JP3150883B2 - 電動格納式ドアミラーの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動によりドアミ
ラーを格納状態または起立状態にする電動格納式ドアミ
ラーの制御装置に係り、詳しくは、電動格納式ドアミラ
ーの品質と信頼性を向上させ、簡単で小型な回路により
ドアミラーの小型化小容量化が達成可能で、ドアミラー
作動時の安全性を向上させ、低コストで提供することが
可能な電動格納式ドアミラーの制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ドアミラーは車体側方から突出
して取り付けられている。そのため、車庫入れ等におい
て突出したドアミラーが邪魔になることがあり、このた
め格納可能な電動格納式ドアミラーが提案されている。
電動格納式ドアミラーは、例えば実開昭６３−１６９３
４１号マイクロフィルムに開示されているように、車両
のドアパネルまたは三角窓に固着したベースの張り出し
部にシャフトを立て、シャフトに嵌挿したフレームの上
にはスプリングとクラッチギヤとを嵌挿し、クラッチ受
けにより前記スプリングを押圧したのち、クラッチ受け
をシャフトに固着する。クラッチギヤはミラーボデーに
内蔵するモータにより減速機構を介して回動するピニオ
ンギヤと噛み合うようにしてあり、モータを駆動させる
ことによりミラーボデーがシャフトを中心にして回動す
る。

【０００３】この回動部分について述べると、図６及び
図７に示すように、ベース４０の張り出し部４１に立て
たシャフト４２に、ミラーボデー起立時の回動規制手段
４７を構成するストッパープレート４８とボール４９と
を介してミラーボデー４５のフレーム４４を回動自在に
嵌挿してある。ボール４９は、フレーム４４の下部の凹
球座（図示省略）に嵌挿され、ミラーボデー４５の回動
時には、ボール４９はフレーム４４と共に回動し、起立
位置に至ると、図７に示すようにボール４９は前記スト
ッパープレート４８のストッパー段部に当接するように
してある。

【０００４】また、前記張り出し部４１上に固着したベ
ースプレート４３上に凸部５１を設ける一方、フレーム
４４の下面には嵌合溝５２を設け、フレーム４４がシャ
フト４２を中心にして回動するときは、フレーム側の前
記嵌合溝５２が凸部５１にガイドされながら回動する。
図８に示すようにミラーボデー４５が格納位置にあると
きには、格納時の回動規制手段５０を構成する凸部５１
が嵌合溝５２の一方の端部５３に当接してミラーボデー
４５の回動を停止させる。

【０００５】電動格納式ドアミラーの起立または格納時
にミラーボデーの回動を、前記起立位置もしくは格納位
置において停止させるため、モータの駆動回路を遮断す
る制御方法としては、一般に以下のような方法が用いら
れている。その一つの方法として、機械スイッチ的方法
（リミットスイッチやプレートコンタクトスイッチ等）
がある。また別の方法としてＰＴＣ素子の特性を利用
し、モータロック時の電流増加により回路を遮断する方
法（実開平４−７６１９６号マイクロフィルム）も開示
されている。さらに、モータの回動をフォトリフレクタ
または磁気感応素子等のセンサーにより検知して、モー
タの制御を行うことも知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
回路遮断方法では以下のような問題がある。すなわち、
機械スイッチ的方法では、ミラーボデーの起立位置ない
し格納位置における回路切り換え位置との位置合せが難
しく、また接触部への異物混入により接触不良等の誤動
作を起こしやすい。また、ＰＴＣ素子を用いる方法で
は、モータに過負荷が発生してからＰＴＣ素子が所定の
温度になるまで大きなタイムラグがあり、この間、モー
タには電力が供給され続けている。このためミラーボデ
ーが規制位置を乗り越え位置精度が低下したり、モータ
が焼損したり、駆動系に負荷をかけ部品の耐久性が低下
したり、回路系に継続的に流れる過電流により発熱し回
路部品が劣化したり発火を招くおそれがあった。

