CN110435546B - 驾驶辅助方法及装置、和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶辅助方法及装置、和车辆，其中，驾驶辅助装置，包括：转向检测器，与所述车辆的转向拨杆连接，用于检测所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；驱动组件，与所述车辆的后视镜连接，用于驱动所述后视镜展开或折叠；控制器，分别与所述转向检测器和所述驱动组件连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，且在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜。本发明实施例提供的驾驶辅助方法及装置、和车辆，能够在发挥后视镜作用的情况下尽量减少后视镜在行驶过程中产生的风阻和风噪，降低车辆行驶的噪音。

Description

驾驶辅助方法及装置、和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驾驶辅助方法及装置、和车辆。

背景技术

后视镜是安装在车辆外部，以便于驾驶员坐在驾驶室座位上观察车辆左侧和右侧等外部方位路况信息的工具。目前，多款车辆的后视镜均能够手动或电动调整方向。

相关技术中，电动调节后视镜的方式是在车辆启动时展开后视镜，便于驾驶员观察车辆外部方位的路况，在车辆熄火时折叠后视镜，避免车辆停车时后视镜与其他车辆刮擦。然而，车辆在行驶过程中，驾驶员利用后视镜观察的时间占比少，而一直展开的后视镜会增大车辆行驶过程中的风阻和风噪，造成车辆行驶过程中噪音较大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种驾驶辅助方法及装置、和车辆，以解决相关技术中后视镜造成车辆行驶过程中噪音较大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶辅助装置，应用于车辆，包括：

转向检测器，与所述车辆的转向拨杆连接，用于检测所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

驱动组件，与所述车辆的后视镜连接，用于驱动所述后视镜展开或折叠；

控制器，分别与所述转向检测器和所述驱动组件连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，且在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜。

可选的，还包括侦测雷达和报警器；

所述侦测雷达与所述控制器连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示；所述第一车道为位于所述车辆转向侧且与所述车辆所处车道相邻的车道，所述第二车道为位于所述第一车道背离所述车辆一侧且与所述第一车道相邻的车道；

所述报警器用于在接收到所述报警指示时报警。

第二方面，本发明实施例还提供一种驾驶辅助方法，应用于如上所述的驾驶辅助装置，所述方法包括：

获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，或者，在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜。

可选的，所述转向状态包括对应第一方位的第一转向状态和对应第二方位的第二转向状态；所述后视镜包括位于所述车辆的第一方位的第一后视镜和位于所述车辆的第二方位的第二后视镜；

所述在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜的步骤，包括：

在所述转向拨杆处于第一转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第一后视镜；或者，

在所述转向拨杆处于第二转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第二后视镜。

可选的，在所述获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述转向拨杆处于转向状态时，控制所述侦测雷达侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示，以使所述报警器报警。

第三方面，本发明实施例还提供一种驾驶辅助装置，包括：

获取模块，用于获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

第一控制模块，用于在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，或者，在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜。

可选的，所述转向状态包括对应第一方位的第一转向状态和对应第二方位的第二转向状态；所述后视镜包括位于所述车辆的第一方位的第一后视镜和位于所述车辆的第二方位的第二后视镜；

所述第一控制模块，用于在所述转向拨杆处于第一转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第一后视镜；或者，在所述转向拨杆处于第二转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第二后视镜。

可选的，还包括：第二控制模块，用于在所述转向拨杆处于转向状态时，控制所述侦测雷达侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示，以使所述报警器报警。

第四方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括如上所述的驾驶辅助装置。

第五方面，本发明实施例还提供一种驾驶辅助装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的驾驶辅助方法的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的驾驶辅助方法的步骤。

本发明实施例中，驾驶员在直道行驶过程中将转向拨杆调为非转向状态，控制器控制驱动组件折叠后视镜，能够减少车辆过程中后视镜产生的风阻和风噪，降低车辆行驶过程中的噪声；驾驶员在车辆转向或变道时将转向拨杆调为转向状态，控制器控制驱动组件展开后视镜，能够便于驾驶员通过后视镜观察车辆外部方位的路况信息。这样，能够在发挥后视镜作用的情况下尽量减少后视镜在行驶过程中产生的风阻和风噪，降低车辆行驶的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的驾驶辅助装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的驾驶辅助装置的结构示意图；

