JP2602999Y2 - 電動格納ドアミラーの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は電動格納ドアミラ−の制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動車用電動格納ドアミラ−は、
運転者が運転中後方車両の状況を確認するため車の外側
に設けられ、必要に応じて内蔵するモ−タにより格納し
運転中は起立位置に起立させている。電動格納ドアミラ
−は、例えば実開昭６３−１６９３４１号公報に開示さ
れているように、車両のドアパネルまたは三角窓に固着
したベ−スの張出し部にシャフトを立て、シャフトに嵌
挿したフレ−ムの上にはスプリングとクラッチギヤとを
嵌挿し、クラッチ受けにより前記スプリングを押圧した
のち、クラッチ受けをシャフトに固着する。クラッチギ
ヤはミラーボデーに内蔵するモ−タにより減速機構を介
して回動するピニオンギヤと噛み合うようにしてあり、
モ−タを駆動させることによりミラ−ボデ−がシャフト
を中心として回動する。

【０００３】この回動部分についてのべると、図６に示
すようにベ−ス１の張出し部１１に直立したシャフト２
に、起立時の回動規制手段１７を構成するストッパ−プ
レート１９とボ−ル２０とを介してミラ−ボデ−３のフ
レ−ム４を回動自在に嵌挿してある。ボ−ル２０は、フ
レ−ム４の下部の凹球座（図示省略）に嵌挿され、ミラ
ーボデー３の回動時には、ボ−ル２０はフレ−ム４とと
もに回動し、起立位置に至ると、図８に示すようにボ−
ル２０は前記ストッパープレ−ト１９のストッパ−２２
に当接するようにしてある。

【０００４】また、前記張出し部１１上に固着したベ−
スプレ−ト１２上に凸部２５を設ける一方、フレ−ム４
の下部には嵌合溝２６を設け、フレ−ム４がシャフト２
を中心にして回動するときは、フレーム側の前記嵌合溝
２６が凸部２５にガイドされながら回動し、図９に示す
ようにミラ−ボデ−３が格納位置にあるときには、格納
時の回動規制手段１８を構成する凸部２５が嵌合溝２６
の一方の端部２３に当接してミラ−ボデ−３の回動を停
止させる。

【０００５】電動格納ドアミラ−の起立または格納時に
ミラ−ボデ−３が、回動規制手段１７または１８によ
り、その回動を停止したのち、モ−タの駆動回路を遮断
する制御方法としては、一般に下記のような方法が用い
られている。その一つの方法は、前記シャフト２に固着
されたクラッチ受けとミラ−ボデ−３との間の回動部に
回路切換え手段を設け、ミラ−ボデ−が回動して格納位
置または起立位置に到達すると、格納回路と起立回路と
の切換えを行なうとともにモ−タの駆動回路を遮断す
る。また別の方法としては、モ−タの負荷電流を検出し
て前記駆動回路を遮断するようにしている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の制御装置に
おいては、前者の回路切換え手段を使用する場合は、ミ
ラ−ボデ−の起立位置ないし格納位置における回路切換
え位置との位置あわせが難しく、また摺動接触方式を使
用しているため回動接触面の接触不良、異物の混入等の
問題があり、回路構成も複雑である。又後者の場合は、
ミラ−回動時の外的要因、回動摺動面の摩擦の変化、異
物の侵入、温度変化等々の原因でモ−タ負荷の変動をも
たらし正確な停止ができない状況にある。本考案は上記
欠陥を改善し、回路構成は簡単で確実に作動するととも
に起立格納の各停止時にはその停止位置に確実に維持さ
れるようにした電動格納ドアミラ−の制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】上記目的を達成するため本考案の電動格納
ドアミラーの制御装置は、ドアミラーのミラーボデーに
内蔵したモータを正逆転させ、ベース側に立てたシャフ
トを中心としてミラーボデーが、回動規制手段をそれぞ
れ持つ起立位置と格納位置との間を回動し、前記回動規
制手段により起立位置及び格納位置においてミラーボデ
ーの回動が確実に停止するようにした電動格納ドアミラ
ーであって、電源スイッチの投入に連動して励磁され、
前記モータと電源との間の接点を導通させるリレーと、
前記モータの回転を非接触で検出し、該モータの回転に
同期してパルス信号を出力する非接触センサと、該非接
触センサから出力されるパルス信号に同期してオン、オ
フが切り換えられる第１のトランジスタと、第１のトラ
ンジスタのオン、オフに伴って、充電、放電を繰り返す
コンデンサと、このコンデンサが充電、放電を繰り返し
ている間オン状態となる第２のトランジスタと、を有
し、前記リレーは前記第２のトランジスタと直列に接続
され、第２のトランジスタがオンとされた際には、リレ
ーの励磁を継続させ、オフとされた際にはリレーの励磁
を解除しリレー接点を遮断して前記モータへの電流の供
給を停止させることが特徴である。

