JPH0379454A - 洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、ダンプカー　トラックおよびトレーラ等の
車両の洗車に用いて好適な洗車装置に関する。

「従来の技術」 従来、車両の洗車は、バス用の自動洗車装置を除いては
一般的に人手により行なわれている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、バス用の自動洗車装置は、単に洗車ブラシを
ノゝスの車体に沿って移動させるものであったので、ダ
ンプカー　トラックおよびトレーラ等の凹凸部分が多い
車両の洗車に使用した場合には、全体を完全に洗車する
ことが困難であった。したがって、これらの車両の洗車
にあっては、あくまでも人手に頼らざる得なかった。

また、バス用の自動洗車装置は設置して使用するもので
あるため、設置場所以外での使用ができないという問題
らあった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたしので、ダ
ンプカー　トラックおよびトレーラ等のの車両であって
も人手にたよることなく洗車をすることができ、さらに
移動が可能な洗車装置を提供することを目的としている
。

「課題を解決するための手段」 この発明は、洗車ブラシが設けられる装置本体と、この
装置本体を移動させる移動手段と、洗車対象物に対して
走行するように面記移動手段を制御するとともに該洗車
対象物に対して洗車用の媒体を吐出する制御手段とを具
備することを特徴とする。

「作用　」 上記構成によれば、制御手段が移動手段を制御して装置
本体を洗車対象物に対して移動させるとともに、洗車用
の媒体を該洗車対象物に対して吐出させるので、人手に
頼ることなく洗車が自動的に行なわれる。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例による洗車装置Ｉの外形を
示す斜視図である。この図において、２ｇ、２ｂは各々
イメージセンサであり、洗車装置１の本体１ａの前部の
上面両端に各々回転自在に取り付けられている。これら
イメージセンサ２ａ、２ｂは本体１ａの車幅および位置
の把握と、本体！ａの移動時における洗車対象物（この
図では車両７）と障害物との識別および衝突防止に用い
られる。

３は洗車ユニットであり、回転および上下方向に伸縮自
在なアーム４と、このアーム４の先端に回転自在に取り
付けられた洗車ブラシ５と、本体ｌａから外方向へ洗車
用水、ウィンドウオツシャ液またはワックス液を吐出す
るノズル６と、各種センサ（詳細は後述する）等を有し
て構成されている。

この洗車ユニット３は図示のように、本体１ａの前部に
取り付けられている。なお、この図では、洗車装置ｌが
車両７の前方に位置し、ノズル６から同車両７のフロン
トガラス８に向けて例えば洗車用水を吐出している状態
を示している。

次に、第２図は洗車装置ｌの詳細な構成を示すブロック
図である。この図において、１０は装置各部を制御する
制御部であり、図示せぬＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）、ｒ（ＯＭ（リードオン
リメモリ）、インタフェース回路等を有して構成されて
いる。ＲＯＭにはＣＰＵを制御するプログラムおよび洗
車処理プログラムが書き込まれている。１１は洗車時間
を決定するタイマ、１２は洗車装置１の洗車動作の指定
を行う操作部である。この操作部Ｉ２によって、０重度
汚れワックス洗車、■普通汚れワックス洗車、■軽度汚
れ洗車のみ（ワックス無し）等の洗車モードの指定を行
うことができる。また、これら■〜■各々の洗車モード
は、上述した洗車処理プログラムとして予め上記ＲＯＭ
に書き込まれている。

１３．１４各々は本体１ａと車両７との間の距離を測定
するための超音波センサであり、超音波センサ１３は本
体１ａの前部に取り付けられ、超音波センサ１４は洗車
ユニット３に取り付けられている。１５はフォトセンサ
、１６は金属センサ、！７はビーム状の光を放射する光
源である。これらフォトセンサ１５、金属センサ１６お
よび光源１７はウィンドウガラスを検出するためのもの
である。すなわち、フォトセンサ１５が光源１７から放
射された光によって反射する一定レベル以上の反射光を
検出し、さらに金属センサ１６が金属を検出しないとき
に、その検出対象物がウィンドウガラスである。１８は
ユニットティーチ受光部であり、外部より送られてくる
データを受信する。

これには無線または光が使用される。このユニットティ
ーチ受光部！８は、上述した洗車処理プログラムに各種
定数を与える機能と、該洗車処理プログラムの修正を行
う機能とを有している。上述した超音波センサ１４、フ
ォトセンサ１５、金属センサ１６、光源１７およびユニ
ットティーチ受光部１８各々は洗車ユニット３に設けら
れている。

また、タイマＩＩ、操作部１２、超音波センサ１３．１
４、イメージセンサ２　ａ、　２　ｂ、フォトセンサ１
５、金属センサ！６およびユニットティーチ受光部１８
各々の出力が制御部！０に供給される。

