JPH11122961A - モータ駆動制御回路 - Google Patents
モータ駆動制御回路Info
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- JPH11122961A JPH11122961A JP27618597A JP27618597A JPH11122961A JP H11122961 A JPH11122961 A JP H11122961A JP 27618597 A JP27618597 A JP 27618597A JP 27618597 A JP27618597 A JP 27618597A JP H11122961 A JPH11122961 A JP H11122961A
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- Japan
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- control circuit
- motor
- drive control
- motor drive
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 確実なモータの駆動制御。
【解決手段】 突入電流を吸収してその突入電流により
発光ダイオードＤ１、Ｄ２及びトランジスタＱ１、Ｑ２
等の半導体素子が誤動作するのを防止する素子（コンデ
ンサＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３）が設けられている。この
結果、突入電流が発生した場合、その突入電流を突入電
流吸収用コンデンサＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３により吸収
するので、発光ダイオードＤ１、Ｄ２及びトランジスタ
Ｑ１、Ｑ２が突入電流で誤動作するのを防止することが
でき、モータＭの駆動制御を確実に行うことができる。
発光ダイオードＤ１、Ｄ２及びトランジスタＱ１、Ｑ２
等の半導体素子が誤動作するのを防止する素子（コンデ
ンサＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３）が設けられている。この
結果、突入電流が発生した場合、その突入電流を突入電
流吸収用コンデンサＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３により吸収
するので、発光ダイオードＤ１、Ｄ２及びトランジスタ
Ｑ１、Ｑ２が突入電流で誤動作するのを防止することが
でき、モータＭの駆動制御を確実に行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
電動格納式ドアーミラー用のモータ、パワーウインドウ
用のモータ、パワーシート用のモータやパワーアンテナ
用のモータ等のモータの駆動制御を行う回路に係り、特
に、モータの駆動制御を確実に行うことができるモータ
駆動制御回路に関するものである。
電動格納式ドアーミラー用のモータ、パワーウインドウ
用のモータ、パワーシート用のモータやパワーアンテナ
用のモータ等のモータの駆動制御を行う回路に係り、特
に、モータの駆動制御を確実に行うことができるモータ
駆動制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のモータ駆動制御回路を図４
及び図５を参照して説明する。この例は、ミラーアセン
ブリを起立位置から格納位置に又は格納位置から起立位
置に回動させる自動車の電動格納式ドアーミラー用のモ
