KR20040097634A - 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 차량의 주행시 사이드 미러의 전/후방 적소에 설치된 초음파 센서의 물체감지여부에 따라 물체의 검출위치와 반대방향으로 사이드 미러를 자동 폴딩시켜줌으로써, 사이드 미러의 파손을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치 및 그 제어방법{AUTOMATIC FOLDING APPARATUS OF SIDE MIRROR FOR A VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 차량의 주행시 사이드 미러의 전/후방 적소에 설치된 초음파 센서의 물체감지여부에 따라 물체의 검출위치와 반대방향으로 사이드 미러를 자동 폴딩시켜줌으로써, 사이드 미러의 파손을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 운전자가 차체 후방의 차량 및 주행환경을 파악할 수 있도록 차실 내부의 중앙 전방에 설치된 룸 미러(Room Mirror) 및 차체 측 후방에서 진행되어오는 차량 및 주행환경을 파악할 수 있도록 차체 전방 좌/우측에 설치된 사이드 미러(Side Mirror)가 구비되어 있다.
여기서, 상기 사이드 미러는 전방 좌/우측 도어의 전방부에 외측으로 돌출되도록 고정설치된 것이 보편화되어 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 고정식 사이드 미러는 차체 좌/우측면에서 외측으로 돌출되어 있기 때문에, 전/후방에서 출현되는 물체나 타 차량의 사이드 미러와 부딪쳐 파손되는 경우가 종종 발생된다.
따라서, 이러한 문제점을 극복하기 위해 상기 사이드 미러를 차량의 후방쪽으로 접어서 미러(Mirror) 부분을 도어에 밀착시키는 회전식 사이드 미러가 제안되었다. 이러한 회전식 사이드 미러는 필요시 폴딩(Folding)된 채로 도어에 밀착되어 장애물이나 타 차량과의 추돌을 방지하거나 손상을 감소시키게 된다. 또한, 차체의 프론트(Front)쪽에서 리어(Rear)쪽으로 부딪치는 힘에 대해서는 사이드 미러가 뒤로 젖혀지면서 그 힘을 흡수하여 사이드 미러의 파손을 방지한다.
그러나, 종래의 사이드 미러는 고정식이든 회전식이든 간에 차량의 주행시에는 언폴딩(Unfolding)된 상태를 유지하기 때문에 여전히 전방이나 후방에 출현되는 물체 또는 타 차량과의 추돌에 의해 긁힘이 발생하거나 파손이 일어나는 문제점이 있다.
또한, 종래의 회전식 사이드 미러는 차량의 주행시 좁은 골목길이나 비좁은 통로를 통과하거나 주차시킬 경우, 운전자가 일일이 나가서 사이드 미러를 폴딩시켜야하는 불편함이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량용 사이드 미러의 전/후방 적소에 각각 설치된 초음파 센서의 물체감지여부에 따라 사이드 미러를 자동으로 폴딩시켜줌으로써, 사이드 미러의 파손을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량이 미리 설정된 속도이하로 주행시 사이드 미러의 전/후방에 각각 설치된 초음파 센서가 작동하여 사이드 미러에 미리 설정된 거리안에 물체가 검출될 경우 물체의 검출위치와 반대방향으로 사이드 미러를 일정시간동안 폴딩시킨 후 원래의 상태로 복귀시킴으로써, 장애물에 의해 사이드 미러의 파손을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치의 제어방법을 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치는, 각 차륜의 속도를 검출하는 차륜속도감지부; 차량 좌/우측 도어의 전방 외측에 고정설치되는 고정브라켓; 상기 고정브라켓의 내측에 고정설치되며 정/역회전하는 모터; 상기 모터를 구동시키는 모터구동부; 상기 모터의 회전축에 고정결합되어 일체로 회전되는 웜; 상기 웜에 치결합되는 웜휠; 일단이 상기 웜휠의 중심축에 고정결합되며 미러가 장착된 미러하우징; 상기 미러하우징의 전방에 설치되어 물체 존부를 감지하는 전방근접감지부; 상기 미러하우징의 후방에 설치되어 물체 존부를감지하는 후방근접감지부; 미리 설정된 시간동안 카운트하는 시간설정부 및 상기 차륜속도감지부로부터 검출된 측정속도치와 미리 설정된 기준속도치를 비교하여 상기 전방근접감지부 및 상기 후방근접감지부의 동작을 제어함과 아울러 