CN112519684B - 一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。采用本申请实施例，通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证用户的驾驶安全。

Description

一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

汽车的外后视镜可以给驾驶员提供汽车外部信息，外后视镜的角度和能够采集到的外部信息对于驾驶员的安全驾驶十分重要，现在汽车外后视镜会自动调节至用户预先设置的位置，但是当外后视镜运转时遇到机械结构的卡滞点时会停止运转，导致外后视镜不能达到用户预先设置的位置，影响了汽车的驾驶安全。

发明内容

本申请实施例提供了一种外后视镜调节方法、装置、存储介质及电子设备，可以通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到设定的目标位置，保证汽车的驾驶安全。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种外后视镜调节方法，所述方法包括：

当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动；

控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的方向不同；

控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。

上述实施例的有益效果为：在遇到卡滞位置导致外后视镜停止运转时，通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证了用户的驾驶舒适感，也保障了用户的驾驶安全。

可选的，所述获取所述外后视镜的卡滞位置之后，还包括：

当所述卡滞位置不在所述外后视镜的运转范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机。

上述实施例的有益效果为：若机械卡滞特征是由于到达运转的极限位置，是属于正常极限位置导致的堵转，则关闭电机不再控制外后视镜运转，减少电机堵转造成的损耗。

可选的，所述当所述卡滞位置不在所述外后视镜的运转范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机，包括：

获取所述卡滞位置对应的卡滞电压参数；

当所述卡滞电压参数不在所述外后视镜的运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机。

上述实施例的有益效果为：通过将卡滞位置对应的电压参数与外后视镜的运转电压范围对比，判断外后视镜的机械卡滞特征是否是由于到达运转的极限位置，若是则关闭电机，减少电机堵转造成的损耗。

可选的，所述卡滞电压参数包括卡滞水平电压和卡滞竖直电压，所述当所述卡滞电压参数不在所述外后视镜的运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机，包括：

当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内，且所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

所述卡滞水平电压为所述外后视镜在所述卡滞位置的水平方向上对应的电压值，所述卡滞竖直电压为所述外后视镜在所述卡滞位置的竖直方向上对应的电压值。

上述实施例的有益效果为：通过判断卡滞水平电压是否不在水平运转电压范围和卡滞竖直电压是否不在竖直运转电压范围，来确定外后视镜的机械卡滞特征是否是由于到达运转的极限位置，若是则关闭电机，减少电机堵转造成的损耗。

可选的，所述控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，包括：

获取所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的第一方向；

控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，所述第二方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°；

控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，所述第二临时位置与所述目标位置的连线与所述第一方向垂直；

所述控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置，包括：

控制所述外后视镜由第二临时位置运转至所述目标位置。

上述实施例的有益效果为：通过控制外后视镜向第一方向和第二方向运转，使外后视镜绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证了用户的驾驶舒适感，也保障了用户的驾驶安全。

可选的，所述控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，包括：

当检测到在所述外后视镜沿第二方向向第一临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第一临时卡滞位置；

将所述第一临时卡滞位置确认为所述第一临时位置。

上述实施例的有益效果为：当从卡滞位置向第一临时位置移动时遇到机械卡滞，可以将遇到卡滞的位置作为第一临时位置并进行之后的步骤，避免外后视镜运转不流畅。

可选的，所述控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，包括：

当检测到在所述外后视镜沿所述第一方向向第二临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第二临时卡滞位置；

控制所述外后视镜由所述第二临时卡滞位置运转至第三临时位置，所述外后视镜由所述第二临时卡滞位置向所述第三临时位置运转的方向与所述第一方向不同；

控制所述外后视镜由所述第三临时位置运转至所述第二临时位置。

上述实施例的有益效果为：当从第一临时位置运转至第二临时位置时遇到机械卡滞，可以通过从第三临时位置绕到第二临时位置，保证外后视镜能够到达目标位置，进一步保证了用户的驾驶舒适感。

可选的，所述控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置，包括：

当检测到在外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第三临时卡滞位置；

控制所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置运转至第四临时位置，所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置向所述第四临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向不同；

控制所述外后视镜由所述第四临时位置运转至所述目标位置。

上述实施例的有益效果为：当从临时位置运转至目标位置时遇到机械卡滞，可以通过从第四临时位置绕到目标位置，保证外后视镜能够到达目标位置，进一步保证了用户的驾驶舒适感。

可选的，所述控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，包括：

基于运转距离控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至所述临时位置，所述运转距离大于或等于控制所述外后视镜运转的目标检测距离。

上述实施例的有益效果为：运转距离要大于目标检测距离，防止采集外后视镜位置的传感器不能获取到外后视镜的位置，保证外后视镜绕过卡滞位置。

可选的，所述控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置，包括：

当所述外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中，监测到所述电机停止转动时，获取所述外后视镜的移动位置；