ータ駆動制御回路について説明する。
及び図５を参照して説明する。この例は、ミラーアセン
ブリを起立位置から格納位置に又は格納位置から起立位
置に回動させる自動車の電動格納式ドアーミラー用のモ
ータ駆動制御回路について説明する。
【０００３】図４は自動車の電動格納式ドアーミラーの
一部が破断された平面図、図５は電動格納式ドアーミラ
ー用のモータ駆動制御回路の回路図である。図４におい
て、１は自動車のドアー（図示せず）に固定されるミラ
ーベースである。このミラーベース１には電格ユニット
２が装備される。
一部が破断された平面図、図５は電動格納式ドアーミラ
ー用のモータ駆動制御回路の回路図である。図４におい
て、１は自動車のドアー（図示せず）に固定されるミラ
ーベースである。このミラーベース１には電格ユニット
２が装備される。
【０００４】この電格ユニット２は、ミラーベース１に
固定されたシャフトホルダ２０と、そのシャフトホルダ
２０に一体に設けられた（固定された）シャフト２１
と、そのシャフト２１及びシャフトホルダ２０の固定部
材側にシャフト２１の軸回りに回動可能に取り付けられ
かつ上部が開口されたギアケース２２と、そのギアケー
ス２２の上部開口の縁に水密に取り付けられたカバー２
３と、そのカバー２３及びギアケース２２中に収納され
たモータＭ及び減速機構２４及びクラッチ機構２５と、
を具備するものである。上述の減速機構２４及びクラッ
チ機構２５はモータＭとシャフト２１との間に介装され
ている。この電格ユニット２のギアケース２２等（カバ
ー２３、モータＭ、減速機構２４、クラッチ機構２５）
の回動部材側と固定部材側との間にはストッパ機構（図
示せず）が介装されている。また、この回動部材側には
被駆動物体としてのミラーアセンブリ３が取り付けられ
ている。
固定されたシャフトホルダ２０と、そのシャフトホルダ
２０に一体に設けられた（固定された）シャフト２１
と、そのシャフト２１及びシャフトホルダ２０の固定部
材側にシャフト２１の軸回りに回動可能に取り付けられ
かつ上部が開口されたギアケース２２と、そのギアケー
ス２２の上部開口の縁に水密に取り付けられたカバー２
３と、そのカバー２３及びギアケース２２中に収納され
たモータＭ及び減速機構２４及びクラッチ機構２５と、
を具備するものである。上述の減速機構２４及びクラッ
チ機構２５はモータＭとシャフト２１との間に介装され
ている。この電格ユニット２のギアケース２２等（カバ
ー２３、モータＭ、減速機構２４、クラッチ機構２５）
の回動部材側と固定部材側との間にはストッパ機構（図
示せず）が介装されている。また、この回動部材側には
被駆動物体としてのミラーアセンブリ３が取り付けられ
ている。
【０００５】このミラーアセンブリ３は、表面にミラー
面（鏡面）を有するミラーボディー３０と、そのミラー
ボディー３０の裏面に設けられたヒータ（例えば、ＰＴ
Ｃ面状発熱体）３１及びミラーホルダ３２と、前面に開
口部を有するミラーハウジング３３と、そのミラーハウ
ジング３３内に取り付けられたパワーユニット３４とか
ら構成されている。上述のミラーボディー３０等（ヒー
タ３１及びミラーホルダ３２を含む）は、上述のパワー
ユニット３４に上下左右に傾動可能に取り付けられると
共に、上述のミラーハウジング３３の前面開口部に配置
されている。
面（鏡面）を有するミラーボディー３０と、そのミラー
ボディー３０の裏面に設けられたヒータ（例えば、ＰＴ
Ｃ面状発熱体）３１及びミラーホルダ３２と、前面に開
口部を有するミラーハウジング３３と、そのミラーハウ
ジング３３内に取り付けられたパワーユニット３４とか
ら構成されている。上述のミラーボディー３０等（ヒー
タ３１及びミラーホルダ３２を含む）は、上述のパワー