상기 전방근접감지부 및 상기 후방근접감지부로부터 검출된 측정거리치와 미리 설정된 기준거리치를 비교하여 상기 시간설정부에서 미리 설정된 시간에 따라 상기 모터구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서, 상기 전방근접감지부 및 상기 후방근접감지부는 초음파 센서로 이루어짐이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 고정브라켓은 차량 도어의 전방 외측에 고정설치되는 고정플레이트 및 상기 미러하우징을 지지하도록 상기 고정플레이트의 하단에 수직으로 절곡된 지지플레이트로 이루어지되, 상기 지지플레이트의 내측 외주면에 상기 미러하우징이 완전히 언폴딩된 상태를 감지하는 정위치감지부, 상기 미러하우징이 전방으로 완전히 폴딩된 상태를 감지하는 전방완전폴딩감지부 및 상기 미러하우징이 후방으로 완전히 폴딩된 상태를 감지하는 후방완전폴딩감지부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 정위치감지부는 상기 웜휠의 중심축을 기준으로 상기 고정플레이트에 반대 방향으로 위치한 상기 지지플레이트의 내측 외주면에 설치되고, 상기 전방완전폴딩감지부 및 상기 후방완전폴딩감지부는 상기 웜휠의 중심축을 기준으로 상기 지지플레이트의 전방 및 후방으로 위치한 상기 지지플레이트의 내측 외주면에 각각 설치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 정위치감지부, 상기 전방완전폴딩감지부 및 상기 후방완전폴딩감지부는 리드 스위치로 이루어지되, 상기 미러하우징의 저면에 상기 지지플레이트의 외주면을 슬라이딩 접촉하도록 단턱부가 형성되며, 상기 단턱부의 중간부에 상기 리드 스위치를 온/오프시키는 자성체가 고정결합되어 이루어질 수 있다.
그리고, 본 발명의 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치의 제어방법은, 차륜속도감지부, 차량 사이드 미러의 전/후방에 각각 설치된 전방근접감지부 및 후방근접감지부에 의해 상기 사이드 미러를 폴딩시키는 장치의 제어방법에 있어서, (a) 차량의 시동이 온 된 상태에서 상기 차륜속도감지부로부터 검출된 현재 차륜의 측정속도치(Vo)가 미리 설정된 기준속도치(Vs)이하일 경우, 상기 전방근접감지부 및 상기 후방근접감지부의 작동을 수행하는 단계; (b) 상기 전방근접감지부로부터 전방 거리감지신호가 검출되었는지를 판단하는 단계; (c) 상기 단계(b)에서의 판단 결과, 상기 전방근접감지부로부터 전방 거리감지신호가 검출되었을 경우, 상기 전방근접감지부로부터 검출된 전방 거리감지신호를 연산하여 물체까지의 전방 측정거리치(Df)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이하인지를 판단하는 단계; (d) 상기 단계(c)에서의 판단 결과, 상기 전방 측정거리치(Do)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이하일 경우, 상기 사이드 미러를 후방으로 폴딩시키는 단계; (e) 미리 설정된 시간을 카운트하여 시간이 경과되었을 경우, 상기 사이드 미러를 정위치로 언폴딩시키는 단계; (f) 상기 단계(b)에서의 판단 결과, 상기 전방근접감지부로부터 전방 거리감지신호가 검출되지 않았을 경우, 상기 후방근접감지부로부터 후방 거리감지신호가 검출되었는지를 판단하는 단계; (g) 상기 단계(f)에서의 판단결과, 상기 후방근접감지부로부터 후방 거리감지신호가 검출되었을 경우, 상기 후방근접감지부로부터 검출된 후방 거리감지신호를 연산하여 물체까지의 후방 측정거리치(Dr)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이하인지를 판단하는 단계; (h) 상기 단계(g)에서의 판단 결과, 상기 후방 측정거리치(Dr)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이하일 경우, 상기 사이드 미러를 전방으로 폴딩시키는 단계 및 (i) 미리 설정된 시간을 카운트하여 시간이 경과되었을 경우, 상기 사이드 미러를 정위치로 언폴딩시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치를 개략적으로 나타낸 분리사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치의 전기적인 기능 블록도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 4a는 본 발명의 차량용 사이드 미러가 전방으로 폴딩된 상태를 나타낸 사용상태도이고, 도 4b는 본 발명의 차량용 사이드 미러가 후방으로 폴딩된 상태를 나타낸 사용상태도이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ***
