JP5252907B2 - モータ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、スイッチの操作によりモータの回転方向を制御するモータ制御装置に関する。

例えば、自動車の左右のドアに設けられたアウターミラーのミラー面を上下左右方向に調節するためのスイッチとして、４方向に傾動可能な操作ノブを備えた電動リモコン式のスイッチが用いられている。後掲の特許文献１、２には、この種のスイッチが記載されている。

特許文献１においては、操作ノブの裏面中央に突部を設けるとともに、スイッチボディ側の突部に対応する部位に常閉型の遮断スイッチを設け、操作ノブに対して４方向が全て同時に押込み操作（全押し）された場合に、操作ノブ裏面の突部が遮断スイッチを押圧することにより、配線基板上の回路間を遮断してデッドショートを防止するようにしている（図３）。また、全押しの場合のデッドショートを防止するための先行技術として、スイッチボディの中央部に設けた突出部位や、スイッチボディと操作ノブとの間に水平方向に移動自在に支持した可動規制部材により、操作ノブの押込み操作を制限する構造が開示されている（図６、図７）。

特許文献２においては、操作ノブが斜め押しされた場合、操作方向によりミラーが動いたり動かなかったりする不具合を解消するために、操作ノブの４箇所のコーナー部に対応してそれぞれ２個ずつ合計８個のスイッチ要素を設け、操作ノブを押込み操作したときに、操作された操作部の両側にある４個のスイッチ要素が同時にオン操作された場合のみ、正常なスイッチング動作が行われるようにしている。

特許文献１では、スイッチの機構面から全押し操作による回路のデッドショートの防止を図っているので、スイッチの構造が複雑になるとともに、スイッチ全体が大型化するという問題がある。また、特許文献２では、スイッチ要素の配置と電気回路の変更により、操作ノブの斜め押しに対する不具合を解消することはできるが、全押しに対しては、電気回路上なんら対策が施されていない。全押し対策として、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」という。）を設け、スイッチからの全押し信号がマイコンに入力された場合は、電動モータが駆動されないように制御を行う方法もあるが、これによるとマイコンを必要とし、部品コストが高額になるという問題がある。

特開２００１−３５１４７７号公報 実用新案登録第２５９０４４６号公報

本発明は、上述した問題点を解決するものであって、その課題とするところは、操作ノブの全押しおよび斜め押しに対応できるモータ制御装置を簡単な構成で安価に実現することにある。

本発明では、操作スイッチの操作ノブが所定方向へ操作されたことに基づき、当該操作方向に対応する方向へモータを回転させるモータ制御装置において、操作ノブの各操作方向に対応して設けられた複数の方向切換スイッチと、各方向切換スイッチと電源との間に設けられ、制御電流が流れることによりＯＮする複数のリレーとを備える。リレーがＯＮしていないときは、当該リレーの接点は接地側に切り換わっていて、モータと電源との間を遮断しており、リレーがＯＮしたときは、当該リレーの接点は電源側に切り換わり、モータを電源に接続する。そして、操作ノブの操作により、当該操作方向と対応する方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、当該スイッチに接続されたリレーのうち、所定のリレーに電源から制御電流が供給されて、当該リレーがＯＮし、各リレーのＯＮ／ＯＦＦの態様に応じて、電源からリレーの接点を介してモータへ流れる駆動電流を制御する。

このようにすると、操作ノブが操作された方向に応じて、所定の方向切換スイッチおよび所定のリレーがＯＮし、各リレーのＯＮ／ＯＦＦの態様に応じて、モータの駆動電流が制御されるので、操作ノブの通常操作時、斜め押し時、全押し時のいずれの場合にも、それぞれの操作方向に応じたモータ制御を行うことが可能となる。また、スイッチの構造によらずに電気回路によって斜め押しや全押しに対応することができるため、スイッチが大型化することがなく、かつ、マイコンなどの高価な部品を必要としないので、安価に実現することができる。

本発明においては、操作ノブがいずれか１つの方向に操作された場合は、当該操作方向と対応する１つの方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、操作方向に対応した駆動電流をモータに供給する。

これによると、操作ノブの通常操作時には、操作した方向に応じた駆動電流がモータに流れるので、モータを指示通りの方向へ回転させることができる。

また、本発明においては、操作ノブが全方向を除く複数の方向にまたがって操作された場合は、当該操作方向と対応する複数の方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、所定方向の駆動電流をモータに供給するか、または供給を停止する。

これによると、操作ノブが斜め押しされた場合でも、所定方向の駆動電流がモータに供給され、または電流供給が停止されるので、複数の方向切換スイッチがＯＮすることに起因するデッドショートの発生がなく、発煙や発火を回避することができる。

また、本発明においては、操作ノブが、全方向にまたがって操作された場合は、全ての方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、モータに供給する駆動電流を停止する。

これによると、操作ノブが全押しされた場合でも、モータへの駆動電流供給が停止されるので、全ての方向切換スイッチがＯＮすることに起因するデッドショートの発生がなく、発煙や発火を回避することができる。

また、本発明においては、操作スイッチが、車両におけるミラーの向きを調節するためのミラースイッチであってもよい。この場合、操作ノブは、ミラーを上下左右に傾動させるために４方向に操作可能である。そして、操作ノブが、４方向のうちいずれか１つの方向に操作された場合（通常操作時）は、当該操作方向と対応する１つの方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、操作方向に対応した駆動電流をモータに供給する。また、操作ノブが、２方向にまたがって操作された場合（斜め押し時）は、当該操作方向と対応する２つの方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、所定方向の駆動電流をモータに供給するかまたは供給を停止する。また、操作ノブが、４方向にまたがって操作された場合（全押し時）は、４つの方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、モータに供給する駆動電流を停止する。

これによると、操作ノブの通常操作時には、操作した方向に応じた駆動電流がモータに流れるので、ミラーを指示通りの方向へ傾動させることができる。また、操作ノブが斜め押しや全押しされた場合でも、所定方向の駆動電流がモータに供給され、または電流供給が停止されるので、複数の方向切換スイッチがＯＮすることに起因するデッドショートの発生がなく、発煙や発火を回避することができる。

また、ミラースイッチは、車両の運転席側に設けられたミラーと、車両の助手席側に設けられたミラーとのいずれを制御するかを選択する切換ノブを備えていてもよい。この場合、切換ノブにより運転席側ミラーが選択された場合にＯＮするスイッチ接点を、運転席側ミラーを制御するための各リレーと電源との間に挿入し、切換ノブにより助手席側ミラーが選択された場合にＯＮするスイッチ接点を、助手席側ミラーを制御するための各リレーと電源との間に挿入する。