ユニット３４に上下左右に傾動可能に取り付けられると
共に、上述のミラーハウジング３３の前面開口部に配置
されている。
【０００６】上述のミラーベース１及び電格ユニット２
（固定部材、回動部材、モータＭ等を具備する）及びミ
ラーアセンブリ３からドアーミラーが構成される。この
ドアーミラーが自動車の左右両側のドアーにそれぞれ取
り付けられる。
（固定部材、回動部材、モータＭ等を具備する）及びミ
ラーアセンブリ３からドアーミラーが構成される。この
ドアーミラーが自動車の左右両側のドアーにそれぞれ取
り付けられる。
【０００７】図５において、Ｅは電源であって、この例
では自動車に搭載されるバッテリーである。この電源Ｅ
にはスイッチ回路１００が接続されている。
では自動車に搭載されるバッテリーである。この電源Ｅ
にはスイッチ回路１００が接続されている。
【０００８】このスイッチ回路１００は２接点２回路の
スイッチにより構成されている。接点Ａ１、Ｂ２は電源
Ｅのプラスに、接点Ａ２、Ｂ１は電源Ｅのマイナスにそ
れぞれ接続されている。スイッチの切換えに際して、可
動接触子５、６は連動して作動し、接点Ｃ１、Ｃ２には
正負の電圧が可逆的に出力されることとなる。このスイ
ッチ回路１００は、自動車の室内のインストルメントパ
ネルなどの運転席の周りに設置され、ドライバー等によ
り切り換えられるように構成されている。このスイッチ
回路１００にはリレー回路２００が接続されている。
スイッチにより構成されている。接点Ａ１、Ｂ２は電源
Ｅのプラスに、接点Ａ２、Ｂ１は電源Ｅのマイナスにそ
れぞれ接続されている。スイッチの切換えに際して、可
動接触子５、６は連動して作動し、接点Ｃ１、Ｃ２には
正負の電圧が可逆的に出力されることとなる。このスイ
ッチ回路１００は、自動車の室内のインストルメントパ
ネルなどの運転席の周りに設置され、ドライバー等によ
り切り換えられるように構成されている。このスイッチ
回路１００にはリレー回路２００が接続されている。
【０００９】このリレー回路２００は、リレー接点Ｒａ
と抵抗Ｒ１（リレー抵抗）にコンデンサＣが並列に接続
され、コンデンサＣの充電電流でリレーコイルＲｃが励
磁し、リレー接点Ｒａが閉じるように構成されている。
このリレー回路２００は、リレー接点Ｒａが閉じること
によって、スイッチ回路１００の接点Ｃ１からリレー接
点Ｒａ、抵抗Ｒ１、リレーコイルＲｃを介してスイッチ
回路１００の接点Ｃ２に接続され、リレー接点Ｒａが自
己保持されるように構成されている。このリレー回路２
００にはリレー制御回路３００が接続されている。
と抵抗Ｒ１（リレー抵抗）にコンデンサＣが並列に接続
され、コンデンサＣの充電電流でリレーコイルＲｃが励
磁し、リレー接点Ｒａが閉じるように構成されている。
このリレー回路２００は、リレー接点Ｒａが閉じること
によって、スイッチ回路１００の接点Ｃ１からリレー接
点Ｒａ、抵抗Ｒ１、リレーコイルＲｃを介してスイッチ
回路１００の接点Ｃ２に接続され、リレー接点Ｒａが自
己保持されるように構成されている。このリレー回路２
００にはリレー制御回路３００が接続されている。
【００１０】このリレー制御回路３００は、リレー接点
Ｒａからシャント的な抵抗Ｒ３とモータＭが直列に接続
され、スイッチ回路１００の接点Ｃ２に接続されてい
る。抵抗Ｒ３にはフォトカプラＰＣ内のダイオードＤ
１、Ｄ２と抵抗Ｒ２とがそれぞれ並列に接続されてい
る。ダイオードＤ１、Ｄ２は、抵抗Ｒ３に発生する電圧
の正負が逆転しても検知するため、それぞれ逆方向にな
るよう並列に接続されている。フォトカプラＰＣのダイ
オードＤ１、Ｄ２に対して配したトランジスタＱ１、Ｑ
２は、回路の電流方向とダイオードＤ１、Ｄ２の電流方