100 : 차륜속도감지부, 150 : 고정브라켓,
151 : 고정플레이트, 152 : 지지플레이트,
153 : 관통홀, 200 : 모터,
210 : 회전축, 250 : 모터구동부,
300 : 웜, 350 : 웜휠,
351 : 중심축, 400 : 미러하우징,
410 : 미러(Mirror), 420 : 결합홈,
430 : 단턱부, 440 : 자성체,
450 : 전방근접감지부, 500 : 후방근접감지부,
550 : 시간설정부, 600 : 제어부,
650 : 전원공급부, 700 : 정위치감지부,
750 : 전방완전폴딩감지부, 800 : 후방완전폴딩감지부
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치를 개략적으로 나타낸 분리사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치의 전기적인 기능 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치는, 각 차륜의 속도를 검출하는 차륜속도감지부(100)와; 차량 도어(Door)의 전방 외측에 고정설치되는 고정브라켓(150)과; 고정브라켓(150)의 내측에 고정설치되며 정/역회전하는 모터(200)와; 모터(200)를 구동시키는 모터구동부(250)와; 모터(200)의 회전축(210)에 고정결합됨과 아울러 회전축(210)과 일체로 회전되는 웜(300)과;웜(300)에 치결합되는 웜휠(350)과; 일단이 웜휠(350)의 중심축(351)에 고정결합되며 후면에 미러(410)가 장착된 미러하우징(400)과; 미러하우징(400)의 전방 일측에 설치되어 물체의 존재여부를 감지하는 전방근접감지부(도 4참조, 450)와; 미러하우징(400)의 후방 일측에 설치되어 물체의 존재여부를 감지하는 후방근접감지부(500)와; 미리 설정된 동작시간동안 카운트하는 시간설정부(550)와; 차륜속도감지부(100)로부터 검출된 측정속도치와 미리 설정된 기준속도치를 비교하여 전방근접감지부(450) 및 후방근접감지부(500)의 동작을 제어함과 아울러 전방근접감지부(450) 및 후방근접감지부(500)로부터 검출된 측정거리치와 미리 설정된 기준거리치를 비교하여 시간설정부(550)에서 미리 설정된 시간에 따라 모터구동부(250)의 동작을 제어하는 제어부(600)와; 상기 각 부의 동작전원을 공급하는 전원공급부(650)를 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서, 고정브라켓(150)은 차량의 좌/우측에 구비된 도어(10)의 전방 외측에 고정설치되는 고정플레이트(151) 및 미러하우징(400)을 지지하도록 고정플레이트(151)의 하단에 수직으로 절곡된 지지플레이트(152)로 이루어진다.
이때, 지지플레이트(152)는 반원판 형상으로 이루어지는 바, 그 내측에는 회전축(210)에 축결합된 웜(300)을 구비한 모터(200)가 고정설치되며, 웜(300)에는 적절한 기어비로 치결합되는 웜휠(350)이 회동가능하게 설치되고, 웜휠(350)의 중심축(351) 일부는 지지플레이트(152)의 상면에 형성된 관통홀(153)을 통해 상측으로 돌출되도록 설치되어 있다.
또한, 지지플레이트(152)의 내측 외주면에는 미러하우징(400)이 정위치 즉,완전히 언폴딩(Unfolding)된 상태를 감지하는 정위치감지부(700), 미러하우징(400)이 전방으로 완전히 폴딩(Folding)된 상태를 감지하는 전방완전폴딩감지부(750) 및 미러하우징(400)이 후방으로 완전히 폴딩(Folding)된 상태를 감지하는 후방완전폴딩감지부(800)가 각각 설치되어 있다.
이때, 정위치감지부(700)는 웜휠(350)의 중심축(351)을 기준으로 고정플레이트(151)에 반대 방향으로 위치한 지지플레이트(152)의 내측 외주면에 설치되어 있고, 전방완전폴딩감지부(750) 및 후방완전폴딩감지부(800)는 웜휠(350)의 중심축(351)을 기준으로 지지플레이트(152)의 전방 및 후방으로 위치한 지지플레이트(152)의 내측 외주면에 각각 설치되어 있다.