これによると、切換ノブを切り換えることにより、複数のミラーの傾動方向を独立して制御することができるとともに、操作ノブの通常操作時には各ミラーを指示通りの方向へ傾動させ、斜め押し時や全押し時には各ミラーを所定方向へ傾動させまたは停止させることができる。

本発明では、リレーを用いた簡単な回路によって制御回路を構成することができるとともに、安価なリレーを用いることで装置全体のコストを抑制することができる。

本発明によれば、スイッチの構造によらずに電気回路によって斜め押しや全押しに対応することができるため、スイッチが大型化することがなく、かつ、マイコンなどの高価な部品を必要としないので、安価に実現することができる。

以下、本発明の実施形態につき、図を参照しながら説明する。ここでは、自動車などの車両におけるミラーの向きを調節するミラー調節装置に本発明を適用した場合について述べる。

図１および図２は、本発明で用いられるスイッチ装置の一例を示した斜視図である。図１はケースを取り付けた状態、図２はケースを除いた状態を示している。図において、１００は車両の運転席などに設けられるスイッチ装置、１はスイッチ装置１００に装備されたミラー制御用のミラースイッチ、２はスイッチ装置１００に装備された窓開閉用のウインドウスイッチである。これらのスイッチ１、２は、図１に示すようにケース３の上方へ露出しているとともに、図２に示すようにベース４に搭載されている。ベース４の側面には突起４ａが形成されており、この突起４ａにケース３の開口３ａが嵌合することにより、ケース３がベース４に取り付けられる。５は後述する接点部１３が設けられた基台、６は図示しないコネクタが接続されるコネクタ部である。なお、スイッチ装置１００には、ミラースイッチ１とウインドウスイッチ２以外のスイッチも装備されているが、本発明とは直接関係しないため、説明は省略する。また、スイッチ装置１００には、各スイッチの操作部が露出する孔を備えたカバーが取り付けられるが、図１、図２では図示を省略している。

ミラースイッチ１は、上下左右の４方向（図１のＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒの各方向）に傾動可能な操作ノブ１１と、左右（Ｌ，Ｒ）方向にスライド可能な切換ノブ１２とを備えている。操作ノブ１１の中央部には透孔１１ａが形成されており、この透孔１１ａに切換ノブ１２が挿通されている。操作ノブ１１は、図２のように、４方向のそれぞれに対応して操作片１４を備えており、各操作片１４と対応する基台５の位置には、接点部１３が配設されている。また、切換ノブ１２は、図示しない接点部と連結されている。このミラースイッチ１は、本発明における操作スイッチの一例である。

図３は、ミラースイッチ１の接点部１３における断面図を示している。図のように、接点部１３には、可動接点１５と固定接点１６とが設けられている。可動接点１５は、ここではゴム接点からなり、操作ノブ１１の押込み操作と連動して下降する操作片１４により押されて下方へ変位し、固定接点１６と接触する。固定接点１６は、基台５の裏面に取り付けられたプリント配線基板７に形成された銅箔から構成される。

可動接点１５は、図４に示すように、操作ノブ１１の操作方向（４方向）のそれぞれに対して２個ずつ配設された合計８個の可動接点１５ａ〜１５ｈからなる。また、固定接点１６は、各方向に対応する２個の可動接点１５に対して１個ずつ配設された合計４個の固定接点１６ａ〜１６ｄからなる。

可動接点１５ａ，１５ｂと固定接点１６ａで上方向スイッチＳＵが構成され、可動接点１５ｃ，１５ｄと固定接点１６ｂで右方向スイッチＳＲが構成され、可動接点１５ｅ，１５ｆと固定接点１６ｃで下方向スイッチＳＤが構成され、可動接点１５ｇ，１５ｈと固定接点１６ｄで左方向スイッチＳＬが構成される。これらのスイッチＳＵ，ＳＲ，ＳＤ，ＳＬは、本発明における方向切換スイッチの一例である。

図５は操作ノブ１１の平面図である。操作ノブ１１には、上（Ｕ）、下（Ｄ）、右（Ｒ）、左（Ｌ）の各操作方向を示すマーク１１ｂが表示されている。切換ノブ１２を図の中立位置からＲ側へ切り換えると、運転席側のミラーが制御対象となり、切換ノブ１２をＬ側へ切り換えると、助手席側のミラーが制御対象となる。Ｕのマーク部分が押されると、図４の可動接点１５ａ，１５ｂと固定接点１６ａとが接触して、上方向スイッチＳＵがＯＮ状態となり、ミラーが上方向に傾動する。Ｒのマーク部分が押されると、図４の可動接点１５ｃ，１５ｄと固定接点１６ｂとが接触して、右方向スイッチＳＲがＯＮ状態となり、ミラーが右方向に傾動する。Ｄのマーク部分が押されると、図４の可動接点１５ｅ，１５ｆと固定接点１６ｃとが接触して、下方向スイッチＳＤがＯＮ状態となり、ミラーが下方向に傾動する。Ｌのマーク部分が押されると、図４の可動接点１５ｇ，１５ｈと固定接点１６ｄとが接触して、左方向スイッチＳＬがＯＮ状態となり、ミラーが左方向に傾動する。

図６は、本発明の実施形態に係るミラー調節装置のブロック図である。１は上記の構成を備えたミラースイッチ、３１は運転席側のミラーを制御するための運転席側ミラー制御回路、３２は助手席側のミラーを制御するための助手席側ミラー制御回路である。４１は運転席側ミラー制御回路３１により駆動される上下調節用の第１モータ、４２は運転席側ミラー制御回路３１により駆動される左右調節用の第２モータである。４３は助手席側ミラー制御回路３２により駆動される上下調節用の第３モータ、４４は助手席側ミラー制御回路３２により駆動される左右調節用の第４モータである。５１は第１モータ４１および第２モータ４２により傾動方向が上下左右に調節される運転席側ミラー、５２は第３モータ４３および第４モータ４４により傾動方向が上下左右に調節される助手席側ミラーである。

