JP5193908B2

JP5193908B2 - 駆動装置

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Publication number: JP5193908B2
Application number: JP2009057815A
Authority: JP
Inventors: 竜二安宅; 智明土谷
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2009-03-11
Filing date: 2009-03-11
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2029-03-11
Also published as: US20100230265A1; JP2010213483A; US8174230B2

Description

本発明は、車両のミラー等を４方向に駆動する駆動装置に関し、特に操作部において複数方向が同時に操作された場合にも適切に動作可能な駆動装置に関する。

車両のミラーの面を運転席から上下左右に角度調節するため、４方向に駆動可能な駆動装置が用いられる。この駆動装置は、上下左右の４方向に操作可能な操作部と、操作部の操作に伴ってオン・オフ動作をなすスイッチ部と、スイッチ部に接続される一対のモーターと、同じくスイッチ部に接続される電源線及び接地線を有して構成される。

従来の駆動装置の回路図を図２０に示している。この図に示すように、駆動装置は一対のモーター５０、５１と、複数のスイッチからなるスイッチ部５２と、電源線５３及び接地線５４を有している。一対のモーターを構成する一方のモーター５０は、上下方向の駆動に用いられ、他方のモーター５１は、左右方向の駆動に用いられる。

スイッチ部５２は、各モーター５０、５１の一端側の各端子に共通して接続される共通端子５２ａと、各モーター５０、５１の他端側の各端子に接続される第１端子５２ｂ及び第２端子５２ｃを備えている。一方のモーター５０は、共通端子５２ａと第１端子５２ｂに接続されてスイッチ部５２の動作により正転または逆転する。また、他方のモーター５１は、共通端子５２ａと第２端子５２ｃに接続されてスイッチ部５２の動作により正転または逆転する。

スイッチ部５２を構成する各スイッチは、いずれもオン・オフが切替可能な二接点スイッチからなっている。図２１には、スイッチの配置図を示している。この図に示すように、スイッチ部５２を構成する各スイッチは、上下左右位置にそれぞれ２つずつ配置されている。

駆動装置をこのように構成した場合における動作表を図２２に示している。この表では、操作部により４方向のいずれか１つに対する傾倒操作が行われて該方向の２つのスイッチが同時に動作した場合と、隣り合う２方向の間の方向に大きな力で操作部の傾倒操作行われ、隣り合う２方向の４つのスイッチが同時に動作した場合における、スイッチ部５２の各端子の状態及びモーター５０、５１の動作方向とを示している。スイッチ動作方向及びモーター動作方向においてＵは上方向、Ｄは下方向、Ｒは右方向、Ｌは左方向をそれぞれ表し、端子出力においてＨは電源線５３に接続された状態、Ｌは接地線５４に接続された状態、Ｚは開放状態をそれぞれ表している。この表記は以下同様である。

図２２に示すように、操作部によって４方向のいずれか１つに対する操作が行われた場合には、それぞれの傾倒方向に対応する２つのスイッチが動作してモーター５０、５１は所定の動作をなすことができる。一方、操作部が下方向と右方向の間（ＤＲ方向）に傾倒操作が行なわれた場合には、スイッチＤ１、Ｄ２、Ｒ１、Ｒ２がオンとなり、共通端子５２ａが電源線に接続され、第１端子５２ｂ及び第２端子５２ｃが接地線に接続され、２つのモーター５０、５１が同時に動作する。また上方向と左方向の間（ＵＬ方向）に傾倒操作が行なわれた場合には、スイッチＵ１、Ｕ２、Ｌ１、Ｌ２がオンとなり、共通端子５２ａが接地線に接続され、第１端子５２ｂ及び第２端子５２ｃが電源線に接続されるので、同様に２つのモーター５０、５１が同時に動作する。上方向と右方向の間（ＵＲ方向）に傾倒操作が行なわれた場合には、スイッチＵ１、Ｕ２、Ｒ１、Ｒ２が同時にオンとなり、スイッチＵ２、Ｒ１が同時にオンとなることから、回路が短絡してしまう。また、下方向と左方向の間（ＤＬ方向）に傾倒操作した場合には、スイッチＬ１、Ｌ２、Ｄ１、Ｄ２が同時にオンとなり、スイッチＬ１、Ｄ２が同時にオンとなることから、回路が短絡してしまう。

また、このようにスイッチ部５２を構成するスイッチに二接点スイッチを用いるものの他、共通接点と２つの切替接点からなる三接点スイッチを用いて構成したものが知られている。この場合には、複数の方向が同時に操作された場合における短絡は生じないようにすることができる。このような駆動装置としては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。

特開昭６４−３６５３８号公報

特許文献１の駆動装置は、操作部の操作に伴い３つのスイッチを４通りに切り替えるものであるが、具体的なスイッチの構成やどのようにスイッチングするものであるかは開示されていない。また、所定方向に操作した場合の挙動が不安定であるなど、このままでは安定的な動作を行わせることができない。