获取所述移动位置对应的移动电压参数和所述目标位置对应的目标电压参数；

当所述移动电压参数和目标电压参数的差值大于电压误差阈值时，控制所述外后视镜由所述移动位置继续向所述目标位置运转。

上述实施例的有益效果为：在监测到电机停止转动时，对比外后视镜此时的位置和目标位置的电压差值判断外后视镜是否到达了目标位置，如电压差值大于电压误差阈值，则外后视镜未到达目标位置并控制外后视镜向目标位置运转，保证外后视镜能够到达目标位置，保证了用户的驾驶舒适感，也保障了用户的驾驶安全。

第二方面，本申请实施例提供了一种外后视镜调节装置，所述装置包括：

卡滞位置获取模块，用于当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动；

第一运转模块，用于控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的方向不同；

第二运转模块，用于控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。

上述实施例的有益效果为：在遇到卡滞位置导致外后视镜停止运转时，通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证了用户的驾驶舒适感，也保障了用户的驾驶安全。

可选的，所述外后视镜调节装置，还包括：

范围检测模块，用于当所述卡滞位置不在所述外后视镜的运转范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机。

上述实施例的有益效果为：若机械卡滞特征是由于到达运转的极限位置，是属于正常极限位置导致的堵转，则关闭电机不再控制外后视镜运转，减少电机堵转造成的损耗。

可选的，所述范围检测模块，包括：

卡滞电压获取单元，用于获取所述卡滞位置对应的卡滞电压参数；

电压范围对比单元，用于当所述卡滞电压参数不在所述外后视镜的运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机。

上述实施例的有益效果为：通过将卡滞位置对应的电压参数与外后视镜的运转电压范围对比，判断外后视镜的机械卡滞特征是否是由于到达运转的极限位置，若是则关闭电机，减少电机堵转造成的损耗。

可选的，所述卡滞电压参数包括卡滞水平电压和卡滞竖直电压，所述电压范围对比单元，具体用于：

当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内，且所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

所述卡滞水平电压为所述外后视镜在所述卡滞位置的水平方向上对应的电压值，所述卡滞竖直电压为所述外后视镜在所述卡滞位置的竖直方向上对应的电压值。

上述实施例的有益效果为：通过判断卡滞水平电压是否不在水平运转电压范围和卡滞竖直电压是否不在竖直运转电压范围，来确定外后视镜的机械卡滞特征是否是由于到达运转的极限位置，若是则关闭电机，减少电机堵转造成的损耗。

可选的，所述第一运转模块，包括：

第一方向获取单元，用于获取所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的第一方向；

第一运转单元，用于控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，所述第二方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°；

可选的，所述第一运转单元具体用于当检测到在所述外后视镜沿第二方向向第一临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第一临时卡滞位置；

将所述第一临时卡滞位置确认为所述第一临时位置。

第二运转单元，用于控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，所述第二临时位置与所述目标位置的连线与所述第一方向垂直；

可选的，所述第二运转单元具体用于当检测到在所述外后视镜沿所述第一方向向第二临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第二临时卡滞位置；

控制所述外后视镜沿第三方向运转至第三临时位置，所述第三方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°；

控制所述外后视镜由所述第三临时位置运转至所述第二临时位置。

所述第二运转模块，具体用于：

控制所述外后视镜由第二临时位置运转至所述目标位置。

上述实施例的有益效果为：通过控制外后视镜向第一方向和第二方向运转，使外后视镜绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证了用户的驾驶舒适感，也保障了用户的驾驶安全。

可选的，所述第二运转模块，具体用于：

基于运转距离控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至所述临时位置，所述运转距离大于或等于控制所述外后视镜运转的目标检测距离。

上述实施例的有益效果为：运转距离要大于目标检测距离，防止采集外后视镜位置的传感器不能获取到外后视镜的位置，保证外后视镜绕过卡滞位置。

可选的，第二运转模块，包括：

第三卡滞获取单元，用于当检测到在外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第三临时卡滞位置；

第三运转单元，用于控制所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置运转至第四临时位置，所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置向所述第四临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向不同；

第四运转单元，用于控制所述外后视镜由所述第四临时位置运转至所述目标位置。

移动位置获取单元，用于当所述外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中，监测到所述电机停止转动时，获取所述外后视镜的移动位置；

电压参数获取单元，用于获取所述移动位置对应的移动电压参数和所述目标位置对应的目标电压参数；

电压差值对比单元，用于当所述移动电压参数和目标电压参数的差值大于电压误差阈值时，控制所述外后视镜由所述移动位置继续向所述目标位置运转。

上述实施例的有益效果为：在监测到电机停止转动时，对比外后视镜此时的位置和目标位置的电压差值判断外后视镜是否到达了目标位置，如电压差值大于电压误差阈值，则外后视镜未到达目标位置并控制外后视镜向目标位置运转，保证外后视镜能够到达目标位置，保证了用户的驾驶舒适感，也保障了用户的驾驶安全。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请一个或多个实施例中，当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。在遇到卡滞位置导致外后视镜停止运转时，通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证了汽车的驾驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种外后视镜调节方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种外后视镜调节方法的流程示意图；

