JP2571607Y2 - モータ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば自動車のアウタ
ミラーの向きをモータで調整する電動ミラーに対してそ
のモータを制御するのに好適するモータ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば電動ミラーのモータを制御するモ
ータ制御装置においては、スイッチケースに略矩形状を
なす操作ノブが４方向に揺動可能に設けられていて、そ
の操作方向に応じてスイッチをオン操作することに基づ
き、上下調整用及び左右調整用の２個のモータを制御す
ることによりミラーの向きを調整し得る構成となってい
る。

【０００３】従来の具体的構成を図６ないし図８に示
す。スイッチケース１内に配設された配線基板２上に
は、一方の対角線上に位置して第１及び第２のスイッチ
３及び４が設けられていると共に、その一方の対角線と
交差する他方の対角線の近傍に位置して第３，第４のス
イッチ５，６及び第５，第６のスイッチ７，８が設けら
れている。これら第１〜第６のスイッチ３〜８は、いわ
ゆるゴム接点と呼ばれる対向接点式のスイッチから構成
され、図７に示すように、弾性を有するゴム製の押圧部
９が押圧されることによりオン操作され、押圧操作の解
除に伴い押圧部９の弾性復帰によりオフする構成となっ
ている。

【０００４】上記第１〜第６のスイッチ３〜８を操作す
るための操作ノブ１０は、上面に第１〜第４の操作部１
０ａ〜１０ｄを有すると共に、下面に各スイッチ３〜８
に対応して６個の凸部１１を有していて、これら各凸部
１１と各スイッチ３〜８との間にそれぞれプッシャ１２
が移動可能に配設されている。

【０００５】しかして、操作ノブ１０の例えば上側の第
１の操作部１０ａが押圧操作されると、それぞれプッシ
ャ１２を介して第１及び第３のスイッチ３及び５がオン
操作され、これに基づき上下用のモータが正転されてミ
ラーが上向きに回動され、下側の第３の操作部１０ｃが
押圧操作されると、それぞれプッシャ１２を介して第２
及び第６のスイッチ４及び８がオン操作され、これに基
づき上下用のモータが逆転されてミラーが下向きに回動
される。

【０００６】また、操作ノブ１０の左側の第２の操作部
１０ｂが押圧操作されると、それぞれプッシャ１２を介
して第１及び第５のスイッチ３及び７がオン操作され、
これに基づき左右用のモータが正転されてミラーが左向
きに回動され、右側の第４の操作部１０ｄが押圧操作さ
れると、それぞれプッシャ１２を介して第２及び第４の
スイッチ４及び６がオン操作され、これに基づき左右用
のモータが逆転されてミラーが右向きに回動される。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た構成のものでは、第１〜第６の６個のスイッチ３〜８
にそれぞれ対応して６個のプッシャ１２を必要としてい
るため、プッシャ１２の数が多く、しかも、それらプッ
シャ１２は大きさが小さいため、扱い難く、組み付け難
いという欠点があった。