本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、簡易な構成で安定的に動作し複数方向の操作が同時になされても短絡を生じることのない駆動装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る駆動装置は、上下左右の４方向に操作自在な操作部１と、該操作部の各操作方向に対応した４か所のスイッチまたはスイッチ群からなるスイッチ部２と、該スイッチ部２が接続される一対のモーター３、４と、接地線６及び電源線５とを有した駆動装置において、
前記スイッチ部２は、前記一対のモーターを構成する各モーターの一端側の各端子に共通して接続される共通端子１０と、各モーターの他端側の各端子に接続される第１端子１１及び第２端子１２を備えると共に、いずれも１つの共通接点及び２つの切替接点からなる三接点スイッチからなり、
前記スイッチ部２は、上下方向のうち一方の方向Ｄに対応してスイッチＤ１、Ｄ２が２つ設けられてスイッチ群を構成し、上下方向のうち他方の方向Ｕに対応してスイッチＵ１が１つ以上設けられ、左右方向のうち一方の方向Ｒに対応してスイッチＲ１、Ｒ２が２つ設けられてスイッチ群を構成し、左右方向のうち他方の方向Ｌに対応してスイッチＬ１が１つ以上設けられ、
前記共通端子１０には、前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの１つＤ１が接続され、当該スイッチには前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの１つＲ２が直列に接続され、
前記第１端子１１には、前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの他の１つＲ１が接続され、当該スイッチＲ１には前記上下方向のうち他方の方向Ｕに対応するスイッチの１つＵ１が直列に接続され、
前記第２端子１２には、前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２が接続され、当該スイッチＤ２には前記左右方向のうち他方の方向Ｌに対応するスイッチの１つＬ１が直列に接続され、
前記共通端子１０に接続された前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの１つＤ１は、前記操作部１の非操作状態で前記直列に接続されるスイッチＲ２に接続し、前記操作部の操作状態で前記電源線５に接続し、
前記第１端子１１に接続された前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの他の１つＲ１と、前記第２端子１２に接続された前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２は、前記操作部の非操作状態で前記上下方向のうち他方の方向Ｕに対応するスイッチの１つＵ１と、前記左右方向のうち他方の方向Ｌに対応するスイッチの１つＬ１にそれぞれ接続し、前記操作部の操作状態で開放状態となり、
前記スイッチ部２の共通端子１０に接続されたスイッチＤ１、Ｒ２と、左右方向のうち他方の方向Ｌに対応するスイッチの１つＬ１と、上下方向のうち他方の方向Ｕに対応するスイッチの１つＵ１は、いずれも前記操作部１の非操作状態で前記接地線６に接続し、前記操作部１の操作状態で前記電源線５に接続することを特徴として構成されている。

また、本発明に係る駆動装置は、前記左右方向のうち他方の方向Ｌに対応して２つめのスイッチＬ２が設けられ、該スイッチＬ２は前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの１つＲ１と並列になるように前記第１端子１１に接続され、前記操作部１の非操作状態で前記第２端子１２に接続された上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２の開放側接点に接続され、前記操作部１の操作状態で開放状態となることを特徴として構成されている。

さらに、本発明に係る駆動装置は、前記第１端子１１に接続された前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの他の１つＲ１の開放側接点と、前記第２端子１２に接続された前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２の開放側接点とが接続されてなることを特徴として構成されている。

さらにまた、本発明に係る駆動装置は、前記左右方向のうち他方の方向Ｌに対応して２つめのスイッチＬ２が設けられ、該スイッチＬ２は前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応したスイッチの他の１つＲ１と前記第１端子１１との間に直列状に設けられ、前記操作部１の非操作状態で前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応したスイッチの他の１つＲ１に接続し、前記操作部１の操作状態で前記接地線６に接続することを特徴として構成されている。

そして、本発明に係る駆動装置は、前記上下方向のうち他方の方向Ｕに対応して２つめのスイッチＵ２が設けられ、該スイッチＵ２は前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２と前記第２端子１２の間に直列状に設けられ、前記操作部１の非操作状態で前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２に接続し、前記操作部１の操作状態で前記接地線６に接続することを特徴として構成されている。

また、本発明に係る駆動装置は、前記第２端子１２に接続された前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２は、前記操作部１の操作状態で開放状態に代えて前記電源線５に接続されることを特徴として構成されている。

さらに、本発明に係る駆動装置は、前記上下方向のうち他方の方向Ｕに対応して２つめのスイッチＵ２が設けられ、該スイッチＵ２は前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２と前記第２端子１２との間に直列状に設けられ、前記操作部１の非操作状態で前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２に接続し、前記操作部１の操作状態で前記接地線６に接続し、
前記左右方向のうち他方の方向Ｌに対応して２つめのスイッチＬ２が設けられ、該スイッチＬ２は前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの１つＤ１と前記共通接点１０との間に直列状に設けられ、前記操作部１の非操作状態で前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの１つＤ１に接続し、前記操作部１の操作状態で前記接地線６に接続し、
前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応する３つめのスイッチＤ３が設けられ、該スイッチＤ３は前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの他の１つＲ１と前記第１端子１１との間に直列状に設けられ、前記操作部１の非操作状態で前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの他の１つＲ１に接続し、前記操作部１の操作状態で前記接地線６に接続することを特徴として構成されている。