图3为图2所示实施例中侦测雷达的检测范围的示意图；

图4为本发明一实施例提供的驾驶辅助方法的流程图；

图5为本发明一实施例提供的驾驶辅助装置的结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的驾驶辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明一实施例提供的驾驶辅助装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的驾驶辅助装置100应用于车辆，包括：

转向检测器110，与所述车辆的转向拨杆连接，用于检测所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

驱动组件120，与所述车辆的后视镜连接，用于驱动所述后视镜展开或折叠；

控制器130，分别与所述转向检测器和所述驱动组件连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，且在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜。

转向拨杆是驾驶员在驾驶车辆的过程中用于开启或关闭转向指示灯的机构，通过点亮转向指示灯来提醒周围车辆的驾驶员、以及行人，此车辆即将转弯或变道，熄灭转向灯表示车辆不会突然转弯或变道。

转向检测器110与车辆的转向拨杆连接，从而能够确定驾驶员是否即将转向或变道，转向拨杆处于转向状态时，转向指示灯亮起，转向拨杆处于非转向状态时，指向指示灯熄灭。驾驶员能够在点亮转向指示灯的同时使后视镜展开，在熄灭转向指示灯的同时使后视镜折叠，简化驾驶员的操作。

驱动组件120用于驱动后视镜展开或折叠，驱动组件120可以为电机，电机的输出轴与后视镜的旋转轴连接，在车辆包括左、右两个后视镜时，电机的数量也为两个，两个电机的输出轴一一对应与两个后视镜的旋转轴连接。以左后视镜为例，在折叠过程中与左后视镜相连的电机的输出轴以逆时针转动预设角度，进而带动左后视镜折叠；在展开过程中与左后视镜相连的电机的输出轴以顺时针转动预设角度，进而带动左后视镜展开。

控制器130与转向检测器110连接，从而能够获取到转向拨杆所处的状态，在获取到的转向拨杆的状态为转向状态时，控制器130向驱动组件120发送展开指令，驱动组件120收到展开指令后驱动后视镜展开；在获取到的转向拨杆的状态为非转向状态时，控制器130向驱动组件120发送折叠指令，驱动组件120收到折叠指令后驱动后视镜折叠。

其中，控制器130与转向检测器110之间可以是利用控制器局域网络(ControllerArea Network，简称CAN)进行通信连接，这样能够提高控制器130获取转向拨杆的状态的即时性。

本发明实施例中，驾驶员在直道行驶过程中将转向拨杆调为非转向状态，控制器控制驱动组件折叠后视镜，能够减少车辆过程中后视镜产生的风阻和风噪，降低车辆行驶过程中的噪声；驾驶员在车辆转向或变道时将转向拨杆调为转向状态，控制器控制驱动组件展开后视镜，能够便于驾驶员通过后视镜观察车辆外部方位的路况信息。这样，能够在发挥后视镜作用的情况下尽量减少后视镜在行驶过程中产生的风阻和风噪，降低车辆行驶的噪音。

进一步地，如图2所示，驾驶辅助装置100还包括侦测雷达140和报警器150；

所述侦测雷达140与所述控制器130连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器150发送报警指示；所述第一车道为位于所述车辆转向侧且与所述车辆所处车道相邻的车道，所述第二车道为位于所述第一车道背离所述车辆一侧且与所述第一车道相邻的车道；

所述报警器150用于在接收到所述报警指示时报警。

本实施例中，侦测雷达140在工作时能够侦测车辆变道范围内第一车道和第二车道的各个车辆的位置，如图3所示，车辆变道范围为位于车辆转向侧且与直道方向的夹角处于30-150的角度范围的区域。

如图3所示，以车辆向左行驶为例，车辆所处车道的左侧车道即为第一车道，第一车道的左侧车道即为第二车道。

后视镜能够观察到第一车道的车辆位置，但是难以穿过第一车道观察到第二车道的车辆位置，通过侦测雷达140可以帮助驾驶员确定是否有其他车辆在车辆变道范围内从第二车道并入第一车道，从而避免驾驶员观察不到而在并道过程中与其他车辆相撞的情况。

