JP2003081016A - バックミラーの視角を自動調整する制御装置と方法 - Google Patents
バックミラーの視角を自動調整する制御装置と方法Info
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- JP2003081016A JP2003081016A JP2002258048A JP2002258048A JP2003081016A JP 2003081016 A JP2003081016 A JP 2003081016A JP 2002258048 A JP2002258048 A JP 2002258048A JP 2002258048 A JP2002258048 A JP 2002258048A JP 2003081016 A JP2003081016 A JP 2003081016A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
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- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】運転手が車両内のボタンやキーに触れる必要な
しに内部または外部の車両のバックミラーの視角を必要
適正な値に自動的に調整する技術を提供する。 【解決手段】運転者による車両の第１のターン動作に反
応して第１のトリガー信号を発生するターン検知器２１
が車両に搭載されていて、ターン検知器に第１の駆動回
路２３が電気的に接続されており、該第１の駆動回路の
作用により発生された上記第１のトリガー信号に反応し
て初期位置から所定の位置へと第１の方向に沿ってバッ
クミラー３１を動かす。
しに内部または外部の車両のバックミラーの視角を必要
適正な値に自動的に調整する技術を提供する。 【解決手段】運転者による車両の第１のターン動作に反
応して第１のトリガー信号を発生するターン検知器２１
が車両に搭載されていて、ターン検知器に第１の駆動回
路２３が電気的に接続されており、該第１の駆動回路の
作用により発生された上記第１のトリガー信号に反応し
て初期位置から所定の位置へと第１の方向に沿ってバッ
クミラー３１を動かす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両のターン（走行方
向を曲げる動作）と連携してバックミラーの視角を自動
調整する制御装置と方法とに関するものである。
向を曲げる動作）と連携してバックミラーの視角を自動
調整する制御装置と方法とに関するものである。
【０００２】
【発明の背景技術】運転者が車内に着座したとき、彼は
必要に応じて、車室内、車室外全てのバックミラー（ル
ームミラーおよび両サイドミラー）を調整すべきであ
る。バックミラーは、ボタンを押して手動、または自動
で調整することができる。バックミラーの調整が完了後
は、運転者が見る、各バックミラーの視角は一定であ
り、しかも、運転者にとって、運転中に視角をさらに変
更することは困難であり、また危険でもある。
必要に応じて、車室内、車室外全てのバックミラー（ル
ームミラーおよび両サイドミラー）を調整すべきであ
る。バックミラーは、ボタンを押して手動、または自動
で調整することができる。バックミラーの調整が完了後
は、運転者が見る、各バックミラーの視角は一定であ
り、しかも、運転者にとって、運転中に視角をさらに変
更することは困難であり、また危険でもある。
【０００３】実際上、運転者が別のレーンへ変更したい
ときや、別方向へ曲がりたいとき、接近してくる車の有
無について知るために、隣接レーンの状態をもっと詳し
く理解する必要がある。
ときや、別方向へ曲がりたいとき、接近してくる車の有
無について知るために、隣接レーンの状態をもっと詳し
く理解する必要がある。
【０００４】車室外バックミラーとして使われる単純な
平面鏡では、視角の広さは不充分である。従って、この
問題を解決するために、ふたつの断面から成る鏡が、図
１に示すように開発された。
平面鏡では、視角の広さは不充分である。従って、この
問題を解決するために、ふたつの断面から成る鏡が、図
１に示すように開発された。
【０００５】このふたつの断面は、例えば、ふたつの平
面鏡１１，１２がある一定角だけ互いに曲げられている
もの（図１Ａ）、あるいは、ひとつの平面鏡１３と、ひ
とつの凸面鏡１４（図１Ｂ）でもよい。この種のバック
ミラーは、視角をある程度改善はするけれども、なお次
のような不利益点がある。
面鏡１１，１２がある一定角だけ互いに曲げられている
もの（図１Ａ）、あるいは、ひとつの平面鏡１３と、ひ
とつの凸面鏡１４（図１Ｂ）でもよい。この種のバック
ミラーは、視角をある程度改善はするけれども、なお次
のような不利益点がある。
【０００６】まず、ふたつの断面から成る鏡は、製作お
よびアセンブル工程が複雑である。その上、鏡の外形断
面が一般的に小さいので、運転者にとって明瞭に見るこ
とが難しい。ことに助手席側の鏡は見づらい。
よびアセンブル工程が複雑である。その上、鏡の外形断
面が一般的に小さいので、運転者にとって明瞭に見るこ
とが難しい。ことに助手席側の鏡は見づらい。
【０００７】
【この発明の概要】従って、この発明の目的のひとつ