本発明に係る駆動装置によれば、複数の方向が同時に操作された場合であっても、モーターの両端子間で短絡が生じることがなく、簡易な構成で安定的に動作させることができる。

また、本発明に係る駆動装置によれば、特定の複数操作がなされた場合にモーターがいずれにも動作しない状態を解消し、必ずいずれかの方向に動作するように構成することができる。

さらに、本発明に係る駆動装置によれば、特定の複数操作がなされた場合にモーターが二方向に動作する状態を解消し、必ずいずれか１つの方向に動作するように構成することができる。

第１の実施形態における駆動装置の回路図である。操作部の平面図である。第１の実施形態におけるスイッチ部を構成する各スイッチの配置図である。第１の実施形態における動作表である。第２の実施形態における駆動装置の回路図である。第２の実施形態におけるスイッチ部を構成する各スイッチの配置図である。第２の実施形態における動作表である。第３の実施形態における駆動装置の回路図である。第３の実施形態における動作表である。第４の実施形態における駆動装置の回路図である。第４の実施形態における動作表である。第５の実施形態における駆動装置の回路図である。第５の実施形態におけるスイッチ部を構成する各スイッチの配置図である。第５の実施形態における動作表である。第６の実施形態における駆動装置の回路図である。第６の実施形態における動作表である。第７の実施形態における駆動装置の回路図である。第７の実施形態におけるスイッチ部を構成する各スイッチの配置図である。第７の実施形態における動作表である。従来の駆動装置の回路図である。従来の駆動装置のスイッチ部を構成する各スイッチの配置図である。従来の駆動装置における動作表である。

本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。図１には、第１の実施形態における駆動装置の回路図を示している。本実施形態の駆動装置は、車両のサイドミラーなどのミラーの面を上下左右に駆動するものとして用いられる。図１に示すように、駆動装置は第１モーター３と第２モーター４からなる一対のモーターと、一対のモーターに対する電源供給をスイッチングするスイッチ部２と、電源に接続された電源線５及び接地された接地線６を有している。

スイッチ部２には、複数のスイッチが配置されており、これらは１つの操作部１によって押圧操作される。図２には、操作部１の平面図を示している。操作部１は、車両の運転席などに配置され、多方向に傾倒可能に保持され、上下左右の領域をそれぞれ押圧操作することで該方向に傾倒し、ミラーが当該方向に動作する。操作部１は、ミラーの面を上方向に傾斜させる上操作部１ａと、ミラーの面を下方向に傾斜させる下操作部１ｂと、ミラーの面を右方向に傾斜させる右操作部１ｃと、ミラーの面を左方向に傾斜させる左操作部１ｄとを有している。これら各操作部は、通常は単独で押圧操作されるが、１つの部材を操作するため隣接する２つの境界部分を押すと隣接する操作部が同時に操作される。

スイッチ部２を構成する各スイッチは、いずれも共通接点と２つの切替接点を有してなる三接点スイッチとして構成されていて、セルフリターンタイプのスライドのスイッチであって、操作部１の操作に伴って接点の切り替えが行われる。なお、それぞれの方向に対応するスイッチは共通の駆動軸を介し、操作部材によって駆動されるようにしてあり、よってスイッチＲ１とＲ２は同時に動作し、またスイッチＤ１とＤ２も同時に動作するよう構成されている。なお、該構成については周知の構成であることからこれ以上の詳細は省略する。また、後述の他の実施例においても同様である。スイッチ部２は、第１モーター３及び第２モーター４の一端側の各端子に共通して接続される共通端子１０と、第１モーター３の他端側の端子に接続される第１端子１１と、第２モーター４の他端側の端子に接続される第２端子１２とを有している。

第１モーター３は、スイッチ部２の共通端子１０と第１端子１１に接続されて、スイッチ部２の動作により正転または逆転することで、ミラーの面を上下いずれかの方向に駆動する。具体的には、第１端子１１側から共通端子１０側に電流が流れることで、ミラーの面を上方向に駆動し、共通端子１０側から第１端子１１側に電流が流れることで、ミラーの面を下方向に駆動する。また、第２モーター４は、スイッチ部２の共通端子１０と第２端子１２に接続されて、スイッチ部２の動作により正転または逆転することで、ミラーの面を左右いずれかの方向に駆動する。具体的には、共通端子１０側から第２端子１２側に電流が流れることで、ミラーの面を右方向に駆動し、第２端子１２側から共通端子１０側に電流が流れることで、ミラーの面を左方向に駆動する。なお、第１モーター３で車両のミラーの面を左右に駆動し第２モーター４で上下に駆動しても良い。

図３には、スイッチ部２を構成する各スイッチの配置図を示している。この図に示すように、スイッチは操作部１の上下左右それぞれの傾倒操作方向に対応して、上位置と下位置、右位置及び左位置にそれぞれ配置されている。上下位置のうち、上位置についてはスイッチＵ１が１つ配置され、下位置についてはスイッチＤ１とスイッチＤ２が２つ配置されてスイッチ群を構成する。左右位置のうち、右位置についてはスイッチＲ１とスイッチＲ２が２つ配置されてスイッチ群を構成し、左位置についてはスイッチＬ１が配置される。