图3a是本申请实施例提供的一种外后视镜位置与电压参数的对应关系的举例示意图；

图3b是本申请实施例提供的一种极限位置的举例示意图；

图3c是本申请实施例提供的一种绕过卡滞位置的举例示意图；

图4是本申请实施例提供的一种外后视镜调节装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种外后视镜调节装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种第一运转模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种第二运转模块的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种范围检测模块的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供的外后视镜调节方法，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的外后视镜调节装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。本申请实施例中的外后视镜调节装置可以应用于汽车座椅模块控制器上，用于控制调节汽车的外后视镜。本申请实施例中的控制外后视镜运转的电机可以包括水平电机与竖直电机，水平电机控制外后视镜在水平方向上运转，竖直电机控制外后视镜在竖直方向上运转，所述外后视镜调节装置可以通过控制水平电机和竖直电机来控制外后视镜的运转，若所述外后视镜调节装置要控制外后视镜向除了水平或竖直的其他方向运转，可以同时控制水平电机和竖直电机，通过水平电机和竖直电机的共同作用使外后视镜向其他方向运转。同样的，本申请实施例中控制外后视镜运转的电机可以包括控制外后视镜向不同方向运转的多个电机，例如可以为第一电机、第二电机...第N电机等，外后视镜调节装置可以通过控制不同的电机可以来控制外后视镜向不同的方向运转，这些电机可以单独控制外后视镜运转，也可以共同作用使得外后视镜向其他方向运转。

下面结合具体的实施例对本申请提供的外后视镜调节方法进行详细说明。

请参见图1，为本申请实施例提供了一种外后视镜调节方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-S103。

S101，当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置。

具体的，当外后视镜调节装置检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，所述外后视镜调节装置可以获取所述外后视镜在检测到所述机械卡滞特征时的卡滞位置。

可选的，外后视镜调节装置接收到外后视镜调节指令，会控制外后视镜由起始位置向目标位置运转。

所述外后视镜调节指令，可以由用户通过汽车座椅模块控制器发出，也可以是由于汽车处于指定状态时而自动触发，所述指定状态包括但不限于倒车状态、左转状态或右转状态等。同样的，外后视镜调节装置可以根据触发外后视镜调节指令的不同状态，调用保存在外后视镜调节装置中的不同的目标位置。

所述起始位置可以为外后视镜调节装置控制外后视镜运转前外后视镜的位置，例如在用户通过汽车座椅模块控制器发出外后视镜自动调节指令时，外后视镜调节装置会根据该指令控制外后视镜运转至目标位置，在用户发出外后视镜自动调节指令时外后视镜所处的位置即为起始位置，所述目标位置可以为外后视镜调节装置控制外后视镜所要到达的位置，所述目标位置可以是外后视镜调节装置中的初始设置，也可以由用户通过外后视镜调节装置设置并保存。所述卡滞位置可以为所述外后视镜在出现机械卡滞特征时的位置。

所述机械卡滞特征可以为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动，具体可以为在外后视镜调节装置控制外后视镜运转至目标位置的过程中，监测到控制外后视镜运转的电机处于启动状态但停止转动，即出现堵转情况。可以是因为外后视镜运转过程中被机械结构限制导致堵转，这种机械结构限制可能是由于外后视镜的设计或制造工艺造成的。

S102，控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置。

具体的，由于在由起始位置向目标位置运转的方向上外后视镜无法继续运转，所述外后视镜调节装置可以控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，以绕开所述卡滞位置，所述临时位置为外后视镜调节装置控制外后视镜绕过卡滞位置向目标位置运转的路径上的一个途径位置，可以理解的是，所述外后视镜调节装置在控制外后视镜由卡滞位置向临时位置运转的方向，与外后视镜由起始位置向目标位置运转的方向不同，进而实现绕过卡滞位置的目的。

S103，控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。

具体的，外后视镜调节装置可以控制外后视镜由临时位置运转至目标位置，由于外后视镜在临时位置时已经远离卡滞位置，使得外后视镜可以继续进行运转，通过增加临时位置的运转方式，可以避免电机堵转的情况，进而将外后视镜运转至目标位置上，有效的保证了外后视镜的运转效率，保证了用户的驾驶安全。

在本申请实施例中，当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。在遇到卡滞位置导致外后视镜停止运转时，通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证了汽车的驾驶安全。

请参见图2，为本申请实施例提供了一种外后视镜调节方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-S208。

S201，当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置。

具体可参见S101，此处不再赘述。

S202，获取所述卡滞位置对应的卡滞电压参数。

具体的，外后视镜调节装置获取外后视镜在机械卡滞特征出现时所在位置对应的卡滞电压参数。所述卡滞电压参数为所述外后视镜在卡滞位置时的电压参数，所述电压参数反应了外后视镜所处的位置并与外后视镜位置呈对应的关系，即一个位置对应唯一的电压参数。每个电压参数可以包括水平电压与竖直电压，水平电压为外后视镜在水平方向上对应的电压值，竖直电压为外后视镜在竖直方向上对应的电压值。因为外后视镜的位置可以由水平方向的模拟滑线变阻器和竖直方向的模拟滑线变阻器来指代，不同位置的水平方向与竖直方向的模拟滑线变阻器有不同的阻值，也就对应不同的电压，这个电压就是水平电压与竖直电压。