向を一致させ、リレーコイルＲｃに並列に接続されてい
る。
Ｒａからシャント的な抵抗Ｒ３とモータＭが直列に接続
され、スイッチ回路１００の接点Ｃ２に接続されてい
る。抵抗Ｒ３にはフォトカプラＰＣ内のダイオードＤ
１、Ｄ２と抵抗Ｒ２とがそれぞれ並列に接続されてい
る。ダイオードＤ１、Ｄ２は、抵抗Ｒ３に発生する電圧
の正負が逆転しても検知するため、それぞれ逆方向にな
るよう並列に接続されている。フォトカプラＰＣのダイ
オードＤ１、Ｄ２に対して配したトランジスタＱ１、Ｑ
２は、回路の電流方向とダイオードＤ１、Ｄ２の電流方
向を一致させ、リレーコイルＲｃに並列に接続されてい
る。
【００１１】上述のリレー回路２００とリレー制御回路
３００は、自動車の室内にユニットとして設置したり、
回路が簡単で小型化が可能なのでスイッチ回路１００と
組み合わせスイッチユニット（図示せず）に組み込んだ
りミラーハウジング３３中に組み込むことが可能であ
る。
３００は、自動車の室内にユニットとして設置したり、
回路が簡単で小型化が可能なのでスイッチ回路１００と
組み合わせスイッチユニット（図示せず）に組み込んだ
りミラーハウジング３３中に組み込むことが可能であ
る。
【００１２】次に、このモータ駆動制御回路の操作作動
について説明する。まず、ミラーアセンブリ３をミラー
ベース１に対して起立位置（使用位置）から格納位置
（後方傾倒位置）に回動させる場合は、スイッチ回路１
００を操作して格納動作を行う。可動接触子５、６を、
接点Ａ１、Ａ２に接触させると、接点Ａ１に接触した接
点Ｃ１からコンデンサＣに瞬間的に充電電流が流れる。
この充電電流でリレーコイルＲｃが励磁され、リレー接
点Ｒａが閉じ、通電状態となる。電流は、接点Ｃ１→リ
レー接点Ｒａ→抵抗Ｒ１→リレーコイルＲｃ→接点Ｃ２
と流れ、リレー接点Ｒａを自己保持する。また、電流
は、接点Ｃ１→リレー接点Ｒａ→抵抗Ｒ３→モータＭ→
接点Ｃ２と流れ、モータＭは回転を始め、ミラーアセン
ブリ３が格納方向に回動を始める。そのミラーアセンブ
リ３が所定位置の格納位置に達すると、ストッパ機構の
作用によりミラーアセンブリ３の回動が止められてモー
タＭの回転も止められる。
について説明する。まず、ミラーアセンブリ３をミラー
ベース１に対して起立位置（使用位置）から格納位置
（後方傾倒位置）に回動させる場合は、スイッチ回路１
００を操作して格納動作を行う。可動接触子５、６を、
接点Ａ１、Ａ２に接触させると、接点Ａ１に接触した接
点Ｃ１からコンデンサＣに瞬間的に充電電流が流れる。
この充電電流でリレーコイルＲｃが励磁され、リレー接
点Ｒａが閉じ、通電状態となる。電流は、接点Ｃ１→リ
レー接点Ｒａ→抵抗Ｒ１→リレーコイルＲｃ→接点Ｃ２
と流れ、リレー接点Ｒａを自己保持する。また、電流
は、接点Ｃ１→リレー接点Ｒａ→抵抗Ｒ３→モータＭ→
接点Ｃ２と流れ、モータＭは回転を始め、ミラーアセン
ブリ３が格納方向に回動を始める。そのミラーアセンブ
リ３が所定位置の格納位置に達すると、ストッパ機構の
作用によりミラーアセンブリ３の回動が止められてモー
タＭの回転も止められる。
【００１３】このモータＭの回転停止により、モータＭ
への駆動電流が増加し、それに伴ってリレー制御回路３
００中の抵抗Ｒ３の両端に発生する電圧も増加する。こ
の電圧がフォトカプラＰＣ内の発光ダイオードＤ１の順
方向電圧を上回ったところで、発光ダイオードＤ１に電
流が流れ発光を始める。この発光で発光ダイオードＤ１
に対配したトランジスタＱ１が作動し、ＯＮ状態とな
る。すると、リレーコイルＲｃに通電していた励磁電流
がトランジスタＱ１を流れるようになり、リレー接点Ｒ
ａを保持することができなくなり開放する。これにより