図１に示すように、共通端子１０には下位置のスイッチＤ１の共通接点が接続されている。スイッチＤ１の一方の切替接点の先には右位置のスイッチＲ２が直列に接続されている。また、スイッチＤ１の他方の切替接点は電源線５に接続されている。スイッチＲ２は、共通接点でスイッチＤ１と接続され、一方の切替接点は接地線６に、他方の切替接点は電源線５に、それぞれ接続されている。

図１に示されているのは、いずれのスイッチも操作されていない状態であり、この状態でスイッチＤ１はスイッチＲ２と接続されており、またスイッチＲ２は接地線６に接続された状態となっている。

第１端子１１には右位置のスイッチＲ１の共通接点が接続されている。スイッチＲ１の一方の切替接点の先には上方向のスイッチＵ１が直列に接続されている。また、スイッチＲ１の他方の切替接点は開放状態となっている。スイッチＵ１は、共通接点でスイッチＲ１と接続され、一方の切替接点は接地線６に、他方の切替接点は電源線５に、それぞれ接続されている。

図１に示すいずれのスイッチも操作されていない状態において、スイッチＲ１はスイッチＵ１と接続されており、またスイッチＵ１は接地線６に接続された状態となっている。

第２端子１２には下位置のスイッチＤ２の一方の切替接点が接続されている。スイッチＤ２の共通接点の先には左方向のスイッチＬ１が直列に接続されている。また、スイッチＤ２の他方の切替接点は開放状態となっている。スイッチＬ１は、共通接点でスイッチＤ２と接続され、一方の切替接点は接地線６に、他方の切替接点は電源線５に、それぞれ接続されている。

図１に示すいずれのスイッチも操作されていない状態において、スイッチＤ２は第２端子１２に接続されており、またスイッチＬ１は接地線６に接続された状態となっている。

このように接続された回路において、操作部１が操作された際の動作について説明する。図４には、第１の実施形態における動作表を示している。図４のスイッチ動作方向は傾倒の方向を示しており、Ｕは上側（ＵＰ側）、Ｒは右側（ＲＩＧＨＴ側）、Ｄは下側（ＤＯＷＮ側）、Ｌは左側（ＬＩＧＨＴ側）を示し、ＵＲは上側と右側の中間位置を押し、その方向に傾倒させた場合を示す。ＤＲ、ＤＬ、ＵＬは同様に下と右の中間、下と左の中間、上と左の中間方向をそれぞれ示す。端子出力の第１、共通、第２は、それぞれ第１端子１１、共通端子１０、第２端子１２の出力を示し、Ｈは電源電圧、Ｌは接地電圧、Ｚは開放（オープン）状態を示す。モーター動作方向は、２つのモーターによってどの方向にミラー面が傾倒するかを示すものであり、Ｕはモーター３によりミラー面を上に向けるよう駆動することを示し、Ｄはモーター３によりミラー面を下に向けるよう駆動すること、Ｒはモーター４によりミラー面を右に向けるよう駆動すること、Ｌはモーター４によりミラー面を左に向けるよう駆動することを示す。ＵＬはＵとＬの駆動を同時に行うことを示す。また、“−”はいずれのモーターも駆動されないことを示す。なお、後述する他の実施例の説明においても表の見方は同様である。

以下、具体的に説明すると、操作部１の上操作部１ａが操作されると、図３に示すスイッチＵ１のみが切り替わる。これにより、第１モーター３に対しては第１端子１１から共通端子１０側に電流が流れて、ミラーの面を上方向に駆動する。一方、第２モーター４はいずれの端子も接地しているので動作しない。

操作部１の下操作部１ｂが操作されると、図３に示すスイッチＤ１とスイッチＤ２が同時に切り替わる。これにより、第１モーター３に対しては共通端子１０から第１端子１１側に電流が流れて、ミラーの面を下方向に駆動する。一方、第２モーター４はスイッチＤ２が開放状態となっているため、動作しない。

操作部１の右操作部１ｃが操作されると、図３に示すスイッチＲ１とスイッチＲ２が同時に切り替わる。これにより、第１モーター３はスイッチＲ１が開放状態となるため動作せず、第２モーター４は共通端子１０から第２端子１２側に電流が流れて、ミラーの面を右方向に駆動する。

操作部１の左操作部１ｄが操作されると、図３に示すスイッチＬ１が切り替わる。第１モーター３は、両端子が接地された状態であるため動作せず、第２モーター４に対しては、第２端子１２から共通端子１０側に電流が流れて、ミラーの面を左方向に駆動する。

次に、操作部１が複数の方向に同時に操作された場合について説明する。操作部１の上操作部１ａと右操作部１ｃが同時に操作される。すなわちその境界付近を押すと上位置、右位置に配置されているスイッチが全て切り替わり、図３に示すスイッチＵ１とスイッチＲ１及びスイッチＲ２が同時に切り替わる。これにより、第１モーター３についてはスイッチＲ１が開放状態となるため動作せず、第２モーター４については共通端子１０から第２端子１２側に電流が流れて、ミラーを右方向に駆動する。

