CN114893080A - 一种汽车隐藏式门把手唤醒装置 - Google Patents

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梁钧淞
李富
陈维英
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Marelli Automotive Electronics Guangzhou Co Ltd
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Marelli Automotive Electronics Guangzhou Co Ltd
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/107—Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

本发明公开的一种汽车隐藏式门把手唤醒装置，包括门把手通过转轴可转动的铰接于把手底座，转轴与电机轴连接，由电机驱动其转动，H桥电路驱动电机正向转动，H桥驱动芯片则控制H桥电路工作，所述电机的正负极并联有反向电动势放大电路用于检测电机反向转动所产生反向电动势，并将反向电动势放大后输出至控制器，控制器在接收放大后的反向电动势信号输出控制信号至H桥驱动芯片控制H桥电路工作。其无需设置裸露触发开关，就可实现控制门把手可翻转的弹出把手底座，以达到提升车门造型美观的效果。由于没有物理按键，其不容易受太阳照射或雨水渗入的影响。

Description

一种汽车隐藏式门把手唤醒装置
技术领域
本发明涉及隐藏式门把手唤醒装置领域，尤其是一种汽车隐藏式门把手唤醒装置。
背景技术
随着技术的发展，隐藏式门把手的成本不断降低，在主流车型中也开始逐渐出现，与传统的汽车外开启门把手相比，隐藏式门把手内置于车门体内，与车门浑然一体，使得车身造型更加漂亮美观，更能激起用户的购买欲望；同时，能够降低整车迎风面，减少汽车在运行时的阻力而提高车辆的动力性。传统的隐藏式把手的打开控制方式则是在把手底座设置触发开关1，通过按压门把手，触发安装在把手底座上的触发开关1，控制器根据触发开关的触发信号，向H桥驱动芯片发送控制信号，H桥驱动芯片根据接收的控制信号，向H桥电路发送驱动信号，并由H桥电路驱动直流电机的正向转动，传统的门把手开关采集电路如图1所示，使门把手可翻转的弹出把手底座，门把手翻转前如图2，门把手翻转后图3所示，以实现拉动门把手打开车门效果。然而，把手底座上的触发开关需要设置裸露部与门把手进行接触，在门把手翻转的弹出把手底座时，裸露部的触发开关影响车门造型的美观，如图3所示。另外，由于触发开关是物理按键，且有部分进行裸露设置，容易被太阳照射或雨水渗入，使其寿命变短，造成隐藏式门把手使用过程存在无法触发翻转的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无裸露触发开关的汽车隐藏式门把手唤醒装置，以便达到提升车门造型美观的效果。
本发明所述的汽车隐藏式门把手的唤醒装置，包括门把手通过转轴可转动的铰接于把手底座，转轴与电机轴连接，由电机驱动其转动，H桥电路驱动电机正向转动，H桥驱动芯片则控制H桥电路工作，所述电机的正负极并联有反向电动势放大电路用于检测电机反向转动所产生反向电动势，并将反向电动势放大后输出至控制器，控制器在接收放大后的反向电动势信号输出控制信号至H桥驱动芯片控制H桥电路工作。
本发明所述的汽车隐藏式门把手唤醒装置，在有刷电机的正负极并联反向电动势放大电路，通过反向电动势放大电路可检测电机反向转动所产生反向电动势，进而通过放大后的反向电动势信号唤醒控制器，由控制器输出控制信号至H桥驱动芯片控制H桥电路工作，其无需设置裸露触发开关，就可实现控制门把手可翻转的弹出把手底座，以达到提升车门造型美观的效果。由于没有物理按键，其不容易受太阳照射或雨水渗入的影响。
附图说明
图1为传统的门把手开关采集电路图；
图2为传统的门把手翻转前示意图；
图3为传统的门把手翻转后示意图；
图4为本发明门把手翻转后示意图；
图5为本发明一实施例隐藏式门把手唤醒电路原理图;
图6为本发明另一实施例隐藏式门把手唤醒电路原理图；
图7为本发明的定时采样电路图；
图8为本发明的反向电动势放大电路图。
具体实施方式
