JPH0316841A - 電動可倒式バックミラーの駆動制御装置 - Google Patents
電動可倒式バックミラーの駆動制御装置Info
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- JPH0316841A JPH0316841A JP15119489A JP15119489A JPH0316841A JP H0316841 A JPH0316841 A JP H0316841A JP 15119489 A JP15119489 A JP 15119489A JP 15119489 A JP15119489 A JP 15119489A JP H0316841 A JPH0316841 A JP H0316841A
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 9
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 150000002505 iron Chemical class 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
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- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両用電動可例式バックミラーのハウジング
を格納または使用位置に自動的に停止させる駆動制御装
置に関する。
を格納または使用位置に自動的に停止させる駆動制御装
置に関する。
（従来の技術）
従来、車両用電動可例式バックミラーのハウシングをモ
ータ駆動により回動して格納または使用位置に停止させ
る装置としては、ハウジング内等に収納した駆動ユニッ
トの中て車体側に固定した支持部材とハウジング側であ
る可動部材間にリミットスイッチ等の機械スイッチを配
設してモータへの給電を遮断するようにしたものか知ら
れている。
ータ駆動により回動して格納または使用位置に停止させ
る装置としては、ハウジング内等に収納した駆動ユニッ
トの中て車体側に固定した支持部材とハウジング側であ
る可動部材間にリミットスイッチ等の機械スイッチを配
設してモータへの給電を遮断するようにしたものか知ら
れている。
また、前記リミットスイッチ等の替わりにモータの負荷
電流の変化を検出してモータへの給電を遮断するように
したものが知られている（例えば、特開昭６ １ −
１ ’１ ０ ６ ３ ８号公報参照）。
電流の変化を検出してモータへの給電を遮断するように
したものが知られている（例えば、特開昭６ １ −
１ ’１ ０ ６ ３ ８号公報参照）。
（発明が解決しようとする課題）
従来の技術で述べたもののうち前者においては、駆動ユ
ニットの中で駆動源であるモータ、減速ギヤの他にリミ
ットスイッヂ等の部品をハウジング内に収納しなければ
ならず、ハウジングの形状が制約されコンパクト化か困
難であり、しかも停止位置を正しく設定するには高いス
イッチ精度及び組付精度を必要とするという問題点を有
していた。
ニットの中で駆動源であるモータ、減速ギヤの他にリミ
ットスイッヂ等の部品をハウジング内に収納しなければ
ならず、ハウジングの形状が制約されコンパクト化か困
難であり、しかも停止位置を正しく設定するには高いス
イッチ精度及び組付精度を必要とするという問題点を有
していた。
また、後者においては、モ・一夕や減速ギヤのばらつき
によってモータの負荷か異なり、しかも経時変化も考慮
しなければならず、負荷電流の基準値を決定することが
容易ではないという問題点を有していた。
によってモータの負荷か異なり、しかも経時変化も考慮
しなければならず、負荷電流の基準値を決定することが
容易ではないという問題点を有していた。
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑み
てなされたものてあり、その目的とするところは、千一
夕回転数の変化を検出して、モータ駆動回路に給電遮断
指令を人力してモータを停止させることでリミットスイ
ッチを必要とせず、またコンパクトて安定性のある電動
可例式バックミラーの駆動制御装置を提供しようとする
ものである。
てなされたものてあり、その目的とするところは、千一
夕回転数の変化を検出して、モータ駆動回路に給電遮断
指令を人力してモータを停止させることでリミットスイ
ッチを必要とせず、またコンパクトて安定性のある電動
可例式バックミラーの駆動制御装置を提供しようとする
ものである。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決すべく本発明は、短ラーハウジング内に
配設したモータを正逆転することにより車体側に固定し