操作部１の下操作部１ｂと右操作部１ｃが同時に操作される。すなわち、その境界付近を押すと下位置、右位置に配置されているスイッチが全て切り替わり、図３に示すスイッチＤ１とスイッチＤ２、スイッチＲ１及びスイッチＲ２が同時に切り替わる。これにより、第１モーター３についてはスイッチＲ１が開放状態となるため動作せず、第２モーター４についてもスイッチＤ２が開放状態となるため動作しない。すなわち、この場合にはいずれのモーターも動作しない。

操作部１の下操作部１ｂと左操作部１ｄが同時に操作される。すなわち、その境界付近を押すと下位置、左位置に配置されているスイッチが全て切り替わり、図３に示すスイッチＤ１とスイッチＤ２及びスイッチＬ１が同時に切り替わる。これにより、第１モーター３については共通端子１０から第１端子１１側に電流が流れて、ミラーを下方向に駆動し、第２モーター４についてはスイッチＤ２が開放状態となるため動作しない。

操作部１の上操作部１ａと左操作部１ｄが同時に操作される。すなわち、その境界付近を押すと上位置、左位置に配置されているスイッチが全て切り替わり、図３に示すスイッチＵ１とスイッチＬ１が同時に切り替わる。これにより、第１モーター３については第１端子１１から共通端子１０側に電流が流れて、ミラーを上方向に駆動し、第２モーター４については第２端子１２側から共通端子１０側に電流が流れて、ミラーを左方向に駆動する。すなわち、この場合にはミラーは２方向に同時に駆動される。

スイッチ部２を図１に示すように構成することで、操作部１が一方向にのみ操作された場合はもちろんのこと、操作部１が二方向に同時に操作された場合であっても、電源線５と接地線６がモーターを介さないで接続されること、すなわち短絡を生じないようにすることができる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５には第２の実施形態における駆動装置の回路図を、図６にはスイッチ部２を構成する各スイッチの配置図を、それぞれ示している。図６に示すように、本形態の駆動装置では、第１の実施形態と比べて左位置にスイッチＬ２を追加している。その他の位置については第１の実施形態と同様である。

図５に示すように、スイッチ部２における各スイッチの回路配置は、第１の実施形態と概ね共通している。一方で、第１の実施形態に対して追加された左位置のスイッチＬ２は、第１端子１１に対しスイッチＲ１と並列に接続されている。スイッチＬ２は、共通接点が第１端子１１側に接続され、一方の切替接点はスイッチＤ２の開放側接点に接続され、他方の切替接点は開放状態となっている。図５に示すいずれのスイッチも操作されていない状態において、スイッチＬ２はスイッチＤ２に接続された状態となっている。

このように接続された回路において、操作部１が操作された際の動作について説明する。本形態では、第１の実施形態に対して操作部１の下操作部１ｂと右操作部１ｃが同時に操作された場合のみ、動作が異なるので、それ以外については説明を省略する。図７には、スイッチ部２の動作表を示している。

操作部１の下操作部１ｂと右操作部１ｃが同時に操作されると、図５に示すスイッチＤ１とスイッチＤ２、スイッチＲ１及びスイッチＲ２が同時に切り替わる。これにより、スイッチＤ２はスイッチＬ１と接続された状態となり、第１モーター３に対しては共通端子１０から第１端子１１側に電流が流れ、ミラーの面を下方向に駆動する。一方、第２モーター４はスイッチＤ２で開放状態となるため動作しない。

なお、操作部１の左操作部１ｄが単独あるいは複数同時に操作された場合には、スイッチＬ１は開放状態となるだけなので、他の動作に影響を与えることがない。また、操作部１の下操作部１ｂのみが操作された場合にも、スイッチＤ２がスイッチＬ１と接続されて第１端子１１が接地線６に接続されることとなるが、その際にはスイッチＲ１とスイッチＵ１により第１端子１１が接地線６に接続されているので、結局動作には影響を与えない。

第１の実施形態では、操作部１の下操作部１ｂと右操作部１ｃを同時に操作した場合、図４のスイッチ動作方向のＤＲ方向を参照すれば明らかなように、いずれのモーターも動作しない。すなわち動作しない方向があるが、本実施形態においては、第１端子１１に接地線６をバイパスするようにしたことで、図７を参照すれば明らかなようにいずれの方向に操作部１が操作された場合にも、ミラーをいずれかの方向に駆動することができる。

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図８には第３の実施形態における駆動装置の回路図を示している。本形態においては、スイッチ部２における各スイッチの配置態様は、第１の実施形態と同様である。図８に示すように、スイッチ部２における各スイッチの回路配置は、第１の実施形態と共通している。一方で、本形態ではスイッチＲ１の開放側接点とスイッチＤ２の開放側接点とを接続している。

このように接続された回路において、操作部１が操作された際の動作について説明する。本形態では、第１の実施形態に対して操作部１の下操作部１ｂと右操作部１ｃが同時に操作された場合のみ、動作が異なるので、それ以外については説明を省略する。図９には、スイッチ部２の動作表を示している。