２０はワックス液が収容されるワックス収容箱である。

２１はワックス収納箱２０内のワックス液の液量を検出
するメータであり、逐次、ワックス液の液量を示す信号
を制御部１０に供給する。

２２はバルブ２３の開閉状態を制御するバルブ制御部で
あり、制御部ｌＯから供給される制御信号に基づいてバ
ルブ２３の開閉状態を制御する。２４はウィンドウオツ
シャ液が収容されるウィンドウオッシャ収容箱である。

２５はウィンドウオッシャ収容箱２４内のウィンドウオ
ツシャ液の液量を検出するメータであり、逐次、ウイン
ドウ才ツシャ液の液量を示す信号を制御部ＩＯに供給す
る。

２６はバルブ２７の開閉状態を制御するバルブ駆動部で
あり、制御部１０から供給される制御信号に基づいてバ
ルブ２７の開閉状態を制御する。２８は洗車用水が収容
される洗車用水収容箱である。

２９は洗車用水収容箱２８内の洗車用水の液量を検出す
るメータであり、逐次、洗車用水の液量を示す信号を制
御部ＩＯに供給する。３０はバルブ３１の開閉状態を制
御するバルブ制御部であり、制御部ＩＯから供給される
制御信号に基づいてバルブ３１の開閉状態を制御する。

符号ＷＳは洗車用水を外部より取り入れるための給水口
である。

上述したバルブ２３，２７．３１各々はホースを介して
ノズル６に接続されている。ノズル６からは、バルブ２
３，２７．３１の開閉状態に応じて、ワックス液、ウィ
ンドウオツシャ液、洗車用水または、これらを混合した
液が吐出するようになっている。

制御部１０によるバルブ制御部２２，２６．３０各々の
制御は、上述した各洗車モードに基づいて行なわれると
ともに、超音波センサｌ　３．１４各々から出力される
信号に基づいても行なわれる。なお、洗車モードに基づ
いて行う場合の詳細は後述する。

３２は本体１ａに取り付けられた車輪３３を駆動すると
ともに方向制御を行う車輪駆動部であり、制御部ＩＯか
ら供給される制御信号に基づいて同車輪３３を駆動する
とともに方向制御を行う。３４は洗車ブラシ５を回転駆
動する洗車ブラシ回転駆動部であり、制御部１０から供
給される制御信号に基づいて同ブラン５を回転さ仕る。

３５はアーム４の上下方向の伸縮を制御するアーム制御
部であり、制御部１０から供給される制御信号に基づい
て同アーム４を上下に伸縮させる。３６は本体１ａの各
部に電源を供給するバッテリ、３７はバッテリ３６を充
電するための充電器３７である。

次に、上記構成による洗車装置１の動作について説明す
る。

まず、洗車を行う前に、ワックス収容箱２０にワックス
液を入れ、また、ウインドウオッノヤ収容箱２４にウィ
ンドウオツシャ液を入れる。さらに、洗車用水収容箱２
８に水を入れるか、または給水口ＷＳと水道の蛇口とを
ホースで接続する。

この場合、ポータプルで使用する場合には、洗車用水収
容箱２８に水を入れて使用する。

以上の処置を行った後、操作部１２によって選択した洗
車処理プログラムに各定数を与える（教示する）作業を
行う。

ここで、例えば、“普通汚れラックス洗車”の洗車処理
プログラムが選択されると、制御部１０は自身のＲＯＭ
からＲＡＭへ当該洗車処理プログラムをロードする。そ
して、洗車処理プログラムがＲＡＭにロードされた後、
図示せぬユニットティーチングリモートコントローラを
用いて各定数の教示が行なわれる。なお、この教示作業
は作業員によって行なわれる。

さて、本体１ａを車両７の前面から洗車距離隔てた位置
に移動させた後、以下に示す教示が行なわれる。

（イ）アーム４の上限と下限を教示する。

（ロ）バルブ２３．２７および３１各々の開閉状態を教
示する。すなわち、“重度汚れワックス洗車”の場合は
、バルブ２３．２７および３１を全開状態とし・“普通
汚れワックス洗車”の場合は、バルブ３１．２７を２／
３開状態、バルブ２３を全開状態とする。また、“軽度
汚れ洗車のみの場合”は、バルブ３１．２７を２／３開
状態、バルブ２３を閉状態とする。この場合は、バルブ
３１，２７を２／３開状態、バルブ２３を全開状態と教
示ずろ。

（ハ）洗車ブラシ５の回転数を教示する。すなわち、“
重度汚れワックス洗車”の場合は、回転数を“高”とし
、“普通汚れワックス洗車”の場合は、回転数を“中”
とする。また、“軽度汚れ洗車のみ”の場合は、回転数
を“低“とする。この場合、“中”と教示する。