其中，侦测雷达140的数量可以是一个，在侦测雷达140侦测范围足够时，通过一个侦测雷达140侦测不同转向侧的第一车道和第二车道侧车辆的位置，即同一个侦测雷达140在车辆向左行驶时侦测车辆左侧两个车道的车辆的位置，在车辆向右行驶时侦测车辆右侧两个车道的车辆的位置；侦测雷达140的数量也可以是两个，两个侦测雷达140分别设置于车辆的左侧和右侧，即在车辆向左行驶时，设置在左侧的侦测雷达140侦测车辆左侧两个车道的车辆的位置，在车辆向右行驶时，设置在右侧的侦测雷达140侦测车辆右侧两个车道的车辆的位置。

侦测雷达140与控制器130之间可以是通过CAN总线实现通信连接，这样能够提高侦测雷达140开启的即时性。

报警器150可以为发出警报声音的蜂鸣器等声音报警器，也可以为发出报警光线的显示灯等显示报警器，还可以为既发出警报声音又发出报警光线的声光报警器。本实施例对于报警器的形式不作限定，可以认为任何具有报警作用的设备均属于本实施例中的报警器。

本发明实施例还提供一种驾驶辅助方法，应用于如上所述的驾驶辅助装置，如图4所示，所述方法包括：

步骤401：获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态。

转向拨杆是驾驶员在驾驶车辆的过程中用于开启或关闭转向指示灯的机构，通过点亮转向指示灯来提醒周围车辆的驾驶员、以及行人，此车辆即将转弯或变道，熄灭转向灯表示车辆不会突然转弯或变道。

转向检测器与车辆的转向拨杆连接，从而能够确定驾驶员是否即将转向或变道，转向拨杆处于转向状态时，转向指示灯亮起，转向拨杆处于非转向状态时，指向指示灯熄灭。驾驶员能够在点亮转向指示灯的同时使后视镜展开，在熄灭转向指示灯的同时使后视镜折叠，简化驾驶员的操作。

步骤402：在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，或者，在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜。

驱动组件用于驱动后视镜展开或折叠，驱动组件可以为电机，电机的输出轴与后视镜的旋转轴连接，在车辆包括左、右两个后视镜时，电机的数量也为两个，两个电机的输出轴一一对应与两个后视镜的旋转轴连接。以左后视镜为例，在折叠过程中与左后视镜相连的电机的输出轴以逆时针转动预设角度，进而带动左后视镜折叠；在展开过程中与左后视镜相连的电机的输出轴以顺时针转动预设角度，进而带动左后视镜展开。

控制器与转向检测器连接，从而能够获取到转向拨杆所处的状态，在获取到的转向拨杆的状态为转向状态时，控制器向驱动组件发送展开指令，驱动组件收到展开指令后驱动后视镜展开；在获取到的转向拨杆的状态为非转向状态时，控制器向驱动组件发送折叠指令，驱动组件收到折叠指令后驱动后视镜折叠。

本发明实施例中，驾驶员在直道行驶过程中将转向拨杆调为非转向状态，控制器控制驱动组件折叠后视镜，能够减少车辆过程中后视镜产生的风阻和风噪，降低车辆行驶过程中的噪声；驾驶员在车辆转向或变道时将转向拨杆调为转向状态，控制器控制驱动组件展开后视镜，能够便于驾驶员通过后视镜观察车辆外部方位的路况信息。这样，能够在发挥后视镜作用的情况下尽量减少后视镜在行驶过程中产生的风阻和风噪，降低车辆行驶的噪音。

进一步地，所述转向状态包括对应第一方位的第一转向状态和对应第二方位的第二转向状态；所述后视镜包括位于所述车辆的第一方位的第一后视镜和位于所述车辆的第二方位的第二后视镜；

所述在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜的步骤，包括：

在所述转向拨杆处于第一转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第一后视镜；或者，

在所述转向拨杆处于第二转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第二后视镜。

本实施例中，第一方位可以是左方或右方中的一者，第二方位可以是左方或右方中的另一者，例如：第一方位是左方、第二方位是右方，或者，第二方位是左方，第一方位是右方。

本实施例中，均以第一方位是左方、第二方位是右方为例进行说明，此时第一转向状态为对应车辆左转的状态，第二转向状态为对应车辆右转的状态，同样的，第一后视镜为安装于车辆左侧的后视镜，第二后视镜为安装于车辆右侧的后视镜。