回路は遮断されモータＭの駆動電流も遮断され、ミラー
アセンブリ３は所定位置の格納位置に停止することとな
る。なお、ミラーアセンブリ３が起立位置から回動して
格納位置に達する前に障害物等で回動が停止した場合に
も制御回路は上記同様の動作で回路を遮断し、モータＭ
の駆動電流も遮断される。
への駆動電流が増加し、それに伴ってリレー制御回路３
００中の抵抗Ｒ３の両端に発生する電圧も増加する。こ
の電圧がフォトカプラＰＣ内の発光ダイオードＤ１の順
方向電圧を上回ったところで、発光ダイオードＤ１に電
流が流れ発光を始める。この発光で発光ダイオードＤ１
に対配したトランジスタＱ１が作動し、ＯＮ状態とな
る。すると、リレーコイルＲｃに通電していた励磁電流
がトランジスタＱ１を流れるようになり、リレー接点Ｒ
ａを保持することができなくなり開放する。これにより
回路は遮断されモータＭの駆動電流も遮断され、ミラー
アセンブリ３は所定位置の格納位置に停止することとな
る。なお、ミラーアセンブリ３が起立位置から回動して
格納位置に達する前に障害物等で回動が停止した場合に
も制御回路は上記同様の動作で回路を遮断し、モータＭ
の駆動電流も遮断される。
【００１４】また、ミラーアセンブリ３をミラーベース
１に対して格納位置（後方傾倒位置）から起立位置（使
用位置）に回動させる場合は、スイッチ回路１００を操
作して起立動作を行う。可動接触子５、６を、接点Ｂ
１、Ｂ２に接触させると、接点Ｂ２に接触した接点Ｃ２
からリレーコイルＲｃを通り、コンデンサＣに瞬間的に
充電電流が流れる。この充電電流でリレーコイルＲｃが
励磁され、リレー接点Ｒａが閉じ、通電状態となる。電
流は、接点Ｃ２→リレーコイルＲｃ→抵抗Ｒ１→リレー
接点Ｒａ→接点Ｃ１と流れ、リレー接点Ｒａを自己保持
する。また、電流は、接点Ｃ２→モータＭ→抵抗Ｒ３→
リレー接点Ｒａ→接点Ｃ１と流れ、モータＭは回転を始
め、ミラーアセンブリ３が起立方向に回動を始める。そ
のミラーアセンブリ３が所定位置の起立位置に達する
と、ストッパ機構の作用によりミラーアセンブリ３の回
動が止められてモータＭの回転も止められる。
１に対して格納位置（後方傾倒位置）から起立位置（使
用位置）に回動させる場合は、スイッチ回路１００を操
作して起立動作を行う。可動接触子５、６を、接点Ｂ
１、Ｂ２に接触させると、接点Ｂ２に接触した接点Ｃ２
からリレーコイルＲｃを通り、コンデンサＣに瞬間的に
充電電流が流れる。この充電電流でリレーコイルＲｃが
励磁され、リレー接点Ｒａが閉じ、通電状態となる。電
流は、接点Ｃ２→リレーコイルＲｃ→抵抗Ｒ１→リレー
接点Ｒａ→接点Ｃ１と流れ、リレー接点Ｒａを自己保持
する。また、電流は、接点Ｃ２→モータＭ→抵抗Ｒ３→
リレー接点Ｒａ→接点Ｃ１と流れ、モータＭは回転を始
め、ミラーアセンブリ３が起立方向に回動を始める。そ
のミラーアセンブリ３が所定位置の起立位置に達する
と、ストッパ機構の作用によりミラーアセンブリ３の回
動が止められてモータＭの回転も止められる。
【００１５】このモータＭの回転停止により、モータＭ
への駆動電流が増加し、それに伴ってリレー制御回路３
００中の抵抗Ｒ３の両端に発生する電圧も増加する。こ
の電圧がフォトカプラＰＣ内の発光ダイオードＤ２の順
方向電圧を上回ったところで、発光ダイオードＤ２に電
流が流れ発光を始める。この発光で発光ダイオードＤ２
に対配したトランジスタＱ２が作動し、ＯＮ状態とな
る。すると、リレーコイルＲｃに通電していた励磁電流
がトランジスタＱ２を流れるようになり、リレー接点Ｒ
ａを保持することができなくなり開放する。これにより
回路は遮断されモータＭの駆動電流も遮断され、ミラー
アセンブリ３は所定位置の起立位置に停止することとな