【０００７】さらに、モータの回転を検知する方法で
は、センサ部分にホコリやゴミ等が付着し、誤動作を起
こす心配があった。加えてセンサからの信号をモータの
制御信号に反映させるためには複雑な増幅回路や駆動回
路等の電子回路が必要となり、コストアップの要因とな
るという問題があった。本発明は、以上のような問題点
を解決するもので、電動格納式ドアミラーの品質と信頼
性を向上させ、簡単で小型な回路によりドアミラーの小
型化小容量化が達成可能で、ドアミラー作動時の安全性
を向上させ、低コストで提供可能な電動格納式ドアミラ
ーの制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】上記目的を達成するため、請求項１に記載
の発明は、車両用ドアミラーに搭載された駆動モータを
正転、逆転させ、当該ドアミラーを起立位置或いは格納
位置に回動させる電動格納式ドアミラーの制御装置にお
いて、車両に搭載される電源と前記駆動モータとを結ぶ
配線上に配置される分圧抵抗、及び唯一の入切スイッチ
と、前記配線上の、前記分圧抵抗、及び入切スイッチよ
りも前記電源側に配置され、前記電源の極性を切り換え
て、前記駆動モータへ、第１の方向またはこの逆の第２
の方向の電流を流す極性切り換え回路と、前記電源の投
入時、或いは前記極性切り換え回路による極性切り換え
時に、電荷を蓄積する起動用コンデンサと、前記起動用
コンデンサへの電荷蓄積時に流れる電流により励磁さ
れ、前記入切スイッチをオンとすると共に、該入切スイ
ッチのオンにより自己保持されるリレーコイルと、前記
第１の方向に電流が流れ、前記分圧抵抗の両端電圧が所
定値まで上昇したときに導通して、前記リレーコイルの
両端を短絡して前記自己保持を解除する第１のトランジ
スタと、前記第２の方向に電流が流れ、前記分圧抵抗の
両端電圧が所定値まで上昇したときに導通して、前記リ
レーコイルの両端を短絡して前記自己保持を解除する第
２のトランジスタと、を具備したことが特徴である。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、前記分圧
抵抗の両端電圧が所定値まで上昇した後、一定時間遅れ
て前記第１のトランジスタ、または第２のトランジスタ
を導通させる積分回路を具備したことを特徴とする。請
求項３に記載の発明は、前記第１のトランジスタは、Ｎ
ＰＮ型トランジスタ、またはＰＮＰ型トランジスタのい
ずれか一方のタイプであり、前記第２のトランジスタ
は、前記ＮＰＮ型トランジスタ、またはＰＮＰ型トラン
ジスタのうち、前記第１のトランジスタとは異なるタイ
プであることを特徴とする。

【００１０】上述の如く構成された本発明の請求項１記
載の電動格納式ドアミラーの制御装置によれば、ドアミ
ラー正転時に回転ストッパーと接触して回転が停止した
り、その他の外力や障害物との接触により回転が停止し
た場合においては、駆動モータが過負荷となり、電流値
が増加する。これにより、該駆動モータと直列接続され
ている分圧抵抗の電圧が上昇し、この電圧が第１のトラ
ンジスタのスイッチング電圧を上回ると、該第１のトラ
ンジスタのエミッタ、コレクタ間が導通され、このエミ
ッタ、コレクタはリレーコイルの両端に並列的に接続さ
れているので、リレーコイルに供給される電流がトラン
ジスタ側にバイパスされ、リレーコイルがオフとなり、
スイッチの自己保持が解除される。そして、これによっ
て、駆動モータが停止される。

【００１１】また、ドアミラー逆転時においては、前記
した正転時とは駆動モータに印加される電圧の極性が反
対となるので、今度は分圧抵抗の両端電圧が第２のトラ
ンジスタのスイッチング電圧を越えたところでリレーコ
イルがオフとなり、自己保持を解除して駆動モータを停
止させる。本発明の請求項２記載の電動格納式ドアミラ
ーの格納装置によれば、前記した請求項１の場合とほぼ
同様であるが、請求項１では分圧抵抗の両端電圧の大き
さにより、各トランジスタをスイッチングさせたのに対
して、請求項２の発明では分圧抵抗両端電圧を積分し、
この積分値が所定値を越えたときに各トランジスタをス
イッチングさせている。従って、例えば、駆動モータ起
動時の過渡電流によりトランジスタがスイッチングされ
ることを防止することができるようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明
に係わる電動格納式ドアミラーの制御装置の一実施形態
を示した回路図である。同図に示すように、この電動格
納式ドアミラーの制御装置１は、電源Ｅと、極性切り換
え回路としてのスイッチ回路２と、リレー回路３と、リ
レー制御回路４と、駆動モータＭとに大別して構成され
ている。電源Ｅは通常自動車に搭載されるバッテリーで
ある。スイッチ回路２は２接点２回路のスイッチにより
構成され、接点Ａ１、Ｂ２には電源Ｅのプラスが、接点
Ａ２、Ｂ１には電源Ｅのマイナスが接続され、スイッチ
の切換えの際、可動接触子５、６は連動して作動するの
で接点Ｃ１、Ｃ２に正負の電圧が可逆的に出力されるよ
うになっている。