図７は、上述したミラー調節装置の具体的な回路例を示している。上方向スイッチＳＵにおけるＳＷ１は、図４における可動接点１５ａと固定接点１６ａとで構成されるスイッチ接点であり、ＳＷ２は、可動接点１５ｂと固定接点１６ａとで構成されるスイッチ接点である。下方向スイッチＳＤにおけるＳＷ３は、図４における可動接点１５ｅと固定接点１６ｃとで構成されるスイッチ接点であり、ＳＷ４は、可動接点１５ｆと固定接点１６ｃとで構成されるスイッチ接点である。右方向スイッチＳＲにおけるＳＷ５は、図４における可動接点１５ｃと固定接点１６ｂとで構成されるスイッチ接点であり、ＳＷ６は、可動接点１５ｄと固定接点１６ｂとで構成されるスイッチ接点である。左方向スイッチＳＬにおけるＳＷ７は、図４における可動接点１５ｇと固定接点１６ｄとで構成されるスイッチ接点であり、ＳＷ８は、可動接点１５ｈと固定接点１６ｄとで構成されるスイッチ接点である。

Ｓ１は、切換ノブ１２が図５でＲ側に切り換えられたときにＯＮ状態となるスイッチ接点であり、切換ノブ１２と連動して開閉される図示しない一方の可動接点および固定接点から構成される。Ｓ２は、切換ノブ１２が図５でＬ側に切り換えられたときにＯＮ状態となるスイッチ接点であり、切換ノブ１２と連動して開閉される図示しない他方の可動接点および固定接点から構成される。以下では、これらのスイッチ接点Ｓ１，Ｓ２を「セレクタ」と呼ぶ。

ＲＹ１〜ＲＹ３は運転席側のミラーを制御するためのリレー、Ｘ１〜Ｘ３は各リレーＲＹ１〜ＲＹ３の接点である。Ｍ１はミラーの上下の向きを調節するためのモータで、図６における第１モータ４１に相当する。Ｍ２はミラーの左右の向きを調節するためのモータで、図６における第２モータ４２に相当する。Ｔ１〜Ｔ３はモータＭ１，Ｍ２が接続される端子である。

ＲＹ４〜ＲＹ６は助手席側のミラーを制御するためのリレー、Ｘ４〜Ｘ６は各リレーＲＹ４〜ＲＹ６の接点である。Ｍ３はミラーの上下の向きを調節するためのモータで、図６における第３モータ４３に相当する。Ｍ４はミラーの左右の向きを調節するためのモータで、図６における第４モータ４４に相当する。Ｔ４〜Ｔ６はモータＭ３，Ｍ４が接続される端子である。

上方向スイッチＳＵの一方側は、ダイオードＤ２を介してリレーＲＹ１に接続されているとともに、ダイオードＤ３を介してリレーＲＹ４に接続されており、上方向スイッチＳＵの他方側は、接地されている。下方向スイッチＳＤの一方側は、ダイオードＤ４，Ｄ５を介してリレーＲＹ２，ＲＹ３にそれぞれ接続されているとともに、ダイオードＤ１１，Ｄ１２を介してリレーＲＹ５，ＲＹ６にそれぞれ接続されており、下方向スイッチＳＤの他方側は、接地されている。右方向スイッチＳＲの一方側は、ダイオードＤ８，Ｄ１０を介してリレーＲＹ１，ＲＹ２にそれぞれ接続されているとともに、ダイオードＤ７，Ｄ９を介してリレーＲＹ４，ＲＹ５にそれぞれ接続されており、右方向スイッチＳＲの他方側は、接地されている。左方向スイッチＳＬの一方側は、リレーＲＹ３，ＲＹ６に接続されており、他方側は接地されている。

リレーＲＹ１〜ＲＹ３は、セレクタＳ１およびダイオードＤ１を介して電源＋Ｂに接続されており、リレーＲＹ１〜ＲＹ３の接点Ｘ１〜Ｘ３は、電源＋Ｂと端子Ｔ１〜Ｔ３の間にそれぞれ接続されている。これらの接点Ｘ１〜Ｘ３は、常時は接地側に切り換わっており、リレーＲＹ１〜ＲＹ３が動作すると、電源＋Ｂ側に切り換わって、端子Ｔ１〜Ｔ３を介してモータＭ１，Ｍ２に電圧を供給する。

リレーＲＹ４〜ＲＹ６は、セレクタＳ２およびダイオードＤ６を介して電源＋Ｂに接続されており、リレーＲＹ４〜ＲＹ６の接点Ｘ４〜Ｘ６は、電源＋Ｂと端子Ｔ４〜Ｔ６の間にそれぞれ接続されている。これらの接点Ｘ４〜Ｘ６は、常時は接地側に切り換わっており、リレーＲＹ４〜ＲＹ６が動作すると、電源＋Ｂ側に切り換わって、端子Ｔ４〜Ｔ６を介してモータＭ３，Ｍ４に電圧を供給する。

次に、図７の回路の動作を、操作ノブ１１が通常操作された場合、斜め押しされた場合、全押しされた場合に分けて説明する。

（１）操作ノブが通常操作された場合
最初に、切換ノブ１２が運転席側（Ｒ側）に切り換えられている場合の通常操作時の動作につき、図８〜図１１を参照しながら説明する。

図８は、操作ノブ１１が上方向に操作された場合を示している。このとき、切換ノブ１２の運転席側への切り換えにより、セレクタＳ１がＯＮ状態となり、セレクタＳ２がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の押込み操作により、上方向スイッチＳＵのスイッチ接点ＳＷ１，ＳＷ２が投入されて、スイッチＳＵがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ１→ダイオードＤ２→上方向スイッチＳＵ→グランドの制御電流経路が形成され、リレーＲＹ１に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ１が動作し、接点Ｘ１が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ２，ＲＹ３には制御電流が流れないので、接点Ｘ２，Ｘ３は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ１→端子Ｔ１→モータＭ１→端子Ｔ２→接点Ｘ２→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ１に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ１が正転し、運転席側ミラー５１（図６）をミラー面が上を向くように傾動させる。

図９は、操作ノブ１１が下方向に操作された場合を示している。このとき、切換ノブ１２の運転席側への切り換えにより、セレクタＳ１がＯＮ状態となり、セレクタＳ２がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の押込み操作により、下方向スイッチＳＤのスイッチ接点ＳＷ３，ＳＷ４が投入されて、スイッチＳＤがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ２，ＲＹ３→ダイオードＤ４，Ｄ５→下方向スイッチＳＤ→グランドの制御電流経路が形成され、リレーＲＹ２，ＲＹ３に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ２，ＲＹ３が動作し、接点Ｘ２，Ｘ３が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ１には制御電流が流れないので、接点Ｘ１は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ２→端子Ｔ２→モータＭ１→端子Ｔ１→接点Ｘ１→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ１に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ１が逆転し、運転席側ミラー５１（図６）をミラー面が下を向くように傾動させる。なお、接点Ｘ２，Ｘ３が切り換わることで、モータＭ２の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ２には電流が流れない。したがって、モータＭ２は回転しない。