【０００８】そこで、本考案の目的は、６個のスイッチ
を備えたものにおいて、プッシャの数を少なくできると
共に、プッシャを従来よりも大きくできて組付け性の向
上も図り得るモータの制御装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案のモータの制御装
置は、スイッチケースと、第１ないし第４の操作部を有
し、前記スイッチケースにこれら第１ないし第４の操作
部の押込み操作に基づき４方向に揺動するように設けら
れ、操作の解除に伴い中立位置に戻される操作ノブと、
前記スイッチケース内にあって一方の対角線上に位置す
るようにして設けられ、互いに逆極性となるように設定
された第１及び第２のスイッチと、前記スイッチケース
内にあって前記一方の対角線と交差する他方の対角線の
近傍に位置するようにして片側に２個ずつ設けられ、隣
り合ったもの同志が互いに逆極性となるように設定され
た第３，第４のスイッチ及び第５，第６のスイッチと、
前記操作ノブと前記第１のスイッチとの間に設けられ、
前記第１の操作部及びこの第１の操作部の一方側に隣り
合った第２の操作部の押込み操作に基づき第１のスイッ
チをオン操作する第１のプッシャと、前記操作ノブと前
記第２のスイッチとの間に設けられ、前記第１の操作部
とは反対側の第３の操作部及び前記第２の操作部とは反
対側の第４の操作部の押込み操作に基づき第２のスイッ
チをオン操作する第２のプッシャと、前記操作ノブと前
記第３，第４のスイッチとの間に設けられ、前記第１の
操作部及び第４の操作部の押込み操作に基づき第３，第
４のスイッチをオン操作する第３のプッシャと、前記操
作ノブと前記第５，第６のスイッチとの間に設けられ、
前記第２の操作部及び第３の操作部の押込み操作に基づ
き第５，第６のスイッチをそれぞれオン操作する第４の
プッシャと、それぞれ正逆回転可能な第１及び第２のモ
ータと、前記第１ないし第６のスイッチに基づき前記第
１及び第２のモータを制御する制御手段とを具備し、前
記制御手段は、第１のスイッチがオンで、かつ第３，第
４のスイッチのうち第１のスイッチと逆極性のスイッチ
がオンのときに第１のモータの正転回路を形成し、第１
のスイッチがオンで、かつ第５，第６のスイッチのうち
第１のスイッチと逆極性のスイッチがオンのときに第２
のモータの正転回路を形成し、第２のスイッチがオン
で、かつ第３，第４のスイッチのうち第２のスイッチと
逆極性のスイッチがオンのときに第２のモータの逆転回
路を形成し、第２のスイッチがオンで、かつ第５，第６
のスイッチのうち第２のスイッチと逆極性のスイッチが
オンのときに第１のモータの逆転回路を形成する構成で
あることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】上記した手段によれば、第３及び第４のスイッ
チは第３のプッシャにより同時にオン操作されると共
に、第５及び第６のスイッチは第４のプッシャにより同
時にオン操作される構成となっているから、第１〜第６
の６個のスイッチを備えたものでありながら、プッシャ
としては第１〜第４の４個のプッシャで良く、よってプ
ッシャの数を少なくできる。また、これに伴い、各プッ
シャの大きさを大きくできるから、組付けが容易にな
る。

【００１１】この場合、操作ノブの一度の操作で、第１
〜第６のスイッチのうちの３個のスイッチが同時にオン
操作されることになるが、いずれの場合も一つのスイッ
チはモータの制御には関係がなく、オン操作されても不
具合は生じない。

【００１２】

【実施例】以下、本考案を自動車における電動ミラーの
モータを制御するモータ制御装置に適用した一実施例に
つき図１ないし図５を参照して説明する。まず、図３に
おいて、図示しないミラーの向きを調整するための操作
ノブ２１は、略矩形状をなし、上面に第１〜第４の操作
部２２，２３，２４，２５を有し、スイッチケース２６
に上下左右の４方向に揺動可能に設けられている。この
操作ノブ２１の下面の四隅部には、それぞれ凸部２７が
形成されている（図２参照）。

【００１３】スイッチケース２６内には、図１及び図２
に示すように、操作ノブ２１と対向するように配線基板
２８が配設されていて、この配線基板２８上には、一方
の対角線上に位置して第１及び第２のスイッチ２９及び
３０が設けられていると共に、その一方の対角線と交差
する他方の対角線の近傍に位置して第３，第４のスイッ
チ３１，３２及び第５，第６のスイッチ３３，３４が設
けられている。これら第１〜第６の６個のスイッチ２９
〜３４は、ミラーの向きを調整するための操作スイッチ
３５を構成するものである。

【００１４】これら各スイッチ２９〜３４は、いわゆる
ゴム接点と呼ばれる周知の対向接点式のスイッチから構
成され、図２に示すように、ゴム製の弾性部３６が押圧
されることにより可動接点３７ａが配線基板２８上の一
対の固定接点３７ｂ，３７ｂに接触してオン操作され、
押圧操作の解除に伴い弾性部３６の弾性復帰に伴い可動
接点３７ａがそれら固定接点３７ｂ，３７ｂから離間し
てオフする構成となっている。

【００１５】そして、操作ノブ２１と第１のスイッチ２
９との間には第１のプッシャ３８が、操作ノブ２１と第
２のスイッチ３０との間には第２のプッシャ３９が、操
作ノブ２１と第３，第４のスイッチ３１，３２との間に
は第３のプッシャ４０が、そして操作ノブ２１と第５，
第６のスイッチ３３，３４との間には第４のプッシャ４
１がそれぞれ配置されている。

【００１６】それら第１〜第４のプッシャ３８〜４１
は、いずれも三角形状をなすプレート４２の上面に軸部
４３を突設した同一構成のものであり、図２に示すよう
にスイッチケース２６内に設けられた筒状のガイド部４
４に軸部４３が移動可能に挿通されていて、その軸部４
３の上端が操作ノブ２１の凸部２７に下方から当接して
いる。第１〜第４のプッシャ３８〜４１のうち、第３の
プッシャ４０は、プレート４２が第３及び第４の２つの
スイッチ３１及び３２に跨がるように配置され、また、
第４のプッシャ４１も、プレート４２が第５及び第６の
２つのスイッチ３３及び３４に跨がるように配置されて
いる。