例如，如图3a所示，为一种可行的外后视镜位置与电压参数的对应关系的举例示意图，滑线变阻器A为水平方向的滑线变阻器，外后视镜位置A的水平方向位置与滑线变阻器A的阻值呈对应关系，滑线变阻器A两端的电压A与位置A的水平位置呈对应关系，竖直方向的位置与滑线变阻器B的阻值呈对应关系，滑线变阻器B两端的电压B与位置A的竖直位置呈对应关系。

所述卡滞电压参数，是指卡滞位置对应的电压参数，包括卡滞水平电压和卡滞竖直电压。

S203，判断所述卡滞电压参数是否在所述外后视镜的运转电压范围内。

具体的，外后视镜调节装置判断卡滞电压参数是否处于外后视镜的运转电压范围内，所述外后视镜的运转电压范围是指外后视镜在运转的极限范围内运转时，外后视镜位置对应的电压参数的范围，所述电压参数范围也包括水平运转电压范围和竖直运转电压范围，水平运转电压范围的最大值和最小值对应外后视镜运转到水平方向两端极限位置时对应的电压值，所述两端极限位置外后视镜在设计上，于水平或竖直方向上能达到的最边缘的位置，竖直运转电压范围的最大值和最小值对应外后视镜运转到竖直方向两端极限位置时对应的电压值。

请一并参见图3b，图3b所示为一种可行的极限位置的举例示意图，图3b中的滑线变阻器为水平方向对应的模拟滑线变阻器，位置A和位置B分别为外后视镜在水平方向上运转的两个极限位置，滑线变阻器上的虚线箭头为位置A对应的滑片位置，实线箭头为位置B对应的滑片位置，当水平运转电压范围为[0.5V，4.5V]时，位置A对应的电压A为水平运转电压范围中的最大值4.5V，位置B对应的电压B为水平运转电压范围中的最小值0.5V。同理于水平方向，外后视镜在竖直方向上的运转同样也存在两个极限位置。

判断所述卡滞电压参数是否在运转电压范围内时，包括以下几种情况：

当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内时，外后视镜调节装置确认卡滞电压参数不在运转电压范围内；

当所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，外后视镜调节装置确认卡滞电压参数不在运转电压范围内；

当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内，且所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，外后视镜调节装置确认卡滞电压参数不在运转电压范围内。

可选的，控制外后视镜运转的第一电机的运转方向可以为不是水平方向和竖直方向的其他方向，第二电机控制外后视镜运转的方向为与第一电机运转方向垂直的方向，那么外后视镜位置的电压参数可以包括第一电机运转方向对应的第一电压与第二电机运转方向的第二电压，卡滞位置对应的电压分别为卡滞第一电压和卡滞第二电压，同样的，判断卡滞电压参数是否在运转电压范围内可以包括以下几种情况：

当所述卡滞第一电压不在所述外后视镜的第一运转电压范围内时，外后视镜调节装置确认卡滞电压参数不在运转电压范围内；

当所述卡滞第二电压不在所述外后视镜的第二运转电压范围内时，外后视镜调节装置确认卡滞电压参数不在运转电压范围内；

当所述卡滞第一电压不在所述外后视镜的第一运转电压范围内，且所述卡滞第二电压不在所述外后视镜的第二运转电压范围内时，外后视镜调节装置确认卡滞电压参数不在运转电压范围内。

若卡滞电压参数不在运转电压范围内，说明外后视镜运转到了水平方向或竖直方向的极限位置，则执行S204；若卡滞电压参数在运转电压范围内，说明外后视镜不是因为运转到了极限位置而出现机械卡滞特征，是因为遇到了机械结构上的卡滞，则执行S205。

S204，当所述卡滞电压参数不在所述外后视镜的运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机。

具体的，当外后视镜调节装置判断卡滞电压参数不再运转电压范围内时，会关闭控制外后视镜运转的电机，以及不执行所述控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置的步骤，因为若卡滞电压参数不在运转电压范围内，说明外后视镜运转到了水平方向或竖直方向的极限位置，不是由于机械结构上的卡滞导致了外后视镜出现机械卡滞特征，关闭控制外后视镜运转的电机，避免长时间的堵转对电机造成损耗。

可选的，当所述卡滞电压参数不再所述外后视镜的运转电压范围内时，还可以向与由起始位置向目标位置运转的运转方向的反方向运转一段预设距离，所述预设距离可以是外后视镜调节装置的初始设置，也可以在外后视镜调节装置上进行设置并保存在外后视镜调节装置中。因为是由于运转到了极限位置而出现机械卡滞特征，外后视镜调节装置控制外后视镜向反方向运动一段距离可以让外后视镜回到运转范围内，再次向目标位置运转。