る。なお、ミラーアセンブリ３が格納位置から回動して
起立位置に達する前に障害物等で回動が停止した場合に
も制御回路は上記同様の動作で回路を遮断し、モータＭ
の駆動電流も遮断される。
への駆動電流が増加し、それに伴ってリレー制御回路３
００中の抵抗Ｒ３の両端に発生する電圧も増加する。こ
の電圧がフォトカプラＰＣ内の発光ダイオードＤ２の順
方向電圧を上回ったところで、発光ダイオードＤ２に電
流が流れ発光を始める。この発光で発光ダイオードＤ２
に対配したトランジスタＱ２が作動し、ＯＮ状態とな
る。すると、リレーコイルＲｃに通電していた励磁電流
がトランジスタＱ２を流れるようになり、リレー接点Ｒ
ａを保持することができなくなり開放する。これにより
回路は遮断されモータＭの駆動電流も遮断され、ミラー
アセンブリ３は所定位置の起立位置に停止することとな
る。なお、ミラーアセンブリ３が格納位置から回動して
起立位置に達する前に障害物等で回動が停止した場合に
も制御回路は上記同様の動作で回路を遮断し、モータＭ
の駆動電流も遮断される。
【００１６】このように、上述の従来のモータ駆動制御
回路は、モータＭが回転停止（ロック）すると、モータ
Ｍへの駆動電流が増加し（その増加した駆動電流をロッ
ク電流と言う）、そのロック電流により、抵抗Ｒ３の両
端に発生する電圧が増加し、発光ダイオードＤ１、Ｄ２
が発光し、それに伴ってトランジスタＱ１、Ｑ２が作動
し、リレー接点Ｒａが開放（ＯＦＦ）するものである。
回路は、モータＭが回転停止（ロック）すると、モータ
Ｍへの駆動電流が増加し（その増加した駆動電流をロッ
ク電流と言う）、そのロック電流により、抵抗Ｒ３の両
端に発生する電圧が増加し、発光ダイオードＤ１、Ｄ２
が発光し、それに伴ってトランジスタＱ１、Ｑ２が作動
し、リレー接点Ｒａが開放（ＯＦＦ）するものである。
【００１７】なお、上述の発光ダイオードＤ１、Ｄ２及
びトランジスタＱ１、Ｑ２の半導体素子以外の半導体素
子としては、半導体ＰＮ接合の順方向電圧やツェナー電
圧といったしきい電圧を上回ることでスイッチング動作
を行なうダイオードまたはトランジスタを使用しても良
い。上述のモータ駆動制御回路としては、例えば、特開
平８−４０１４６号公報に記載のものがある。
びトランジスタＱ１、Ｑ２の半導体素子以外の半導体素
子としては、半導体ＰＮ接合の順方向電圧やツェナー電
圧といったしきい電圧を上回ることでスイッチング動作
を行なうダイオードまたはトランジスタを使用しても良
い。上述のモータ駆動制御回路としては、例えば、特開
平８−４０１４６号公報に記載のものがある。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】ここで、上述の従来の
モータ駆動制御回路において、格納位置又は起立位置に
停止されたミラーアセンブリ３を起立位置又は格納位置
に反転させる場合、スイッチ回路１００を起立操作又は
格納操作しても、モータＭはドアーミラーの減速機構２
４のギヤの噛み込み等により瞬時に回転しない。このた
めに、回路中に上述のロック電流と同等の電流、所謂突
入電流が発生して流れる場合がある。この突入電流が流
れると、発光ダイオードＤ１、Ｄ２が発光してトランジ
スタＱ１、Ｑ２が作動し、リレー接点Ｒａが開放される
ので、モータＭは回転しない。すなわち、ミラーアセン
ブリ３は反転しないこととなる。
モータ駆動制御回路において、格納位置又は起立位置に
停止されたミラーアセンブリ３を起立位置又は格納位置
に反転させる場合、スイッチ回路１００を起立操作又は
格納操作しても、モータＭはドアーミラーの減速機構２
４のギヤの噛み込み等により瞬時に回転しない。このた
めに、回路中に上述のロック電流と同等の電流、所謂突