【００１３】このスイッチ回路２は、車両室内のインス
トルメントパネル等の運転席の周りに設置され、運転者
によって切り換えるようになっている。リレー回路３
は、駆動モータＭの入切スイッチとしてのリレー接点Ｒ
ａと抵抗Ｒ１とに並列に起動用のコンデンサＣが接続さ
れ、抵抗Ｒ１と接点Ｃ２との間に配置されたリレーコイ
ルＲｃは、コンデンサＣの充電電流で励磁し、リレー接
点Ｒａが閉じるようになっている。そして、リレー接点
Ｒａが閉じることによって、スイッチ回路２の接点Ｃ１
から、リレー接点Ｒａ、抵抗Ｒ１、リレーコイルＲｃを
介してスイッチ回路２の接点Ｃ２に接続され、リレー接
点Ｒａを自己保持する回路になっている。

【００１４】また、リレー制御回路４は、リレー接点Ｒ
ａから駆動モータＭと抵抗Ｒ３とが直列に接続され、ス
イッチ回路２の接点Ｃ２に接続されている。駆動モータ
Ｍと抵抗Ｒ３との接点は、抵抗Ｒ２とも接続されてお
り、該抵抗Ｒ２の他端側は２傾倒に分岐され、一方は、
ＮＰＮ型トランジスタ（第１のトランジスタ）Ｑ１のベ
ースに接続され、他方はＰＮＰ型トランジスタ（第２の
トランジスタ）Ｑ２のベースに接続されている。そし
て、各トランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタは、共に前記
したリレーコイルＲｃと抵抗Ｒ１との接続部に接続さ
れ、エミッタは共に接点Ｃ２に接続されている。そし
て、リレー回路３とリレー制御回路４は、車両室内にユ
ニットとして設置したり、回路が簡単で小型化が可能な
のでスイッチ回路２と組み合わせスイッチユニットに組
み込んだりミラーハウジング（ミラーボデー）の中に組
み込むことが可能である。

【００１５】次に、上記の如く構成された本実施形態の
動作について説明する。 （１）ドアミラーが起立位置から格納位置に回動する場
合；スイッチ回路２を操作して格納動作をおこなう。可
動接触子５、６を、接点Ａ１、接点Ａ２に接触させる
と、接点Ａ１に接触した接点Ｃ１より起動用のコンデン
サＣに瞬間的に充電電流が流れる。この充電電流でリレ
ーコイルＲｃが励磁され、リレー接点Ｒａが閉じ、通電
状態となる。電流は、接点Ｃ１→リレー接点Ｒａ→抵抗
Ｒ１→リレーコイルＲｃ→接点Ｃ２と流れ、リレー接点
Ｒａを自己保持する。また電流は、接点Ｃ１→リレー接
点Ｒａ→モータＭ→抵抗Ｒ３→接点Ｃ２と流れ、モータ
Ｍは回転を始め、ドアミラーは格納方向へ回動を始め
る。ドアミラーが格納位置において後に説明する回動規
制手段（図２）により機械的に回動を止められると、モ
ータＭの回転も停止する。

【００１６】この回転停止により、モータＭの駆動電流
が増加し、それにともなってリレー制御回路４中の抵抗
Ｒ３の両端に印加される電圧も増加する。そして、この
電圧がＮＰＮ型トランジスタＱ１のＰＮ接合の順方向電
圧を上回ったところで、該トランジスタＱ１はオン、即
ち、コレクタ側からエミッタ側へ電流が導通する。する
と、この導通によりリレーコイルＲｃ両端の電圧がほぼ
零となるので、該リレーコイルＲｃに流れる電流は零ま
たは微小となり、励磁が解除される。これに伴って、リ
レー接点Ｒａによる自己保持が解除され、駆動モータＭ
への電源供給がストップし、駆動モータＭは停止する。
つまり、駆動モータＭの回転が停止されると該モータＭ
が自動的に停止することになるので、例えば、障害物等
に衝突して回転が阻止された場合においても即時に駆動
モータＭは停止することになる。