한편, 정위치감지부(700), 전방완전폴딩감지부(750) 및 후방완전폴딩감지부(800)는 통상의 리드 스위치(Reed Switch)로 구현됨이 바람직하다.
그리고, 미러하우징(400)의 일단에는 웜휠(350)의 중심축(351)에 고정결합되도록 결합홈(420)이 형성되어 있으며, 저면에는 지지플레이트(152)의 외주면에 슬라이딩 접촉하도록 소정의 곡률 반경을 갖는 단턱부(430)가 형성되어 있다.
이때, 단턱부(430)의 중간부에는 지지플레이트(152)의 내측 외주면에 장착된 정위치감지부(700), 전방완전폴딩감지부(750) 및 후방완전폴딩감지부(800) 즉, 리드 스위치를 온/오프(ON/OFF)동작시키는 자성체(예컨대, 영구자석 등)(440)가 고정결합되어 있다.
전방근접감지부(450) 및 후방근접감지부(500)는 미러하우징(400)의 전방 및후방 일측에 설치되어 물체 즉, 반사체(미도시)사이의 거리를 측정할 수 있는 것(예컨대, 광, 초음파, 마이크로웨이브 등을 이용한 센서)이면 어느 것이라도 상관없지만, 일반적으로 초음파를 방출하여 반사되어 되돌아온 초음파를 다시 감지하여 장애물과의 거리를 측정하는 초음파 센서로 구현됨이 바람직하다.
시간설정부(550)는 통상의 타이머(Timer)로 구현되는 바, 본 발명에서는 제어부(600)와 따로 마련되어 이루어져 있지만, 이에 국한하지 않으며, 제어부(600)에 내장된 내부타이머로도 이루어질 수 있다.
제어부(600)는 차량의 전체적인 제어를 담당하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU) 또는 이와 별도로 마련되어 이루어질 수 있다.
전원공급부(650)는 차량의 내부에 구비되어 차량의 전기/전자부품들을 동작시키는 통상의 밧데리(Battery) 전원을 사용함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 별도로 마련된 밧데리의 전원을 사용할 수도 있다.
이하에는 전술한 구성을 가지는 본 발명의 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치의 동작 및 그 제어방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도인 바, 먼저 제어부(600)가 주체가 되어 수행함을 밝혀둔다. 도 4a는 본 발명의 차량용 사이드 미러가 전방으로 폴딩된 상태를 나타낸 사용상태도이고, 도 4b는 본 발명의 차량용 사이드 미러가 후방으로 폴딩된 상태를 나타낸 사용상태도이다.
도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 본 차량에 시동이 온(ON)된 상태S10에서 단계S12로 진행하여 제어부(600)에서는 차륜속도감지부(100)로부터 검출된 현재 차륜의 측정속도치(Vo)가 미리 설정된 기준속도치(Vs, 예를 들어 20~30Km/h)이하인지를 판단한다.
단계S12에서의 판단 결과, 차륜속도감지부(100)로부터 검출된 현재 차륜의 측정속도치(Vo)가 미리 설정된 기준속도치(Vs)이상일 경우에는 단계S12로 리턴된다.
한편, 단계S12에서의 판단 결과, 차륜속도감지부(100)로부터 검출된 현재 차륜의 측정속도치(Vo)가 미리 설정된 기준속도치(Vs)이하일 경우에는 단계S14로 진행하여 전방근접감지부(450) 및 후방근접감지부(500)의 작동을 개시하게 된다.
다음으로, 단계S16에서는 전방근접감지부(450)로부터 전방 거리감지신호가 검출되었는지를 판단한다. 단계S16에서의 판단결과, 전방근접감지부(450)로부터 전방 거리감지신호가 검출되었을 경우에는 단계S18로 진행하여 전방근접감지부(450)로부터 검출된 전방 거리감지신호를 연산하여 물체까지의 전방 측정거리치(Df)가 미리 설정된 기준거리치(Ds, 예를 들어 30cm~1m)이하인지를 판단한다.