入電流が発生して流れる場合がある。この突入電流が流
れると、発光ダイオードＤ１、Ｄ２が発光してトランジ
スタＱ１、Ｑ２が作動し、リレー接点Ｒａが開放される
ので、モータＭは回転しない。すなわち、ミラーアセン
ブリ３は反転しないこととなる。
【００１９】ところが、上述の従来のモータ駆動制御回
路においては、上述の突入電流により半導体素子（発光
ダイオードＤ１、Ｄ２及びトランジスタＱ１、Ｑ２、若
しくは、半導体ＰＮ接合の順方向電圧やツェナー電圧と
いったしきい電圧を上回ることでスイッチング動作を行
なうダイオードまたはトランジスタ）が誤動作するのを
防止する手段が何等施されていない。このために、上述
の従来のモータ駆動制御回路においては、上述の突入電
流で半導体素子が誤動作してモータＭが駆動しない場合
などが有り得る。すなわち、モータＭの駆動制御を確実
に行うことができない場合等が有り得る。
路においては、上述の突入電流により半導体素子（発光
ダイオードＤ１、Ｄ２及びトランジスタＱ１、Ｑ２、若
しくは、半導体ＰＮ接合の順方向電圧やツェナー電圧と
いったしきい電圧を上回ることでスイッチング動作を行
なうダイオードまたはトランジスタ）が誤動作するのを
防止する手段が何等施されていない。このために、上述
の従来のモータ駆動制御回路においては、上述の突入電
流で半導体素子が誤動作してモータＭが駆動しない場合
などが有り得る。すなわち、モータＭの駆動制御を確実
に行うことができない場合等が有り得る。
【００２０】本発明は、モータの駆動制御を確実に行う
ことができるモータ駆動制御回路を提供することにあ
る。
ことができるモータ駆動制御回路を提供することにあ
る。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、突入電流を吸収してその突入電流によ
り半導体素子が誤動作するのを防止する素子が設けられ
ていることを特徴とする。
達成するために、突入電流を吸収してその突入電流によ
り半導体素子が誤動作するのを防止する素子が設けられ
ていることを特徴とする。
【００２２】この結果、本発明のモータ駆動制御回路
は、突入電流が発生した場合、その突入電流を突入電流
吸収素子により吸収するので、半導体素子が突入電流で
誤動作するのを防止することができ、モータの駆動制御
を確実に行うことができる。
は、突入電流が発生した場合、その突入電流を突入電流
吸収素子により吸収するので、半導体素子が突入電流で
誤動作するのを防止することができ、モータの駆動制御
を確実に行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明のモータ駆動制御回
路の実施の形態の３例を図１乃至図３を参照して説明す
る。図中、図４及び図５と同符号は同一のものを示す。
図１は本発明のモータ駆動制御回路の第１の実施の形態
を示した回路図である。この例は、ミラーアセンブリを
起立位置から格納位置に又は格納位置から起立位置に回
動させる自動車の電動格納式ドアーミラー用のモータ駆
動制御回路について説明する。
路の実施の形態の３例を図１乃至図３を参照して説明す
る。図中、図４及び図５と同符号は同一のものを示す。
図１は本発明のモータ駆動制御回路の第１の実施の形態
を示した回路図である。この例は、ミラーアセンブリを
起立位置から格納位置に又は格納位置から起立位置に回
動させる自動車の電動格納式ドアーミラー用のモータ駆
動制御回路について説明する。
【００２４】この実施の形態における本発明のモータ駆
動制御回路は、図１に示すように、突入電流吸収素子と
してのコンデンサＤ１１（ノンポーラ型）が抵抗Ｒ３と
並列に接続されている。図１において、ＰＴＣはモータ