（ニ）車輪３３の回転数を教示する。すなわち、重度汚
れワックス洗車の場合は、回転数を“低”とし、普通汚
れワックス洗車の場合は、回転数を“中”とする。また
、軽度汚れ洗車のみの場合は、回転数を“高”とする。

この場合、“中”と教示する。

（ポ）本体１ａと車両７との間の距離を教示する。

この教示に際して、制御部ｌＯに超音波センサ■３．１
４各々から出力される信号を読み込ませ、ＲＡＭに書き
込ませる。

（へ）　ウィンドウオツシャ液の吐出タイミングを教示
する。この教示にあたっては、光源１７からウィンドガ
ラスに光を当てて、そのときの反射光によるフォトセン
サ１５から出力される信号と、ウィンドウガラスを検出
させたときに金属センサ１６から出力される信号を制御
部ｌＯに読み込ませ、ＲＡＭに書き込ませる。

上述した（イ）〜（へ）の教示過程を車両７の両側面−
前面一後面各々について行う。

上述した教示が終了した後、操作部１２によりキー人力
が行なわれ、“普通汚れワックス洗車”のティーチング
再生モードが選択された後、図示せぬ洗浄開始スイッチ
がオン側に投入されると、制御部１０は、光源＋７を点
灯させる。次いで、イメージセンサ２　ａ、　２　ｂ各
々を回転させ、これらから得られるイメージに基づいて
本体１ａの車幅、位置を把握し、さらに超音波センサ１
３．１４３々から供給される信号を逐次読み込みながら
車輪駆動部３２を制御して本体１ａを移動させる。この
場合、制御部１０は、車両７と障害物とを識別しながら
これらと衝突しないように本体１ａを移動させる。そし
て、イメージセンサ２ａ　２ｂによって車両７の存在を
確認すると、予め教示された洗車距離における超音波セ
ンサ１３．１４各々から出力された信号に一致するよう
に、これら超音波センサ１３．＋４から出力される信号
を読み込みながら、本体１ａを車両７に近付ける。そし
て、本体１ａと車両７との間の距離が洗車距離になった
時点で本体１ａを停止させる。そして、本体！ａが停止
した後、制御部ＩＯは、アーム駆動部３５を制御して、
予め教示された上限までアーム４を伸ばす。アーム４を
伸ばした後、フォトセンサ１５から出力される信号を読
み込み、さらに金属センサ１６から出力される信号を読
み込む。そして、これらの値が、予め教示された値と一
致しているか否かの判断を行い、一致していると判断し
た場合、ウィンドガラス８であると判断してウィンドウ
オツシャ液をノズル６から吐出させる。すなわち、制御
部ＩＯは、バルブ２７を全開するための信号をバルブ制
御部２６に供給し、バルブ２７を全開にする。また、バ
ルブ２３．３１各々を閉じるための信号をバルブ制御部
２２．３０に供給する。そして、ウィンドウオツシャ液
を吐出させた直後、洗車ブラシ回転駆動部３４を制御し
て洗車ブラン５を中程度の回転速度で回転させ、ウィン
ドガラス８の洗浄を開始する。そして、洗浄の開始とと
もに、車輪駆動部３２を制御して中程度の速度で車両７
の前面に沿って本体１ａを移動させる。この際、制御部
ｌＯは、フォトセンサ１５および金属センサ１６各々か
ら出力される信号を読み込みながら、ウィンドウガラス
８の検出を続けるとともに、超音波センサ１３，１４各
々から出力される信号を読み込みながら、常に車両７と
の距離が一定に保たれるように車輪駆動部３２を制御す
る。この場合、制御部！０は、車両７との間の距離がず
れると、そのずれを修正するとともに、ずれに応じてバ
ルブ制御部２６を制御してウィンドウオツシャ液の吐出
量を増減する。

そして、制御部ＩＯは、本体１ａが車両７の前面の他端
に達した時点で同本体１ａを停止させ、さらに洗浄ブラ
シ５の回転を停止させる。次いで、ウィンドウオツシャ
液の吐出を停止させる。そして、これらを停止させた後
、洗車ブラン５の長さ分だけ、アーム４を短くする。そ
して、アーム４を短くした後、フォトセンサ１５および
金属センサ１６各々から出力される信号を読み込み、つ
、インドガラス８か否かの判断を行う。この場合、ウィ
ンドガラス８ではないと判断すると、洗車用水をノズル
６から吐出させる。すなわち、バルブ３１を２／３開状
態にするための信号をバルブ制御部３０に供給し、次い
で、バルブ２３゜２７各々を閉状態にするための信号を
バルブ制御部２２゜２６に供給する。そして、洗車用水
をノズル６から吐出させた後、洗車ブラシ５を中程度の
回転数で回転させ、車体の洗車を開始する。そして、洗
車の開始とともに、前回とは逆方向に本体１ａを中程度
の速度で車両７の前面に沿って移動させる。