S205，获取所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的第一方向。

具体的，外后视镜调节装置获取控制外后视镜由起始位置向目标位置运转时所沿的方向，并确认该方向为第一方向，第一方向由起始位置指向目标位置。

S206，控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置。

具体的，外后视镜调节装置控制外后视镜由卡滞位置沿第二方向运转至第一临时位置，所述第一临时位置为外后视镜调节装置控制外后视镜绕过卡滞位置向目标位置运转的路径上的一个途径位置，所述第二方向为外后视镜调节装置控制外后视镜由卡滞位置向第一临时位置运转时所沿的方向，由卡滞位置指向第一临时位置，且所述第二方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°，即第二方向不与第一方向相同或相反，才能达到向第二方向运转外后视镜能够绕过卡滞位置的目的。

可选的，当外后视镜调节装置检测到外后视镜在沿着第二方向向第一临时位置运转的过程中，也遇到了机械卡滞特征，外后视镜调节装置会获取此时的机械卡滞特征的位置并确认为第一临时卡滞位置，并将第一临时卡滞位置确认为第一临时位置，继续执行之后的步骤。

S207，控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，所述第二临时位置与所述目标位置的连线与所述第一方向垂直。

具体的，外后视镜调节装置控制外后视镜由第一临时位置沿第一方向运转至第二临时位置，所述第二临时位置为外后视镜调节装置控制外后视镜由第一临时位置向目标位置运转的路径上的一个途径位置，所述第二临时位置与所述目标位置的连线与所述第一方向垂直，即第二临时位置向目标位置运转的方向与由起始位置向目标位置运转的方向垂直。

可选的，当外后视镜调节装置检测到外后视镜沿着第一方向向着第二临时位置运转的过程中，也遇到了机械卡滞特征，外后视镜调节装置会获取此时的机械卡滞特征的位置并确认为第二临时卡滞位置，并控制外后视镜沿着第三方向运转至第三临时位置，述第三方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°，所述第三临时位置为外后视镜调节装置控制外后视镜由第一临时位置向第二临时位置运转的路径上的一个途径位置。

S208，控制所述外后视镜由第二临时位置运转至所述目标位置。

具体的，外后视镜调节装置控制外后视镜由第二临时位置运转至所述目标位置。如图3c所示为一种可行的绕过卡滞位置的举例示意图，由起始位置指向目标位置的箭头方向代表第一方向，由卡滞位置指向第一临时位置的箭头方向代表第二方向，图3c中的第一方向为竖直向下，第二方向为水平向右，第一方向与第二方向之间的夹角为90°，外后视镜调节装置控制外后视镜由卡滞位置水平向右运转到第一临时位置，再控制外后视镜竖直向下运转到第二临时位置，第二临时位置与目标位置水平，最后控制外后视镜由第二临时位置水平向左运转至目标位置。

在本申请实施例中，由于外后视镜的运转方向仅存在水平移动方向和竖直移动方向，因此在外后视镜运转过程中，通过第一临时位置和第二临时位置的运转过程，使得外后视镜可以绕开卡滞位置，从而运转至目标位置。当然，对于其它情况，例如：外后视镜可以进行360°任一运转方向进行运转，则可以依据实际情况对临时位置进行设定，并在外后视镜运转到卡滞位置时，通过向临时位置进行运转，使其绕开卡滞位置，从而运转至目标位置。以上内容均属于本申请实施例的保护范畴。

可选的，在控制外后视镜由临时位置向目标位置运转的过程中，当再次遇到机械卡滞特征时，外后视镜调节装置可以获取此时的机械卡滞特征的位置并确认为第三临时卡滞位置，并控制外后视镜由第三临时卡滞位置运转至第四临时位置，所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置向所述第四临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向不同，所述第四临时位置为外后视镜调节装置控制外后视镜由临时位置向目标位置运转的路径上的一个途径位置，之后外后视镜调节装置控制外后视镜由第四临时位置运转至所述目标位置。

在本申请实施例中，当外后视镜调节装置检测到外后视镜由所述第二临时位置向所述目标位置运转的过程中，也遇到了机械卡滞特征，外后视镜调节装置会获取此时的机械卡滞特征的位置并确认为第三临时卡滞位置，并控制外后视镜由第三临时卡滞位置运转至第四临时位置，所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置向所述第四临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向不同，所述第四临时位置为外后视镜调节装置控制外后视镜由第二临时位置向目标位置运转的路径上的一个途径位置，之后外后视镜调节装置控制外后视镜由第四临时位置运转至所述目标位置。可以理解的是，若在第四临时位置向目标位置运转的过程中再次遇到机械卡滞特征，可以采取相同的方式通过一个途径位置来绕过机械卡滞特征。

由于外后视镜在从临时位置移动至目标位置时会存在运转偏差，例如在水平运转时，存在竖直方向的运转偏差，导致外后视镜最终到达的位置与目标位置不同，所述外后视镜调节装置可以对该偏差进行调整，请参见如下方案：

可选的，当所述外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中，监测到所述电机停止转动时，获取所述外后视镜的移动位置；

具体的，在外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中，若外后视镜调节装置监测到所述电机停止转动，则外后视镜调节装置会确认外后视镜移动到了目标位置所以才停止运转，但此时的移动位置可能与目标位置有所偏差，所述移动位置为电机停止转动时外后视镜所处的位置，所以可以再对此时外后视镜的移动位置进行一次修正。