控制器与转向检测器连接，从而能够获取到转向拨杆所处的状态，在获取到的转向拨杆的状态为第一转向状态(左转转向状态)时，控制器向驱动组件发送第一展开指令，驱动组件收到第一展开指令后驱动第一后视镜(车辆左侧的后视镜)展开；在获取到的转向拨杆的状态为第二转向状态(右转转向状态)时，控制器向驱动组件发送第二展开指令，驱动组件收到第二展开指令后驱动第二后视镜(车辆右侧的后视镜)展开。

这样，能够在车辆转向时只展开位于转向侧的后视镜，减少驱动组件展开后视镜的功耗，同时减少车辆行驶过程中后视镜展开的数量，降低转向时车辆受到的风阻和风噪。

进一步地，所述驾驶辅助装置还包括侦测雷达和报警器；

所述侦测雷达与所述控制器连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示；所述第一车道为位于所述车辆转向侧且与所述车辆所处车道相邻的车道，所述第二车道为位于所述第一车道背离所述车辆一侧且与所述第一车道相邻的车道；

所述报警器用于在接收到所述报警指示时报警。

在所述获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述转向拨杆处于转向状态时，控制所述侦测雷达侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示，以使所述报警器报警。

本实施例中，侦测雷达在工作时能够侦测车辆变道范围内第一车道和第二车道的各个车辆的位置，如图3所示，车辆变道范围为位于车辆转向侧且与直道方向的夹角处于30-150的角度范围的区域。

如图3所示，以车辆向左行驶为例，车辆所处车道的左侧车道即为第一车道，第一车道的左侧车道即为第二车道。

后视镜能够观察到第一车道的车辆位置，但是难以穿过第一车道观察到第二车道的车辆位置，通过侦测雷达可以帮助驾驶员确定是否有其他车辆在车辆变道范围内从第二车道并入第一车道，从而避免驾驶员观察不到而在并道过程中与其他车辆相撞的情况。

其中，侦测雷达的数量可以是一个，在侦测雷达侦测范围足够时，通过一个侦测雷达侦测不同转向侧的第一车道和第二车道侧车辆的位置，即同一个侦测雷达在车辆向左行驶时侦测车辆左侧两个车道的车辆的位置，在车辆向右行驶时侦测车辆右侧两个车道的车辆的位置；侦测雷达的数量也可以是两个，两个侦测雷达分别设置于车辆的左侧和右侧，即在车辆向左行驶时，设置在左侧的侦测雷达侦测车辆左侧两个车道的车辆的位置，在车辆向右行驶时，设置在右侧的侦测雷达侦测车辆右侧两个车道的车辆的位置。

报警器可以为发出警报声音的蜂鸣器等声音报警器，也可以为发出报警光线的显示灯等显示报警器，还可以为既发出警报声音又发出报警光线的声光报警器。本实施例对于报警器的形式不作限定，可以认为任何具有报警作用的设备均属于本实施例中的报警器。

请参阅图5，为本发明实施例提供的一种驾驶辅助装置的结构示意图，如图5所示，驾驶辅助装置500包括：

获取模块510，用于获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

第一控制模块520，用于在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，或者，在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜。

进一步地，所述转向状态包括对应第一方位的第一转向状态和对应第二方位的第二转向状态；所述后视镜包括位于所述车辆的第一方位的第一后视镜和位于所述车辆的第二方位的第二后视镜；

所述第一控制模块520，用于在所述转向拨杆处于第一转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第一后视镜；或者，在所述转向拨杆处于第二转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第二后视镜。

进一步地，如图6所示，所述驾驶辅助装置500，还包括：

第二控制模块530，用于在所述转向拨杆处于转向状态时，控制所述侦测雷达侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示，以使所述报警器报警。

发明实施例的驾驶辅助装置500能够实现图4的方法实施例中驾驶辅助方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的驾驶辅助装置500，能够在发挥后视镜作用的情况下尽量减少后视镜在行驶过程中产生的风阻和风噪，降低车辆行驶的噪音。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的驾驶辅助装置。

