爪１４に対する保合を解除してロック解除した後シ
リンダー１が作動されてチャック取付板１は支軸３５の
まわりを第８図において反時計方向に回動され水平に近
い状態に移動する。

第８図の姿勢に復帰するときは先ずシリンダー３の作動
によりチャック取付板１が時計方向に回動され、第８図
及び第９図の状態に戻って後ロック用シリンダー１１が
作動されてフック１３が第９図において下降してチャッ
ク取付板１に固定した係合板１４に係合し、チャンク取
付板１の動きをロックする。

醜果 本発明によりチャック本体の上下動の高速化による衝撃
が加わってもチャック取付板に取付けるアタッチメント
の重量が増大してもチャック取付板が不必要に傾動する
ことが防止でき、移動部材の高速運動に耐えるようにな
った。又移動部材に大重量のものを安心して取付けるこ
とが可能になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図はロック解除作動
時、第３図はロック作動時の作動説明図、第４図は本発
明に係るロック用シリンダーの断面図、第５図は第４図
の右側面図、第６図は第４図の底面図、第７図は本発明
に係る移動装置の一例としての取出搬用チャック本体と
チャック取付板を示す正面図、第８図は第７図の右側面
図、第９図は第８回のシリンダー及びその関連部分を除
去した図である。 １・・・移動部材　　　　２・・・ロッド３・・・アク
チュエータ　４・・・第１エアポート５・・・第２エア
ポート　８・・・方向制御弁１１・・・ロック用シリン
ダー １１ａ・・・反ばね側室　１１ｂ・・・ばね側室１２・
・・ロッド　　　　１３・・・係止部材１４・・・係合
部材　　　１５・・・ばね１６・・・ピストン　　　１
７・・・第１ポート１８・・・絞り行道止弁　１９・・
・第２ポート２０・・・逆止弁　　　　２１・・・第３
ポート２２・・・逆止弁　　　　２３・・・第４ポート
２４・・・逆止弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動部材と、該移動部材に連結され該移動部材を移動す
   る空気圧アクチュエータと、該アクチュエータの２つの
   エアポートに接続される方向制御弁とを有する空気移動
   装置において、前記エアポートの１つと方向制御弁との
   間にロック用シリンダーが接続され、該ロック用シリン
   ダーはシリンダー内に配置されピストンの一方側に押圧
   力を付勢するばねを有し、シリンダーのピストンにより
   ばね側の室に設けた開口部が夫々逆止弁を介してアクチ
   ュエータのエアポートと方向制御弁とに接続され、夫々
   の逆止弁はシリンダーへの空気流入を阻止するように配
   置され、シリンダーのピストンよりばねとは反対側の室
   に設けた開口部が逆止弁を介してアクチュエータのエア
   ポートとシリンダーの方へ空気流入が阻止されるように
   接続され、且つ絞り付き逆止弁を介して方向制御弁と接
   続されその際逆止弁は方向制御弁への空気流を阻止する
   ように配置されていることと、ロック用シリンダーのピ
   ストンロッドに係止部材が、該係止部材に係合ロックす
   る係合部材が前記移動部材に取付けられていることとを
   特徴とする安全ロック装置付空圧移動装置。