図１０は、操作ノブ１１が右方向に操作された場合を示している。このとき、切換ノブ１２の運転席側への切り換えにより、セレクタＳ１がＯＮ状態となり、セレクタＳ２がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の押込み操作により、右方向スイッチＳＲのスイッチ接点ＳＷ５，ＳＷ６が投入されて、スイッチＳＲがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ１，ＲＹ２→ダイオードＤ８，Ｄ１０→右方向スイッチＳＲ→グランドの制御電流経路が形成され、リレーＲＹ１，ＲＹ２に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ１，ＲＹ２が動作し、接点Ｘ１，Ｘ２が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ３には制御電流が流れないので、接点Ｘ３は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ２→端子Ｔ２→モータＭ２→端子Ｔ３→接点Ｘ３→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ２に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ２が正転し、運転席側ミラー５１（図６）をミラー面が右を向くように傾動させる。なお、接点Ｘ１，Ｘ２が切り換わることで、モータＭ１の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ１には電流が流れない。したがって、モータＭ１は回転しない。

図１１は、操作ノブ１１が左方向に操作された場合を示している。このとき、切換ノブ１２の運転席側への切り換えにより、セレクタＳ１がＯＮ状態となり、セレクタＳ２がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の押込み操作により、左方向スイッチＳＬのスイッチ接点ＳＷ７，ＳＷ８が投入されて、スイッチＳＬがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ３→左方向スイッチＳＬ→グランドの制御電流経路が形成され、リレーＲＹ３に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ３が動作し、接点Ｘ３が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ１，ＲＹ２には制御電流が流れないので、接点Ｘ１，Ｘ２は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ３→端子Ｔ３→モータＭ２→端子Ｔ２→接点Ｘ２→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ２に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ２が逆転し、運転席側ミラー５１（図６）をミラー面が左を向くように傾動させる。

上述した通常操作時の運転席側ミラーの制御動作をまとめると、図２６の表のようになる。これからわかるように、操作ノブ１１が通常操作により４方向のうちいずれか一方向へ操作される場合は、リレーＲＹ１〜ＲＹ３のＯＮ／ＯＦＦの態様に応じて、操作された方向に対応してモータＭ１，Ｍ２が回転し、当該方向へ運転席側ミラー５１が傾動する。

次に、切換ノブ１２が助手席側（Ｌ側）に切り換えられた場合の通常操作時の動作につき、図１２〜図１５を参照しながら説明する。

図１２は、操作ノブ１１が上方向に操作された場合を示している。このとき、切換ノブ１２の助手席側への切り換えにより、セレクタＳ２がＯＮ状態となり、セレクタＳ１がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の押込み操作により、上方向スイッチＳＵのスイッチ接点ＳＷ１，ＳＷ２が投入されて、スイッチＳＵがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ４→ダイオードＤ３→上方向スイッチＳＵ→グランドの制御電流経路が形成され、リレーＲＹ４に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ４が動作し、接点Ｘ４が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ５，Ｒ６には制御電流が流れないので、接点Ｘ５，Ｘ６は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ４→端子Ｔ４→モータＭ３→端子Ｔ５→接点Ｘ５→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ３に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ３が正転し、助手席側ミラー５２（図６）をミラー面が上を向くように傾動させる。

図１３は、操作ノブ１１が下方向に操作された場合を示している。このとき、切換ノブ１２の助手席側への切り換えにより、セレクタＳ２がＯＮ状態となり、セレクタＳ１がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の押込み操作により、下方向スイッチＳＤのスイッチ接点ＳＷ３，ＳＷ４が投入されて、スイッチＳＤがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ５，ＲＹ６→ダイオードＤ１１，Ｄ１２→下方向スイッチＳＤ→グランドの制御電流経路が形成され、リレーＲＹ５，ＲＹ６に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ５，ＲＹ６が動作し、接点Ｘ５，Ｘ６が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ４には制御電流が流れないので、接点Ｘ４は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ５→端子Ｔ５→モータＭ３→端子Ｔ４→接点Ｘ４→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ３に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ３が逆転し、助手席側ミラー５２（図６）をミラー面が下を向くように傾動させる。なお、接点Ｘ５，Ｘ６が切り換わることで、モータＭ４の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ４には電流が流れない。したがって、モータＭ４は回転しない。

図１４は、操作ノブ１１が右方向に操作された場合を示している。このとき、切換ノブ１２の助手席側への切り換えにより、セレクタＳ２がＯＮ状態となり、セレクタＳ１がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の押込み操作により、右方向スイッチＳＲのスイッチ接点ＳＷ５，ＳＷ６が投入されて、スイッチＳＲがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ４，ＲＹ５→ダイオードＤ７，Ｄ９→右方向スイッチＳＲ→グランドの制御電流経路が形成され、リレーＲＹ４，ＲＹ５に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ４，ＲＹ５が動作し、接点Ｘ４，Ｘ５が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ６には制御電流が流れないので、接点Ｘ６は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ５→端子Ｔ５→モータＭ４→端子Ｔ６→接点Ｘ６→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ４に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ４が正転し、助手席側ミラー５２（図６）をミラー面が右を向くように傾動させる。なお、接点Ｘ４，Ｘ５が切り換わることで、モータＭ３の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ３には電流が流れない。したがって、モータＭ３は回転しない。

図１５は、操作ノブ１１が左方向に操作された場合を示している。このとき、切換ノブ１２の助手席側への切り換えにより、セレクタＳ２がＯＮ状態となり、セレクタＳ１がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の押込み操作により、左方向スイッチＳＬのスイッチ接点ＳＷ７，ＳＷ８が投入されて、スイッチＳＬがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ６→左方向スイッチＳＬ→グランドの制御電流経路が形成され、リレーＲＹ６に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ６が動作し、接点Ｘ６が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ４，ＲＹ５には制御電流が流れないので、接点Ｘ４，Ｘ５は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ６→端子Ｔ６→モータＭ４→端子Ｔ５→接点Ｘ５→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ４に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ４が逆転し、助手席側ミラー５２（図６）をミラー面が左を向くように傾動させる。

上述した通常操作時の助手席側ミラーの制御動作をまとめると、図２７の表のようになる。これからわかるように、操作ノブ１１が通常操作により４方向のうちいずれか一方向へ操作される場合は、リレーＲＹ４〜ＲＹ６のＯＮ／ＯＦＦの態様に応じて、操作された方向に対応してモータＭ３，Ｍ４が回転し、当該方向へ助手席側ミラー５２が傾動する。

