JPH0556633U - 電動格納ドアミラーの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミラーボデーを起立、格納の各停止位置に確
実に維持できるようにした電動格納ドアミラ−の制御装
置を提供する。 【構成】 回動規制手段１７、１８により起立位置及び
格納位置においてミラ−ボデ−３の回動が確実に停止す
るようにした電動格納ドアミラ−であって、ミラーボデ
ー３が回動規制手段１７、１８により停止したとき、モ
−タ６の回転停止を検出する非接触検出センサ３２、３
４と、該センサの検知信号によりモ−タ６の駆動回路５
１を遮断する制御部５０とを備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電動格納ドアミラ−の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に自動車用電動格納ドアミラ−は、運転者が運転中後方車両の状況を確認 するため車の外側に設けられ、必要に応じて内蔵するモ−タにより格納し運転中 は起立位置に起立させている。電動格納ドアミラ−は、例えば実開昭６３−１６ ９３４１号公報に開示されているように、車両のドアパネルまたは三角窓に固着 したベ−スの張出し部にシャフトを立て、シャフトに嵌挿したフレ−ムの上には スプリングとクラッチギヤとを嵌挿し、クラッチ受けにより前記スプリングを押 圧したのち、クラッチ受けをシャフトに固着する。クラッチギヤはミラーボデー に内蔵するモ−タにより減速機構を介して回動するピニオンギヤと噛み合うよう にしてあり、モ−タを駆動させることによりミラ−ボデ−がシャフトを中心とし て回動する。

【０００３】 この回動部分についてのべると、図６に示すようにベ−ス１の張出し部１１に 直立したシャフト２に、起立時の回動規制手段１７を構成するストッパ−プレー ト１９とボ−ル２０とを介してミラ−ボデ−３のフレ−ム４を回動自在に嵌挿し てある。ボ−ル２０は、フレ−ム４の下部の凹球座（図示省略）に嵌挿され、ミ ラーボデー３の回動時には、ボ−ル２０はフレ−ム４とともに回動し、起立位置 に至ると、図８に示すようにボ−ル２０は前記ストッパープレ−ト１９のストッ パ−２２に当接するようにしてある。

【０００４】 また、前記張出し部１１上に固着したベ−スプレ−ト１２上に凸部２５を設け る一方、フレ−ム４の下部には嵌合溝２６を設け、フレ−ム４がシャフト２を中 心にして回動するときは、フレーム側の前記嵌合溝２６が凸部２５にガイドされ ながら回動し、図９に示すようにミラ−ボデ−３が格納位置にあるときには、格 納時の回動規制手段１８を構成する凸部２５が嵌合溝２６の一方の端部２３に当 接してミラ−ボデ−３の回動を停止させる。

【０００５】 電動格納ドアミラ−の起立または格納時にミラ−ボデ−３が、回動規制手段１ ７または１８により、その回動を停止したのち、モ−タの駆動回路を遮断する制 御方法としては、一般に下記のような方法が用いられている。その一つの方法は 、前記シャフト２に固着されたクラッチ受けとミラ−ボデ−３との間の回動部に 回路切換え手段を設け、ミラ−ボデ−が回動して格納位置または起立位置に到達 すると、格納回路と起立回路との切換えを行なうとともにモ−タの駆動回路を遮 断する。また別の方法としては、モ−タの負荷電流を検出して前記駆動回路を遮 断するようにしている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の制御装置においては、前者の回路切換え手段を使用する場合は、ミ ラ−ボデ−の起立位置ないし格納位置における回路切換え位置との位置あわせが 難しく、また摺動接触方式を使用しているため回動接触面の接触不良、異物の混 入等の問題があり、回路構成も複雑である。又後者の場合は、ミラ−回動時の外 的要因、回動摺動面の摩擦の変化、異物の侵入、温度変化等々の原因でモ−タ負 荷の変動をもたらし正確な停止ができない状況にある。本考案は上記欠陥を改善 し、回路構成は簡単で確実に作動するとともに起立格納の各停止時にはその停止 位置に確実に維持されるようにした電動格納ドアミラ−の制御装置を提供するこ とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案の制御装置は、モ−タを正逆転させ、ベ−ス側 に立てたシャフトを中心としてミラ−ボデ−が、回動規制手段をそれぞれ持つ起 立位置と格納位置との間を回動し、前記回動規制手段により起立位置及び格納位 置においてミラ−ボデ−の回動が確実に停止するようにした電動格納ドアミラ− であって、前記回動の停止によるモ−タの回転停止を検出する非接触検出センサ と、該センサのモ−タ停止の検知によりモ−タ駆動回路を遮断する制御部と、前 記モ−タとを有している。