【００１７】（２）ドアミラーが格納位置から起立位置
に回動する場合；スイッチ回路２を操作して起立動作を
おこなう。可動接触子５、６を、接点Ｂ１、接点Ｂ２に
接触させると、接点Ｂ２に接触した接点Ｃ２よりリレー
コイルＲｃを通り、コンデンサＣに瞬間的に充電電流が
流れる。この充電電流でリレーコイルＲｃが励磁され、
リレー接点Ｒａが閉じ、通電状態となる。電流は、接点
Ｃ２→リレーコイルＲｃ→抵抗Ｒ１→リレー接点Ｒａ→
接点Ｃ１と流れ、リレー接点Ｒａを自己保持する。また
電流は、接点Ｃ２→抵抗Ｒ３→モータＭ→リレー接点Ｒ
ａ→接点Ｃ２と流れ、モータＭは回転を始め、ドアミラ
ーは起立方向へ回動を始める。

【００１８】ドアミラーが起立位置において、後に説明
する回動規制手段により機械的に回動を止められると、
モータＭの回転も停止する。この回転停止により、モー
タＭの駆動電流が増加し、それにともなって抵抗Ｒ３の
両端に印加される電圧も増加する。そして、この電圧が
ＰＮＰ型トランジスタＱ２のＰＮ接合の順方向電圧を上
回ったところで、該トランジスタＱ２はオン、即ち、エ
ミッタ側からコレクタ側へ電流が導通する。すると、こ
の導通によりリレーコイルＲｃ両端の電圧がほぼ零とな
るので、該リレーコイルＲｃには電流が流れなくなり、
励磁が解除される。これに伴って、リレー接点Ｒａによ
る自己保持が解除され、駆動モータＭへの電源供給がス
トップし、駆動モータＭは停止する。また、前記した格
納時と同様に、ドアミラーが障害物等に衝突して停止し
た場合においても、回転が阻止されると直ちに電流の供
給が停止し、それ以上無理な力を加えないように制御さ
れる。

【００１９】発明者による鋭意検討により、温度範囲−
３０℃から８０℃、電源電圧範囲を８Ｖから１６Ｖの広
い条件範囲において、ミラーボデーが物理的に停止され
てからモータ駆動電流が遮断するまでの時間を測定した
ところ、安定して１００ｍｓｅｃ以内となり、瞬時に駆
動モータＭが停止させることが確認できた。次に、上記
制御装置１を用いた電動格納式ドアミラーについて説明
する。電動格納式ドアミラーは、車両のドアパネルまた
は三角窓に固着したベースの張り出し部にシャフトを立
て、シャフトに嵌挿したフレームの上にはクラッチギヤ
とスプリングとを嵌挿し、ワッシャにより前記スプリン
グを押圧したのち、ワッシャをシャフトに固着する。ク
ラッチギヤはミラーボデーに内蔵するモータにより減速
機構を介して回動するピニオンギヤと噛み合うようにし
てあり、モータを駆動させることによりミラーボデーが
シャフトを中心にして回動する。

【００２０】図２は本発明の実施例に使用した電動格納
式ドアミラーの部分断面図を示している。電動格納式ド
アミラーは、軸部１１を有したシャフト部材１０とミラ
ー（図示省略）およびプレートアウタ（シャフトカバ
ー）３０が取り付けられたフレーム１５とが嵌合して構
成されている。フレーム１５の底部には、所定の高さｈ
を持つ摺動部Ｓ、シャフト部材１０の軸部１１と同軸に
設けられた円環状のフレーム溝１７及び円弧状溝３１が
設けられ、プレートストッパ１４が固着されている。ま
た、シャフト部材１０には摺動部Ｓが当接し摺動する摺
動面Ｓａ、フレーム溝１７に遊嵌する凸状のシャフトリ
ブ１６、円弧状溝３１に遊嵌し、該円弧状溝３１の側壁
に当接するシャフトストッパ３２及びボール１３が埋設
された半球断面形状の穴１２が設けられている。

【００２１】さらに、シャフト部材１０には、軸部１１
の軸方向に移動可能で、その周りの回動が規制されたギ
ヤ１８（駆動手段）が設けられ、該ギヤ１８にはフレー
ム１５に固着されたギヤ１９（駆動手段）が噛合してい
る。そしてギヤ１８にはボールガイド２１にガイドされ
たボール２２が当接し、該ボール２２はワッシャロア２
３を介してスプリング２６により下方向（ボール１３方
向）に付勢されている。なお、スプリング２６の他端は
ワッシャアッパ２５及びプレート２７により規制されて
いる。図３はボール１３が位置する面を上面にして描い
たプレートストッパ１４の斜視図で、段差部１４ａ、１
４ｂを有する２対の凹凸部が対称に設けられ、Ｈ面（凸
部）及びＬ面（凹部）を構成している。

【００２２】上記構成の電動格納式ドアミラーにおける
位置決め機構を詳細に説明する。図４はシャフト部材１
０、ボール１３及びプレートストッパ１４の当接関係を
説明するために円環状のプレートストッパ１４に沿って
展開した部分断面図で、図４（ａ）はミラーが起立位置
に位置した状態を示し、図４（ｂ）は格納位置に位置し
た状態を示している。

【００２３】モータＭが駆動されるとギヤ１９が回動
し、これと噛合するギヤ１８が回転しようとする。しか
し上述したようにギヤ１８は、軸部１１の軸回りに対し
固定されているので、フレーム１５に固着されているギ
ヤ１９が軸部１１の回りをフレーム１５と共に回動する
ようになる。そして、ミラーが起立位置の方向に向う場
合は、起立位置での回動規制手段であるプレートストッ
パ１４の段差１４ａがボール１３に当接し、モータの回
転が機械的に停止する。この回転の停止により増大する
駆動電流により上述したように制御装置がモータの電力
供給を遮断する。

【００２４】また、ミラーが格納位置の方向に向う場合
は、格納位置での回動規制手段であるシャフトストッパ
３２が円弧状溝３１の溝端部（溝の段差部）と当接し、
モータＭの回転が機械的に停止して、制御装置が働き電
力供給が遮断される。さらに、外力によりミラー位置が
規制位置から移動した場合には、ボール１３が段差１４
ａを乗り越えてプレートストッパ１４のＨ面を摺動す
る。その際運転者は制御装置のスイッチをＡ１、Ａ２ま
たはＢ１、Ｂ２のどちらかに投入してミラー位置を正し
い位置になるようにする。

【００２５】図５は、本発明の第２の実施形態に係るド
アミラーの制御装置の構成を示す回路図である。この実
施形態では、前記した実施形態の回路図に更に、積分用
のコンデンサＣａを、抵抗Ｒ２と接点Ｃ２との間に挿入
した構成とされており、該コンデンサＣａと抵抗Ｒ２と
により積分回路を形成している。つまり、この積分回路
は、抵抗Ｒ３に印加される電圧に応じた電荷をコンデン
サＣａに蓄積し、この蓄積された電荷量が所定値を越え
ると各トランジスタＱ１，Ｑ２を導通させるように動作
する。このような構成によれば、前記した実施形態と比
較して、各トランジスタＱ１，Ｑ２が導通状態となるま
でに時間的な遅延が生じるので、電源投入時の過渡電流
が大きい場合に、トランジスタＱ１，Ｑ２が動作してリ
レーコイルＲｃの自己保持の解除を防止することができ
るようになる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動格納
式ドアミラーの制御装置によれば、駆動モータに過負荷
がかかり駆動電流が増加したとき、スイッチ回路とモー
タの間に接続した抵抗の両端に発生する電圧が増加する
ことを検知して駆動モータの回転を停止するため、ミラ
ーボデーの起立位置ないし格納位置における回路切り換
え位置との位置合わせといった複雑な作業が不要とな
り、またモータの駆動電流の検知部と駆動電流を制御す
るリレーの接点部が共にパッケージ内に密封されている
ため、異物混入による接触不良等の誤動作を起こすおそ
れはない。

【００２７】また、駆動モータに過負荷がかかると、タ
イムラグがなく瞬時に駆動回路への電力供給を遮断する
ため、ミラーボデーが規制位置を乗り越えることなく位
置精度が向上し、モータの焼損を防ぐ。その結果、駆動
系に負荷をかけず部品の耐久性を向上させるのみか、回
路系に過電流が継続的に流れることがないため異常な発
熱を招くこともない。加えて、ミラー回動中に外部の障
害物により回動を強制的に止められた場合にも、モータ
の駆動電流を瞬時に遮断するので、安全性が向上する。
そして、分圧抵抗の両端に印加される電圧が増加するこ
とによりトランジスタを駆動するので、周りにあるホコ
リやゴミなどの影響をいっさい受けることがなくなっ
た。

【００２８】更に、２つのトランジスタ（ＰＮＰ型、Ｎ
ＰＮ型）を用いるため、部品点数が少なく、回路が簡単
で小型のため、ミラーハウジングの中に組み込むことが
可能となり、加えて、低コストで作成可能となった。以
上により、電動格納式ドアミラーの品質と信頼性を向上
させ、簡単で小型な回路によりドアミラーの小型化小容
量化が達成可能で、ドアミラー作動時の安全性を向上さ
せ、低コストで作成可能な電動格納式ドアミラーの制御
装置を提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係るドアミラー制御
装置の構成を示す回路図である。

【図２】 本発明を適用する電動格納式ドアミラーの回
動部分の縦断面図である。

【図３】 図２に用いられるプレートストッパの斜視図
である。

【図４】 プレートストッパ、ボール及びシャフトとの
当接状態を説明する展開図で、（ａ）は起立位置、
（ｂ）は格納位置を示している。

【図５】 本発明の第２実施形態に係るドアミラー制御
装置の構成を示す回路図である。

【図６】 従来の電動格納式ドアミラーのフレームとシ
ャフトの嵌挿状態を示す分解斜視図である。

【図７】 図６においてミラーボデーが起立位置にある
ときの回動規制の状況を示す平面図である。

【図８】 図６においてミラーボデーが格納位置にある
ときの回動規制の状況を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ドアミラーの制御回路 ２ スイッチ回路（極性切り換え回路） ３ リレー回路 ４ リレー制御回路 ５、６ 可動接触子 １０ シャフト部材 １１ 軸部 １２ 穴 １３ ボール １４ プレートストッパ １５ フレーム １６ シャフトリブ １７ フレーム溝 １８ ギヤ １９ ギヤ ２１ ボールガイド ２２ ボール ２３ ワッシャロア ２５ ワッシャアッパ ２６ スプリング ２７ 係止用プレート ３０ プレートアウタ ３１ 円弧状溝 ３２ シャフトストッパ Ｅ 電源 Ｍ 駆動モータ Ｑ１ ＮＰＮ型トランジスタ Ｑ２ ＰＮＰ型トランジスタ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 抵抗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 1/074

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用ドアミラーに搭載された駆動モー
   タを正転、逆転させ、当該ドアミラーを起立位置或いは
   格納位置に回動させる電動格納式ドアミラーの制御装置
   において、車両に搭載される電源と前記駆動モータとを結ぶ配線上
   に配置される分圧抵抗、及び唯一の入切スイッチと、 前記配線上の、前記分圧抵抗、及び入切スイッチよりも
   前記電源側に配置され、前記電源の極性を切り換えて、
   前記駆動モータへ、第１の方向またはこの逆の第２の方
   向の電流を流す 極性切り換え回路と、前記電源の投入時、或いは前記極性切り換え回路による
   極性切り換え時に、 電荷を蓄積する起動用コンデンサ
   と、前記 起動用コンデンサへの電荷蓄積時に流れる電流によ
   り励磁され、前記入切スイッチをオンとすると共に、該
   入切スイッチのオンにより自己保持されるリレーコイル
   と、前記第１の方向に電流が流れ、前記分圧抵抗の両端電圧
   が所定値まで上昇したときに導通して、前記リレーコイ
   ルの両端を短絡して前記自己保持を解除する第１のトラ
   ンジスタと、 前記第２の方向に電流が流れ、前記分圧抵抗の両端電圧
   が所定値まで上昇したときに導通して、前記リレーコイ
   ルの両端を短絡して前記自己保持を解除する第２のトラ
   ンジスタと、 を具備したことを特徴とする電動格納式ドアミラーの制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記分圧抵抗の両端電圧が所定値まで上
   昇した後、一定時間遅れて前記第１のトランジスタ、ま
   たは第２のトランジスタを導通させる積分回路を具備し
   たことを特徴とする請求項１に記載の電動格納式ドアミ
   ラーの制御装置。
3. 【請求項３】 前記第１のトランジスタは、ＮＰＮ型ト
   ランジスタ、またはＰＮＰ型トランジスタのいずれか一
   方のタイプであり、前記第２のトランジスタは、前記Ｎ
   ＰＮ型トランジスタ、またはＰＮＰ型トランジスタのう
   ち、前記第１のトランジスタとは異なるタイプであるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項 ２のいずれかに記
   載の電動格納式ドアミラーの制御装置。