获取所述移动位置对应的移动电压参数和所述目标位置对应的目标电压参数；

具体的，外后视镜调节装置获取移动位置对应的电压参数并确认为移动电压参数，所述移动电压参数为所述外后视镜在移动位置上的电压参数，可以包括移动水平电压和竖直移动电压，同样的，获取目标位置对应的电压参数即目标电压参数，包括目标水平电压和目标竖直电压。

当所述移动电压参数和目标电压参数的差值大于电压误差阈值时，控制所述外后视镜由所述移动位置继续向所述目标位置运转。

具体的，外后视镜调节装置将移动电压参数和目标电压参数的差值与电压误差阈值进行比较，若差值大于电压误差阈值，外后视镜调节装置将控制外后视镜由移动位置继续向目标位置运转，达到对移动位置进行修正的目的。所述电压误差阈值可以包括水平误差阈值和竖直误差阈值，电压误差阈值可以为外后视镜调节装置中的初始设置，也可以由用户通过外后视镜调节装置设置并保存在外后视镜调节装置中。

在以下几种情况时，外后视镜调节装置会确认移动电压参数和目标电压参数差值大于电压误差阈值并控制外后视镜由移动位置继续向目标位置运转：

当所述移动水平电压和目标水平电压的差值大于所述外后视镜的水平误差阈值时；

当所述移动竖直电压和目标数值电压的差值大于所述外后视镜的竖直误差阈值时；

当所述移动水平电压和目标水平电压的差值大于所述外后视镜的水平误差阈值，且所述移动竖直电压和目标数值电压的差值大于所述外后视镜的竖直误差阈值时。

可选的，在外后视镜由移动位置向目标位置运转的过程中，当出现机械卡滞特征时，继续执行S201。

在本申请实施例中，第一临时卡滞位置、第二临时卡滞位置和第三临时卡滞位置均表示外后视镜在卡滞位置向目标位置运转的过程中再次出现机械卡滞特征的位置，通过“第一”、“第二”和“第三”的表述方式仅仅用于区分在外后视镜运转至第一临时位置、第二临时位置以及目标位置的过程中出现机械卡滞特征的位置，运转过程例如：在卡滞位置运转至第一临时位置、在第一临时位置运转至第二临时位置以及在第二临时位置运转至目标位置等。

可选的，S201-S208中外后视镜每次的运转距离，例如由卡滞位置运转至第一临时位置的运转距离、由第一临时位置运转至第二临时位置的运转距离、由第三临时位置运转至第二临时位置的运转距离等，均要大于或等于目标检测距离，所述运转距离可以为外后视镜调节装置的初始设置，也可以在外后视镜调节装置上进行设置并保存，所述目标检测距离可以为检测外后视镜运转距离的传感器可检测到的最小单元距离，也可以在外后视镜调节装置上进行设置并保存。

在本申请实施例中，当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置和卡滞位置对应的卡滞电压参数，并通过卡滞电压参数是否在运转电压范围内判断外后视镜是否是因为到达极限位置而出现卡滞，若是则关闭电机避免电机因为长时间堵转造成的损耗，若不是则获取所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的第一方向，控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，最后控制所述外后视镜由第二临时位置运转至所述目标位置，通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证了用户的驾驶舒适感，也保障了用户的驾驶安全。在外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中，监测到所述电机停止转动时，获取所述外后视镜的移动位置并与目标位置进行比对，判断外后视镜是否运转到了目标位置上，若未到达则控制外后视镜向目标位置运转，避免由于控制外后视镜向不同方向运转而造成实际位置与用户设定的目标位置的偏差，进一步保证了用户的驾驶舒适感与驾驶安全。在外后视镜的每一次运转过程中若再次遇到机械卡滞特征，都可以通过到达一个途径位置来绕过机械卡滞特征。

下面将结合附图4-附图8，对本申请实施例提供的外后视镜调节设备进行详细介绍。需要说明的是，附图4-附图8中的外后视镜调节设备，用于执行本申请图1和图3c所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1和图3c所示的实施例。

请参见图4，其示出了本申请一个示例性实施例提供的外后视镜调节装置的结构示意图。该外后视镜调节装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该装置1包括卡滞位置获取模块11、第一运转模块12和第二运转模块13。

卡滞位置获取模块11，用于当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动；

第一运转模块12，用于控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的方向不同；

第二运转模块13，用于控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。

在本申请实施例中，当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。在遇到卡滞位置导致外后视镜停止运转时，通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证了汽车的驾驶安全。

请参见图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的外后视镜调节装置的结构示意图。该外后视镜调节装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该装置1包括滞位置获取模块11、第一运转模块12、第二运转模块13和范围检测模块14。

卡滞位置获取模块11，用于当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动；

第一运转模块12，用于控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的方向不同；

具体的，请一并参见图6，为本申请实施例提供了一种第一运转模块的结构示意图。如图6所示，所述第一运转模块12可以包括：

第一方向获取单元121，用于获取所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的第一方向；

第一运转单元122，用于控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，所述第二方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°；