단계S18에서의 판단 결과, 전방근접감지부(450)로부터 검출된 물체까지의 전방 측정거리치(Do)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이상일 경우에는 단계S16으로 리턴된다. 한편, 단계S18에서의 판단 결과, 전방근접감지부(450)로부터 검출된 물체까지의 전방 측정거리치(Do)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이하일 경우에는 단계S20으로 진행하여 사이드 미러를 후방으로 폴딩(Folding)시킨다.
즉, 제어부(600)에서는 모터구동부(250)에 예컨대, 정회전 구동제어신호를인가하여 모터(200)를 정회전시키게 된다. 이에 따라, 모터(200)의 회전축(210)에 고정결합된 웜(300)이 함께 회동됨과 동시에 웜(300)에 치결합된 웜휠(350)이 회동되면서 웜휠(350)의 중심축(355)에 고정결합된 미러하우징(400)을 후방으로 회동하여 폴딩시키게 된다.
다음으로, 단계S22로 진행하여 제어부(600)에서는 후방완전폴딩감지부(800)로부터 후방완전폴딩감지신호가 검출되었는지를 판단한다. 즉, 미러하우징(400)이 후방으로 회동하여 미러하우징(400)의 단턱부(430)에 고정결합된 자성체(440)가 지지플레이트(152)의 후방에 설치된 후방완전폴딩감지부(800)(예컨대, 리드스위치)에 접근하여 온(ON)신호가 검출되었는지를 판단한다.
단계S22에서의 판단 결과, 후방완전폴딩감지부(800)로부터 후방완전폴딩감지신호가 검출되지 않았을 경우에는 단계S20으로 리턴되어 상기 사이드 미러를 계속해서 후방으로 폴딩시킨다.
한편, 단계S22에서의 판단 결과, 후방완전폴딩감지부(800)로부터 후방완전폴딩감지신호가 검출되었을 경우에는 단계S24로 진행하여 상기 사이드 미러를 정지시킨다. 즉, 제어부(600)에서는 모터구동부(250)에 정지제어신호를 인가하여 모터(200)를 정지시키게 된다.
다음으로, 단계S26으로 진행하여 제어부(600)에서는 시간설정부(550)로부터 미리 설정된 시간을 카운트(Count)하여 시간이 경과되었는지를 판단한다. 단계S26에서의 판단 결과, 시간설정부(550)로부터 미리 설정된 시간을 카운트하여 시간이 경과되지 않았을 경우에는 단계S26으로 리턴되어 계속해서 미리 설정된 시간을 카운트한다.
한편, 단계S26에서의 판단 결과, 시간설정부(550)로부터 미리 설정된 시간을 카운트하여 시간이 경과되었을 경우에는 단계S28로 진행하여 상기 사이드 미러를 정위치로 언폴딩(Unfolding)시킨다.
즉, 제어부(600)에서는 모터구동부(250)에 역회전 구동제어신호를 인가하여 모터(200)를 역회전시키게 된다. 이에 따라, 모터(200)의 회전축(210)에 고정결합된 웜(300)이 함께 회동됨과 동시에 웜(300)에 치결합된 웜휠(350)이 회동되면서 웜휠(350)의 중심축(355)에 고정결합된 미러하우징(400)을 정위치 즉, 언폴딩된 상태로 복귀시키게 된다.
다음으로, 단계S30으로 진행하여 제어부(600)에서는 정위치감지부(700)로부터 정위치감지신호가 검출되었는지를 판단한다. 단계S30에서의 판단 결과, 정위치감지부(700)로부터 정위치감지신호가 검출되지 않았을 경우에는 단계S30으로 리턴되어 상기 사이드 미러를 계속해서 정위치로 언폴딩시킨다.
한편, 단계S30에서의 판단 결과, 정위치감지부(700)로부터 정위치감지신호가 검출되었을 경우에는 단계S32로 진행하여 상기 사이드 미러를 정지시킨다. 즉, 제어부(600)에서는 모터구동부(250)에 정지제어신호를 인가하여 모터(200)를 정지시키게 된다.
다른 한편, 단계S16에서의 판단 결과, 전방근접감지부(450)로부터 거리감지신호가 검출되지 않았을 경우에는 단계S34로 진행하여 제어부(600)에서는 후방근접감지부(500)로부터 후방 거리감지신호가 검출되었는지를 판단한다.