た支持部材に対し前記ミラーハウジングが格納位置と使
用位置との間を回動てきるように取付けた電動可例式ハ
ックミラーにおいて、前記支持部材とハウジング間に設
けた回動範囲を規制する回動規制部材による駆動部４１
の回転数の変化を検出する回転検出器と、この回転検出
器の出力値と予め設定した基準値とを比較してモータ駆
動回路へ給電遮断指令を出力するモータ停止指令回路を
設けたものである。
配設したモータを正逆転することにより車体側に固定し
た支持部材に対し前記ミラーハウジングが格納位置と使
用位置との間を回動てきるように取付けた電動可例式ハ
ックミラーにおいて、前記支持部材とハウジング間に設
けた回動範囲を規制する回動規制部材による駆動部４１
の回転数の変化を検出する回転検出器と、この回転検出
器の出力値と予め設定した基準値とを比較してモータ駆
動回路へ給電遮断指令を出力するモータ停止指令回路を
設けたものである。
（作用）
上記のように構成した本発明は、回動規ＩＵ部材によっ
てモータに加わる負荷増又は負荷減か駆動部材の回転数
に変化を生しさせ、その変化なモータ回転検出器で検知
して予め設定した基準値とを比較し、モータ駆動回路へ
給電遮断指令を出力してハウジングを格納位置または使
用位置に停止させる。
てモータに加わる負荷増又は負荷減か駆動部材の回転数
に変化を生しさせ、その変化なモータ回転検出器で検知
して予め設定した基準値とを比較し、モータ駆動回路へ
給電遮断指令を出力してハウジングを格納位置または使
用位置に停止させる。
（実施例）
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る駆動制御装置を備えた電動可倒式
バックミラーの一部を破断した正面図、第２図は支持部
材等の分解図、第３図は回動規制部材の展開図である。
バックミラーの一部を破断した正面図、第２図は支持部
材等の分解図、第３図は回動規制部材の展開図である。
電動可例式バックミラーは、第１図に示すようにミラー
ハウジング１内に配設したモータ２を正逆転することに
より、減速ギヤ群Ｇを介して車体側に固定したベース部
材３と円筒状の固定軸４を体的に形成した支持部材５に
対しミラーハウジング１が格納位置と使用位置との間を
モータ２駆動て回動できるように取付けられている。
ハウジング１内に配設したモータ２を正逆転することに
より、減速ギヤ群Ｇを介して車体側に固定したベース部
材３と円筒状の固定軸４を体的に形成した支持部材５に
対しミラーハウジング１が格納位置と使用位置との間を
モータ２駆動て回動できるように取付けられている。
また、駆動部材の回転数を検出するためにモータ２の出
力軸２ａに固着したウォームＧ１に噛合するウォームホ
イールＧ２の側面の外周近傍に鉄片２ｂを固着し、この
鉄片２ｂに対向する位置に回転検出器Ｓを配設している
。この回転検出器Ｓは、磁気センサであり、移動する鉄
等の磁性体の近接体を非接触で感知してパルス状の信号
を出力するものである。尚、鉄片２ｂは回転検出器Ｓの
下を通過するように等間隔で複数個設けてもよい。また
回転検出器Ｓとして、パルス発生器等をモータ２の出力
軸２ａに直接取付けてもよい。
力軸２ａに固着したウォームＧ１に噛合するウォームホ
イールＧ２の側面の外周近傍に鉄片２ｂを固着し、この
鉄片２ｂに対向する位置に回転検出器Ｓを配設している
。この回転検出器Ｓは、磁気センサであり、移動する鉄
等の磁性体の近接体を非接触で感知してパルス状の信号
を出力するものである。尚、鉄片２ｂは回転検出器Ｓの
下を通過するように等間隔で複数個設けてもよい。また
回転検出器Ｓとして、パルス発生器等をモータ２の出力
軸２ａに直接取付けてもよい。
また、支持部材５とミラーハウジング１間にはミラーハ
ウジング１の回動範囲を規制する回動規制部材６が形成
されている。
ウジング１の回動範囲を規制する回動規制部材６が形成
されている。
回動規制部材６は、第２図に示すようにベース部材３の
中央段部３ａの上面に放射状に形成した複数の第１凹部
３ｂと、これらの第１凹部３ｂ間に形成した第２凹部３
ｃと、固定軸４に回動自在に嵌装したブラケット７の基
部７ａの下面に形成した複数の係合穴７ｂに嵌装する鋼
球８とからなっている。
中央段部３ａの上面に放射状に形成した複数の第１凹部
３ｂと、これらの第１凹部３ｂ間に形成した第２凹部３
ｃと、固定軸４に回動自在に嵌装したブラケット７の基
部７ａの下面に形成した複数の係合穴７ｂに嵌装する鋼
球８とからなっている。
これらの鋼球８の一部は係合穴７ｂより下方へ突出して
凸部を形成し、この突出部分が第１凹部３ｂもしくは第
２凹部３ｃに係合する。また、ブラケット基部７ａはス
プリング９により下方へ押圧されるため所定の圧力をも
って係合されるようになっている。従って通常の状態で
は、ブラケット７はベース部材３に対してその位置が保