本发明实施例还提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括但不限于：射频单元、网络模块、音频输出单元、输入单元、传感器、显示单元、用户输入单元、接口单元、存储器、处理器、以及电源等部件。本领域技术人员可以理解，上述显示装置的结构并不构成对显示装置的限定，显示装置可以包括上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，处理器用于：获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，或者，在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜。

可选的，所述转向状态包括对应第一方位的第一转向状态和对应第二方位的第二转向状态；所述后视镜包括位于所述车辆的第一方位的第一后视镜和位于所述车辆的第二方位的第二后视镜；所述处理器在执行所述在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜的步骤中，包括：在所述转向拨杆处于第一转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第一后视镜；或者，在所述转向拨杆处于第二转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第二后视镜。可选的，在所述获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态的步骤之后，所述处理器还用于：在所述转向拨杆处于转向状态时，控制所述侦测雷达侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示，以使所述报警器报警。

驾驶辅助装置能够实现前述实施例中驾驶辅助方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的显示装置，能够在发挥后视镜作用的情况下尽量减少后视镜在行驶过程中产生的风阻和风噪，降低车辆行驶的噪音。

优选的，本发明实施例还提供一种驾驶辅助装置，包括上述处理器，上述存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述驾驶辅助方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述驾驶辅助方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种驾驶辅助装置，应用于车辆，其特征在于，包括：

转向检测器，与所述车辆的转向拨杆连接，用于检测所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

驱动组件，与所述车辆的后视镜连接，用于驱动所述后视镜展开或折叠；

控制器，分别与所述转向检测器和所述驱动组件连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，且在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜；

所述驾驶辅助装置还包括侦测雷达和报警器；

所述侦测雷达与所述控制器连接，用于在所述转向拨杆处于转向状态时侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示；所述第一车道为位于所述车辆转向侧且与所述车辆所处车道相邻的车道，所述第二车道为位于所述第一车道背离所述车辆一侧且与所述第一车道相邻的车道；

所述报警器用于在接收到所述报警指示时报警。

2.一种驾驶辅助方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的驾驶辅助装置，所述方法包括：

获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜，或者，在所述转向拨杆处于非转向状态时控制所述驱动组件折叠所述后视镜；

在所述获取所述转向检测器检测到的所述转向拨杆的工作状态的步骤之后，所述方法还包括：

在所述转向拨杆处于转向状态时，控制所述侦测雷达侦测所述车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向所述报警器发送报警指示，以使所述报警器报警。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转向状态包括对应第一方位的第一转向状态和对应第二方位的第二转向状态；所述后视镜包括位于所述车辆的第一方位的第一后视镜和位于所述车辆的第二方位的第二后视镜；

所述在所述转向拨杆处于转向状态时控制所述驱动组件展开所述后视镜的步骤，包括：

在所述转向拨杆处于第一转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第一后视镜；或者，

在所述转向拨杆处于第二转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第二后视镜。

4.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取转向检测器检测到的转向拨杆的工作状态，所述转向拨杆的工作状态包括转向状态和非转向状态；

第一控制模块，用于在所述转向拨杆处于转向状态时控制驱动组件展开后视镜，或者，在所述转向拨杆处于非转向状态时控制驱动组件折叠后视镜；

所述驾驶辅助装置还包括：

第二控制模块，用于在所述转向拨杆处于转向状态时，控制侦测雷达侦测车辆变道范围内第一车道和第二车道的车辆的位置，并在侦测到有其他车辆从所述第二车道并入所述第一车道时向报警器发送报警指示，以使所述报警器报警。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述转向状态包括对应第一方位的第一转向状态和对应第二方位的第二转向状态；所述后视镜包括位于车辆的第一方位的第一后视镜和位于所述车辆的第二方位的第二后视镜；

所述第一控制模块，用于在所述转向拨杆处于第一转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第一后视镜；或者，在所述转向拨杆处于第二转向状态时，控制所述驱动组件展开所述第二后视镜。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4-5中任一项所述的驾驶辅助装置。

7.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2至3中任一项所述的驾驶辅助方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至3中任一项所述的驾驶辅助方法的步骤。

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