可选的，所述第一运转单元122具体用于当检测到在所述外后视镜沿第二方向向第一临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第一临时卡滞位置；

将所述第一临时卡滞位置确认为所述第一临时位置。

第二运转单元123，用于控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，所述第二临时位置与所述目标位置的连线与所述第一方向垂直。

可选的，所述第二运转单元123具体用于当检测到在所述外后视镜沿所述第一方向向第二临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第二临时卡滞位置；

控制所述外后视镜沿第三方向运转至第三临时位置，所述第三方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°；

控制所述外后视镜由所述第三临时位置运转至所述第二临时位置。

第二运转模块13，用于控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置；

具体的，请一并参见图7，为本申请实施例提供了一种第一运转模块的结构示意图。如图7所示，所述第二运转模块13可以包括：

第三卡滞获取单元131，用于当检测到在外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第三临时卡滞位置；

第三运转单元132，用于控制所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置运转至第四临时位置，所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置向所述第四临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向不同；

第四运转单元133，用于控制所述外后视镜由所述第四临时位置运转至所述目标位置。

移动位置获取单元134，用于当所述外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中，监测到所述电机停止转动时，获取所述外后视镜的移动位置；

电压参数获取单元135，用于获取所述移动位置对应的移动电压参数和所述目标位置对应的目标电压参数；

电压差值对比单元136，用于当所述移动电压参数和目标电压参数的差值大于电压误差阈值时，控制所述外后视镜由所述移动位置继续向所述目标位置运转。

范围检测模块14，用于当所述卡滞位置不在所述外后视镜的运转范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

具体的，请一并参见图8，为本申请实施例提供了一种第一运转模块的结构示意图。如图8所示，所述范围检测模块14可以包括：

卡滞电压获取单元141，用于获取所述卡滞位置对应的卡滞电压参数；

电压范围对比单元142，用于当所述卡滞电压参数不在所述外后视镜的运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机。

可选的，所述电压范围对比单元142具体用于当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内，且所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

所述卡滞水平电压为所述外后视镜在所述卡滞位置的水平方向上对应的电压值，所述卡滞竖直电压为所述外后视镜在所述卡滞位置的竖直方向上对应的电压值。

在本申请实施例中，当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置和卡滞位置对应的卡滞电压参数，并通过卡滞电压参数是否在运转电压范围内判断外后视镜是否是因为到达极限位置而出现卡滞，若是则关闭电机避免电机因为长时间堵转造成的损耗，若不是则获取所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的第一方向，控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，最后控制所述外后视镜由第二临时位置运转至所述目标位置，通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证了用户的驾驶舒适感，也保障了用户的驾驶安全。在外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中，监测到所述电机停止转动时，获取所述外后视镜的移动位置并与目标位置进行比对，判断外后视镜是否运转到了目标位置上，若未到达则控制外后视镜向目标位置运转，避免由于控制外后视镜向不同方向运转而造成实际位置与用户设定的目标位置的偏差，进一步保证了用户的驾驶舒适感与驾驶安全。在外后视镜的每一次运转过程中若再次遇到机械卡滞特征，都可以通过到达一个途径位置来绕过机械卡滞特征。

需要说明的是，上述实施例提供的外后视镜调节装置在执行外后视镜调节方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的外后视镜调节装置与外后视镜调节方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图3c所示实施例的所述外后视镜调节方法，具体执行过程可以参见图1-图3c所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行如上述图1-图3c所示实施例的所述外后视镜调节方法，具体执行过程可以参见图1-图3c所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参见图9，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图9所示，所述电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个服务器1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行服务器1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及外后视镜调节应用程序。

在图9所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的外后视镜调节应用程序，并具体执行以下操作：

当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动；

控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的方向不同；

控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行获取所述外后视镜的卡滞位置之后，还以下操作：

当所述卡滞位置不在所述外后视镜的运转范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行当所述卡滞位置不在所述外后视镜的运转范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机时，具体以下操作：

获取所述卡滞位置对应的卡滞电压参数；

当所述卡滞电压参数不在所述外后视镜的运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机。

在一个实施例中，所述卡滞电压参数包括卡滞水平电压和卡滞竖直电压，所述处理器1001在执行当所述卡滞电压参数不在所述外后视镜的运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机时，具体以下操作：

当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞水平电压不在所述外后视镜的水平运转电压范围内，且所述卡滞竖直电压不在所述外后视镜的竖直运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

所述卡滞水平电压为所述外后视镜在所述卡滞位置的水平方向上对应的电压值，所述卡滞竖直电压为所述外后视镜在所述卡滞位置的竖直方向上对应的电压值。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置时，具体以下操作：

获取所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的第一方向；

控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，所述第二方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°；

控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，所述第二临时位置与所述目标位置的连线与所述第一方向垂直；

所述处理器1001在执行控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置时，具体以下操作：

控制所述外后视镜由第二临时位置运转至所述目标位置。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置时，具体以下操作：

当检测到在所述外后视镜沿第二方向向第一临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第一临时卡滞位置；

将所述第一临时卡滞位置确认为所述第一临时位置。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置时，具体以下操作：