【０００８】 前記制御部は、電源回路と、モ−タ回路をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチン グ回路と、モ−タの回転数に応じたパルスを出力するセンサ回路と、該パルスを 入力して前記回路のスイッチングトランジスタのベ−スに接続する微分回路のコ ンデンサを充放電させて前記トランジスタをＯＮ／ＯＦＦさせる制御入力回路と より構成した。また、前記モ−タは、前記回動規制手段を乗り越すだけのトルク を持たず、かつ規制位置である起立位置や格納位置においてモ−タがその回転を ロックされ停止するようにした。また、前記非接触検出センサは、モ−タ軸に取 り付けた反射板または磁石と、モ−タの取り付け基板上に形成された回転数検出 用のホトリフレクタまたは磁気感応素子とより構成した。

【０００９】

【作用】

モ−タ軸に取り付けた反射回転板又は磁石と、基板上に取り付けたホトリフレ クタ又は磁気感応素子とによりモ−タの駆動中は、モ−タの回転に同期したパル ス信号をセンサ回路より取り出し制御入力回路に入力して、該回路の微分回路の コンデンサの電荷の断続放電を繰り返させてスイッチング回路を介してモ−タの 駆動を継続させている。次いでモ−タの駆動が停止されると、前記電荷の放電が 止まるため前記スイッチング回路のスイッチングトランジスタがＯＦＦされリレ −も開となりモ−タの駆動回路を遮断する。

【００１０】

【実施例】

次に、図面に基づき本考案を具体的に説明する。 図１は、本考案の電動格納ドアミラ−の制御装置の非接触検出センサとして反 射型ホトリフレクタを使用した場合の取り付け状況の一実施例を示す斜視図であ る。また図２は、図１のセンサの取付け部分の拡大側面図、図３は同じくセンサ として磁石と磁気感応素子を用いたときの側面図である。図において、６はモー タ、９はモ−タ軸、２８はモ−タ軸９の下端に設けたウォーム、３１はモ−タ軸 ９に取り付けた反射回転板、３０はモ−タ取付け用の基板、３２は反射型ホトリ フレクタ、３３は磁石、３４は磁気感応素子である。

【００１１】 図４は本考案の制御部の一実施例を示す結線図で、この制御部５０は、モ−タ ６の駆動回路５１、電源回路５２、スイッチング回路５３、センサ回路５４、制 御入力回路５５などから構成されている。電源回路５２はブリッジ整流器Ｄ１と 、抵抗Ｒ７、ツェナーダイオ−ドＺＤ１、コンデンサＣ３、Ｃ４によりなる安定 化電源とよりなる。スイッチング回路５３は、スイッチングトランジスタＱ２と リレ−ＲＬ１よりなり、Ｑ２がＯＮするとリレ−ＲＬ１も作動しリレ−接点Ｓを 介してモ−タ駆動回路５１も作動するようにしてある。センサ回路５４は、ホト リフレクタの出力（又は磁気感応素子の出力）をオペアンプで増幅して図５の点 に示すようにモ−タ６の回転に同期したパルス出力が制御入力回路５５に入力 するようにしてある。制御入力回路５５は、トランジスタＱ１のベ−ス側にコン デンサＣ１、抵抗Ｒ３よりなる微分回路を抵抗Ｒ４を介して前記パルス信号が入 力するようにし、トランジスタＱ１のエミッタはコンデンサＣ２、抵抗Ｒ５のつ なぎ目に接続され、前記コンデンサＣ２、抵抗Ｒ５は微分回路を形成してスイッ チングトランジスタＱ２のベ−スに接続するようにしてある。

【００１２】 図４の結線図及び図５のタイムチャートにより本考案の動作を説明すれば、下 記（１）〜（１０）のとおりである。 （１）電源端子ＩＮ１にプラス側が、ＩＮ２にマイナス側の電気が入力されてい るとき前記ＩＮ１よりブリッジ整流回路Ｄ１を通りＲ７にプラス電位が供給され る。 （２）Ｒ７、ＺＤ１、Ｃ３、Ｃ４からなる安定化電源によりＶｃｃ（５Ｖ程度） が作られる。 （３）Ｖｃｃが立ち上がるとＣ２、Ｒ５よりなる微分回路により一定時間Ｑ２が ＯＮの状態となる。 （４）Ｑ２がＯＮするとＲＬ１が動作してリレ−接点ＳがＯＮしモ−タ駆動回路 ５１が作動してモ−タは回転を始める。 （５）モ−タ６が回転し始めるとモ−タ軸９に取付けられた反射回転板３１も回 転を始めホトリフレクタ３２の上を通過し、センサ回路５４よりモ−タの回転に 同期したパルスが出力される（点）。 （６）前記パルスが制御入力回路５５に入力されると、Ｒ３、Ｃ１よりなる微分 回路によりパルスの立ち上がりを検出してＱ１がＲ３・Ｃ１による時定数だけＯ Ｎする（点の立ち下がり部でＯＮ）。 （７）Ｑ１がＯＮするとＣ２、Ｒ５よりなる微分回路のＣ２に蓄えられた電荷が 急速に放電する（点）。 （８）Ｑ１がＯＦＦすると、再びＣ２、Ｒ５からなる微分回路により一定時間リ セットされるため、Ｑ２のＯＮの状態がつづく。 （９）ミラ−が回動し起立位置又は格納位置の回動規制位置まで来ると、モ−タ は停止（ロックの状態）し、反射回転板３１の回転も停止する。そのためセンサ 回路５４からのパルス出力は停止しＱ１はＯＦＦの状態のままとなる。 （１０）Ｃ２の放電が行なわれないため、Ｑ２はＯＦＦし、ついでＲＬ１もＯＦ Ｆする。 このようにしてリレ−接点ＳもＯＦＦされモ−タ駆動回路５１は停止しモ−タへ の通電は切れる。