（２）操作ノブが斜め押しされた場合
最初に、切換ノブ１２が運転席側（Ｒ側）に切り換えられている場合の斜め押し操作時の動作につき、図１６〜図１９を参照しながら説明する。

図１６は、操作ノブ１１が上左方向へ斜め押しされた場合を示している。このとき、切換ノブ１２の運転席側への切り換えにより、セレクタＳ１がＯＮ状態となり、セレクタＳ２がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の斜め押しにより、上方向スイッチＳＵのスイッチ接点ＳＷ１，ＳＷ２が投入されて、スイッチＳＵがＯＮ状態となるとともに、左方向スイッチＳＬのスイッチ接点ＳＷ７，ＳＷ８が投入されて、スイッチＳＬがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ１→ダイオードＤ２→上方向スイッチＳＵ→グランドの制御電流経路と、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ３→左方向スイッチＳＬ→グランドの制御電流経路とが形成され、リレーＲＹ１，ＲＹ３に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ１，ＲＹ３が動作し、接点Ｘ１，Ｘ３が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ２には制御電流が流れないので、接点Ｘ２は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ１→端子Ｔ１→モータＭ１→端子Ｔ２→接点Ｘ２→グランドの駆動電流経路と、電源＋Ｂ→接点Ｘ３→端子Ｔ３→モータＭ２→端子Ｔ２→接点Ｘ２→グランドの駆動電流経路とが形成され、モータＭ１，Ｍ２にそれぞれ破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ１が正転し、運転席側ミラー５１（図６）をミラー面が上を向くように傾動させるとともに、モータＭ２が逆転し、運転席側ミラー５１をミラー面が左を向くように傾動させる。この結果、運転席側ミラー５１のミラー面は上左方向を向く。

図１７は、操作ノブ１１が下左方向へ斜め押しされた場合を示している。このとき、切換ノブ１２の運転席側への切り換えにより、セレクタＳ１がＯＮ状態となり、セレクタＳ２がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の斜め押しにより、下方向スイッチＳＤのスイッチ接点ＳＷ３，ＳＷ４が投入されて、スイッチＳＤがＯＮ状態となるとともに、左方向スイッチＳＬのスイッチ接点ＳＷ７，ＳＷ８が投入されて、スイッチＳＬがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ２，ＲＹ３→ダイオードＤ４，Ｄ５→下方向スイッチＳＤ→グランドの制御電流経路と、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ３→左方向スイッチＳＬ→グランドの制御電流経路とが形成され、リレーＲＹ２，ＲＹ３に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ２，ＲＹ３が動作し、接点Ｘ２，Ｘ３が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ１には制御電流が流れないので、接点Ｘ１は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ２→端子Ｔ２→モータＭ１→端子Ｔ１→接点Ｘ１→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ１に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ１が逆転し、運転席側ミラー５１（図６）をミラー面が下を向くように傾動させる。なお、接点Ｘ２，Ｘ３が切り換わることで、モータＭ２の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ２には電流が流れない。したがって、モータＭ２は回転しない。

図１８は、操作ノブ１１が下右方向へ斜め押しされた場合を示している。このとき、切換ノブ１２の運転席側への切り換えにより、セレクタＳ１がＯＮ状態となり、セレクタＳ２がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の斜め押しにより、下方向スイッチＳＤのスイッチ接点ＳＷ３，ＳＷ４が投入されて、スイッチＳＤがＯＮ状態となるとともに、右方向スイッチＳＲのスイッチ接点ＳＷ５，ＳＷ６が投入されて、スイッチＳＲがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ１，ＲＹ２→ダイオードＤ８，Ｄ１０→右方向スイッチＳＲ→グランドの制御電流経路と、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ２，ＲＹ３→ダイオードＤ４，Ｄ５→下方向スイッチＳＤ→グランドの制御電流経路とが形成され、リレーＲＹ１〜ＲＹ３に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ１〜ＲＹ３が動作し、接点Ｘ１〜Ｘ３が電源＋Ｂ側に切り換わる。この結果、接点Ｘ１，Ｘ２を介してモータＭ１の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ１には電流が流れない。また、接点Ｘ２，Ｘ３を介してモータＭ２の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧も同電圧のため、モータＭ２には電流が流れない。したがって、モータＭ１，Ｍ２はともに回転しないので、運転席側ミラー５１（図６）は傾動しない。

図１９は、操作ノブ１１が上右方向へ斜め押しされた場合を示している。このとき、切換ノブ１２の運転席側への切り換えにより、セレクタＳ１がＯＮ状態となり、セレクタＳ２がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の斜め押しにより、上方向スイッチＳＵのスイッチ接点ＳＷ１，ＳＷ２が投入されて、スイッチＳＵがＯＮ状態となるとともに、右方向スイッチＳＲのスイッチ接点ＳＷ５，ＳＷ６が投入されて、スイッチＳＲがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ１→ダイオードＤ２→上方向スイッチＳＵ→グランドの制御電流経路と、電源＋Ｂ→ダイオードＤ１→セレクタＳ１→リレーＲＹ２→ダイオードＤ１０→右方向スイッチＳＲ→グランドの制御電流経路とが形成され、リレーＲＹ１，ＲＹ２に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ１，ＲＹ２が動作し、接点Ｘ１，Ｘ２が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ３には制御電流が流れないので、接点Ｘ３は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ２→端子Ｔ２→モータＭ２→端子Ｔ３→接点Ｘ３→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ２に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ２が正転し、運転席側ミラー５１（図６）をミラー面が右を向くように傾動させる。なお、接点Ｘ１，Ｘ２が切り換わることで、モータＭ１の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ１には電流が流れない。したがって、モータＭ１は回転しない。

上述した斜め押し時の運転席側ミラーの制御動作をまとめると、図２８の表のようになる。これからわかるように、操作ノブ１１が斜め押しにより２方向へまたがって操作される場合は、リレーＲＹ１〜ＲＹ３のＯＮ／ＯＦＦの態様に応じて、以下のような制御が行われる。すなわち、斜め押し方向が上左であれば、モータＭ１，Ｍ２がともに回転して運転席側ミラー５１が上左へ傾動するが、斜め押し方向が下左または上右であれば、モータＭ１，Ｍ２の一方しか回転しないため、運転席側ミラー５１は下または右にのみ傾動する。また、斜め押し方向が下右の場合は、モータＭ１，Ｍ２がともに回転しないため、運転席側ミラー５１は傾動しない。このように、斜め押し方向が上左以外の場合は、斜め押し方向に対応するように運転席側ミラー５１が傾動しないが、例えば斜め押し方向が下左の場合にミラーが上向きに傾動したり、斜め押し方向が上右の場合にミラーが左向きに傾動したりするような不自然な動作は行われない。