단계S34에서의 판단결과, 후방근접감지부(500)로부터 후방 거리감지신호가 검출되지 않았을 경우에는 단계S12로 리턴되어 차륜속도감지부(100)로부터 검출된 현재 차륜의 측정속도치(Vo)가 미리 설정된 기준속도치(Vs)이하인지를 판단한다.
한편, 단계S34에서의 판단 결과, 후방근접감지부(500)로부터 후방 거리감지신호가 검출되었을 경우에는 단계S36으로 진행하여 후방근접감지부(500)로부터 검출된 후방 거리감지신호를 연산하여 물체까지의 후방 측정거리치(Dr)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이하인지를 판단한다.
단계S36에서의 판단 결과, 후방근접감지부(500)로부터 검출된 물체까지의 후방 측정거리치(Dr)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이상일 경우에는 단계S34로 리턴된다. 한편, 단계S36에서의 판단 결과, 후방근접감지부(500)로부터 검출된 물체까지의 후방 측정거리치(Do)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이하일 경우에는 단계S38로 진행하여 사이드 미러를 전방으로 폴딩(Folding)시킨다.
즉, 제어부(600)에서는 모터구동부(250)에 예컨대, 역회전 구동제어신호를 인가하여 모터(200)를 역회전시키게 된다. 이에 따라, 모터(200)의 회전축(210)에 고정결합된 웜(300)이 함께 회동됨과 동시에 웜(300)에 치결합된 웜휠(350)이 회동되면서 웜휠(350)의 중심축(355)에 고정결합된 미러하우징(400)을 전방으로 회동하여 폴딩시키게 된다.
다음으로, 단계S40으로 진행하여 제어부(600)에서는 전방완전폴딩감지부(750)로부터 전방완전폴딩감지신호가 검출되었는지를 판단한다. 즉, 미러하우징(400)이 전방으로 회동하여 미러하우징(400)의 단턱부(430)에 고정결합된 자성체(440)가 지지플레이트(152)의 전방에 설치된 전방완전폴딩감지부(750)(예컨대, 리드스위치)에 접근하여 온(ON)신호가 검출되었는지를 판단한다.
단계S40에서의 판단 결과, 전방완전폴딩감지부(750)로부터 전방완전폴딩감지신호가 검출되지 않았을 경우에는 단계S38로 리턴되어 상기 사이드 미러를 계속해서 전방으로 폴딩시킨다.
한편, 단계S40에서의 판단 결과, 전방완전폴딩감지부(750)로부터 전방완전폴딩감지신호가 검출되었을 경우에는 단계S42로 진행하여 상기 사이드 미러를 정지시킨다. 즉, 제어부(600)에서는 모터구동부(250)에 정지제어신호를 인가하여 모터(200)를 정지시키게 된다.
다음으로, 단계S44로 진행하여 제어부(600)에서는 시간설정부(550)로부터 미리 설정된 시간을 카운트(Count)하여 시간이 경과되었는지를 판단한다. 단계S44에서의 판단 결과, 시간설정부(550)로부터 미리 설정된 시간을 카운트(Count)하여 시간이 경과되지 않았을 경우에는 단계S44로 리턴되어 계속해서 미리 설정된 시간을 카운트한다.
한편, 단계S44에서의 판단 결과, 시간설정부(550)로부터 미리 설정된 시간을 카운트(Count)하여 시간이 경과되었을 경우에는 단계S46으로 진행하여 상기 사이드 미러를 정위치로 언폴딩(Unfolding)시킨다.
즉, 제어부(600)에서는 모터구동부(250)에 정회전 구동제어신호를 인가하여 모터(200)를 정회전시키게 된다. 이에 따라, 모터(200)의 회전축(210)에 고정결합된 웜(300)이 함께 회동됨과 동시에 웜(300)에 치결합된 웜휠(350)이 회동되면서 웜휠(350)의 중심축(355)에 고정결합된 미러하우징(400)을 정위치 즉, 언폴딩된 상태로 복귀시키게 된다.
다음으로, 단계S48로 진행하여 제어부(600)에서는 정위치감지부(700)로부터 정위치감지신호가 검출되었는지를 판단한다. 단계S48에서의 판단 결과, 정위치감지부(700)로부터 정위치감지신호가 검출되지 않았을 경우에는 단계S46으로 리턴되어 상기 사이드 미러를 계속해서 정위치로 언폴딩시킨다.