【００１７】ここで、操作ノブ２１は、第１〜第６のス
イッチ２９〜３４の各弾性部３６の弾性力により第１〜
第４のプッシャ３８〜４１を介して中立位置に付勢され
ており、第１〜第４の操作部２２〜２５うちの１箇所が
押圧操作されると、その押圧された操作部とは反対側の
端部を支点にして回動される、いわゆる可変ヒンジ構造
となっている。

【００１８】上記操作ノブ２１の中央部には、左右切換
スイッチ４５用のノブ４６が左右方向にスライド可能に
設けられている。この左右切換スイッチ４５は、例えば
スライドスイッチから成るもので、図４に示すように、
３個ずつの固定接点４７ａ，４７ｂ，４７ｃ及び４８
ａ，４８ｂ，４８ｃと、２個の可動接点４９，５０とか
ら構成されている。

【００１９】図４は本考案の要旨に関係する部分の電気
回路構成を示している。この図４において、５１はバッ
テリー、５２は左側のミラーにおける上下調整用の第１
のモータ、５３は同じく左側のミラーにおける左右調整
用の第２のモータであり、また、５４は右側のミラーに
おける上下調整用の第１のモータ、５５は同じく右側の
ミラーにおける左右調整用の第２のモータである。

【００２０】上記左右切換スイッチ４５の固定端子４７
ａは左側の第１のモータ５２のＶＬ端子に、固定端子４
７ｂは右側の第１のモータ５４のＶＲ端子に、固定端子
４７ｃはラインＭＶにそれぞれ接続されている。また、
左右切換スイッチ４５の固定端子４８ａは左側の第２の
モータ５３のＨＬ端子に、固定端子４８ｂは右側の第２
のモータ５５のＨＲ端子に、固定端子４８ｃはラインＭ
Ｈにそれぞれ接続されている。

【００２１】上記操作スイッチ３５における第１〜第６
のスイッチ２９〜３４のうち、第１及び第２のスイッチ
２９及び３０のそれぞれの一方の固定端子は上記各モー
タ５２〜５５の他方の端子に共通に接続されたラインＣ
にそれぞれ接続され、第１のスイッチ２９の他方の固定
端子はバッテリー５１のマイナス端子に接続されたライ
ンＥに接続され、第２のスイッチ３０の他方の固定端子
はバッテリー５１のプラス端子に接続されたラインＢに
接続されている。

【００２２】第３及び第６のスイッチ３１及び３４のそ
れぞれの一方の固定端子は上記ラインＭＶに接続され、
第３のスイッチ３１の他方の固定端子はラインＢに接続
され、第６のスイッチ３４の他方の固定端子はラインＥ
に接続されている。第４及び第５のスイッチ３２及び３
３のそれぞれの一方の固定端子は上記ラインＭＨに接続
され、第４のスイッチ３２の他方の固定端子はラインＥ
に接続され、第５のスイッチ３３の他方の固定端子はラ
インＢに接続されている。

【００２３】ここで、上記したような接続関係からわか
るように、一方の対角線上に配置された第１のスイッチ
２９（マイナス）と第２のスイッチ３０（プラス）とは
逆極性となるように設定され、他方の対角線の近傍に隣
り合うように配置された第３のスイッチ３１（プラス）
と第４のスイッチ３２（マイナス）とは逆極性となるよ
うに設定され、また、第５のスイッチ３３（プラス）と
第６のスイッチ３４（マイナス）とは逆極性となるよう
に設定されている。そして、この場合、図４の制御回路
５６により制御手段を構成している。

【００２４】次に上記構成の作用を図５も参照して説明
する。 （１）左右切換スイッチ４５のノブ４６を左方向に操作
すると、可動接点４９により固定接点４７ａ，４７ｃ間
が導通されると共に、可動接点５０により固定接点４８
ａ，４８ｃ間が導通され、これにより図示しない左側の
ミラーが選択されることになる。

【００２５】（２）上記（１）の状態で、操作ノブ２１
における例えば上側の第１の操作部２２が押圧操作され
た場合には、第１及び第３のプッシャ３８及び４０を介
して第１のスイッチ２９と、第３及び第４のスイッチ３
１及び３２がオン操作される（図５参照）。このうち、
第１のスイッチ２９（マイナス）とこれと逆極性の第３
のスイッチ３１（プラス）とがオンすることに基づき左
側の第１のモータ５２の正転回路（図４中、矢印Ａ参
照）が形成され、これにより図示しない左側のミラーが
上向きに回動される。このとき、第１のスイッチ２９と
同極性の第４のスイッチ３２（マイナス）もオンしてい
るが、モータの制御には関係しない。