は、特別なボタン、あるいはキーに触る必要無しに、バ
ックミラーの視角調整ができる、車室外設置されるバッ
クミラー用の制御装置を提供することである。
は、特別なボタン、あるいはキーに触る必要無しに、バ
ックミラーの視角調整ができる、車室外設置されるバッ
クミラー用の制御装置を提供することである。
【０００８】この発明の第１の実施態様によれば、車両
のバックミラー視角が自動的に調整できる制御装置が、
次のものから成る：運転者がターンしようとする初期動
作に反応して、最初のトリガー信号を発生するための、
車両に搭載されたターン検知器と；最初のトリガー信号
に反応して、バックミラーを初期状態から、あらかじめ
決められた位置へ向かって、第１の方向へ動かすため
の、このターン検知器に電気的に結合された第１の駆動
回路とから成る。
のバックミラー視角が自動的に調整できる制御装置が、
次のものから成る：運転者がターンしようとする初期動
作に反応して、最初のトリガー信号を発生するための、
車両に搭載されたターン検知器と；最初のトリガー信号
に反応して、バックミラーを初期状態から、あらかじめ
決められた位置へ向かって、第１の方向へ動かすため
の、このターン検知器に電気的に結合された第１の駆動
回路とから成る。
【０００９】この制御装置が、さらに次のものを含むこ
とが望ましい。第１の参照値に対する、バックミラーの
第１の相対移動度と共に変化する、変動電圧値の比較結
果に反応して、選択的に第１の駆動信号を発生するため
の、第１の比較ユニットと；この第１の比較ユニット、
ターン検知器、および第１の駆動回路と電気的に結合さ
れ、最初のトリガー信号に反応して、第１の駆動信号を
発生するように励動され、しかもこの駆動回路が、バッ
クミラーを初期状態からあらかじめ決められた位置へ向
かって、第１の方向へ動かすための、第１の制御スイッ
チとを含むことが望ましい。
とが望ましい。第１の参照値に対する、バックミラーの
第１の相対移動度と共に変化する、変動電圧値の比較結
果に反応して、選択的に第１の駆動信号を発生するため
の、第１の比較ユニットと；この第１の比較ユニット、
ターン検知器、および第１の駆動回路と電気的に結合さ
れ、最初のトリガー信号に反応して、第１の駆動信号を
発生するように励動され、しかもこの駆動回路が、バッ
クミラーを初期状態からあらかじめ決められた位置へ向
かって、第１の方向へ動かすための、第１の制御スイッ
チとを含むことが望ましい。
【００１０】この制御装置が、さらに次のものを含むこ
とが一層望ましい。バックミラー移動の、あらかじめ決
められた位置を決定し、かくして、第１の参照値をプリ
セットするために、第１の比較ユニットと電気的に結合
された、外方限度調整器を含むことが一層望ましい。
とが一層望ましい。バックミラー移動の、あらかじめ決
められた位置を決定し、かくして、第１の参照値をプリ
セットするために、第１の比較ユニットと電気的に結合
された、外方限度調整器を含むことが一層望ましい。
【００１１】ひとつの実施例において、制御装置が、さ
らに次のものを含む。第２の参照値に対する、変動電圧
値の比較結果に反応して、選択的に第２の駆動信号を発
生するための、第２の比較ユニットと；この第２の比較
ユニット、およびターン検知器と電気的に結合され、運
転者の第２のターン動作に反応して、ターン検知器によ
って発生された第２のトリガー信号に反応して第２の駆
動信号を発生するように励動され、しかも、第１と第２
の制御スイッチが、同時には励動されない第２の制御ス
イッチと；第２の駆動信号に反応して、バックミラーを
第２の方向に沿って、初期位置へ向かって動かすため
の、第２の制御スイッチと電気的に結合された、第２の
駆動回路とを含む。
らに次のものを含む。第２の参照値に対する、変動電圧
値の比較結果に反応して、選択的に第２の駆動信号を発
生するための、第２の比較ユニットと；この第２の比較
ユニット、およびターン検知器と電気的に結合され、運
転者の第２のターン動作に反応して、ターン検知器によ
って発生された第２のトリガー信号に反応して第２の駆
動信号を発生するように励動され、しかも、第１と第２
の制御スイッチが、同時には励動されない第２の制御ス
イッチと；第２の駆動信号に反応して、バックミラーを
第２の方向に沿って、初期位置へ向かって動かすため
の、第２の制御スイッチと電気的に結合された、第２の
駆動回路とを含む。
【００１２】この制御装置が、さらに次のものを含むこ
とが望ましい。バックミラー移動の、初期位置を決定
し、かくして、第２の参照値をプリセットするために、
第２の比較ユニットと電気的に結合された、内方限度調
整器を含むことが望ましい。
とが望ましい。バックミラー移動の、初期位置を決定
し、かくして、第２の参照値をプリセットするために、
第２の比較ユニットと電気的に結合された、内方限度調
整器を含むことが望ましい。
【００１３】ひとつの実施例において、ターン検知器が
ひとつの表示光スイッチを含み、第１のターン動作が表
示光をスイッチ・オンすることであり、第２のターン動
作が表示光をスイッチ・オフすることである。
ひとつの表示光スイッチを含み、第１のターン動作が表
示光をスイッチ・オンすることであり、第２のターン動
作が表示光をスイッチ・オフすることである。
【００１４】もうひとつの実施例において、ターン検知
器が、ひとつのタイヤ角度スイッチを含み、第１のター