【０００８】前記制御部は、電源回路と、モ−タ回路を
ＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチング回路と、モ−タの
回転数に応じたパルスを出力するセンサ回路と、該パル
スを入力して前記回路のスイッチングトランジスタのベ
−スに接続する微分回路のコンデンサを充放電させて前
記トランジスタをＯＮ／ＯＦＦさせる制御入力回路とよ
り構成した。また、前記モ−タは、前記回動規制手段を
乗り越すだけのトルクを持たず、かつ規制位置である起
立位置や格納位置においてモ−タがその回転をロックさ
れ停止するようにした。また、前記非接触検出センサ
は、モ−タ軸に取り付けた反射板または磁石と、モ−タ
の取り付け基板上に形成された回転数検出用のホトリフ
レクタまたは磁気感応素子とより構成した。

【０００９】

【作用】モ−タ軸に取り付けた反射回転板又は磁石と、
基板上に取り付けたホトリフレクタ又は磁気感応素子と
によりモ−タの駆動中は、モ−タの回転に同期したパル
ス信号をセンサ回路より取り出し制御入力回路に入力し
て、該回路の微分回路のコンデンサの電荷の断続放電を
繰り返させてスイッチング回路を介してモ−タの駆動を
継続させている。次いでモ−タの駆動が停止されると、
前記電荷の放電が止まるため前記スイッチング回路のス
イッチングトランジスタがＯＦＦされリレ−も開となり
モ−タの駆動回路を遮断する。

【００１０】

【実施例】次に、図面に基づき本考案を具体的に説明す
る。図１は、本考案の電動格納ドアミラ−の制御装置の
非接触検出センサとして反射型ホトリフレクタを使用し
た場合の取り付け状況の一実施例を示す斜視図である。
また図２は、図１のセンサの取付け部分の拡大側面図、
図３は同じくセンサとして磁石と磁気感応素子を用いた
ときの側面図である。図において、６はモータ、９はモ
−タ軸、２８はモ−タ軸９の下端に設けたウォーム、３
１はモ−タ軸９に取り付けた反射回転板、３０はモ−タ
取付け用の基板、３２は反射型ホトリフレクタ、３３は
磁石、３４は磁気感応素子である。

【００１１】図４は本考案の制御部の一実施例を示す結
線図で、この制御部５０は、モ−タ６の駆動回路５１、
電源回路５２、スイッチング回路５３、センサ回路５
４、制御入力回路５５などから構成されている。電源回
路５２はブリッジ整流器Ｄ１と、抵抗Ｒ７、ツェナーダ
イオ−ドＺＤ１、コンデンサＣ３、Ｃ４によりなる安定
化電源とよりなる。スイッチング回路５３は、スイッチ
ングトランジスタＱ２とリレ−ＲＬ１よりなり、Ｑ２が
ＯＮするとリレ−ＲＬ１も作動しリレ−接点Ｓを介して
モ−タ駆動回路５１も作動するようにしてある。センサ
回路５４は、ホトリフレクタの出力（又は磁気感応素子
の出力）をオペアンプで増幅して図５の点に示すよう
にモ−タ６の回転に同期したパルス出力が制御入力回路
５５に入力するようにしてある。制御入力回路５５は、
トランジスタＱ１のベ−ス側にコンデンサＣ１、抵抗Ｒ
３よりなる微分回路を抵抗Ｒ４を介して前記パルス信号
が入力するようにし、トランジスタＱ１のエミッタはコ
ンデンサＣ２、抵抗Ｒ５のつなぎ目に接続され、前記コ
ンデンサＣ２、抵抗Ｒ５は微分回路を形成してスイッチ
ングトランジスタＱ２のベ−スに接続するようにしてあ
る。

【００１２】図４の結線図及び図５のタイムチャートに
より本考案の動作を説明すれば、下記（１）〜（１０）
のとおりである。 （１）電源端子ＩＮ１にプラス側が、ＩＮ２にマイナス
側の電気が入力されているとき前記ＩＮ１よりブリッジ
整流回路Ｄ１を通りＲ７にプラス電位が供給される。 （２）Ｒ７、ＺＤ１、Ｃ３、Ｃ４からなる安定化電源に
よりＶｃｃ（５Ｖ程度）が作られる。 （３）Ｖｃｃが立ち上がるとＣ２、Ｒ５よりなる微分回
路により一定時間Ｑ２がＯＮの状態となる。 （４）Ｑ２がＯＮするとＲＬ１が動作してリレ−接点Ｓ
がＯＮしモ−タ駆動回路５１が作動してモ−タは回転を
始める。 （５）モ−タ６が回転し始めるとモ−タ軸９に取付けら
れた反射回転板３１も回転を始めホトリフレクタ３２の
上を通過し、センサ回路５４よりモ−タの回転に同期し
たパルスが出力される（点）。 （６）前記パルスが制御入力回路５５に入力されると、
Ｒ３、Ｃ１よりなる微分回路によりパルスの立ち上がり
を検出してＱ１がＲ３・Ｃ１による時定数だけＯＮする
（点の立ち下がり部でＯＮ）。 （７）Ｑ１がＯＮするとＣ２、Ｒ５よりなる微分回路の
Ｃ２に蓄えられた電荷が急速に放電する（点）。 （８）Ｑ１がＯＦＦすると、再びＣ２、Ｒ５からなる微
分回路により一定時間リセットされるため、Ｑ２のＯＮ
の状態がつづく。 （９）ミラ−が回動し起立位置又は格納位置の回動規制
位置まで来ると、モ−タは停止（ロックの状態）し、反
射回転板３１の回転も停止する。そのためセンサ回路５
４からのパルス出力は停止しＱ１はＯＦＦの状態のまま
となる。 （１０）Ｃ２の放電が行なわれないため、Ｑ２はＯＦＦ
し、ついでＲＬ１もＯＦＦする。このようにしてリレ−
接点ＳもＯＦＦされモ−タ駆動回路５１は停止しモ−タ
への通電は切れる。