한편, 단계S48에서의 판단 결과, 정위치감지부(700)로부터 정위치감지신호가 검출되었을 경우에는 단계S50으로 진행하여 상기 사이드 미러를 정지시킨다. 즉, 제어부(600)에서는 모터구동부(250)에 정지제어신호를 인가하여 모터(200)를 정지시키게 된다.
따라서, 본 발명의 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치 및 그 제어방법에 따르면, 차량이 미리 설정된 속도이하로 주행시 사이드 미러의 전/후방에 각각 설치된 전/후방근접감지부(450)(500) 즉, 초음파 센서가 작동하여 사이드 미러에 미리 설정된 거리치안에 물체가 검출될 경우 물체의 검출위치와 반대방향으로 사이드 미러를 일정시간동안 폴딩시킨 후 원래의 상태로 복귀시킴으로써, 좁은 골목길이나 비좁은 통로를 통과하거나 주차시킬 경우, 물체에 의해 사이드 미러의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치 및 그 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
예를 들면, 본 발명에서 정위치감지부(700), 전방완전폴딩감지부(750) 및 후방완전폴딩감지부(800)는 통상의 리드 스위치로 구현하였지만, 이에 국한하지 않으며, 리미트 스위치(Limit Switch), 광센서 또는 압력센서 등으로 구현될 수도 있다.
또한, 본 발명에서는 차량이 미리 설정된 속도이하로 주행시 사이드 미러의 전/후방에 각각 설치된 전/후방근접감지부(450)(500) 즉, 초음파 센서를 모두 동작시켰지만, 이에 국한하지 않으며, 통상적으로 변속장치에는 전진 및 후진을 감지하는 센서가 장착되어 있어서, 상기 전/후진을 감지하는 센서의 감지여부에 따라 차량이 전진하고 있을 경우에는 전방근접감지부(450)만을 동작시키고, 차량이 후진하고 있을 경우에는 후방근접감지부(500)만을 동작시킬 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치 및 그 제어방법에 따르면, 차량이 미리 설정된 속도이하로 주행시 사이드 미러의 전/후방에 각각 설치된 초음파 센서가 작동하여 사이드 미러에 미리 설정된 거리안에 물체가 검출될 경우 물체의 검출위치와 반대방향으로 사이드 미러를 일정시간동안 폴딩시킨 후 원래의 상태로 복귀시킴으로써, 좁은 골목길이나 비좁은 통로를 통과하거나 주차시킬 경우, 물체에 의해 사이드 미러의 파손을 효과적으로 방지할 수있는 이점이 있다.

Claims (8)

  1. 각 차륜의 속도를 검출하는 차륜속도감지부;
    차량 좌/우측 도어의 전방 외측에 고정설치되는 고정브라켓;
    상기 고정브라켓의 내측에 고정설치되며 정/역회전하는 모터;
    상기 모터를 구동시키는 모터구동부;
    상기 모터의 회전축에 고정결합되어 일체로 회전되는 웜;
    상기 웜에 치결합되는 웜휠;
    일단이 상기 웜휠의 중심축에 고정결합되며 미러가 장착된 미러하우징;
    상기 미러하우징의 전방에 설치되어 물체 존부를 감지하는 전방근접감지부;
    상기 미러하우징의 후방에 설치되어 물체 존부를 감지하는 후방근접감지부;
    미리 설정된 시간동안 카운트하는 시간설정부 및
    상기 차륜속도감지부로부터 검출된 측정속도치와 미리 설정된 기준속도치를 비교하여 상기 전방근접감지부 및 상기 후방근접감지부의 동작을 제어함과 아울러 상기 전방근접감지부 및 상기 후방근접감지부로부터 검출된 측정거리치와 미리 설정된 기준거리치를 비교하여 상기 시간설정부에서 미리 설정된 시간에 따라 상기 모터구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 전방근접감지부 및 상기 후방근접감지부는 초음파 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 고정브라켓은 차량 도어의 전방 외측에 고정설치되는 고정플레이트 및 상기 미러하우징을 지지하도록 상기 고정플레이트의 하단에 수직으로 절곡된 지지플레이트로 이루어지되,
    상기 지지플레이트의 내측 외주면에 상기 미러하우징이 완전히 언폴딩된 상태를 감지하는 정위치감지부, 상기 미러하우징이 전방으로 완전히 폴딩된 상태를 감지하는 전방완전폴딩감지부 및 상기 미러하우징이 후방으로 완전히 폴딩된 상태를 감지하는 후방완전폴딩감지부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 정위치감지부는 상기 웜휠의 중심축을 기준으로 상기 고정플레이트의 반대 방향에 위치한 상기 지지플레이트의 내측 외주면에 설치되고, 상기 전방완전폴딩감지부 및 상기 후방완전폴딩감지부는 상기 웜휠의 중심축을 기준으로 상기 지지플레이트의 전방 및 후방에 위치한 상기 지지플레이트의 내측 외주면에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 정위치감지부, 상기 전방완전폴딩감지부 및 상기 후방완전폴딩감지부는 리드 스위치로 이루어지되,
    상기 미러하우징의 저면에 상기 지지플레이트의 외주면을 슬라이딩 접촉하도록 단턱부가 형성되며, 상기 단턱부의 중간부에 상기 리드 스위치를 온/오프시키는 자성체가 고정결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치.