ン動作が、閾値角を越える角度までタイヤをターンする
ことであり、第２のターン動作が、閾値角以内の角度ま
でタイヤをターンすることである。
器が、ひとつのタイヤ角度スイッチを含み、第１のター
ン動作が、閾値角を越える角度までタイヤをターンする
ことであり、第２のターン動作が、閾値角以内の角度ま
でタイヤをターンすることである。
【００１５】この制御装置の制御下においては、バック
ミラーは全体として、自動的に最初のトリガー信号に反
応して、動かされることができる。代替例は、バックミ
ラーの一部が、自動的に最初のトリガー信号に反応し
て、動かされることができ、バックミラーの、その他の
部分は動かず留まる。
ミラーは全体として、自動的に最初のトリガー信号に反
応して、動かされることができる。代替例は、バックミ
ラーの一部が、自動的に最初のトリガー信号に反応し
て、動かされることができ、バックミラーの、その他の
部分は動かず留まる。
【００１６】この発明の第２実施態様は、車両のバック
ミラー視角を自動的に調整するための制御装置に関し、
この制御装置は、以下のものを含む。運転者がターンし
ようとする初期動作に反応して、最初のトリガー信号を
発生するための、車両に搭載されたターン検知器と；バ
ックミラーの第１の限界位置を代表する、第１の参照値
に対する、バックミラーの第１の相対移動度と共に変化
する、変動電圧値の比較結果に反応して、第１の駆動信
号を発生するための、このターン検知器に電気的に結合
された制御回路と；最初のトリガー信号、および第１の
駆動信号に反応して、初期位置から第１の方向に沿っ
て、限界位置に向かって、バックミラーを動かすため
の、ターン検知器と電気的に結合された第１の駆動回路
とを含む。
ミラー視角を自動的に調整するための制御装置に関し、
この制御装置は、以下のものを含む。運転者がターンし
ようとする初期動作に反応して、最初のトリガー信号を
発生するための、車両に搭載されたターン検知器と；バ
ックミラーの第１の限界位置を代表する、第１の参照値
に対する、バックミラーの第１の相対移動度と共に変化
する、変動電圧値の比較結果に反応して、第１の駆動信
号を発生するための、このターン検知器に電気的に結合
された制御回路と；最初のトリガー信号、および第１の
駆動信号に反応して、初期位置から第１の方向に沿っ
て、限界位置に向かって、バックミラーを動かすため
の、ターン検知器と電気的に結合された第１の駆動回路
とを含む。
【００１７】ひとつの実施例において、制御回路が次の
ものを含む。第１の参照値に対する、変動電圧値の比較
結果に反応して、選択的に第１の駆動信号を発生するた
めの、第１の比較ユニットと；第１の比較ユニット、タ
ーン検知器、および第１の駆動回路と電気的に結合さ
れ、しかも、最初のトリガー信号に反応して、第１の駆
動信号を発生するように励動される、第１の制御スイッ
チとを含む。
ものを含む。第１の参照値に対する、変動電圧値の比較
結果に反応して、選択的に第１の駆動信号を発生するた
めの、第１の比較ユニットと；第１の比較ユニット、タ
ーン検知器、および第１の駆動回路と電気的に結合さ
れ、しかも、最初のトリガー信号に反応して、第１の駆
動信号を発生するように励動される、第１の制御スイッ
チとを含む。
【００１８】この制御回路が、さらに次のものを含むこ
とが望ましい。バックミラー移動の、あらかじめ決めら
れた位置を決定し、かくして、第１の参照値をプリセッ
トするために、第１の比較ユニットと電気的に結合され
た、外方限度調整器を含むことが望ましい。
とが望ましい。バックミラー移動の、あらかじめ決めら
れた位置を決定し、かくして、第１の参照値をプリセッ
トするために、第１の比較ユニットと電気的に結合され
た、外方限度調整器を含むことが望ましい。
【００１９】制御回路が、さらに次のものを含むことが
一層望ましい。第２の参照値に対する、変動電圧値の比
較結果に反応して、選択的に第２の駆動信号を発生する
ための、第２の比較ユニットと；この第２の比較ユニッ
ト、およびターン検知器と電気的に結合され、運転者の
第２のターン動作に反応して、ターン検知器によって発
生された第２のトリガー信号に反応して第２の駆動信号
を発生するように励動され、しかも、第１と第２の制御
スイッチが、同時には励動されない第２の制御スイッチ
と；第２の駆動信号に反応して、バックミラーを第２の
方向に沿って、初期位置へ向かって動かすための、第２
の制御スイッチと電気的に結合された、第２の駆動回路
とを含むことが一層望ましい。
一層望ましい。第２の参照値に対する、変動電圧値の比
較結果に反応して、選択的に第２の駆動信号を発生する
ための、第２の比較ユニットと；この第２の比較ユニッ
ト、およびターン検知器と電気的に結合され、運転者の
第２のターン動作に反応して、ターン検知器によって発
生された第２のトリガー信号に反応して第２の駆動信号
を発生するように励動され、しかも、第１と第２の制御
スイッチが、同時には励動されない第２の制御スイッチ
と；第２の駆動信号に反応して、バックミラーを第２の
方向に沿って、初期位置へ向かって動かすための、第２
の制御スイッチと電気的に結合された、第２の駆動回路
とを含むことが一層望ましい。
【００２０】この制御回路が、さらに次のものを含むこ
とが一層望ましい。つまり、バックミラー移動の、初期
位置を決定し、かくして、第２の参照値をプリセットす
るために、第２の比較ユニットと電気的に結合された、
内方限度調整器を含むことが一層望ましい。
とが一層望ましい。つまり、バックミラー移動の、初期
位置を決定し、かくして、第２の参照値をプリセットす
るために、第２の比較ユニットと電気的に結合された、
内方限度調整器を含むことが一層望ましい。
【００２１】この発明の第３実施態様は、車両のバック
ミラー視角を自動的に調整するための制御装置に関し、
この制御装置は、以下のものを含む。ターン動作に反応
して、トリガー信号を発生するための、車両に搭載され
たターン検知器と；トリガー信号に反応して、初期位置
からあらかじめ決められた位置へある方向に沿って、バ
ックミラーを動かすための、ターン検知器と電気的に結
合された駆動回路と；バックミラー移動の、あらかじめ
決められた位置を決定するための、駆動回路と電気的に
結合された、外方限度調整器と；バックミラーの初期位
置を決定するための、駆動回路と電気的に結合された、
内方限度調整器とを含む。
ミラー視角を自動的に調整するための制御装置に関し、
この制御装置は、以下のものを含む。ターン動作に反応
して、トリガー信号を発生するための、車両に搭載され
たターン検知器と；トリガー信号に反応して、初期位置
からあらかじめ決められた位置へある方向に沿って、バ
ックミラーを動かすための、ターン検知器と電気的に結
合された駆動回路と；バックミラー移動の、あらかじめ
決められた位置を決定するための、駆動回路と電気的に
結合された、外方限度調整器と；バックミラーの初期位
置を決定するための、駆動回路と電気的に結合された、
内方限度調整器とを含む。
【００２２】この発明の第４実施態様は、車両のバック
ミラー視角を自動的に調整するための方法に関する。こ
の方法は、次のステップを含む。バックミラーの初期位
置をプリセットするステップと；バックミラーの運動状
態をプリセットするステップと；車両の最初のターン動
作が行なわれたかどうかを検知するステップと；最初の
ターン動作に反応して運動状態に従って、バックミラー
を初期位置から動かすステップとを含む。
ミラー視角を自動的に調整するための方法に関する。こ
の方法は、次のステップを含む。バックミラーの初期位
置をプリセットするステップと；バックミラーの運動状
態をプリセットするステップと；車両の最初のターン動
作が行なわれたかどうかを検知するステップと；最初の
ターン動作に反応して運動状態に従って、バックミラー
を初期位置から動かすステップとを含む。
【００２３】ひとつの実施例では、運動状態が、バック
ミラー全体を、あらかじめ決められた角度だけ回転させ
ることである。
ミラー全体を、あらかじめ決められた角度だけ回転させ
ることである。
【００２４】ひとつの実施例では、最初のターン動作
が、車両の表示光をスイッチ・オンすることである。代
替例は、最初のターン動作が、車両のタイヤを、あらか
じめ決められた角度以上回転させることである。
が、車両の表示光をスイッチ・オンすることである。代
替例は、最初のターン動作が、車両のタイヤを、あらか
じめ決められた角度以上回転させることである。
【００２５】この調整方法が、さらに次のステップを含
むことが望ましい。第２のターン動作が行なわれたかど
うかを検知するステップと；第２のターン動作に反応し
て、バックミラーを初期位置へ向かって、動かすステッ
プとを含むことが望ましい。
むことが望ましい。第２のターン動作が行なわれたかど
うかを検知するステップと；第２のターン動作に反応し
て、バックミラーを初期位置へ向かって、動かすステッ
プとを含むことが望ましい。
【００２６】ひとつの実施例では、第１と第２のターン
動作が夫々、車両の表示光をスイッチ・オン、オフする
ことである。代替例は、第１と第２のターン動作が、車
両のタイヤを夫々、あらかじめ決められた角度以上で、
および決められた角度以内で回転させることである。
動作が夫々、車両の表示光をスイッチ・オン、オフする
ことである。代替例は、第１と第２のターン動作が、車
両のタイヤを夫々、あらかじめ決められた角度以上で、
および決められた角度以内で回転させることである。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の２部
分形式のバックミラーはその製造組立て工程が複雑であ
るばかりでなく、バックミラーの外側の部分が小さく
て、特に歩行者側のバックミラーの場合には、運転者が
見難いという欠点がある。
分形式のバックミラーはその製造組立て工程が複雑であ
るばかりでなく、バックミラーの外側の部分が小さく
て、特に歩行者側のバックミラーの場合には、運転者が
見難いという欠点がある。
【００２８】かかる従来技術の現状に鑑みてこの発明の
目的は、ボタンやキーに触れる必要なしに車両のバック
ミラーの視角を自動的に調整する技術を提供することに
ある。
目的は、ボタンやキーに触れる必要なしに車両のバック
ミラーの視角を自動的に調整する技術を提供することに
ある。
【００２９】
【課題を解決するための手段】このためこの発明の装置
においては、運転者の第１のターン動作に反応して第１
のトリガー信号を発生するターン検知器を車両に搭載し
て、ターン検知器に第１の駆動回路を電気的に接続し、
該第１の駆動回路により第１のトリガー信号に反応して
初期位置から所定の位置へと第１の方向に沿ってバック
ミラーを動かすことを要旨とする。
においては、運転者の第１のターン動作に反応して第１
のトリガー信号を発生するターン検知器を車両に搭載し
て、ターン検知器に第１の駆動回路を電気的に接続し、
該第１の駆動回路により第１のトリガー信号に反応して
初期位置から所定の位置へと第１の方向に沿ってバック
ミラーを動かすことを要旨とする。
【００３０】この発明の方法においては、バックミラー
の初期位置を設定し、バックミラーの運動状態を設定
し、車両上の第１のターン動作が行われたか否かを検知
し、第１のターン動作に応じてバックミラーを初期位置
から上記の運動状態の下に動かすことを要旨とするもの
である。
の初期位置を設定し、バックミラーの運動状態を設定
し、車両上の第１のターン動作が行われたか否かを検知
し、第１のターン動作に応じてバックミラーを初期位置
から上記の運動状態の下に動かすことを要旨とするもの
である。
【００３１】
【実施例】以下実施例によりこの発明についてさらに詳
しく説明するが、この発明はこれらの実施例に限定され
るものではない。
しく説明するが、この発明はこれらの実施例に限定され
るものではない。
【００３２】図５にこの発明の方法の一例における動作
の流れを示す。
の流れを示す。
【００３３】まず運転前にバックミラーを調整してその
初期位置を予設定する。運転中には、車両を右にターン
させたい場合には、運転者が行うべき動作は右表示光を
オンとすることである。するとバックミラーは励動され
て外方に回転して視角を大きくする。
初期位置を予設定する。運転中には、車両を右にターン
させたい場合には、運転者が行うべき動作は右表示光を
オンとすることである。するとバックミラーは励動され
て外方に回転して視角を大きくする。
【００３４】バックミラーの外方への動きは適宜な限度
内に画定するのが望ましい。換言すると、バックミラー
が運動限度に達すると、表示光がまだオンであっても、
バックミラーはそれ以上回転しないのである。他方、バ
ックミラーが運動限度に達すると否とに拘わらず、表示
光がオフにされると、バックミラーは初期位置に向けて
動くのである。
内に画定するのが望ましい。換言すると、バックミラー
が運動限度に達すると、表示光がまだオンであっても、
バックミラーはそれ以上回転しないのである。他方、バ
ックミラーが運動限度に達すると否とに拘わらず、表示
光がオフにされると、バックミラーは初期位置に向けて
動くのである。
【００３５】同様にバックミラーが初期位置に戻る移動
の間、初期位置に達すると否とに拘わらず、表示光がオ
ンとされるとバックミラーは外方に回転される。このた
めの制御装置については後記する。
の間、初期位置に達すると否とに拘わらず、表示光がオ
ンとされるとバックミラーは外方に回転される。このた
めの制御装置については後記する。
【００３６】図２に示すのは外部バックミラーを制御す
るためのこの発明の制御装置の回路構成の一実施例であ
る。制御装置のターン検知器２１は相互に接続された制
御回路２２と駆動回路２３とを有している。該ターン検
知器２１は表示光スイッチ２１０と、２個の制御スイッ
チ２１３，２１４とを有している。
るためのこの発明の制御装置の回路構成の一実施例であ
る。制御装置のターン検知器２１は相互に接続された制
御回路２２と駆動回路２３とを有している。該ターン検
知器２１は表示光スイッチ２１０と、２個の制御スイッ
チ２１３，２１４とを有している。
【００３７】制御回路２２は２個の比較ユニット２２
１，２２２と可変抵抗２２３と、内方限度調整器２２４
と外方限度調整器２２５とを有している。
１，２２２と可変抵抗２２３と、内方限度調整器２２４
と外方限度調整器２２５とを有している。
【００３８】駆動回路２３は第１の駆動パス、２３１−
モーター−２３２、および第２の駆動パス、２３３−モ
ーター−２３４を有している。
モーター−２３２、および第２の駆動パス、２３３−モ
ーター−２３４を有している。
【００３９】表示光スイッチ２１０は第１の励動状態２
１１と第２の励動状態２１２との間を選択的に切り換え
られるもので、第１の状態２１１にあっては表示光がオ
ンであり、第２の状態２１２にあっては表示光がオフで
ある。
１１と第２の励動状態２１２との間を選択的に切り換え
られるもので、第１の状態２１１にあっては表示光がオ
ンであり、第２の状態２１２にあっては表示光がオフで
ある。
【００４０】第１の励動状態２１１にあっては、第１の
トリガー信号Ｔ１が出力されてスイッチ２１３を励動す
る。他方第２のトリガー信号Ｔ２は第２の励動状態２１
２において出力されてスイッチ２１４を励動する。
トリガー信号Ｔ１が出力されてスイッチ２１３を励動す
る。他方第２のトリガー信号Ｔ２は第２の励動状態２１
２において出力されてスイッチ２１４を励動する。
【００４１】スイッチ２１３が励動されると、駆動信号
Ｄ１が第１のパス、２３１−モーター−２３２に通り、
バックミラーのモーターを駆動して第１の方向に回転さ
せる。他方スイッチ２１４が励動されると、駆動信号Ｄ
２が第２のパス、２３３−モーター−２３４に通りバッ
クミラーのモーターを駆動して第１とは反対の第２の方
向に回転させる。
Ｄ１が第１のパス、２３１−モーター−２３２に通り、
バックミラーのモーターを駆動して第１の方向に回転さ
せる。他方スイッチ２１４が励動されると、駆動信号Ｄ
２が第２のパス、２３３−モーター−２３４に通りバッ
クミラーのモーターを駆動して第１とは反対の第２の方
向に回転させる。
【００４２】図２の制御装置が車両の右側のバックミラ
ーを制御するのに使われるものとする。モーターの第１
の回転方向はバックミラー３１を角αだけ回転させて、
図３に示すように位置１から位置２に動かす。角αは０
〜７０度、より好ましくは１０〜２０度の範囲にあるの
が望ましい。
ーを制御するのに使われるものとする。モーターの第１
の回転方向はバックミラー３１を角αだけ回転させて、
図３に示すように位置１から位置２に動かす。角αは０
〜７０度、より好ましくは１０〜２０度の範囲にあるの
が望ましい。
【００４３】その後車両がターン動作から解放される
と、バックミラー３１が位置２から位置１に戻るまで、
モーターは第２の方向に回転すべく駆動される。位置
１，２および位置づけ動作に付いては後記する。
と、バックミラー３１が位置２から位置１に戻るまで、
モーターは第２の方向に回転すべく駆動される。位置
１，２および位置づけ動作に付いては後記する。
【００４４】運転者が車両に席を定めて自分の必要に応
じてバックミラーの視角を調整する場合には、内方限度
調整器２２４の可変抵抗Ｒ２２４のポインターがバック
ミラーと一緒に動いて、内方限度位置を得る。一旦該位
置（位置１）が定まったら、基準電圧値Ｒｆ１も決定さ
れる。同様にして外方限度位置（位置２）ひいては基準
電圧値Ｒｆ２も決定される。これには運転者またはメー
カーが外方限度調整器２２５の可変抵抗Ｒ２２５を調整
する。
じてバックミラーの視角を調整する場合には、内方限度
調整器２２４の可変抵抗Ｒ２２４のポインターがバック
ミラーと一緒に動いて、内方限度位置を得る。一旦該位
置（位置１）が定まったら、基準電圧値Ｒｆ１も決定さ
れる。同様にして外方限度位置（位置２）ひいては基準
電圧値Ｒｆ２も決定される。これには運転者またはメー
カーが外方限度調整器２２５の可変抵抗Ｒ２２５を調整
する。
【００４５】比較ユニット２２１，２２２内において電
圧値Ｖｒが基準電圧値Ｒｆ１，Ｒｆ２と動的に比較され
る。表示光の励起に反応して位置１からバックミラーが
外方つまり反時計方向に回転される場合には、可変抵抗
２２３のポインターが方向Ｏに動く。比較ユニットは駆
動信号Ｄ１を出力し続けてモーターを第１の方向に回転
させ、ＶｒがＲｆ２に近づくまでバックミラーを外方に
回転させる。
圧値Ｖｒが基準電圧値Ｒｆ１，Ｒｆ２と動的に比較され
る。表示光の励起に反応して位置１からバックミラーが
外方つまり反時計方向に回転される場合には、可変抵抗
２２３のポインターが方向Ｏに動く。比較ユニットは駆
動信号Ｄ１を出力し続けてモーターを第１の方向に回転
させ、ＶｒがＲｆ２に近づくまでバックミラーを外方に
回転させる。
【００４６】この時駆動信号Ｄ１はそれ以上出力され
ず、バックミラーは位置２において停止する。駆動信号
Ｄ１が出力されているかまたは停止した後、ＶｒがＲｆ
１に近づく初期運動は別として、駆動信号Ｄ２はまだ出
力されている。しかしスイッチのオフ状態の故に、駆動
信号Ｄ２はモーターを駆動する駆動回路２３には送られ
ない。
ず、バックミラーは位置２において停止する。駆動信号
Ｄ１が出力されているかまたは停止した後、ＶｒがＲｆ
１に近づく初期運動は別として、駆動信号Ｄ２はまだ出
力されている。しかしスイッチのオフ状態の故に、駆動
信号Ｄ２はモーターを駆動する駆動回路２３には送られ
ない。
【００４７】バックミラーが位置２に達する前後に一旦
スイッチ２１４が第２の励動状態２１２にされると、駆
動信号Ｄ１よりも駆動信号Ｄ２が出力されて、モーター
を第２の方向に回転させる。換言すると、バックミラー
は初期位置１に戻され、それ以上トリガー信号Ｔ１が出
力されなければ、最終的には位置１で停止する。
スイッチ２１４が第２の励動状態２１２にされると、駆
動信号Ｄ１よりも駆動信号Ｄ２が出力されて、モーター
を第２の方向に回転させる。換言すると、バックミラー
は初期位置１に戻され、それ以上トリガー信号Ｔ１が出
力されなければ、最終的には位置１で停止する。
【００４８】上記した実施例では、バックミラーを位置
１，２の間で移動させるモーターはバックミラーを内方
限度位置１に移動させるモーターと同じものである。バ
ックミラーは図３に示すように全体として回転される。
１，２の間で移動させるモーターはバックミラーを内方
限度位置１に移動させるモーターと同じものである。バ
ックミラーは図３に示すように全体として回転される。
【００４９】これに代えて、バックミラーを２個の平坦
部分４１，４２に分割してもよい。図４に示すように部
分４２は部分４１に軸承連結されている。現存のバック
ミラー駆動機構にあっては、部分２のみを移動させるに
は別個の追加的な駆動手段が必用である。図２に関して
記載したのと同じ制御装置を用いて、図４のバックミラ
ーの視角を代えることができる。
部分４１，４２に分割してもよい。図４に示すように部
分４２は部分４１に軸承連結されている。現存のバック
ミラー駆動機構にあっては、部分２のみを移動させるに
は別個の追加的な駆動手段が必用である。図２に関して
記載したのと同じ制御装置を用いて、図４のバックミラ
ーの視角を代えることができる。
【００５０】図２と同じ制御装置を用いることにより、
ターン検知器２１は表示光スイッチ２１０の代わりにタ
イヤ角スイッチを具えるようにすることもできる。いず
れかのタイヤ、一般的には前のタイヤが所定の角度を越
えてターンすると、第１の励動状態２１１となり、第１
の励動状態の場合と同様な動作が行われる。タイヤが初
期位置にターンするときも、同様に第２の励動状態に対
応する動作が行われる。
ターン検知器２１は表示光スイッチ２１０の代わりにタ
イヤ角スイッチを具えるようにすることもできる。いず
れかのタイヤ、一般的には前のタイヤが所定の角度を越
えてターンすると、第１の励動状態２１１となり、第１
の励動状態の場合と同様な動作が行われる。タイヤが初
期位置にターンするときも、同様に第２の励動状態に対
応する動作が行われる。
【００５１】以上の説明は全て片方のバックミラーにつ
いてのものである。他方のバックミラーの制御のために
は装置を二重構造にできる。
いてのものである。他方のバックミラーの制御のために
は装置を二重構造にできる。
【図１】（Ａ）比較的大きな視角を有する、従来技術に
よる、バックミラーを示す説明図である。 （Ｂ）比較的大きな視角を有する、従来技術による、も
うひとつのバックミラーを示す説明図である。
よる、バックミラーを示す説明図である。 （Ｂ）比較的大きな視角を有する、従来技術による、も
うひとつのバックミラーを示す説明図である。
【図２】この発明による、制御装置の望ましいひとつの
実施例を示す、図式的回路図である。
実施例を示す、図式的回路図である。
【図３】この発明による、制御装置の制御下での、バッ
クミラーの移動動作の、一実施例を示す説明図である。
クミラーの移動動作の、一実施例を示す説明図である。
【図４】この発明による、制御装置の制御下での、バッ
クミラーの移動動作の、もうひとつの実施例を示す説明
図である。
クミラーの移動動作の、もうひとつの実施例を示す説明
図である。
【図５】車両のバックミラー視角を自動的に調整するた
めの、この発明の原理を示すフローチャートである。
めの、この発明の原理を示すフローチャートである。
２１： ターン検知器
２２： 制御回路
２３： 駆動回路
３１： バックミラー
２１０： 表示光スイッチ
２１３、２１４： 制御スイッチ
２２１、２２２： 比較ユニット
２２４： 内方限度調整器
２２５： 外方限度調整器
Claims (14)
- 【請求項１】 車両のバックミラーの視角を自動調節す
る制御装置であって、車両に搭載されて運転者の第１の
ターン動作に反応して第１のトリガー信号を発生するタ
ーン検知器と、ターン検知器に電気的に接続された第１
の駆動回路とを有してなり、該第１の駆動回路は第１の
トリガー信号に反応して初期位置から所定の位置へと第
１の方向に沿ってバックミラーを動かすことを特徴とす
る制御装置。 - 【請求項２】 さらにバックミラーの第１の動きの程度
とともに変化する可変電圧値と第１の基準値との比較結
果に応じて第１の駆動信号を選択的に発生する第１の比
較ユニットと、第１の比較ユニットとターン検知器と第
１の駆動回路とに電気的に接続された第１の制御スイッ
チと、可変電圧と第２の基準値との比較結果に応じて第
２の駆動信号を選択的に発生する第２の比較ユニット
と、第２の比較ユニットとターン検知器とに電気的に接
続された第２の制御スイッチと、第２の制御スイッチに
電気的に接続されて第２の駆動信号に反応してバックミ
ラーを第２の方向に沿って初期位置に向けて動かす第２
の駆動回路とを有してなり、かつ第１の制御スイッチは
第１のトリガー信号に反応して第１の駆動信号を出力す
るべく励動され、駆動回路は第１の駆動信号に反応して
バックミラーを初期位置から所定の位置へと第１の方向
に沿って動かし、第２の制御スイッチは運転者の第２の
ターン動作に反応してターン検知器により発生されたト
リガー信号に反応して第２の駆動信号を発生するべく励
動されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項３】 さらに第１の比較ユニットに電気的に接
続されてバックミラーの所定の位置を決定つまり第１の
基準値を予設定する外方限度調整器と、第２の比較ユニ
ットに電気的に接続されてバックミラーの初期位置を決
定つまり第２の基準値を予設定する内方限度調整器とを
有してなることを特徴とする請求項２に記載の制御装
置。 - 【請求項４】 ターン検知器が表示光スイッチを有して
おり、第１のタ−ン動作が表示光をオンとし、第２のタ
ーン動作が表示光をオフとすることを特徴とする請求項
２に記載の制御装置。 - 【請求項５】 ターン検知器がタイヤ角スイッチを有し
ており、第１のターン動作がタイヤをターンさせてしき
い値角を越えさせ、第２のターン動作がしきい値内にタ
イヤを戻すことを特徴とする請求項２に記載の制御装
置。 - 【請求項６】 バックミラーが第１のトリガー信号に反
応して全体として動かされ、または、バックミラーの一
部分が第１のトリガー信号に反応して動かされるとき
に、バックミラーの他の部分が不同状態に止まることを
特徴とする請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項７】 車両のバックミラーの視角を自動的に調
整する制御装置であって、車両に搭載されてかつ運転者
の第１のターン動作に反応して第１のトリガー信号を発
生するターン検知器と、ターン検知器に電気的に接続さ
れた制御回路と、ターン検知器に電気的に接続された第
１の駆動回路とを有してなり、駆動回路がバックミラー
の第１の動きの程度とともに変動する可変電圧値および
バックミラーの第１の限度位置を表わす第１の基準値に
反応して第１の駆動信号を発生し、第１の駆動回路が第
１のトリガー信号と第１の駆動信号とに反応して初期位
置から限度位置へと第１の方向に沿ってバックミラーを
動かすことを特徴とする制御装置。 - 【請求項８】 制御回路が可変電圧値と第１の基準値と
の比較結果に応じて第１の駆動信号を選択的に発生する
第１の比較ユニットと、第１の比較ユニットとターン検
知器と第１の駆動回路とに電気的に接続された第１の制
御スイッチと、第１の比較ユニットに電気的に接続され
てかつバックミラーの限度位置を決定ひいては第１の基
準値を予設定する外方限度調整器と、可変電圧値と第２
の基準値との比較結果に応じて第２の駆動信号を選択的
に発生する第２の比較ユニットと、第２の比較ユニット
とターン検知器とに電気的に接続された第２の制御スイ
ッチと、第２の制御スイッチに電気的に接続されてかつ
第２の駆動信号に反応して初期位置へと第２の方向に沿
ってバックミラーを動かす第２の駆動回路と、第２の比
較ユニットに電気的に接続されてかつバックミラーの初
期位置を決定つまり第２の基準値を予設定する内方限度
調整器とを有してなり、第１のトリガー信号に反応して
第１の制御スイッチが第１の駆動信号を出力するように
励動され、運転者の第２のターン動作に反応してターン
検知器により発生される第２のトリガー信号に反応して
第２の制御スイッチが第１の駆動信号を出力するように
励動されて、第１と第２の制御スイッチが同時に励動さ
れることがないことを特徴とする請求項７に記載の制御
装置。 - 【請求項９】 ターン検知器が表示光スイッチを有して
いる場合には、第１のターン動作が表示光をオンにし、
第２のターン動作が表示光をオフにし、ターン検知器が
タイヤ角スイッチを有している場合には、第１のターン
動作がタイヤをターンさせてしきい値角を越えさせ、第
２のターン動作がタイヤをしきい値内に戻させることを
特徴とする請求項８に記載の制御装置。 - 【請求項１０】 車両のバックミラーの視角を自動的に
調整する制御装置であって、車両に搭載されてターン動
作に反応してトリガー信号を発生するターン検知器と、
ターン検知器に電気的に接続された駆動回路と、駆動回
路に電気的に接続されてバックミラーの所定の位置を決
定する外方限度調整器と、駆動回路に電気的に接続され
てバックミラーの初期位置を決定する内方限度調整器と
を有してなり、駆動回路がトリガー信号に反応してバッ
クミラーをある方向に沿って初期位置から所定の位置へ
動かすことを特徴とする制御装置。 - 【請求項１１】 車両のバックミラーの視角を自動調整
する方法であって、バックミラーの初期位置を設定し、
バックミラーの運動状態を設定し、車両上の第１のター
ン動作が行われたか否かを検知し、第１のターン動作に
応じてバックミラーを初期位置から上記の運動状態の下
に動かすことを特徴とする自動調整方法。 - 【請求項１２】 運動状態がバックミラーを所定角だけ
回転させるものであることを特徴とする請求項１１に記
載の方法。 - 【請求項１３】 さらに車両上の第２のターン動作が行
われたか否かを検知し、第２のターン動作に反応してバ
ックミラーを初期位置の方に動かすことを特徴とする請
求項１１に記載の方法。 - 【請求項１４】 第１と第２のターン動作が表示光をオ
ン、オフさせ、または第１と第２のターン動作が所定の
角を越えておよび内でタイヤを回転させることを特徴と
する請求項１３に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/946,094 US6672728B1 (en) | 2001-09-04 | 2001-09-04 | Exterior rearview mirror with automatically adjusted view angle |
| US09/946094 | 2001-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003081016A true JP2003081016A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=25483948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002258048A Pending JP2003081016A (ja) | 2001-09-04 | 2002-09-03 | バックミラーの視角を自動調整する制御装置と方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6672728B1 (ja) |
| EP (1) | EP1288074A3 (ja) |
| JP (1) | JP2003081016A (ja) |
| CN (1) | CN1416035A (ja) |
| TW (1) | TW588004B (ja) |
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