操作部１の下操作部１ｂと右操作部１ｃが同時に操作されると、図５に示すスイッチＤ１とスイッチＤ２、スイッチＲ１及びスイッチＲ２が同時に切り替わる。これにより、スイッチＤ２はスイッチＲ１と接続され、またスイッチＲ１も共通接点とスイッチＲ１側とが接続されるように切り替わるので、第１端子１１は接地線６に接続されることとなる。そして、共通端子１０はスイッチＤ１により電源線５に接続されるので、第１モーター３には共通端子１０から第１端子１１側に電流が流れ、ミラーの面を下方向に駆動する。一方、第２モーター４はスイッチＤ２で開放状態となるため動作しない。

なお、本形態では操作部１の下操作部１ｂと右操作部１ｃを同時に操作した場合にのみ、スイッチＤ２とスイッチＲ１が接続されるので、それ以外の操作の際において動作に影響を与えない。

このように、スイッチＤ２の開放側接点とスイッチＲ１の開放側接点とを接続することで、第２の実施形態のようにスイッチを追加することなく、いずれの方向に操作部１が操作された場合であっても、ミラーの面をいずれかの方向に駆動することができる。

次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図１０には第４の実施形態における駆動装置の回路図を示している。本形態においてスイッチ部２における各スイッチの配置態様は、第２の実施形態と同様である。

本形態においては、第３の実施形態の駆動装置に対し、スイッチ部２においてスイッチＲ１の第１端子１１側にスイッチＬ２を追加している。その他の構成は、第３の実施形態と同様である。スイッチＬ２は、共通接点側で第１端子１１と接続され、一方の切替接点がスイッチＲ１に接続されると共に、他方の切替接点は接地線６に接続されている。図１０に示すいずれのスイッチも操作されていない状態において、スイッチＬ２はスイッチＲ１に接続された状態となっている。

このように接続された回路において、操作部１が操作された際の動作について説明する。本形態では、第３の実施形態に対して操作部１の上操作部１ａと左操作部１ｄが同時に操作された場合のみ、動作が異なるので、それ以外については説明を省略する。図１１には、スイッチ部２の動作表を示している。

操作部１の上操作部１ａと左操作部１ｄが同時に操作されると、図１０に示すスイッチＵ１とスイッチＬ１及びスイッチＬ２が同時に切り替わる。これにより、スイッチＬ２は接地線６に接続された状態となり、共通端子１０側も接地線６に接続されているから、第１モーター３の両端子間は同電位となり、第１モーター３は動作しない。一方、第２モーター４に対しては第２端子１２側が電源線５に、共通端子１０側が接地線６に、それぞれ接続されるから、第２モーター４はミラーの面を左方向に駆動する。

なお、操作部１の左操作部１ｄのみを操作した場合、第１端子１１側においてはスイッチＬ２が接地線６に接続されるが、共通端子１０側も接地線６に接続されるので、結局動作に影響を与えない。

第１から第３の実施形態においては、ミラーが複数方向に駆動される場合があったが、第４の実施形態においては、このように、左操作部１ｄが操作された際に第１端子１１が接地線６にバイパスするスイッチＬ２を第１端子１１側に設けたことで、複数の方向が同時に操作された場合に、ミラーが複数方向に駆動されることを防止することができる。

次に、本発明の第５の実施形態について説明する。本形態の駆動装置は、第３の実施形態に対してスイッチを１つ追加したものである。図１２には第５の実施形態における駆動装置の回路図を、図１３にはスイッチ部２における各スイッチの配置図を、それぞれ示している。図１３に示すように、本形態の駆動装置では、第３の実施形態と比べて上位置にスイッチＵ２を追加している。その他の位置については第３の実施形態と同様である。

図１２に示すように、本形態においては、第３の実施形態の駆動装置に対し、スイッチ部２においてスイッチＤ２の第２端子１２側にスイッチＵ２を追加している。これは、第４の実施形態と同様に、上操作部１ａと左操作部１ｄが同時に操作された場合に、スイッチＵ２によって第２端子１２が接地線６にバイパスするようにしたものであり、これによって第１モーター３と第２モーター４が同時に動作しないように構成したものである。

スイッチＵ２は、共通接点側で第２端子１２と接続され、一方の切替接点がスイッチＤ２に接続されると共に、他方の切替接点は接地線６に接続されている。図１３に示すいずれのスイッチも操作されていない状態において、スイッチＵ２はスイッチＤ２に接続された状態となっている。

このように接続された回路において、操作部１が操作された際の動作について説明する。本形態では、第３の実施形態に対して操作部１の上操作部１ａと左操作部１ｄが同時に操作された場合のみ、動作が異なるので、それ以外については説明を省略する。図１４には、スイッチ部２の動作表を示している。

操作部１の上操作部１ａと左操作部１ｄが同時に操作されると、図１３に示すスイッチＵ１とスイッチＵ２及びスイッチＬ１が同時に切り替わる。これにより、スイッチＵ２は接地線６に接続された状態となり、共通端子１０側も接地線６に接続されているから、第２モーター４の両端子間は同電位となり、第２モーター４は動作しない。一方、第１モーター３に対しては第１端子１１側が電源線５に、共通端子１０側が接地線６に、それぞれ接続されるから、第１モーター３はミラーの面を上方向に駆動する。