当检测到在所述外后视镜沿所述第一方向向第二临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第二临时卡滞位置；

控制所述外后视镜沿第三方向运转至第三临时位置，所述第三方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°；

控制所述外后视镜由所述第三临时位置运转至所述第二临时位置。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置时，具体以下操作：

当检测到在外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第三临时卡滞位置；

控制所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置运转至第四临时位置，所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置向所述第四临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向不同；

控制所述外后视镜由所述第四临时位置运转至所述目标位置。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置时，具体以下操作：

基于运转距离控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至所述临时位置，所述运转距离大于或等于控制所述外后视镜运转的目标检测距离。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置时，具体以下操作：

当所述外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中，监测到所述电机停止转动时，获取所述外后视镜的移动位置；

获取所述移动位置对应的移动电压参数和所述目标位置对应的目标电压参数；

当所述移动电压参数和所述目标电压参数的差值大于电压误差阈值时，控制所述外后视镜由所述移动位置继续向所述目标位置运转。

在本申请实施例中，当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置和卡滞位置对应的卡滞电压参数，并通过卡滞电压参数是否在运转电压范围内判断外后视镜是否是因为到达极限位置而出现卡滞，若是则关闭电机避免电机因为长时间堵转造成的损耗，若不是则获取所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的第一方向，控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，最后控制所述外后视镜由第二临时位置运转至所述目标位置，通过控制外后视镜向其他方向运转来绕过卡滞位置，使外后视镜能够正常运转到用户设定的目标位置，保证了用户的驾驶舒适感，也保障了用户的驾驶安全。在外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中，监测到所述电机停止转动时，获取所述外后视镜的移动位置并与目标位置进行比对，判断外后视镜是否运转到了目标位置上，若未到达则控制外后视镜向目标位置运转，避免由于控制外后视镜向不同方向运转而造成实际位置与用户设定的目标位置的偏差，进一步保证了用户的驾驶舒适感与驾驶安全。在外后视镜的每一次运转过程中若再次遇到机械卡滞特征，都可以通过到达一个途径位置来绕过机械卡滞特征。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种外后视镜调节方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动；

获取所述卡滞位置对应的卡滞电压参数；

当所述卡滞电压参数不在所述外后视镜的运转电压范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

当所述卡滞电压参数在所述外后视镜的运转电压范围内时，控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的方向不同，所述临时位置为所述外后视镜绕过所述卡滞位置向所述目标位置运转的路径上的途径位置；

控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，包括：

基于运转距离控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至所述临时位置，所述运转距离大于或等于控制所述外后视镜运转的目标检测距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，包括：

获取所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的第一方向；

控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，所述第二方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°；

控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，所述第二临时位置与所述目标位置的连线与所述第一方向垂直；

所述控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置，包括：

控制所述外后视镜由第二临时位置运转至所述目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜沿第二方向运转至第一临时位置，包括：

当检测到在所述外后视镜沿第二方向向第一临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第一临时卡滞位置；

将所述第一临时卡滞位置确认为所述第一临时位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜沿所述第一方向运转至第二临时位置，包括：

当检测到在所述外后视镜沿所述第一方向向第二临时位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第二临时卡滞位置；

控制所述外后视镜沿第三方向运转至第三临时位置，所述第三方向与所述第一方向的夹角大于0°且小于180°；

控制所述外后视镜由所述第三临时位置运转至所述第二临时位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置，包括：

当检测到在外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的第三临时卡滞位置；

控制所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置运转至第四临时位置，所述外后视镜由所述第三临时卡滞位置向所述第四临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向不同；

控制所述外后视镜由所述第四临时位置运转至所述目标位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置，包括：

当所述外后视镜由所述临时位置向所述目标位置运转中，监测到所述电机停止转动时，获取所述外后视镜的移动位置；

获取所述移动位置对应的移动电压参数和所述目标位置对应的目标电压参数；

当所述移动电压参数和所述目标电压参数的差值大于电压误差阈值时，控制所述外后视镜由所述移动位置继续向所述目标位置运转。

8.一种外后视镜调节装置，其特征在于，所述装置包括：

卡滞位置获取模块，用于当检测到在外后视镜由起始位置向目标位置运转中的机械卡滞特征时，获取所述外后视镜的卡滞位置，所述机械卡滞特征为控制所述外后视镜运转的电机处于启动状态且停止转动；

范围检测模块，用于获取所述卡滞位置对应的卡滞电压参数；

当所述卡滞位置不在所述外后视镜的运转范围内时，关闭控制所述外后视镜运转的电机；

第一运转模块，用于当所述卡滞电压参数在所述外后视镜的运转电压范围内时，控制所述外后视镜由所述卡滞位置运转至临时位置，所述外后视镜由所述卡滞位置向所述临时位置运转的方向与所述外后视镜由所述起始位置向所述目标位置运转的方向不同，所述临时位置为所述外后视镜绕过所述卡滞位置向所述目标位置运转的路径上的途径位置；

第二运转模块，用于控制所述外后视镜由所述临时位置运转至所述目标位置。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。

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