  6. 차륜속도감지부, 차량 사이드 미러의 전/후방에 각각 설치된 전방근접감지부 및 후방근접감지부에 의해 상기 사이드 미러를 폴딩시키는 장치의 제어방법에 있어서,
    (a) 차량의 시동이 온 된 상태에서 상기 차륜속도감지부로부터 검출된 현재 차륜의 측정속도치(Vo)가 미리 설정된 기준속도치(Vs)이하일 경우, 상기 전방근접감지부 및 상기 후방근접감지부의 작동을 수행하는 단계;
    (b) 상기 전방근접감지부로부터 전방 거리감지신호가 검출되었는지를 판단하는 단계;
    (c) 상기 단계(b)에서의 판단 결과, 상기 전방근접감지부로부터 전방 거리감지신호가 검출되었을 경우, 상기 전방근접감지부로부터 검출된 전방 거리감지신호를 연산하여 물체까지의 전방 측정거리치(Df)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이하인지를 판단하는 단계;
    (d) 상기 단계(c)에서의 판단 결과, 상기 전방 측정거리치(Do)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이하일 경우, 상기 사이드 미러를 후방으로 폴딩시키는 단계;
    (e) 미리 설정된 시간을 카운트하여 시간이 경과되었을 경우, 상기 사이드 미러를 정위치로 언폴딩시키는 단계;
    (f) 상기 단계(b)에서의 판단 결과, 상기 전방근접감지부로부터 전방 거리감지신호가 검출되지 않았을 경우, 상기 후방근접감지부로부터 후방 거리감지신호가 검출되었는지를 판단하는 단계;
    (g) 상기 단계(f)에서의 판단 결과, 상기 후방근접감지부로부터 후방 거리감지신호가 검출되었을 경우, 상기 후방근접감지부로부터 검출된 후방 거리감지신호를 연산하여 물체까지의 후방 측정거리치(Dr)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이하인지를 판단하는 단계;
    (h) 상기 단계(g)에서의 판단 결과, 상기 후방 측정거리치(Dr)가 미리 설정된 기준거리치(Ds)이하일 경우, 상기 사이드 미러를 전방으로 폴딩시키는 단계 및
    (i) 미리 설정된 시간을 카운트하여 시간이 경과되었을 경우, 상기 사이드 미러를 정위치로 언폴딩시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 단계(d)이후부터,
    (d1) 후방완전폴딩감지부로부터 후방완전폴딩감지신호가 검출되었을 경우, 상기 사이드 미러를 정지시키는 단계 및
    상기 단계(e)이후부터,
    (e1) 정위치감지부로부터 정위치감지신호가 검출되었을 경우, 상기 사이드 미러를 정지시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치의 제어방법.
  8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 단계(h)이후부터,
    (h1) 전방완전폴딩감지부로부터 전방완전폴딩감지신호가 검출되었을 경우, 상기 사이드 미러를 정지시키는 단계 및
    상기 단계(i)이후부터,
    (i1) 상기 정위치감지부로부터 정위치감지신호가 검출되었을 경우, 상기 사이드 미러를 정지시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치의 제어방법.
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