なお、操作部１の上操作部１ａのみを操作した場合、第２端子１２側においてはスイッチＵ２が接地線６に接続されるが、共通端子１０側も接地線６に接続されるので、結局動作に影響を与えない。

次に、本発明の第６の実施形態について説明する。図１５には第６の実施形態における駆動装置の回路図を示している。本形態の駆動装置では、スイッチ部２における各スイッチの配置態様は、第１の実施形態と同様である。

図１５に示すように、本形態においてスイッチ部２の回路構成は、第１の実施形態と概ね共通するが、スイッチＤ２の接続態様のみが異なっている。スイッチＤ２は、共通接点側で第２端子１２と接続され、一方の切替接点がスイッチＬ２に接続されると共に、他方の切替接点は電源線５に接続されている。図１５に示すいずれのスイッチも操作されていない状態において、スイッチＤ２はスイッチＬ２に接続された状態となっている。

このように接続された回路において、操作部１が操作された際の動作について説明する。図１６には、スイッチ部２の動作表を示している。本形態においては、操作部１の下操作部１ｂが操作された際に、スイッチＤ２が切り替わって第２端子１２が電源線５に接続された状態となるが、共通端子１０もスイッチＤ１において電源線５に接続されるので、第２モーター４の両端子間は同電位となり、いずれの動作についても結果的には第１の実施形態と同様となる。スイッチＤ２の接続態様を第１の実施形態と異なりこのように構成することによっても、同様の動作を駆動装置に行わせることができる。

次に、本発明の第７の実施形態について説明する。図１７には第７の実施形態における駆動装置の回路図を、図１８にはスイッチ部２における各スイッチの配置図を、それぞれ示している。本形態の駆動装置は、第６の実施形態の駆動装置に対してスイッチ部２にスイッチを追加したものであって、図１８に示すように、第６の実施形態に対して上位置にスイッチＵ２を追加し、左位置にスイッチＬ２を追加し、下位置にスイッチＤ３を追加している。

図１７に示すように、スイッチ部２には図６の実施形態に対して、スイッチＲ１の第１端子１１側にスイッチＤ３を追加し、スイッチＤ１の共通端子１０側にスイッチＬ２を追加し、スイッチＤ２の第２端子１２側にスイッチＵ２を追加している。

スイッチＤ３は、共通接点側が第１端子１１に接続され、一方の切替接点がスイッチＲ１に接続されると共に、他方の切替接点が接地線６に接続されている。スイッチＬ２は、共通接点側が共通端子１０に接続され、一方の切替接点がスイッチＤ１に接続されると共に、他方の切替接点が接地線６に接続されている。スイッチＵ２は、共通接点側が第２端子１２に接続され、一方の切替接点がスイッチＤ２に接続されると共に、他方の切替接点が接地線６に接続されている。

このように構成した場合の動作表を図１９に示している。第６の実施形態では、操作部１の下操作部１ｂと右操作部１ｃを同時に操作した場合に、第１端子１１がスイッチＲ１において開放状態で、共通端子１０が電源線５に接続され、第２端子１２が電源線５に接続されるので、第１モーター３と第２モーター４はいずれも動作しない。一方で、本形態では操作部１の下操作部１ｂと右操作部１ｃを同時に操作した場合に、第１端子１１がスイッチＤ３において接地線６に接続され、共通端子１０がスイッチＬ２において接地線６に接続され、第２端子１２がスイッチＤ２において電源線５に接続されるので、第１モーター３は動作せず、第２モーター４はミラーの面を左方向に駆動する。

また、第６の実施形態では、操作部１の上操作部１ａと左操作部１ｄを同時に操作した場合に、第１端子１１はスイッチＵ１で電源線５に接続され、共通端子１０は接地線６に接続され、第２端子１２はスイッチＬ１で電源線５に接続されるので、第１モーター３と第２モーター４の両方が動作する。一方で、本形態では操作部１の上操作部１ａと左操作部１ｄを同時に操作した場合に、第１端子１１がスイッチＵ１で電源線５に接続され、共通端子１０はスイッチＬ２で接地線６に接続され、第２端子１２がスイッチＵ２で接地線６に接続されるので、第１モーター３がミラーの面を上方向に駆動し、第２モーター４は動作しない。

このように、本形態では第６の実施形態の駆動装置に対してスイッチＵ２とスイッチＤ３及びスイッチＬ２を追加したことにより、所定の複数方向が操作された場合にいずれのモーターも動作しなかったり、あるいは両方のモーターが動作したりすることを防止し、複数方向が同時に操作された場合であっても必ずいずれか一方向に動作するようにできる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。例えば、各実施形態において左右のスイッチまたは上下のスイッチはそれぞれ入れ替えることも可能である。この場合には、端子間の電流の流れが逆になるので、それに応じて各モーターによるミラーの駆動方向を設定すればよい。