【００１３】 上記のようにミラ−が前記回動規制位置で回動を停止されてからモ−タ駆動回 路は遮断される。一方ミラ−ボデ−の回動の伝導方式は、モ−タ軸に固着された ウォ−ムを介して行なわれるためミラ−ボデ−はその停止位置に確実に維持され る。停止位置も前記回動規制位置により停止されるため正確である。また前記セ ンサ回路５４はモ−タの取付け基板３０に設けられているため、配線は簡単とな り回路構成も簡単となる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案によれば、回路構成は簡単となり部品点数の削減を図ることができる。 センサ回路はモ−タ基板に一緒に組み込み可能のため、配線工数を低減でき、ま た、ミラ−ボデ−の停止位置精度をあげることができて、起立位置及び格納位置 での停止維持が確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の電動格納ドアミラ−の制御装置におけ
る非接触検出センサ取付け状況の一実施例を示す斜視図
である。

【図２】図１のセンサ取付け部分の拡大側面図である。

【図３】非接触検出センサとして、磁石と磁気感応素子
を用いた場合の拡大側面図である。

【図４】本考案の制御部の一実施例を示す結線図であ
る。

【図５】本考案の制御部の作動状況を示すタイムチャ−
トである。

【図６】従来の電動格納ミラ−のフレ−ムとシャフトと
の嵌挿状態を示す分解斜視図である。

【図７】電動格納ドアミラ−の起立位置用に用いられる
回動規制手段を示す斜視図である。

【図８】ミラーボデーが起立位置にあるときの回動規制
の状況を示す平面図である。

【図９】ミラーボデーが格納位置にあるときの回動規制
の状況を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ベ−ス ２ シャフト ３ ミラ−ボデ− ４ フレ−ム １７ 起立位置の回動規制手段 １８ 格納位置の回動規制手段 ３０ モ−タの取付け基板 ３１ 反射回転板 ３２ ホトリフレクタ ３３ 磁石 ３４ 磁気感応素子 ５０ 制御部 ５１ モ−タ駆動回路 ５２ 電源回路 ５３ スイッチング回路 ５４ センサ回路 ５５ 制御入力回路

【手続補正書】

【提出日】平成４年２月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアミラ−のミラ−ボデ−に内蔵したモ
   −タを正逆転させ、ベ−ス側にたてたシャフトを中心と
   してミラ−ボデ−が回動規制手段をそれぞれ持つ起立位
   置と格納位置との間を回動し、前記回動規制手段により
   起立位置及び格納位置においてミラ−ボデ−の回動が確
   実に停止するようにした電動格納ドアミラ−であって、
   前記回動の停止によるモ−タの回転停止を検出する非接
   触検出センサと、該センサのモ−タ停止の検知によりモ
   −タ駆動回路を遮断する制御部と、前記モ−タとよりな
   る電動格納ドアミラ−の制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御部は、電源回路と、モ−タ回路
   をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチング回路と、モ−タ
   の回転数に応じたパルスを出力するセンサ回路と、該パ
   ルスを入力して前記回路のスイッチングトランジスタの
   ベ−スに接続する微分入力回路のコンデンサを充放電さ
   せて前記トランジスタをＯＮ／ＯＦＦさせる制御入力回
   路とよりなることを特徴とする請求項１記載の電動格納
   ドアミラ−の制御装置。
3. 【請求項３】 前記モ−タは、前記回動規制手段を乗り
   越すだけのトルクを持たず、かつ規制位置である起立位
   置や格納位置においてモ−タがその回転をロックされ停
   止するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電動
   格納ドアミラ−の制御装置。
4. 【請求項４】 前記非接触検出センサは、モ−タ軸に取
   り付けた反射板又は磁石と、モ−タの取付け基板上に形
   成された回転数検出用のホトリフレクタ又は磁気感応素
   子とよりなることを特徴とする請求項１記載の電動格納
   ドアミラ−の制御装置。