次に、切換ノブ１２が助手席側（Ｌ側）に切り換えられた場合の斜め押し操作時の動作につき、図２０〜図２３を参照しながら説明する。

図２０は、操作ノブ１１が上左方向へ斜め押しされた場合を示している。このとき、切換ノブ１２の助手席側への切り換えにより、セレクタＳ２がＯＮ状態となり、セレクタＳ１がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の斜め押しにより、上方向スイッチＳＵのスイッチ接点ＳＷ１，ＳＷ２が投入されて、スイッチＳＵがＯＮ状態となるとともに、左方向スイッチＳＬのスイッチ接点ＳＷ７，ＳＷ８が投入されて、スイッチＳＬがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ４→ダイオードＤ３→上方向スイッチＳＵ→グランドの制御電流経路と、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ６→左方向スイッチＳＬ→グランドの制御電流経路とが形成され、リレーＲＹ４，ＲＹ６に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ４，ＲＹ６が動作し、接点Ｘ４，Ｘ６が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ５には制御電流が流れないので、接点Ｘ５は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ４→端子Ｔ４→モータＭ３→端子Ｔ５→接点Ｘ５→グランドの駆動電流経路と、電源＋Ｂ→接点Ｘ６→端子Ｔ６→モータＭ４→端子Ｔ５→接点Ｘ５→グランドの駆動電流経路とが形成され、モータＭ３，Ｍ４にそれぞれ破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ３が正転し、助手席側ミラー５２（図６）をミラー面が上を向くように傾動させるとともに、モータＭ４が逆転し、助手席側ミラー５２をミラー面が左を向くように傾動させる。この結果、助手席側ミラー５２のミラー面は上左方向を向く。

図２１は、操作ノブ１１が下左方向へ斜め押しされた場合を示している。このとき、切換ノブ１２の助手席側への切り換えにより、セレクタＳ２がＯＮ状態となり、セレクタＳ１がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の斜め押しにより、下方向スイッチＳＤのスイッチ接点ＳＷ３，ＳＷ４が投入されて、スイッチＳＤがＯＮ状態となるとともに、左方向スイッチＳＬのスイッチ接点ＳＷ７，ＳＷ８が投入されて、スイッチＳＬがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ５，ＲＹ６→ダイオードＤ１１，Ｄ１２→下方向スイッチＳＤ→グランドの制御電流経路と、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ６→左方向スイッチＳＬ→グランドの制御電流経路とが形成され、リレーＲＹ５，ＲＹ６に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ５，ＲＹ６が動作し、接点Ｘ５，Ｘ６が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ４には制御電流が流れないので、接点Ｘ４は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ５→端子Ｔ５→モータＭ３→端子Ｔ４→接点Ｘ４→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ３に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ３が逆転し、助手席側ミラー５２（図６）をミラー面が下を向くように傾動させる。なお、接点Ｘ５，Ｘ６が切り換わることで、モータＭ４の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ４には電流が流れない。したがって、モータＭ４は回転しない。

図２２は、操作ノブ１１が下右方向へ斜め押しされた場合を示している。このとき、切換ノブ１２の助手席側への切り換えにより、セレクタＳ２がＯＮ状態となり、セレクタＳ１がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の斜め押しにより、下方向スイッチＳＤのスイッチ接点ＳＷ３，ＳＷ４が投入されて、スイッチＳＤがＯＮ状態となるとともに、右方向スイッチＳＲのスイッチ接点ＳＷ５，ＳＷ６が投入されて、スイッチＳＲがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ４，ＲＹ５→ダイオードＤ７，Ｄ９→右方向スイッチＳＲ→グランドの制御電流経路と、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ５，ＲＹ６→ダイオードＤ１１，Ｄ１２→下方向スイッチＳＤ→グランドの制御電流経路とが形成され、リレーＲＹ４〜ＲＹ６に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ４〜ＲＹ６が動作し、接点Ｘ４〜Ｘ６が電源＋Ｂ側に切り換わる。この結果、接点Ｘ４，Ｘ５を介してモータＭ３の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ３には電流が流れない。また、接点Ｘ５，Ｘ６を介してモータＭ４の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧も同電圧のため、モータＭ４には電流が流れない。したがって、モータＭ３，Ｍ４はともに回転しないので、助手席側ミラー５２（図６）は傾動しない。

図２３は、操作ノブ１１が上右方向へ斜め押しされた場合を示している。このとき、切換ノブ１２の助手席側への切り換えにより、セレクタＳ２がＯＮ状態となり、セレクタＳ１がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の斜め押しにより、上方向スイッチＳＵのスイッチ接点ＳＷ１，ＳＷ２が投入されて、スイッチＳＵがＯＮ状態となるとともに、右方向スイッチＳＲのスイッチ接点ＳＷ５，ＳＷ６が投入されて、スイッチＳＲがＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ４→ダイオードＤ３→上方向スイッチＳＵ→グランドの制御電流経路と、電源＋Ｂ→ダイオードＤ６→セレクタＳ２→リレーＲＹ４，ＲＹ５→ダイオードＤ７，Ｄ９→右方向スイッチＳＲ→グランドの制御電流経路とが形成され、リレーＲＹ４，ＲＹ５に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ４，ＲＹ５が動作し、接点Ｘ４，Ｘ５が電源＋Ｂ側に切り換わる。一方、リレーＲＹ６には制御電流が流れないので、接点Ｘ６は接地側に切り換わったままである。この結果、灰色の太実線で示すように、電源＋Ｂ→接点Ｘ５→端子Ｔ５→モータＭ４→端子Ｔ６→接点Ｘ６→グランドの駆動電流経路が形成され、モータＭ４に破線矢印方向の駆動電流が流れる。これによりモータＭ４が正転し、助手席側ミラー５２（図６）をミラー面が右を向くように傾動させる。なお、接点Ｘ４，Ｘ５が切り換わることで、モータＭ３の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ３には電流が流れない。したがって、モータＭ３は回転しない。