持されることになる。
凸部を形成し、この突出部分が第１凹部３ｂもしくは第
２凹部３ｃに係合する。また、ブラケット基部７ａはス
プリング９により下方へ押圧されるため所定の圧力をも
って係合されるようになっている。従って通常の状態で
は、ブラケット７はベース部材３に対してその位置が保
持されることになる。
そして第３図に示すように第１凹部３ｂと鋼球８とが係
合する位置は、ミラーハウジング１が使用位置となる位
置であり、また第２凹部３ｃと鋼球８とか係合する位置
はミラーハウジング１の格納位置である。
合する位置は、ミラーハウジング１が使用位置となる位
置であり、また第２凹部３ｃと鋼球８とか係合する位置
はミラーハウジング１の格納位置である。
従って、ミラーハウジング１が使用位置から格納位置へ
移動する時には鋼球８．はスプリング９の弾力に抗して
第１凹部３ｂから離脱し、駆動可倒摺動面３ｄ上面を摺
動しつつ、第２凹部３Ｃに係合し、その位置が保持され
る。逆にミラーハウジング１か格納位置から使用位置へ
移動する時には鋼球８か第２凹部３Ｃから離脱して駆動
可倒摺動面３ｄを摺動して第１凹部３ｂに係合する。
移動する時には鋼球８．はスプリング９の弾力に抗して
第１凹部３ｂから離脱し、駆動可倒摺動面３ｄ上面を摺
動しつつ、第２凹部３Ｃに係合し、その位置が保持され
る。逆にミラーハウジング１か格納位置から使用位置へ
移動する時には鋼球８か第２凹部３Ｃから離脱して駆動
可倒摺動面３ｄを摺動して第１凹部３ｂに係合する。
このような使用位置から格納位置に、または格納位置か
ら使用位置にミラーハウジング１をモータ２ ｙｆＡ勅
で回動させてその位置に位置決めさせる場合に鋼球８か
第１凹部３ｂまたは第２凹部３Ｃと係合する際の駆動部
材の回転数の変化を検知してモータ２を停止させるもの
てある。
ら使用位置にミラーハウジング１をモータ２ ｙｆＡ勅
で回動させてその位置に位置決めさせる場合に鋼球８か
第１凹部３ｂまたは第２凹部３Ｃと係合する際の駆動部
材の回転数の変化を検知してモータ２を停止させるもの
てある。
第４図は、定電圧電源回路２０とモータ制御回路２１で
構成するモータ駆動回路２２により駆動される駆動部材
てあるウオームホイールＧ２の回転数を回転検出器Ｓで
検出し、予め設定した基準値と比較して、所定の回転数
に達した時に給電遮断指令をモータ駆動回路２２へ出力
ずるモータ停止指令回路２３を設けた駆動制御装置を示
すものである。
構成するモータ駆動回路２２により駆動される駆動部材
てあるウオームホイールＧ２の回転数を回転検出器Ｓで
検出し、予め設定した基準値と比較して、所定の回転数
に達した時に給電遮断指令をモータ駆動回路２２へ出力
ずるモータ停止指令回路２３を設けた駆動制御装置を示
すものである。
回転検出器Ｓの出力信号は、増幅回路２４の波形整形回
路２５、振幅制限回路２６、ケート回路２７を経て計数
比較回路２８へ入力される。
路２５、振幅制限回路２６、ケート回路２７を経て計数
比較回路２８へ入力される。
方、水晶発振回路２９、分周回路３０、ゲート制御回路
３１で作成された基準値も計数比較回路２８へ入力され
る。そして、回転検出器Ｓの出力信号の周波数と基準値
の周波数とが比較され、鋼球８が第１又は第２凹部３ｂ
，３ｃに係合して基準値の周波数と回転検出器Ｓの出力
信号の周波数との差が所定の範囲内となったならば、計
数比較回路２８が給電遮断指令を禁止回路３２を介して
定電圧電源回路２０に人力し、モータ２を停止させる。
３１で作成された基準値も計数比較回路２８へ入力され
る。そして、回転検出器Ｓの出力信号の周波数と基準値
の周波数とが比較され、鋼球８が第１又は第２凹部３ｂ
，３ｃに係合して基準値の周波数と回転検出器Ｓの出力
信号の周波数との差が所定の範囲内となったならば、計
数比較回路２８が給電遮断指令を禁止回路３２を介して
定電圧電源回路２０に人力し、モータ２を停止させる。
尚、禁止回路３２はモータ２起動時の回転検出器Ｓの出
力信号をカットするための回路である。また、３３は起
動スイッチ、３４はハッテリーである。
力信号をカットするための回路である。また、３３は起
動スイッチ、３４はハッテリーである。
第５図は、第４図に示した基準周波数を発生する水晶発
振回路２９等の替わりにモータ２の起動時を除く定常状
態て駆動中に回転検出器Ｓに発生する出力信号から基準
値の周波数を作威するモータ停止指令回路３５を設けた
駆動制御装置を示すものてある。
振回路２９等の替わりにモータ２の起動時を除く定常状
態て駆動中に回転検出器Ｓに発生する出力信号から基準
値の周波数を作威するモータ停止指令回路３５を設けた
駆動制御装置を示すものてある。
基準周波数を作成するために、振幅制限回路２６の出力
をホトカプラ３６を介して発振回路３７に人力する。一
方、基準周波数と比較される回転検出器Ｓの出力信号は
、基準周波数を作威するに必要な時間を確保するために