本发明提供了一种汽车隐藏式门把手唤醒装置，包括门把手3通过转轴可转动的铰接于把手底座2，例如：门把手3通过转轴可转动的铰接于把手底座2一侧或一端如图4所示，转轴与电机轴连接，由电机驱动其转动，电机可以是有刷电机或无刷电机等，H桥电路驱动电机正向转动，H桥驱动芯片则控制H桥电路工作，H桥驱动芯片可是DRV8702驱动芯片等，所述电机的正负极并联有反向电动势放大电路用于检测电机反向转动所产生反向电动势，并将反向电动势放大后输出至控制器MCU，控制器在接收放大后的反向电动势信号输出控制信号至H桥驱动芯片控制H桥电路工作，如图5所示。
在有刷电机的正负极并联反向电动势放大电路，通过反向电动势放大电路可检测电机反向转动所产生反向电动势，进而通过放大后的反向电动势信号唤醒控制器，由控制器输出控制信号至H桥驱动芯片控制H桥电路工作，其无需设置裸露触发开关，就可实现控制门把手3可从把手底座2一端或一侧翻转弹出，以达到提升车门造型美观的效果。由于没有物理按键，其不容易受太阳照射或雨水渗入的影响。
由于控制器需要经反向电动势放大电路将电机产生的反向电动势信号进行放大才能准确获取反向电动势信号，控制器经常处于待机状态，需要时不时进行上电唤醒，以达到唤醒反向电动势放大电路的目的，然而，通过时不时进行上电唤醒控制器势必会出现消耗更多电流的问题，且也存在反向电动势放大电路的上电工作时间过长的问题，通过定时采样电路接收控制器的反向电动势信号的反馈信号，根据反馈信号定时向反向电动势放大电路供电，如图6所示，可以在不影响控制器采集反向电动势信号的响应速度的前提下，缩短反向电动势放大电路的上电工作时间，降低控制器待机的电流。
控制器MCU可为单片机控制器，具体型号可为S32K146控制器模块等，其中，反向电动势放大电路，如图8所示，包括运算放大器U1，所述运算放大器U1的同相输入端和反向输入端分别通过第一采样电阻R3和第二采样电阻R4连接电机的正负端，同相输入端和反向输入端之间设置第一滤波电容C1，运算放大器U1的输出端和反向输入端之间通过反馈电阻R5电连接，运算放大器U1的输出端和控制器电连接，输出端和控制器之间还设置有第二滤波电容C2，第二滤波电容C2一端接地，另一端分别连接运算放大器U1的输出端和控制器，运算放大器U1的输出端还连接由限流电阻R6，运算放大器U1的供电端和PNP三极管Q2的集电极电连接。
定时采样电路，如图7所示，包括NPN三极管Q1、PNP三极管Q2；所述NPN三极管Q1的基极经限流电阻R1和控制器的反馈信号端电连接，发射极接地，集电极经偏置电阻R2和PNP三极管Q2的基极电连接；所述PNP三极管Q2的发射极和电源正极电连接，集电极和反向电动势放大电路供电端电连接。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车隐藏式门把手唤醒装置，包括门把手（3）通过转轴可转动的铰接于把手底座（2），转轴与电机轴连接，由电机驱动其转动，H桥电路驱动电机正向转动，H桥驱动芯片则控制H桥电路工作，其特征在于，所述电机的正负极并联有反向电动势放大电路用于检测电机反向转动所产生反向电动势，并将反向电动势放大后输出至控制器，控制器在接收放大后的反向电动势信号输出控制信号至H桥驱动芯片控制H桥电路工作。
2.根据权利要求3所述的汽车隐藏式门把手唤醒装置，其特征在于，还包括定时采样电路，接收控制器的反向电动势信号的反馈信号，根据反馈信号定时向反向电动势放大电路供电。
3.根据权利要求2所述的汽车隐藏式门把手唤醒装置，其特征在于，所述定时采样电路包括NPN三极管（Q1）、PNP三极管（Q2）；所述NPN三极管（Q1）的基极经限流电阻（R1）和控制器的反馈信号端电连接，发射极接地，集电极经偏置电阻（R2）和PNP三极管（Q2）的基极电连接；所述PNP三极管（Q2）的发射极和电源正极电连接，集电极和反向电动势放大电路供电端电连接。
4.根据权利要求3所述的汽车隐藏式门把手唤醒装置，其特征在于，所述反向电动势放大电路包括运算放大器（U1），所述运算放大器（U1）的同相输入端和反向输入端分别通过第一采样电阻（R3）和第二采样电阻（R4）连接电机的正负端，同相输入端和反向输入端之间设置第一滤波电容（C1），运算放大器（U1）的输出端和反向输入端之间通过反馈电阻（R5）电连接，运算放大器（U1）的输出端和控制器电连接，输出端和控制器之间还设置有第二滤波电容（C2），第二滤波电容（C2）一端接地，另一端分别连接运算放大器（U1）的输出端和控制器，运算放大器（U1）的供电端和PNP三极管（Q2）的集电极电连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车隐藏式门把手唤醒装置，其特征在于，所述控制器为单片机控制器。
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