また同時にフォトセンサ１５および金属センサ１６各々
から出力される信号を読み込みながら、車体の検出を続
けるとともに超音波センサ１３，１４各々から出力され
る信号を読み込みながら、常に車両７との距離が一定に
保たれるように制御する。そして、本体１ａが車両７の
前面の一端に達した時点で同本体１ａを停止させ、さら
に洗車ブラン５の回転を停止させ、次いで洗車用水の吐
出を停止させる。そして、洗車用水の吐出を停止させた
後、アーム４を短くする。この場合、制御部ＩＯは、ア
ーム４が教示された下限に達すると、この位置でアーム
４の動きを停止させる。この場合、アーム４が下限に達
したことで、車両７の前面における洗車がこれから始め
る作業が最後であることを判断し、上記同様に洗車用水
を吐出させながら車体に沿って本体１ａを移動させる。

そして、車両７の前面の洗車が終了した後、制御部ｌＯ
は、本体１ａを車両７の右（または左）側面に移動させ
、上記同様に超音波センサＩ　３，１４、フォトセンサ
１５および金属センサ１６を駆使しながら、洗車作業を
行う。そして、一方の側面での洗車作業が終了した後は
、車両７の後面−他方の側面と本体１ａを移動させて各
面での洗車作業を行う。このようにして車両７の洗車を
行った後、ウィンドウガラスを除いて車体の前面→一方
ノ側面−後而面他方の側面の順にワックス液を吐出させ
て行く。この場合は、洗車ブラシ５は回転さ仕ない。

このように、上記実施例によれば、フォトセンサＩ５と
金属センナＩ６によってウィンドガラスと車体の金属部
分とを識別し、ウィンドウガラスにはウィンドウオツシ
ャ液を吐出し、車体の金属部分にはワックス液を吐出す
る。すなわち、部分に見合った洗浄液を選択し、吐出す
る。また、超音波センサ１３．＋４にて車体表面までの
距離を測定し、洗車ブラシ５の車体表面に対する接近位
置を常に最適な状態に保つように制御を行う。また、車
体表面までの距離に応じてバルブ２３，２７．３１各々
の開閉状態を変える。この場合、曲線部分等では吐出液
が飛散しないように吐出量を少なくする。また、ティー
チング機能によって洗車モードを記憶する。また、ワッ
クス液、ウインドウオヅンヤ液および洗車用水の吐出量
をメータ２１．２５．２９にて計量し、ランニングコス
トを算出する。

なお、上記実施例において、洗車装置ｌを出荷する前に
、予め記憶された標準の洗車処理プログラムにしたがっ
て洗車作業を行う場合について説明したが、この洗車処
理プログラムの一部分を変更したり、あるいは新たな洗
車処理プログラムを作成し、これら各々に基づいて洗車
作業を行うようにしても良い。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明の洗車装置よれば、洗車
ブラシが設けられる装置本体と、この装置本体を移動さ
せる移動手段と、洗車対象物に対して走行するように前
記移動手段を制御するとともに該洗車対象物に対して洗
車用の媒体を吐出する制御手段を具備したので、人手に
頼ることなる自動的に洗車を行うことかできる。また、
洗車ができるスペースがあれば、何処にでも移動させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による洗車装置の斜視図、 第２図は第１図の洗車装置の詳細な構成を示すブロック
図である。 ！・・・・・・洗浄装置、 ｌａ・・・・・・本体（装置本体）、 ２ａ、２ｂ・・・・・・イメージセンサ、３・・・・・
・洗車ユニット、４・・・・・・アーム、５・・・・・
・洗車ブラシ、６・・・・・・ノズル、１０・・・・・
・制御部（制御手段）、１２・・・・・・操作部、１３
．１４・・・・・・超音波センサ、１５・・・・・フォ
トセンサ、 １６・・・・・・金属センサ、 １７・・・・・・光源、 １８・・・・・・ユニットティーング受光部、０・・・
・・・ワックス収納箱、 ４・・・・・・ウインドウオッンヤ収容箱、８・・・・
・・洗浄用水収容箱、 １．２５．２９・・・・・・メータ、 ２．２６．３０・・・・・・バルブ制御部、３２７．３
１・・・・・バルブ、 ２・・・・・・車輪駆動部、 ３・・・・・・車輪（３２，３３は移動手段）４・・・
・・洗車ブラシ回転駆動部、 ５・・・・・・アーム駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗車ブラシが設けられる装置本体と、この装置本体を移
   動させる移動手段と、洗車対象物に対して走行するよう
   に前記移動手段を制御するとともに該洗車対象物に対し
   て洗車用の媒体を吐出する制御手段とを具備することを
   特徴とする洗車装置。