遅延回路３８を介し、ゲート回路２７を経て計数比較回
路２８に人力される。そして鋼球８が第１又は第２凹部
３ｂ ３ｃに係合して回転検出器Ｓの出力信号の周波
数が基準周波数より所定の値だけ低くなった時に給電遮
断指令を禁止回路３２を介して定電圧電源回路２０に入
力し、モータ２を停止させる。
をホトカプラ３６を介して発振回路３７に人力する。一
方、基準周波数と比較される回転検出器Ｓの出力信号は
、基準周波数を作威するに必要な時間を確保するために
遅延回路３８を介し、ゲート回路２７を経て計数比較回
路２８に人力される。そして鋼球８が第１又は第２凹部
３ｂ ３ｃに係合して回転検出器Ｓの出力信号の周波
数が基準周波数より所定の値だけ低くなった時に給電遮
断指令を禁止回路３２を介して定電圧電源回路２０に入
力し、モータ２を停止させる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、モータへの給電を
遮断するための機械的なリミットスイッチ等を必要とせ
ず電動可倒式バックミラーのコンパクト化が図れる。
遮断するための機械的なリミットスイッチ等を必要とせ
ず電動可倒式バックミラーのコンパクト化が図れる。
また、温度変化等の環境条件に影響を受けずに安定した
ミラーハウジングの格納位置または使用位置での停止動
作を確保てきる。
ミラーハウジングの格納位置または使用位置での停止動
作を確保てきる。
第１図は本発明に係る駆動制御装置を備えた電動可例式
バック主ラーの一部を破断した正面図、第２図は支持部
材等の分解図、第３図は回勅規制部材の展開図、第４図
と第５図は駆動制御装置の構成図である。 尚、図面中、１はミラーハウジング、２はモータ、５は
支持部材、６は回動規制部材、２２はモータ駆動回路、
２３．３５はモータ停止指令回路である。
バック主ラーの一部を破断した正面図、第２図は支持部
材等の分解図、第３図は回勅規制部材の展開図、第４図
と第５図は駆動制御装置の構成図である。 尚、図面中、１はミラーハウジング、２はモータ、５は
支持部材、６は回動規制部材、２２はモータ駆動回路、
２３．３５はモータ停止指令回路である。
Claims (1)
- ミラーハウジング内に配設したモータを正逆転すること
により車体側に固定した支持部材に対し前記ミラーハウ
ジングが格納位置と使用位置との間を回動できるように
取付けた電動可倒式バックミラーにおいて、前記支持部
材とハウジング間に設けた回動範囲を規制する回動規制
部材による駆動部材の回転数の変化を検出する回転検出
器と、この回転検出器の出力値と予め設定した基準値と
を比較してモータ駆動回路へ給電遮断指令を出力するモ
ータ停止指令回路を設けたことを特徴とする電動可倒式
バックミラーの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1151194A JP2994403B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 電動可倒式バックミラーの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1151194A JP2994403B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 電動可倒式バックミラーの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0316841A true JPH0316841A (ja) | 1991-01-24 |
| JP2994403B2 JP2994403B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=15513318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1151194A Expired - Fee Related JP2994403B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 電動可倒式バックミラーの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2994403B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1989
- 1989-06-14 JP JP1151194A patent/JP2994403B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2994403B2 (ja) | 1999-12-27 |
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |