JP2002350104A - 開閉体の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】位置検出装置が休止しているときにモータが空
転し開閉体の位置が移動しても正確に開閉体の位置を検
出できるようにする。 【解決手段】ＣＰＵ１１は第１及び第２ホールＩＣ１
７，１８の検出信号をカウントして開閉体に位置を算出
する。ＣＰＵ１１は省電力モードとなると、電源カット
回路１５にてホールＩＣ１７，１８の作動電源を遮断す
る。ＣＰＵ１１は作動力モードとなると、電源カット回
路１５にてホールＩＣ１７，１８に作動電源を供給す
る。ＣＰＵ１１はホールＩＣ１７，１８への作動電源の
供給が遮断される前にホールＩＣ１７，１８の検出状態
を電源遮断前レジスタ４２に書き込む。ＣＰＵ１１はホ
ールＩＣ１７，１８に作動電源の供給が投入された後に
ホールＩＣ１７，１８の検出状態を電源投入後レジスタ
４３に書き込む。ＣＰＵ１１は両レジスタ４２，４３の
内容を比較しモータ１が空転した否か判定しカウント値
を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は開閉体の位置検出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車には、パワーウィンドウ装
置が装備されている。パワーウィンドウ装置は、ドア開
閉スイッチを操作することによって、モータを正逆回転
させてドアウィンドウガラスを自動的に開閉する。この
パワーウィンドウ装置には、挟み込み防止装置が備えら
れている。挟み込み防止装置は、全閉方向に移動（上
昇）するドアウィンドウガラスに所定以上の負荷がかか
ったとき、ドアウィンドウガラスにものが挟まったとし
てドアウィンドウガラスを全開方向に移動（下降）させ
て、挟み込みを回避するものである。

【０００３】詳述すると、挟み込み防止装置は、モータ
が正転駆動されウィンドウガラスが全閉方向に移動して
いるその時々のモータの回転速度を検出する。そして、
モータの回転速度が予め定められた速度に減速した時、
ものが挟まってドアウィンドウガラスの移動が規制され
モータの回転速度（ドアウィンドウガラスの開閉速度
（閉方向の速度））が低下したとしてモータを正転から
逆転させる。その結果、ドアウィンドウガラスは、モー
タの逆転駆動に基づいて全開方向に下降する。

【０００４】ところで、挟み込み防止装置は、その挟み
込み検出範囲が予め定められていて、一般に全閉位置か
らその全閉位置手前の所定位置の間を非挟み込み検出範
囲としている。詳述すると、挟み込み防止装置は、位置
検出装置を備え、ドアウィンドウガラスのその時々の開
閉位置を検出し、ドアウィンドウガラスが挟み込み検出
範囲にある場合には挟み込み検出動作を行い、非挟み込
み検出範囲にある場合には挟み込み検出動作を行わない
ようにしている。

【０００５】ところで、前記ドアウィンドウガラスの開
閉位置及び開閉速度を検出する検出装置は、一つの検出
装置であって、モータの回転軸にＮ極とＳ極が交互に等
角度間隔に磁化された回転円板を固着する。そして、２
個のホールＩＣを設け、その２個のホールＩＣにて回転
軸の回転に伴う回転円板の回転によって、周方向に交互
に通過するＮ極とＳ極を検知する。２個のホールＩＣ
は、９０度位相がずれた位置、Ｎ極とＳ極が交互に等角
度間隔に磁化されたＮ極（Ｓ極）の角度間隔の半分の角
度間隔で配置されている。つまり、２個のホールＩＣが
周方向に交互に通過するＮ極とＳ極を検知するパルス検
出信号は、互いに９０度位相ずれたパルス信号となる。
そして、２個のホールＩＣの互いに９０度位相ずれたパ
ルス検出信号に基づいて公知の方法で回転方向、回動量
及び回転速度を演算が行われる。

【０００６】詳述すると、モータの回転方向は、２個の
ホールＩＣの一方のパルス検出信号の立ち上がり及び立
ち下がりエッジの時の他方のパルス検出信号のレベルの
状態に基づいて正逆回転方向が判定される。そして、正
回転の場合にはその一方のパルス検出信号の立ち上がり
及び立ち下り信号を加算カウントし、逆回転の場合には
その一方のパルス検出信号の立ち上がり及び立ち下り信
号を減算カウントする。その結果、カウント値がドアウ
ィンドウガラスの開閉位置となり、そのカウント値に基
づいて挟み込み検出範囲と非挟み込み範囲が判定され
る。

【０００７】又、モータの回転速度は２個のホールＩＣ
の一方のパルス検出信号のパルス周期を算出することに
よって求められる。そして、挟み込み検出範囲におい
て、その周期の変動によって速度変化が算出され挟み込
みの有無が判定される。

【０００８】一方、近年、自動車においてバッテリーの
低消費電力化が求められ、それに伴い、パワーウィンド
ウ装置についても低消費電力化が図られている。詳述す
ると、アクセサリスイッチがオフ状態の時、パワーウィ
ンドウ装置の電子制御装置（ＥＣＵ）のＣＰＵをスリー
プ状態にする。この時、モータの電源を遮断させるとと
もに、前記２個のホールＩＣの動作電源を遮断させてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記モータ
の電源が遮断されホールＩＣの動作電源を遮断されてい
る状態においては、ホールＩＣは非動作でパルス検出信
号を出力しないので、カウント動作されることはない。

【００１０】このホールＩＣの動作電源を遮断されてい
る状態において、例えば、車の振動でドアウィンドウガ
ラスが振動し同ガラスが移動してモータが空転したり、
ドアウィンドウガラスを強く下方に押さえ込んで同ガラ
スが移動してモータが回転したりする場合、そのモータ
の空転に伴うカウント動作は行われない。つまり、ドア
ウィンドウガラスが移動してもその移動をカウントでき
ない。

【００１１】従って、ドア開閉スイッチを操作しドアウ
ィンドウガラスを全閉させるとき、ドアウィンドウガラ
スの開閉位置と実際にドアウィンドウガラスの開閉位置
とが相違することとなる。その結果、挟み込み検出装置
における挟み込み検出範囲及び非挟み込み検出範囲は、
実際の挟み込み検出範囲及び非挟み込み検出範囲とずれ
が生じ、正確な挟み込み検出ができなくなる問題が発生
する。

【００１２】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、開閉体の位置を検知
するための検出装置が休止しているときにモータが何ら
かの原因で空転し開閉体の位置が移動しても正確に開閉
体の位置を検出することができる開閉体の位置検出装置
を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、モータの正逆回転とともに往復移動する開閉体と、
第１の被検知部及び第２の被検知部を交互に配置形成し
た被検出体と、前記モータの回転に伴って前記被検出体
との間で相対移動するように配置され、その被検出体の
第１及び第２の被検知部の通過検知する第１の検知セン
サ及びその第１の検知センサに対して前記第１及び第２
の被検知部の通過検知を９０度位相をずらして検出する
第２の検知センサを備えた通過検出装置と、前記第１及
び第２の検知センサからそれぞれ出力される第１及び第
２パルス検出信号に基づいて前記開閉体の移動方向を判
定しその移動方向に基づいて第２パルス検出信号を加減
算し前記開閉体の位置をカウントする計数手段とからな
る開閉体の位置検出装置において、前記第１及び第２の
検知センサの作動電源遮断前の前記第１及び第２パルス
検出信号の状態を記憶する第１記憶手段と、前記第１及
び第２の検知センサの作動電源投入後の前記第１及び第
２パルス検出信号の状態を記憶する第２記憶手段と、前
記第１及び第２記憶手段に記憶された前後の第１及び第
２パルス検出信号の状態を比較しその比較結果に基づい
て前記計数手段がカウントしたカウント値を補正する補
正手段とを設けたことをその要旨とする。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の開閉体の位置検出装置において、前記開閉体の位置検
出装置は、前記検出装置への作動電源の供給を制御する
電源カット手段と、外部信号に基づいて省電力モードと
作動モードを判定をする判定手段と、前記判定手段が省
電力モード判定した時、前記電源カット手段に対して前
記検出装置への作動電源の供給を遮断させるための遮断
信号を出力し、作動モード判定した時、前記電源カット
手段に対して前記検出装置に作動電源の供給をするため
の投入信号を出力する電源制御手段と、前記電源制御手
段が遮断信号を出力する前に前記通過検出装置の第１の
検知センサ及び第２の検知センサからのその時の検出状
態を前記第１記憶手段に記憶させ、投入信号を出力した
後に前記通過検出装置の第１の検知センサ及び第２の検
知センサからのその時の検出状態を前記第２記憶手段に
記憶させる書込み手段とを備えたことをその要旨とす
る。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の開閉体の位置検出装置において、前記電源制御手段
は、省電力モードと判定された時、前記通過検出装置へ
の作動電源の供給を遮断させる遮断信号を出力するとと
もに、前記モータの駆動電源を遮断するための遮断信号
を出力することをその要旨とする。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１に記載の開閉体の位置検出装置において、
前記被検出体は、モータの回転軸に固着された回転体で
あって、第１及び第２の被検知部はその回転体に表面に
回転軸軸心を中心に放射状に等角度間隔にＮ極及びＳ極
を交互に着磁したマグネットであり、前記通過検出装置
を構成する第１の検知センサ及びその第１の検知センサ
はそれぞれホールＩＣであることをその要旨とする。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１に記載の開閉体の位置検出装置において、前
記開閉体は自動車用ウィンドウガラスであることをその
要旨とする。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１に記載の開閉体の位置検出装置において、前
記開閉体は自動車用サンルーフであることをその要旨と
する。

【００１９】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
通過検出装置に作動電源が投入されると、補正手段は第
１記憶手段に記憶した作動電源遮断前の前記第１及び第
２パルス検出信号の状態と、第２記憶手段に記憶した作
動電源投入後の前記第１及び第２パルス検出信号の状態
を比較する。補正手段は、この比較に基づいて通過検出
装置への作動電源が遮断されている間に通過検出装置と
被検出体の相対位置がずれたかどうか判定し相対位置が
ずれているときは前記計数手段がカウントしたカウント
値を補正する。

【００２０】従って、通過検出装置に作動電源が遮断さ
れた後、再び作動電源が投入されるまでの間、通過検出
装置の第１の検知センサ及び第２の検知センサは検出不
能となる。その検出不能の間に開閉体が移動し、通過検
出装置と被検出体の相対位置がずれてもそのずれが補正
され、常に精度の高い位置検出ができる。

【００２１】請求項２に記載の発明によれば、判定手段
は、外部信号に基づいて省電力モードと判定すると、電
源制御手段は電源カット手段を介して通過検出装置への
作動電源の供給を遮断する。又、判定手段は、外部信号
に基づいて作動力モードと判定すると、電源制御手段は
電源カット手段を介して検出装置に作動電源を供給す
る。書込み手段は、通過検出装置への作動電源の供給が
遮断される前に通過検出装置の第１及び第２の検知セン
サのその時の検出状態を第１記憶手段に書き込む。又、
書込み手段は、検出装置への動作電源の供給が投入され
た後に通過検出装置の第１及び第２の検知センサのその
時の検出状態を第２記憶手段に書き込む。

【００２２】従って、省電力モードにおいて通過検出装
置の省電力化を図ることができる。又、作動電源の供給
が遮断される前と、投入後の状態を確実に検出すること
ができる。

【００２３】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
の発明に加えて、電源制御手段は、判定手段が省電力モ
ードと判定した時、モータの駆動電源を遮断する。従っ
て、省電力モードにおいてモータの省電力化を図ること
ができる。

【００２４】請求項４に記載の発明によれば、モータの
回転軸の回転に伴い回転体も回転する。回転体の回転と
ともにＮ極及びＳ極を交互に着磁したマグネットが回転
軸の軸芯を回転中心として回転し、それぞれホールＩＣ
よりなる第１の検知センサ及び第２の検知センサはＮ極
及びＳ極の通過を検出する。

【００２５】従って、モータの回転量を検出することが
できる。請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４
の発明に加えて、自動車に搭載したバッテリ電源の省電
力化が図れるとともに、ウィンドウガラスの開閉位置が
正確に検出される。

【００２６】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
〜４の発明に加えて、自動車に搭載したバッテリ電源の
省電力化が図れるとともに、サンルーフの開閉位置が正
確に検出される。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の開閉体の位置検出
装置をパワーウィンドウ装置に具体化した一実施形態を
図１〜図４に従って説明する。

【００２８】図１は、パワーウィンドウ装置の電気的構
成を説明するためのブロック回路を示す。図１におい
て、パワーウィンドウ装置は、駆動モータ１、入力装置
２及びモータ制御用電子制御装置（モータ制御ＥＣＵ）
３を備えている。駆動モータ１は、直流モータであっ
て、ウィンドウガラスＷを開閉作動させる。因みに、駆
動モータ１が正回転するとウィンドウガラスＷが閉方向
に作動（上昇）し、逆回転すると、ウィンドウガラスＷ
が開方向に作動（下降）する。従って、モータ１の回転
量を検出することによってウィンドウガラスＷの開閉位
置を知ることができる。

【００２９】入力装置２は、アクセサリスイッチＳＷ
１、アップスイッチＳＷ２、ダウンスイッチＳＷ３及び
オートスイッチＳＷ４とから構成され、各スイッチＳＷ
１〜ＳＷ４のオン・オフ信号はモータ制御ＥＣＵ３に出
力される。アクセサリスイッチＳＷ１は、キー操作に連
動してオン・オフするスイッチであって、車載機器の駆
動電源をオン・オフ操作する。アップスイッチＳＷ２
は、同スイッチＳＷ２をオン操作している間だけウィン
ドウガラスＷを閉まる方向に作動させるためのスイッチ
である。ダウンスイッチＳＷ３は、同スイッチＳＷ３を
オン操作している間だけウィンドウガラスＷを開ける方
向に作動させるためのスイッチである。オートスイッチ
ＳＷ４は、アップスイッチＳＷ２又はダウンスイッチＳ
Ｗ３と連係してオン操作され、１度オン操作されるだけ
でアップスイッチＳＷ２又はダウンスイッチＳＷ３に基
づく方向にウィンドウガラスＷが全閉又は全開になるま
で同ガラスＷを作動させるためのスイッチである。

【００３０】前記モータ制御ＥＣＵ３は、計数手段、補
正手段、判定手段、電源制御手段及び書込み手段として
のＣＰＵ１１、入力インターフェース１２、出力インタ
ーフェース１３、定電圧電源回路１４、電源カット手段
としての電源カット回路１５、駆動回路１６、第１及び
第２ホールＩＣ１７，１８を備えている。

【００３１】入力インターフェース１２は、前記各スイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン・オフ信号を入力しＣＰＵ１
１に出力する。定電圧電源回路１４は、自動車に搭載さ
れたバッテリーＢに接続され、そのバッテリーＢの電源
電圧から前記ＣＰＵ１１の動作電源電圧を生成する。こ
の生成した動作電源電圧をＣＰＵ１１は入力する。ま
た、この動作電源電圧は、電源カット回路１５を介して
前記駆動モータ１の回転速度、回転量及び回転方向を検
出するための通過検出装置を構成する第１及び第２の検
出センサとしての第１及び第２ホールＩＣ１７，１８の
作動電源として供給されるようになっている。そして、
第１及び第２ホールＩＣ１７，１８の第１及び第２パル
ス検出信号Ｓ１，Ｓ２は、ＣＰＵ１１に出力される。

【００３２】詳述すると、図２に示すように、前記駆動
モータ１の回転軸１ａに第１及び第２の被検知部を構成
するＮ極とＳ極が交互に等角度間隔に磁化されたマグネ
ットよりなる被検出体としての回転円板２１を固着す
る。従って、回転円板２１はモータ１の回転軸１ａの回
転と共に回転する。そして、第１及び第２ホールＩＣ１
７，１８は、その回転円板２１の回転によって周方向に
交互に通過するＮ極とＳ極を検知するために同回転円板
２１に相対向するように図示しないモータハウジングに
固設配置される。第１及び第２ホールＩＣ１７，１８
は、９０度位相がずれた位置、すなわち、Ｎ極とＳ極が
交互に等角度間隔に磁化されたＮ極（Ｓ極）の角度間隔
の半分の角度間隔で配置されている。つまり、第１及び
第２ホールＩＣ１７，１８が周方向に交互に通過するＮ
極とＳ極を検知するパルス検出信号Ｓ１，Ｓ２は、互い
に９０度位相ずれたパルス信号となる。そして、第１及
び第２ホールＩＣ１７，１８の互いに９０度位相ずれた
第１及び第２パルス検出信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて回転
方向、回動量及び回転速度の演算がＣＰＵ１１において
行われる。

【００３３】前記電源カット回路１５は、第１及び第２
ホールＩＣ１７，１８への作動電源電圧の供給を遮断す
る回路であって、ＣＰＵ１１から出力された遮断信号に
応答して第１及び第２ホールＩＣ１７，１８への作動電
源電圧の供給を遮断する。従って、動作電源電圧の供給
が遮断されると、第１及び第２ホールＩＣ１７，１８
は、駆動モータ１についての回転速度、回転量及び回転
方向の検出動作を停止する。従って、第１及び第２ホー
ルＩＣ１７，１８は、ＣＰＵ１１に検出信号を出力しな
い。

【００３４】ＣＰＵ１１は、本実施形態では内部にＲＯ
Ｍ１１ａ及びＲＡＭ１１ｂを内蔵し、ＲＯＭ１１ａに記
憶した制御プログラムに基づいて各種処理動作を実行す
る。詳述すると、アクセサリスイッチＳＷ１がオフ状態
のとき、外部信号としてのオフ信号がアクセサリスイッ
チＳＷ１からＣＰＵ１１に出力される。ＣＰＵ１１はこ
のオフ信号に基づいて定電圧電源回路１４からの動作電
源電圧に基づく消費電力を最少にするスリープ状態（省
電力モード）となる。この省電力モードにおいては、Ｃ
ＰＵ１１は、スイッチＳＷ２〜ＳＷ４のオン・オフ信号
に基づく駆動モータ１の駆動制御の処理、駆動モータ１
の回動量及び回転速度の演算及び挟み込み判定処理等を
行わない。又、ＣＰＵ１１は電源カット回路１５に遮断
信号を出力する。従って、第１及び第２ホールＩＣ１
７，１８には作動電源電圧が供給されないためは、駆動
モータ１についての回転速度及び回転方向の検出動作を
停止、即ち、検出信号Ｓ１，Ｓ２の出力が休止される。
尚、本実施形態では、スリープ状態（省電力モード）に
おいては、ＲＡＭ１１ｂの内容は保持され消失しない。

【００３５】一方、アクセサリスイッチＳＷ１がオン状
態のとき、外部信号としてのオン信号がアクセサリスイ
ッチＳＷ１からＣＰＵ１１に出力される。ＣＰＵ１１は
このオン信号に基づいてアクティブ状態（作動モード）
となる。この作動モードにおいては、ＣＰＵ１１は各種
の演算処理動作を行う。つまり、アップスイッチＳＷ２
からオン信号が出力されると、ＣＰＵ１１は、ウィンド
ウガラスＷを閉める方向に作動させるために、前記駆動
モータ１を正転駆動させるための正転信号を生成し出力
インターフェース１３に出力するようになっている。
又、ダウンスイッチＳＷ３からオン信号が出力される
と、ＣＰＵ１１は、ウィンドウガラスＷを開ける方向に
作動させるために、前記駆動モータ１を逆転駆動させる
ための逆転信号を生成し出力インターフェース１３に出
力するようになっている。尚、アップスイッチＳＷ２又
はダウンスイッチＳＷ３からの信号がオン信号からオフ
信号になると、ＣＰＵ１１は、作動しているウィンドウ
ガラスＷをその場で停止させるために、前記駆動モータ
１を停止させるための停止信号を生成し出力インターフ
ェース１３に出力するようになっている。

【００３６】さらに、アップスイッチＳＷ２とオートス
イッチＳＷ４から同時にオン信号が出力されると、ＣＰ
Ｕ１１は閉方向オートモードとなる。閉方向オートモー
ドはアップスイッチＳＷ２及びオートスイッチＳＷ４を
以後オフさせてもウィンドウガラスＷを全閉方向に作動
させ続けるモードであって、ＣＰＵ１１は前記駆動モー
タ１を正転駆動させるための正転信号を生成し出力イン
ターフェース１３に出力し続けるようになっている。

【００３７】さらに又、ダウンスイッチＳＷ３とオート
スイッチＳＷ４から同時にオン信号が出力されると、Ｃ
ＰＵ１１は開方向オートモードとなる。開方向オートモ
ードはダウンスイッチＳＷ３及びオートスイッチＳＷ４
を以後オフさせてもウィンドウガラスＷを全開方向に作
動させ続けるモードであって、ＣＰＵ１１は前記駆動モ
ータ１に逆転駆動させるための逆転信号を生成し出力イ
ンターフェース１３に出力し続けるようになっている。

【００３８】ＣＰＵ１１は、前記各オートモードにおい
て、ウィンドウガラスＷが全閉位置又は全開位置に到達
したとき、そのときのオートモードを解除し前記駆動モ
ータ１を停止させるための停止信号を生成し出力インタ
ーフェース１３に出力するようになっている。

【００３９】前記駆動回路１６は、前記ＣＰＵ１１から
に正転信号、逆転信号及び停止信号に基づいて駆動モー
タ１への電源供給の向き叉は電源供給の遮断を行い同モ
ータ１を正逆回転又は停止させる回路である。駆動回路
１６は、第１リレー回路３１と第２リレー回路３２を備
えている。

【００４０】第１リレー回路３１は、第１励磁コイル３
３と第１リレースイッチ３４を備えている。第１励磁コ
イル３３は一端が前記バッテリーＢのプラス端子に接続
され、他端が前記出力インターフェース１３を介してバ
ッテリーＢのマイナス端子に接続されている。そして、
前記ＣＰＵ１１から出力インターフェース１３に正転信
号が出力されると、第１励磁コイル３３は出力インター
フェース１３によって励磁状態となる。反対に、ＣＰＵ
１１から出力インターフェース１３に逆転信号又は停止
信号が出力されると、第１励磁コイル３３は出力インタ
ーフェース１３によって非励磁状態となる。

【００４１】第１リレースイッチ３４は、バッテリーＢ
のプラス端子に接続されたプラス側接点、バッテリーＢ
のマイナス端子に接続されたマイナス側接点及び駆動モ
ータ１の一端と接続された可動端子とを有している。可
動端子は、第１励磁コイル３３が励磁状態にあるときプ
ラス側接点と接続し、駆動モータ１の一端とバッテリー
Ｂのプラス端子とを電気的に接続する。反対に、可動端
子は、第１励磁コイル３３が非励磁状態にあるときマイ
ナス側接点と接続し、駆動モータ１の一端とバッテリー
Ｂのマイナス端子とを電気的に接続する。

【００４２】第２リレー回路３２は、第２励磁コイル３
５と第２リレースイッチ３６を備えている。第２励磁コ
イル３５は一端が前記バッテリーＢのプラス端子に接続
され、他端が前記出力インターフェース１３を介してバ
ッテリーＢのマイナス端子に接続されている。そして、
前記ＣＰＵ１１から出力インターフェース１３に逆転信
号が出力されると、第２励磁コイル３５は出力インター
フェース１３によって励磁状態となる。反対に、ＣＰＵ
１１から出力インターフェース１３に正転信号又は停止
信号が出力されると、第２励磁コイル３５は出力インタ
ーフェース１３によって非励磁状態となる。

【００４３】第２リレースイッチ３６は、バッテリーＢ
のプラス端子に接続されたプラス側接点、バッテリーＢ
のマイナス端子に接続されたマイナス側接点及び駆動モ
ータ１の他端と接続された可動端子とを有している。可
動端子は、第２励磁コイル３５が励磁状態にあるときプ
ラス側接点と接続し、駆動モータ１の一端とバッテリー
Ｂのプラス端子とを電気的に接続する。反対に、可動端
子は、第２励磁コイル３５が非励磁状態にあるときマイ
ナス側接点と接続し、駆動モータ１の一端とバッテリー
Ｂのマイナス端子とを電気的に接続する。

【００４４】つまり、ＣＰＵ１１から出力インターフェ
ース１３に正転信号が出力されているとき、駆動回路１
６は、駆動モータ１の一端が第１リレー回路３１を介し
てバッテリーＢのプラス端子に、駆動モータ１の他端が
第２リレー回路３２を介してバッテリーＢのマイナス端
子にそれぞれ電気的に接続されるようにして同モータ１
を正転駆動させる。又、ＣＰＵ１１から出力インターフ
ェース１３に逆転信号が出力されているとき、駆動回路
１６は、駆動モータ１の一端が第１リレー回路３１を介
してバッテリーＢのマイナス端子に、駆動モータ１の他
端が第２リレー回路３２を介してバッテリーＢのプラス
端子にそれぞれ電気的に接続されるようにして同モータ
１を正転駆動させる。

【００４５】さらに、ＣＰＵ１１から出力インターフェ
ース１３に停止信号が出力されているとき、駆動回路１
６は、駆動モータ１の一端及び他端がそれぞれ第１リレ
ー回路３１及び第２リレー回路３２を介してバッテリー
Ｂのマイナス端子にそれぞれ電気的に接続されるように
して同モータ１を停止させている。

【００４６】また、ＣＰＵ１１は、アクティブ状態の
時、電源カット回路１５に出力する遮断信号を消失、即
ち投入信号を出力する。従って、第１及び第２ホールＩ
Ｃ１７，１８は、前記駆動モータ１についての回転速度
及び回転方向の検出動作を行いＣＰＵ１１に第１及び第
２パルス検出信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。そして、この
検出信号Ｓ１，Ｓ２に基づいてＣＰＵ１１は回転速度及
び回転量を演算しウィンドウガラスＷの開閉位置及び挟
み込みの判定の処理を行う。

【００４７】ＣＰＵ１１による回転量の算出は、以下の
ように行われる。ＣＰＵ１１は、第２ホールＩＣ１８か
らの第２パルス検出信号Ｓ２の立ち上がり及び立下りを
カウントする。このとき、ＣＰＵ１１は、第１ホールＩ
Ｃ１７の第１パルス検出信号Ｓ１の状態（Ｈレベル又は
Ｌレベル）に基づいて前記検出信号Ｓ２を加減算を行
う。つまり、ＣＰＵ１１は、第２パルス検出信号Ｓ２を
カウントする際の第１パルス検出信号Ｓ１の状態（Ｈレ
ベル又はＬレベル）で駆動モータ１の回転方向（ウィン
ドウガラスＷの開閉方向）を判別し、正回転の時には第
２パルス検出信号Ｓ２を減算カウントし、逆回転の時に
は第２パルス検出信号Ｓ２を加算カウントする。そし
て、そのカウント値はＣＰＵ１１に内蔵されたＲＡＭ１
１ｂに割り当てたカウントレジスタ４１に保持される。
カウントレジスタ４１に保持されたカウント値に基づい
てウィンドウガラスＷの開閉位置が算出される。本実施
形態では、ウィンドウガラスＷが全閉位置にある時、カ
ウントレジスタ４１に保持されたカウント値を「０」と
している。従って、ウィンドウガラスＷを開方向に作動
させるとき、駆動モータ１が逆回転するため、第２パル
ス検出信号Ｓ２が加算カウントされる。反対に、ウィン
ドウガラスＷを閉方向に作動させるとき、駆動モータ１
が正回転するため、第２パルス検出信号Ｓ２が「０」に
向かって減算カウントされる。

【００４８】また、ＣＰＵ１１は、電源カット回路１５
に遮断信号を出力する直前、即ち、第１及び第２ホール
ＩＣ１７，１８の作動電源が遮断され休止する直前の第
１及び第２ホールＩＣ１７，１８の両検出信号Ｓ１，Ｓ
２の状態（Ｈレベル又はＬレベル）を電源遮断前データ
としてＲＡＭ１１ｂに割り当てた第１記憶手段としての
電源遮断前レジスタ４２に記憶するようになっている。
さらに、ＣＰＵ１１は、スリープ状態からアクティブ状
態になって、電源カット回路１５への遮断信号の消失し
た直後、即ち、第１及び第２ホールＩＣ１７，１８の作
動電源が投入され動作開始直後の第１及び第２ホールＩ
Ｃ１７，１８の両検出信号Ｓ１，Ｓ２の状態（Ｈレベル
又はＬレベル）を電源投入後データとしてＲＡＭ１１ｂ
に割り当てた第２記憶手段としての電源投入後レジスタ
４３に記憶するようになっている。

【００４９】ＣＰＵ１１は、スリープ状態からアクティ
ブ状態になった時、カウントレジスタ４１に保持された
カウント値の補正処理動作を実行する。カウント値の補
正処理は、スリープ状態の時には第１及び第２ホールＩ
Ｃ１７，１８は休止している。又、スリープ状態の時に
は駆動モータ１は電源の供給が遮断され空転可能な状態
になっている。従って、スリープ状態にある時に、何ら
かの原因で振動や力がウィンドウガラスＷに加わり同ガ
ラスＷが移動した場合に、駆動モータ１の回転軸１ａ
（回転円板２１）が空転して回転円板２１と第１及び第
２ホールＩＣ１７，１８との相対位置がずれるおそれが
生ずる。その結果、相対位置がずれた状態で、スリープ
状態からアクティブ状態になった時、アクティブ状態に
なった後の第１及び第２ホールＩＣ１７，１８の両検出
信号Ｓ１，Ｓ２からカウント動作が再開されることな
り、先のスリープ状態でのずれに基づく回転は考慮され
ない。そこで、ＣＰＵ１１は、スリープ状態でのずれを
考慮した正確なモータ回転量の検出処理を行っている。

【００５０】以下、ＣＰＵ１１による補正処理動作につ
いて図４に示すフローチャートに従って説明する。今、
アクセサリスイッチＳＷ１がオンからオフ操作される
と、ＣＰＵ１１は、電源カット回路１５に出力していた
遮断信号を出力した後にアクティブ状態からスリープ状
態になる。この遮断信号を出力されると（ステップＳ
１）、ＣＰＵ１１は、電源遮断直前の第１及び第２ホー
ルＩＣ１７，１８の回転円板２１の相対位置に対する第
１及び第２パルス検出信号Ｓ１，Ｓ２の状態（Ｈレベル
又はＬレベル）を電源遮断前データとして電源遮断前レ
ジスタ４２に記憶する（ステップＳ２）。従って、以
後、第１及び第２ホールＩＣ１７，１８は定電圧電源回
路１４から作動電源電圧が遮断され検出動作不能とな
る。尚、ＣＰＵ１１がスリープ状態のときでも電源遮断
前レジスタ４２に記憶された内容は保持されている。

【００５１】やがて、アクセサリスイッチＳＷ１がオフ
からオン操作されると、ＣＰＵ１１は、スリープ状態か
らアクティブ状態になり、電源カット回路１５に出力し
ていた遮断信号を消失させる。従って、第１及び第２ホ
ールＩＣ１７，１８に定電圧電源回路１４から作動電源
電圧が投入される。その結果、第１及び第２ホールＩＣ
１７，１８は検出動作可能になり、その時の回転円板２
１の相対位置に対する第１及び第２パルス検出信号Ｓ
１，Ｓ２をＣＰＵ１１に出力する。

【００５２】ＣＰＵ１１がアクティブ状態になって第１
及び第２ホールＩＣ１７，１８に第１及び第２パルス検
出信号Ｓ１，Ｓ２が入力可能になると（ステップＳ３）
と、同ＣＰＵ１１はその電源投入直後の回転円板２１の
相対位置に対する第１及び第２パルス検出信号Ｓ１，Ｓ
２の状態を電源投入後レジスタ４３に一旦記憶する（ス
テップＳ４）。尚、ステップＳ３の入力可能の判断は、
遮断信号が消失した後の予め定めた時間であって、本実
施形態は第１及び第２ホールＩＣ１７，１８が検出可能
になるまでの時間である。続いて、ＣＰＵ１１は、その
電源投入後レジスタ４３に記憶した電源投入後データと
電源遮断前レジスタ４２に記憶した電源遮断前データと
を比較し相対位置のずれを判定する（ステップＳ５）。

【００５３】電源遮断前データと電源投入後データの比
較は、スリープ状態の間での回転軸１ａの回転による相
対位置のずれがアクティブ状態後においてカウントレジ
スタ４１がプラス・マイナス「１」誤カウントしてしま
う相対位置のずれが生じているかどうかを判定するため
のものである。

【００５４】つまり、図３で示すように、電源遮断前デ
ータ（電源遮断前の第１及び第２パルス検出信号Ｓ１
（以下Ｓ１ｂ），Ｓ２（以下Ｓ２ｂ））と電源投入後デ
ータ（電源投入後の第１及び第２パルス検出信号Ｓ１
（以下Ｓ１ａ），Ｓ２（以下Ｓ２ａ））において、両検
出信号Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂが共にＬレベルであって、第１パ
ルス検出信号Ｓ１ａがＬレベルで、第２パルス検出信号
Ｓ２ａがＨレベルのときには、「１」カウント分だけ回
転軸１ａの逆回転方向の回転に基づくずれが生じている
と判断する。同様に、両検出信号Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂが共に
Ｈレベルであって、第１パルス検出信号Ｓ１ａがＨレベ
ルで、第２パルス検出信号Ｓ２ａがＬレベルのときに
は、「１」カウント分だけ回転軸１ａの逆回転方向の回
転に基づくずれが生じていると判断する。

【００５５】また、第１パルス検出信号Ｓ１ｂがＬレベ
ルで検出信号Ｓ２ｂがＨレベルであって、両検出信号Ｓ
１ａ，Ｓ２ａが共にＬレベルでのときには、「１」カウ
ント分だけ回転軸１ａの正回転方向の回転に基づくずれ
が生じていると判断する。同様に、第１パルス検出信号
Ｓ１ｂがＨレベルで検出信号Ｓ２ｂがＬレベルであっ
て、両検出信号Ｓ１ａ，Ｓ２ａが共にＨレベルでのとき
には、「１」カウント分だけ回転軸１ａの正回転方向の
回転に基づくずれが生じていると判断する。

【００５６】さらに、上記以外の各検出信号Ｓ１ｂ，Ｓ
２ｂ，Ｓ１ａ、Ｓ２ａの組み合わせの場合には、「１」
カウント分だけ回転軸１ａの正逆回転方向の回転に基づ
くずれが生じていないと判断する。

【００５７】そして、この図３に示す各検出信号Ｓ１
ｂ，Ｓ２ｂ，Ｓ１ａ、Ｓ２ａの組み合わせに対するカウ
ント補正値のデータは、本実施形態では、予めＲＯＭ１
１ａに記憶されている。

【００５８】そして、相対位置のずれの判定が終了する
と、その判定結果に基づいてカウントレジスタ４１のカ
ウント値を補正する（ステップＳ６）。つまり、「１」
カウント分だけ回転軸１ａが逆回転方向に回転している
と判断すると、ＣＰＵ１１はカウントレジスタ４１のカ
ウント値を「１」加算して補正処理動作を終了する。つ
まり、スリープ状態の間、何らかの原因で逆回転方向の
回転して回転円板２１と第１及び第２ホールＩＣ１７，
１８との間での相対位置のずれは生じ、そのずれを
「１」加算することによって補正したことになる。

【００５９】又、「１」カウント分だけ回転軸１ａが正
回転方向の回転していると判断すると、ＣＰＵ１１はカ
ウントレジスタ４１のカウント値を「１」減算して補正
処理動作を終了する。つまり、スリープ状態の間、何ら
かの原因で正回転方向の回転して回転円板２１と第１及
び第２ホールＩＣ１７，１８との間での相対位置のずれ
は生じ、そのずれを「１」減算することによって補正し
たことになる。

【００６０】さらに、「１」カウント分だけ回転軸１ａ
が正逆回転方向に回転していないと判断すると、ＣＰＵ
１１はカウントレジスタ４１のカウント値をそのままに
して補正処理動作を終了する。つまり、スリープ状態の
間、回転円板２１と第１及び第２ホールＩＣ１７，１８
との間での相対位置のずれは生じなかたことになる。

【００６１】ＣＰＵ１１は、上記のような補正処理が終
了すると、以後、スリープ状態になるまで第１及び第２
ホールＩＣ１７，１８の第１及び第２パルス検出信号Ｓ
１，Ｓ２を入力して通常の回転量の演算を行う。

【００６２】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を有する。 （１）本実施形態では、アクセサリスイッチＳＷ１がオ
フされることより、ＣＰＵ１１はスリープ状態になると
ともに、第１及び第２ホールＩＣ１７，１８への作動電
源の供給を遮断した。従って、アクセサリスイッチＳＷ
１がオフされている間、バッテリーＢの電源が第１及び
第２ホールＩＣ１７，１８の作動電源として消費される
ことはない。

【００６３】（２）本実施形態では、第１及び第２ホー
ルＩＣ１７，１８の作動電源の遮断前と投入後における
第１及び第２ホールＩＣ１７，１８の検出信号Ｓ１，Ｓ
２の状態を比較することによって、第１及び第２ホール
ＩＣ１７，１８の作動電源が遮断されている間、何らか
の原因で駆動モータ１が空転し回転円板２１と第１及び
第２ホールＩＣ１７，１８との相対位置がどちらの方向
にずれたかどうか判定する。そして、その結果、ずれ方
向に応じてカウンタ値を補正する。従って、省電力を図
りつつ、省電力中に起こり得る駆動モータ１の空転によ
る回転円板２１と第１及び第２ホールＩＣ１７，１８と
の相対位置のずれを補償することができ、精度の高いウ
ィンドウガラスＷに開閉位置を算出することができる。

【００６４】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記形態では、パワーウィンド装置に具体化したが、
それ以外の、例えば自動車のサンルーフ装置に備えたサ
ンルーフ（開閉体）の位置を検出する位置検出装置、そ
の他モータによって作動される部材（開閉体）の位置を
検出する検出装置に応用してもよい。

【００６５】○上記実施形態では、被検出体としての回
転円板２１にＮ極とＳ極を交互に着磁し、その交互に通
過するＮ極とＳ極を通過検出装置を構成するホールＩＣ
１７，１８で検出するようにした。これに代えて、例え
ば、回転円板２１に白色と黒色を交互に着色しその交互
に通過する白色と黒色を発光素子と受光素子からなる反
射型光センサで検出するようにして実施してもよい。同
様に、回転円板２１に貫通孔と被貫通部分を交互に形成
しその交互に通過す貫通孔と被貫通部分を発光素子と受
光素子からなる透過型光センサで検出するようにして実
施してもよい。

【００６６】○上記実施形態では、被検出体としての回
転円板２１をモータ１の回転軸１ａに固着し、ホールＩ
Ｃ１７，１８にてその回転を検出して位置検出を行っ
た。これに代えて、モータの正逆回転に伴って例えば通
過検出装置を直線的に往復移動させ、その通過検出装置
の往復移動経路に沿って第１の被検知部及び第２の被検
知部を交互に形成した被検出体を配置する。そして、通
過検出装置が往復移動するとき被検出体の第１の被検知
部及び第２の被検知部を交互に検出するようにした位置
検出装置に応用してもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
開閉体の位置を検知するための検出装置が休止している
ときにモータが何らかの原因で空転し開閉体の位置が移
動しても正確に開閉体の位置を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 パワーウィンドウ装置の電気的構成を説明す
るためのブロック回路図である。

【図２】 ホールＩＣと回転円板の構成を示す図であ
る。

【図３】 電源遮断前及び電源投入後の各検出信号に対
する補正値を示す図である。

【図４】 パワーウィンドウ装置の補正処理動作を説明
するフローチャートの図である。

【符号の説明】

１…駆動モータ、１ａ…回転軸、３…モータ制御用電子
制御装置（モータ制御用ＥＣＵ）、１１…計数手段、補
正手段、判定手段、電源制御手段及び書込み手段として
のＣＰＵ、１１ａ…ＲＯＭ、１１ｂ…ＲＡＭ、１５…電
源カット手段としての電源カット回路、１６…第１の検
知センサとしての第１ホールＩＣ、１７…第２の検知セ
ンサとしての第２ホールＩＣ、２１…被検出体としての
回転円板、４１…カウントレジスタ、４２…第１記憶手
段としての電源遮断前レジスタ、４３…第２記憶手段と
しての電源投入後レジスタ、Ｗ…開閉体としてのウィン
ドウガラス、ＳＷ１…アクセサリスイッチ、Ｓ１，Ｓ２
…第１及び第２パルス検出信号。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの正逆回転とともに往復移動する
   開閉体と、 第１の被検知部及び第２の被検知部を交互に配置形成し
   た被検出体と、 前記モータの回転に伴って前記被検出体との間で相対移
   動するように配置され、その被検出体の第１及び第２の
   被検知部の通過検知する第１の検知センサ及びその第１
   の検知センサに対して前記第１及び第２の被検知部の通
   過検知を９０度位相をずらして検出する第２の検知セン
   サを備えた通過検出装置と、 前記第１及び第２の検知センサからそれぞれ出力される
   第１及び第２パルス検出信号に基づいて前記開閉体の移
   動方向を判定しその移動方向に基づいて第２パルス検出
   信号を加減算し前記開閉体の位置をカウントする計数手
   段とからなる開閉体の位置検出装置において、 前記第１及び第２の検知センサの作動電源遮断前の前記
   第１及び第２パルス検出信号の状態を記憶する第１記憶
   手段と、 前記第１及び第２の検知センサの作動電源投入後の前記
   第１及び第２パルス検出信号の状態を記憶する第２記憶
   手段と、 前記第１及び第２記憶手段に記憶された前後の第１及び
   第２パルス検出信号の状態を比較しその比較結果に基づ
   いて前記計数手段がカウントしたカウント値を補正する
   補正手段とを設けたことを特徴とする開閉体の位置検出
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の開閉体の位置検出装置
   において、 前記開閉体の位置検出装置は、 前記検出装置への動作電源の供給を制御する電源カット
   手段と、 外部信号に基づいて省電力モードと作動モードを判定す
   る判定手段と、 前記判定手段が省電力モード判定した時、前記電源カッ
   ト手段に対して前記検出装置への作動電源の供給を遮断
   させるための遮断信号を出力し、作動モード判定した
   時、前記電源カット手段に対して前記検出装置に作動電
   源の供給をするための投入信号を出力する電源制御手段
   と、 前記電源制御手段が遮断信号を出力する前に前記通過検
   出装置の第１及び第２の検知センサからのその時の検出
   状態を前記第１記憶手段に記憶させ、投入信号を出力し
   た後に前記通過検出装置の第１及び第２の検知センサか
   らのその時の検出状態を前記第２記憶手段に記憶させる
   書込み手段とを備えたことを特徴とする開閉体の位置検
   出装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の開閉体の位置検出装置
   において、 前記電源制御手段は、省電力モードと判定された時、前
   記通過検出装置への作動電源の供給を遮断させる遮断信
   号を出力するとともに、前記モータの駆動電源を遮断す
   るための遮断信号を出力することを特徴とする開閉体の
   位置検出装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１に記載の開閉
   体の位置検出装置において、 前記被検出体は、モータの回転軸に固着された回転体で
   あって、第１及び第２の被検知部はその回転体に表面に
   回転軸軸心を中心に放射状に等角度間隔にＮ極及びＳ極
   を交互に着磁したマグネットであり、前記通過検出装置
   を構成する第１の検知センサ及びその第１の検知センサ
   はそれぞれホールＩＣであることを特徴とする開閉体の
   位置検出装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１に記載の開閉
   体の位置検出装置において、前記開閉体は自動車用ウィ
   ンドウガラスであることを特徴とする開閉体の位置検出
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜４のいずれか１に記載の開
   閉体の位置検出装置において、前記開閉体は自動車用サ
   ンルーフであることを特徴とする開閉体の位置検出装
   置。