上述した斜め押し時の助手席側ミラーの制御動作をまとめると、図２９の表のようになる。これからわかるように、操作ノブ１１が斜め押しにより２方向へまたがって操作される場合は、リレーＲＹ４〜ＲＹ６のＯＮ／ＯＦＦの態様に応じて、以下のような制御が行われる。すなわち、斜め押し方向が上左であれば、モータＭ３，Ｍ４がともに回転して助手席側ミラー５２が上左へ傾動するが、斜め押し方向が下左または上右であれば、モータＭ３，Ｍ４の一方しか回転しないため、助手席側ミラー５２は下または右にのみ傾動する。また、斜め押し方向が下右の場合は、モータＭ３，Ｍ４がともに回転しないため、助手席側ミラー５２は傾動しない。このように、斜め押し方向が上左以外の場合は、斜め押し方向に対応するように助手席側ミラー５２が傾動しないが、例えば斜め押し方向が下左の場合にミラーが上向きに傾動したり、斜め押し方向が上右の場合にミラーが左向きに傾動したりするような不自然な動作は行われない。

（３）操作ノブが全押しされた場合
最初に、切換ノブ１２が運転席側（Ｒ側）に切り換えられている場合の全押し操作時の動作につき、図２４を参照しながら説明する。

このとき、切換ノブ１２の運転席側への切り換えにより、セレクタＳ１がＯＮ状態となり、セレクタＳ２がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の全押しにより、上方向スイッチＳＵのスイッチ接点ＳＷ１およびＳＷ２、下方向スイッチＳＤのスイッチ接点ＳＷ３およびＳＷ４、右方向スイッチＳＲのスイッチ接点ＳＷ５およびＳＷ６、左方向スイッチＳＬのスイッチ接点ＳＷ７およびＳＷ８が全て投入され、スイッチＳＵ，ＳＤ，ＳＲ，ＳＬは全てＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂから、ダイオードＤ１、セレクタＳ１、リレーＲＹ１〜ＲＹ３を介して、各スイッチＳＵ，ＳＤ，ＳＲ，ＳＬへ至る制御電流経路が形成され、リレーＲＹ１〜ＲＹ３に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ１〜ＲＹ３が動作し、接点Ｘ１〜Ｘ３が電源＋Ｂ側に切り換わる。この結果、接点Ｘ１，Ｘ２を介してモータＭ１の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ１には電流が流れない。また、接点Ｘ２，Ｘ３を介してモータＭ２の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧も同電圧のため、モータＭ２には電流が流れない。したがって、モータＭ１，Ｍ２はともに回転しないので、運転席側ミラー５１（図６）は傾動しない。

上述した全押し時の運転席側ミラーの制御動作をまとめると、図３０の表のようになる。これからわかるように、操作ノブ１１が全押しにより４方向へまたがって操作される場合は、リレーＲＹ１〜ＲＹ３が全てＯＮとなることにより、モータＭ１，Ｍ２がともに回転せずに停止状態となるため、運転席側ミラー５１はいずれの方向へも傾動しない。

次に、切換ノブ１２が助手席側（Ｌ側）に切り換えられている場合の全押し操作時の動作につき、図２５を参照しながら説明する。

このとき、切換ノブ１２の助手席側への切り換えにより、セレクタＳ２がＯＮ状態となり、セレクタＳ１がＯＦＦ状態となっている。また、操作ノブ１１の全押しにより、上方向スイッチＳＵのスイッチ接点ＳＷ１およびＳＷ２、下方向スイッチＳＤのスイッチ接点ＳＷ３およびＳＷ４、右方向スイッチＳＲのスイッチ接点ＳＷ５およびＳＷ６、左方向スイッチＳＬのスイッチ接点ＳＷ７およびＳＷ８が全て投入され、スイッチＳＵ，ＳＤ，ＳＲ，ＳＬは全てＯＮ状態となる。このため、黒色の太実線で示すように、電源＋Ｂから、ダイオードＤ６、セレクタＳ２、リレーＲＹ４〜ＲＹ６を介して、各スイッチＳＵ，ＳＤ，ＳＲ，ＳＬへ至る制御電流経路が形成され、リレーＲＹ４〜ＲＹ６に制御電流が流れる。これによりリレーＲＹ４〜ＲＹ６が動作し、接点Ｘ４〜Ｘ６が電源＋Ｂ側に切り換わる。この結果、接点Ｘ４，Ｘ５を介してモータＭ３の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧は同電圧のため、モータＭ３には電流が流れない。また、接点Ｘ５，Ｘ６を介してモータＭ４の両端に電源＋Ｂから電圧が印加されるが、これらの電圧も同電圧のため、モータＭ４には電流が流れない。したがって、モータＭ３，Ｍ４はともに回転しないので、助手席側ミラー５２（図６）は傾動しない。

上述した全押し時の助手席側ミラーの制御動作をまとめると、図３１の表のようになる。これからわかるように、操作ノブ１１が全押しにより４方向へまたがって操作される場合は、リレーＲＹ４〜ＲＹ６が全てＯＮとなることにより、モータＭ３，Ｍ４がともに回転せずに停止状態となるため、助手席側ミラー５２はいずれの方向へも傾動しない。

以上述べたように、本実施形態によれば、操作ノブ１１が操作された方向に応じて、方向切換スイッチＳＵ，ＳＤ，ＳＲ，ＳＬのうちの所定のスイッチと、リレーＲＹ１〜ＲＹ６のうちの所定のリレーとがＯＮし、各リレーのＯＮ／ＯＦＦの態様に応じて、モータＭ１〜Ｍ４の駆動電流が制御されるので、操作ノブ１１の通常操作時、斜め押し時、全押し時のいずれの場合にも、それぞれの操作方向に応じたモータ制御を行うことが可能となる。また、スイッチの構造によらずに電気回路によって斜め押しや全押しに対応することができるため、スイッチが大型化することがなく、かつ、マイコンなどの高価な部品を必要としないので、安価に実現することができる。

また、操作ノブ１１の通常操作時には、操作した方向に応じた駆動電流がモータＭ１〜Ｍ４に流れるので、モータＭ１〜Ｍ４を指示通りの方向へ回転させることができ、ミラー５１，５２を指示通りの方向へ傾動させることができる。また、操作ノブ１１が斜め押しされた場合でも、所定方向の駆動電流がモータＭ１〜Ｍ４に供給され、または電流供給が停止されるので、方向切換スイッチＳＵ，ＳＤ，ＳＲ，ＳＬのうちの複数のスイッチがＯＮすることに起因するデッドショートの発生がなく、発煙や発火を回避することができる。さらに、操作ノブ１１が全押しされた場合でも、モータＭ１〜Ｍ４への駆動電流供給が停止されるので、全ての方向切換スイッチＳＵ，ＳＤ，ＳＲ，ＳＬがＯＮすることに起因するデッドショートの発生がなく、発煙や発火を回避することができる。