【００１３】上記のようにミラ−が前記回動規制位置で
回動を停止されてからモ−タ駆動回路は遮断される。一
方ミラ−ボデ−の回動の伝導方式は、モ−タ軸に固着さ
れたウォ−ムを介して行なわれるためミラ−ボデ−はそ
の停止位置に確実に維持される。停止位置も前記回動規
制位置により停止されるため正確である。また前記セン
サ回路５４はモ−タの取付け基板３０に設けられている
ため、配線は簡単となり回路構成も簡単となる。

【００１４】

【考案の効果】本考案によれば、回路構成は簡単となり
部品点数の削減を図ることができる。センサ回路はモ−
タ基板に一緒に組み込み可能のため、配線工数を低減で
き、また、ミラ−ボデ−の停止位置精度をあげることが
できて、起立位置及び格納位置での停止維持が確実に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の電動格納ドアミラ−の制御装置におけ
る非接触検出センサ取付け状況の一実施例を示す斜視図
である。

【図２】図１のセンサ取付け部分の拡大側面図である。

【図３】非接触検出センサとして、磁石と磁気感応素子
を用いた場合の拡大側面図である。

【図４】本考案の制御部の一実施例を示す結線図であ
る。

【図５】本考案の制御部の作動状況を示すタイムチャ−
トである。

【図６】従来の電動格納ミラ−のフレ−ムとシャフトと
の嵌挿状態を示す分解斜視図である。

【図７】電動格納ドアミラ−の起立位置用に用いられる
回動規制手段を示す斜視図である。

【図８】ミラーボデーが起立位置にあるときの回動規制
の状況を示す平面図である。

【図９】ミラーボデーが格納位置にあるときの回動規制
の状況を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ベ−ス ２ シャフト ３ ミラ−ボデ− ４ フレ−ム １７ 起立位置の回動規制手段 １８ 格納位置の回動規制手段 ３０ モ−タの取付け基板 ３１ 反射回転板 ３２ ホトリフレクタ ３３ 磁石 ３４ 磁気感応素子 ５０ 制御部 ５１ モ−タ駆動回路 ５２ 電源回路 ５３ スイッチング回路 ５４ センサ回路 ５５ 制御入力回路

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアミラーのミラーボデーに内蔵したモ
   ータを正逆転させ、ベース側に立てたシャフトを中心と
   してミラーボデーが回動規制手段をそれぞれ持つ起立位
   置と格納位置との間を回動し、前記回動規制手段により
   起立位置及び格納位置においてミラーボデーの回動が確
   実に停止するようにした電動格納ドアミラーであって、電源スイッチの投入に連動して励磁され、前記モータと
   電源との間の接点を導通させるリレーと、 前記モータの回転を非接触で検出し、該モータの回転に
   同期してパルス信号を出力する非接触センサと、 該非接触センサがら出力されるパルス信号に同期してオ
   ン、オフが切り換えられる第１のトランジスタと、 第１のトランジスタのオン、オフに伴って、充電、放電
   を繰り返すコンデンサと、 このコンデンサが充電、放電を繰り返している間オン状
   態となる第２のトランジスタと、を有し、 前記リレーは前記第２のトランジスタと直列に接続さ
   れ、第２のトランジスタがオンとされた際には、リレー
   の励磁を継続させ、オフとされた際にはリレーの励磁を
   解除しリレー接点を遮断して前記モータへの電流の供給
   を停止させることを特徴とする 電動格納ドアミラーの制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記非接触センサは、モータ軸に取り付
   けた反射板又は磁石と、モータの取付け基板上に形成さ
   れた回転数検出用のホトリフレクタ又は磁気感応素子と
   よりなることを特徴とする請求項１記載の電動格納ドア
   ミラーの制御装置。