【００２６】（３）上記（１）の状態で、操作ノブ２１
における下側の第３の操作部２４が押圧操作された場合
には、第２及び第４のプッシャ３９及び４１を介して第
２のスイッチ３０と、第５及び第６のスイッチ３３及び
３４がオン操作される。このうち、第２のスイッチ３０
（プラス）とこれと逆極性の第６のスイッチ３４（マイ
ナス）とがオンすることに基づき左側の第１のモータ５
２の逆転回路が形成され、これにより左側のミラーが下
向きに回動される。このとき、第２のスイッチ３０と同
極性の第５のスイッチ３３（プラス）もオンしている
が、モータの制御には関係しない。

【００２７】（４）上記（１）の状態で、操作ノブ２１
における左側の第２の操作部２３が押圧操作された場合
には、第１及び第４のプッシャ３８及び４１を介して第
１のスイッチ２９と、第５及び第６のスイッチ３３及び
３４がオン操作される。このうち、第１のスイッチ２９
（マイナス）とこれと逆極性の第５のスイッチ３３（プ
ラス）とがオンすることに基づき左側の第２のモータ５
３の正転回路が形成され、これにより左側のミラーが左
向きに回動される。このとき、第１のスイッチ２９と同
極性の第６のスイッチ３４（マイナス）もオンしている
が、モータの制御には関係しない。

【００２８】（５）上記（１）の状態で、操作ノブ２１
における右側の第４の操作部２５が押圧操作された場合
には、第２及び第３のプッシャ３９及び４０を介して第
２のスイッチ３０と、第３及び第４のスイッチ３１及び
３２がオン操作される。このうち、第２のスイッチ３０
（プラス）とこれと逆極性の第４のスイッチ３２（マイ
ナス）とがオンすることに基づき左側の第２のモータ５
３の逆転回路が形成され、これにより左側のミラーが右
向きに回動される。このとき、第２のスイッチ３０と同
極性の第３のスイッチ３１（プラス）もオンしている
が、モータの制御には関係しない。

【００２９】（６）一方、左右切換スイッチ４５のノブ
４６を右方向に操作すると、可動接点４９により固定接
点４７ｂ，４７ｃ間が導通されると共に、可動接点５０
により固定接点４８ｂ，４８ｃ間が導通され、これによ
り図示しない右側のミラーが選択されることになる。

【００３０】（７）上記（６）の状態で、操作ノブ２１
における第１〜第４の操作部２２〜２５が押圧操作され
た場合には、上記（２）〜（５）において左側の第１の
モータ５２の代わりに右側の第１のモータ５４が選択さ
れ、また、左側の第２のモータ５３の代わりに右側の第
２のモータ５５が選択される以外は作用が同様であるか
ら、説明は省略する。

【００３１】上記した実施例によれば、第３及び第４の
スイッチ３１及び３２は第３のプッシャ４０により同時
にオン操作されると共に、第５及び第６のスイッチ３３
及び３４は第４のプッシャ４１により同時にオン操作さ
れる構成となっているから、第１〜第６の６個のスイッ
チ２９〜３４を備えたものでありながら、プッシャとし
ては第１〜第４の４個のプッシャ３８〜４１で良く、プ
ッシャの数を従来構成の場合よりも少なくできる。ま
た、これに伴い、各プッシャ３８〜４１の大きさを従来
よりも大きくできるから、扱いが容易で、組付けが容易
になり、組付け性の向上を図ることができる。

【００３２】ところで、上記したような構成において
は、第１のスイッチ２９とこれと対向する第２のスイッ
チ３０とが同時にオンしたとき、第３のスイッチ３１と
これと対向する第６のスイッチ３４とが同時にオンした
とき、及び第４のスイッチ３２とこれと対向する第５の
スイッチ３３とが同時にオンしたときには、それぞれシ
ョートモードとなる。

【００３３】本実施例においては、操作ノブ２１が可変
ヒンジ構造のものにおいて、図１に示すように、第３及
び第４のスイッチ３１及び３２を操作する第３のプッシ
ャ４０の軸部４３と、第５及び第６のスイッチ３３及び
３４を操作する第４のプッシャ４１の軸部４３との間の
距離Ｌ１を、従来の図６に示すように、第３のスイッチ
５操作用のプッシャ１２とこれと対向する第６のスイッ
チ８操作用のプッシャ１２との間の距離Ｌ２、及び、第
４のスイッチ６操作用のプッシャ１２とこれと対向する
第５のスイッチ７操作用のプッシャ１２との間の距離Ｌ
３（Ｌ２＝Ｌ３）よりも大きく設定することができるか
ら（Ｌ１＞Ｌ２，Ｌ３）、第３のスイッチ３１と第６の
スイッチ３４との間、及び、第４のスイッチ３２と第５
のスイッチ３３との間のショートモードの発生を一層確
実に防止することができる。