また、切換ノブ１２を切り換えることにより、運転席側ミラー５１と助手席側ミラー５２の傾動方向を独立して制御することができるとともに、操作ノブ１１の通常操作時には各ミラー５１，５２を指示通りの方向へ傾動させ、斜め押し時や全押し時には各ミラー５１，５２を所定方向へ傾動させまたは停止させることができる。

さらに、開閉素子をリレーＲＹ１〜ＲＹ６から構成したことにより、リレーを用いた簡単な回路によってミラー制御回路３１，３２（図６）を構成することができるとともに、安価なリレーを用いることで装置全体のコストを抑制することができる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、上記実施形態では、ミラースイッチ１の接点部１３にゴム接点を用いた例を挙げたが、ゴム接点に代えて通常の接点を用いてもよい。

さらに、上記実施形態では、本発明をミラー調節装置に適用した例を挙げたが、本発明はミラーの調節に限らず、ディスプレイ装置における画面の角度調節などにも適用することができる。

本発明で用いられるスイッチ装置の一例を示した斜視図である。 同スイッチのケースを除いた状態の斜視図である。 同スイッチの断面図である。 同スイッチにおける接点の動作を説明するための模式図である。 操作ノブの平面図である。 本発明の実施形態に係るミラー調節装置のブロック図である。 同ミラー調節装置の具体的な回路例である。 通常操作時の運転席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 通常操作時の運転席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 通常操作時の運転席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 通常操作時の運転席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 通常操作時の助手席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 通常操作時の助手席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 通常操作時の助手席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 通常操作時の助手席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 斜め押し時の運転席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 斜め押し時の運転席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 斜め押し時の運転席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 斜め押し時の運転席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 斜め押し時の助手席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 斜め押し時の助手席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 斜め押し時の助手席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 斜め押し時の助手席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 全押し時の運転席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 全押し時の助手席側ミラーの制御動作を説明する回路図である。 通常操作時の運転席側ミラーの制御動作をまとめた表である。 通常操作時の助手席側ミラーの制御動作をまとめた表である。 斜め押し時の運転席側ミラーの制御動作をまとめた表である。 斜め押し時の助手席側ミラーの制御動作をまとめた表である。 全押し時の運転席側ミラーの制御動作をまとめた表である。 全押し時の助手席側ミラーの制御動作をまとめた表である。

符号の説明

１ ミラースイッチ（操作スイッチ）
１１ 操作ノブ
１２ 切換ノブ
１３ 接点部
１４ 操作片
１５，１５ａ〜１５ｈ 可動接点
１６，１６ａ〜１６ｄ 固定接点
３１ 運転席側ミラー制御回路
３２ 助手席側ミラー制御回路
４１〜４４ モータ
５１ 運転席側ミラー
５２ 助手席側ミラー
１００ スイッチ装置
ＳＵ 上方向スイッチ
ＳＤ 下方向スイッチ
ＳＲ 右方向スイッチ
ＳＬ 左方向スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ８ スイッチ接点
ＲＹ１〜ＲＹ６ リレー
Ｘ１〜Ｘ６ 接点
Ｓ１，Ｓ２ セレクタ
Ｄ１〜Ｄ１２ ダイオード
Ｍ１〜Ｍ４ モータ
＋Ｂ 電源

Claims (3)

1. 操作スイッチの操作ノブが所定方向へ操作されたことに基づき、当該操作方向に対応する方向へモータを回転させるモータ制御装置において、
   前記操作ノブの各操作方向に対応して設けられた複数の方向切換スイッチと、
   前記各方向切換スイッチと電源との間に設けられ、制御電流が流れることによりＯＮする複数のリレーとを備え、
   前記リレーがＯＮしていないときは、当該リレーの接点は接地側に切り換わっていて、前記モータと電源との間を遮断しており、
   前記リレーがＯＮしたときは、当該リレーの接点は前記電源側に切り換わり、前記モータを電源に接続し、
   前記操作ノブの操作により、当該操作方向と対応する方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、当該スイッチに接続されたリレーのうち、所定のリレーに前記電源から制御電流が供給されて、当該リレーがＯＮし、
   前記各リレーのＯＮ／ＯＦＦの態様に応じて、前記電源から前記リレーの接点を介して前記モータへ流れる駆動電流を制御し、
   前記操作ノブが、いずれか１つの方向に操作された場合は、当該操作方向と対応する１つの方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、前記操作方向に対応した駆動電流を前記モータに供給し、
   前記操作ノブが、全方向を除く複数の方向にまたがって操作された場合は、当該操作方向と対応する複数の方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、所定方向の駆動電流を前記モータに供給するかまたは供給を停止し、
   前記操作ノブが、全方向にまたがって操作された場合は、全ての方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、前記モータに供給する駆動電流を停止することを特徴とするモータ制御装置。
2. 請求項１に記載のモータ制御装置において、
   前記操作スイッチは、車両におけるミラーの向きを調節するためのミラースイッチであり、
   前記操作ノブは、前記ミラーを上下左右に傾動させるために４方向に操作可能であり、
   前記操作ノブが、４方向のうちいずれか１つの方向に操作された場合に、当該操作方向と対応する１つの方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、前記操作方向に対応した駆動電流を前記モータに供給し、
   前記操作ノブが、２方向にまたがって操作された場合は、当該操作方向と対応する２つの方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、所定方向の駆動電流を前記モータに供給するかまたは供給を停止し、
   前記操作ノブが、４方向にまたがって操作された場合は、４つの方向切換スイッチがＯＮすることに基づいて、前記モータに供給する駆動電流を停止することを特徴とするモータ制御装置。
3. 請求項２に記載のモータ制御装置において、
   前記ミラースイッチは、車両の運転席側に設けられたミラーと、車両の助手席側に設けられたミラーとのいずれを制御するかを選択する切換ノブを備え、
   前記切換ノブにより運転席側ミラーが選択された場合にＯＮするスイッチ接点を、運転席側ミラーを制御するための各リレーと電源との間に挿入し、
   前記切換ノブにより助手席側ミラーが選択された場合にＯＮするスイッチ接点を、助手席側ミラーを制御するための各リレーと電源との間に挿入したことを特徴とするモータ制御装置。

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