１操作部
２スイッチ部
３第１モーター
４第２モーター
５電源線
６接地線
１０共通端子
１１第１端子
１２第２端子

Claims

上下左右の４方向に操作自在な操作部１と、該操作部の各操作方向に対応した４か所のスイッチまたはスイッチ群からなるスイッチ部２と、該スイッチ部２が接続される一対のモーター３、４と、接地線６及び電源線５とを有した駆動装置において、
前記スイッチ部２は、前記一対のモーターを構成する各モーターの一端側の各端子に共通して接続される共通端子１０と、各モーターの他端側の各端子に接続される第１端子１１及び第２端子１２を備えると共に、いずれも１つの共通接点及び２つの切替接点からなる三接点スイッチからなり、
前記スイッチ部２は、上下方向のうち一方の方向Ｄに対応してスイッチＤ１、Ｄ２が２つ設けられてスイッチ群を構成し、上下方向のうち他方の方向Ｕに対応してスイッチＵ１が１つ以上設けられ、左右方向のうち一方の方向Ｒに対応してスイッチＲ１、Ｒ２が２つ設けられてスイッチ群を構成し、左右方向のうち他方の方向Ｌに対応してスイッチＬ１が１つ以上設けられ、
前記共通端子１０には、前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの１つＤ１が接続され、当該スイッチＤ１には前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの１つＲ２が直列に接続され、
前記第１端子１１には、前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの他の１つＲ１が接続され、当該スイッチＲ１には前記上下方向のうち他方の方向Ｕに対応するスイッチの１つＵ１が直列に接続され、
前記第２端子１２には、前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２が接続され、当該スイッチＤ２には前記左右方向のうち他方の方向Ｌに対応するスイッチの１つＬ１が直列に接続され、
前記共通端子１０に接続された前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの１つＤ１は、前記操作部１の非操作状態で前記直列に接続されるスイッチＲ２に接続し、前記操作部の操作状態で前記電源線５に接続し、
前記第１端子１１に接続された前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの他の１つＲ１と、前記第２端子１２に接続された前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２は、前記操作部の非操作状態で前記上下方向のうち他方の方向Ｕに対応するスイッチの１つＵ１と、前記左右方向のうち他方の方向Ｌに対応するスイッチの１つＬ１にそれぞれ接続し、前記操作部の操作状態で開放状態となり、
前記スイッチ部２の共通端子１０に接続されたスイッチＤ１、Ｒ２と、左右方向のうち他方の方向Ｌに対応するスイッチの１つＬ１と、上下方向のうち他方の方向Ｕに対応するスイッチの１つＵ１は、いずれも前記操作部１の非操作状態で前記接地線６に接続し、前記操作部１の操作状態で前記電源線５に接続することを特徴とする駆動装置。
前記左右方向のうち他方の方向Ｌに対応して２つめのスイッチＬ２が設けられ、該スイッチＬ２は前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの１つＲ１と並列になるように前記第１端子１１に接続され、前記操作部１の非操作状態で前記第２端子１２に接続された上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２の開放側接点に接続され、前記操作部１の操作状態で開放状態となることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
前記第１端子１１に接続された前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの他の１つＲ１の開放側接点と、前記第２端子１２に接続された前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２の開放側接点とが接続されてなることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
前記左右方向のうち他方の方向Ｌに対応して２つめのスイッチＬ２が設けられ、該スイッチＬ２は前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応したスイッチの他の１つＲ１と前記第１端子１１との間に直列状に設けられ、前記操作部１の非操作状態で前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応したスイッチの他の１つＲ１に接続し、前記操作部１の操作状態で前記接地線６に接続することを特徴とする請求項３記載の駆動装置。
前記上下方向のうち他方の方向Ｕに対応して２つめのスイッチＵ２が設けられ、該スイッチＵ２は前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２と前記第２端子１２の間に直列状に設けられ、前記操作部１の非操作状態で前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２に接続し、前記操作部１の操作状態で前記接地線６に接続することを特徴とする請求項３記載の駆動装置。
前記第２端子１２に接続された前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２は、前記操作部１の操作状態で開放状態に代えて前記電源線５に接続されることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
前記上下方向のうち他方の方向Ｕに対応して２つめのスイッチＵ２が設けられ、該スイッチＵ２は前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２と前記第２端子１２との間に直列状に設けられ、前記操作部１の非操作状態で前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの他の１つＤ２に接続し、前記操作部１の操作状態で前記接地線６に接続し、
前記左右方向のうち他方の方向Ｌに対応して２つめのスイッチＬ２が設けられ、該スイッチＬ２は前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの１つＤ１と前記共通接点１０との間に直列状に設けられ、前記操作部１の非操作状態で前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応するスイッチの１つＤ１に接続し、前記操作部１の操作状態で前記接地線６に接続し、
前記上下方向のうち一方の方向Ｄに対応する３つめのスイッチＤ３が設けられ、該スイッチＤ３は前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの他の１つＲ１と前記第１端子１１との間に直列状に設けられ、前記操作部１の非操作状態で前記左右方向のうち一方の方向Ｒに対応するスイッチの他の１つＲ１に接続し、前記操作部１の操作状態で前記接地線６に接続することを特徴とする請求項６記載の駆動装置。