【００３４】なお、上記した実施例では、制御手段を制
御回路４６で構成したが、制御手段としてマイクロコン
ピュータを用いる構成とすることもできる。また、本考
案は、電動ミラーのモータの制御以外にも適用できる。

【００３５】

【考案の効果】以上の記述にて明らかなように本考案に
よれば、第１〜第６の６個のスイッチを備えたものであ
りながら、それらのスイッチを操作するためのプッシャ
としては４個のプッシャで良く、よってプッシャの数を
少なくすることができる。また、これに伴い、各プッシ
ャの大きさを大きくすることができるから、小さな部品
を組み付ける場合に比べて、組付けが容易になり、組付
け性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す要部の平面図

【図２】図１中Ｘ−Ｘ線に相当する部分の縦断側面図

【図３】操作ノブ部分の平面図

【図４】電気回路図

【図５】操作スイッチの接続関係を示す図

【図６】従来構成を示す図１相当図

【図７】図６中Ｙ−Ｙ線に相当する部分の縦断側面図

【図８】図５相当図

【符号の説明】

２１は操作ノブ、２２〜２５は第１〜第４の操作部、２
６はスイッチケース、２９〜３４は第１〜第６のスイッ
チ、３５は操作スイッチ、３８〜４１は第１〜第４のプ
ッシャ、４５は左右切換スイッチ、５２は第１のモー
タ、５３は第２のモータ、５４は第１のモータ、５５は
第２のモータ、５６は電気回路（制御手段）である。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチケースと、第１ないし第４の操
   作部を有し、前記スイッチケースにこれら第１ないし第
   ４の操作部の押込み操作に基づき４方向に揺動するよう
   に設けられ、操作の解除に伴い中立位置に戻される操作
   ノブと、 前記スイッチケース内にあって一方の対角線上に位置す
   るようにして設けられ、互いに逆極性となるように設定
   された第１及び第２のスイッチと、 前記スイッチケース内にあって前記一方の対角線と交差
   する他方の対角線の近傍に位置するようにして片側に２
   個ずつ設けられ、隣り合ったもの同志が互いに逆極性と
   なるように設定された第３，第４のスイッチ及び第５，
   第６のスイッチと、 前記操作ノブと前記第１のスイッチとの間に設けられ、
   前記第１の操作部及びこの第１の操作部の一方側に隣り
   合った第２の操作部の押込み操作に基づき第１のスイッ
   チをオン操作する第１のプッシャと、 前記操作ノブと前記第２のスイッチとの間に設けられ、
   前記第１の操作部とは反対側の第３の操作部及び前記第
   ２の操作部とは反対側の第４の操作部の押込み操作に基
   づき第２のスイッチをオン操作する第２のプッシャと、 前記操作ノブと前記第３，第４のスイッチとの間に設け
   られ、前記第１の操作部及び第４の操作部の押込み操作
   に基づき第３，第４のスイッチをオン操作する第３のプ
   ッシャと、 前記操作ノブと前記第５，第６のスイッチとの間に設け
   られ、前記第２の操作部及び第３の操作部の押込み操作
   に基づき第５，第６のスイッチをそれぞれオン操作する
   第４のプッシャと、 それぞれ正逆回転可能な第１及び第２のモータと、 前記第１ないし第６のスイッチに基づき前記第１及び第
   ２のモータを制御する制御手段とを具備し、 前記制御手段は、 第１のスイッチがオンで、かつ第３，第４のスイッチの
   うち第１のスイッチと逆極性のスイッチがオンのときに
   第１のモータの正転回路を形成し、 第１のスイッチがオンで、かつ第５，第６のスイッチの
   うち第１のスイッチと逆極性のスイッチがオンのときに
   第２のモータの正転回路を形成し、 第２のスイッチがオンで、かつ第３，第４のスイッチの
   うち第２のスイッチと逆極性のスイッチがオンのときに
   第２のモータの逆転回路を形成し、 第２のスイッチがオンで、かつ第５，第６のスイッチの
   うち第２のスイッチと逆極性のスイッチがオンのときに
   第１のモータの逆転回路を形成する構成であることを特
   徴とするモータ制御装置。