Ｍと直列に接続されたＰＴＣ素子である。このＰＴＣ素
子は、モータＭがロックされた時の過電流により内部温
度が上昇し、ある温度域になると内部抵抗が急激に増大
してスイッチング作動する素子である。このＰＴＣ素子
は、回路中において何等かの原因で不具合が生じた場合
にリレー接点Ｒａを開放して回路を保護するものであ
る。例えば、ミラーアセンブリ３の回動が停止された時
に、発光ダイオードＤ１、Ｄ２及びトランジスタＱ１、
Ｑ２の半導体素子が何等かの原因で作動しなかった場合
に作動し、リレー接点Ｒａを開放してモータＭの駆動を
停止させて回路を保護するものであり、上述の半導体素
子の所謂保険の作用をなす。同じく、図１において、Ｒ
４は起動用コンデンサＣと並列に接続された放電用抵抗
である。Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６は整流用ダイオードで
ある。Ｖはツェナーダイオードである。なお、上述のモ
ータ駆動制御回路は、左右のミラーアセンブリ３の何れ
か一方の電子部品について図示するが、実際には他に１
組の電子部品が装備されている。
動制御回路は、図１に示すように、突入電流吸収素子と
してのコンデンサＤ１１（ノンポーラ型）が抵抗Ｒ３と
並列に接続されている。図１において、ＰＴＣはモータ
Ｍと直列に接続されたＰＴＣ素子である。このＰＴＣ素
子は、モータＭがロックされた時の過電流により内部温
度が上昇し、ある温度域になると内部抵抗が急激に増大
してスイッチング作動する素子である。このＰＴＣ素子
は、回路中において何等かの原因で不具合が生じた場合
にリレー接点Ｒａを開放して回路を保護するものであ
る。例えば、ミラーアセンブリ３の回動が停止された時
に、発光ダイオードＤ１、Ｄ２及びトランジスタＱ１、
Ｑ２の半導体素子が何等かの原因で作動しなかった場合
に作動し、リレー接点Ｒａを開放してモータＭの駆動を
停止させて回路を保護するものであり、上述の半導体素
子の所謂保険の作用をなす。同じく、図１において、Ｒ
４は起動用コンデンサＣと並列に接続された放電用抵抗
である。Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６は整流用ダイオードで
ある。Ｖはツェナーダイオードである。なお、上述のモ
ータ駆動制御回路は、左右のミラーアセンブリ３の何れ
か一方の電子部品について図示するが、実際には他に１
組の電子部品が装備されている。
【００２５】次に、この実施の形態における本発明のモ
ータ駆動制御回路は、以上の如き構成からなるものであ
るから、突入電流が発生した場合、その突入電流を突入
電流吸収用コンデンサＤ１１が一時的に吸収する。この
結果、発光ダイオードＤ１、Ｄ２が発光しない。これに
よって、上述の突入電流で発光ダイオードＤ１、Ｄ２が
発光してトランジスタＱ１、Ｑ２が作動する（誤動作す
る）のを防止することができ、モータＭの駆動制御を確
実に行うことができる。なお、上述の突入電流吸収用コ
ンデンサＤ１１に一時的に吸収された突入電流は徐々に
放電され、この突入電流吸収用コンデンサＤ１１は次の
突入電流の吸収に備えることとなる。
ータ駆動制御回路は、以上の如き構成からなるものであ
るから、突入電流が発生した場合、その突入電流を突入
電流吸収用コンデンサＤ１１が一時的に吸収する。この
結果、発光ダイオードＤ１、Ｄ２が発光しない。これに
よって、上述の突入電流で発光ダイオードＤ１、Ｄ２が
発光してトランジスタＱ１、Ｑ２が作動する（誤動作す
る）のを防止することができ、モータＭの駆動制御を確
実に行うことができる。なお、上述の突入電流吸収用コ
ンデンサＤ１１に一時的に吸収された突入電流は徐々に
放電され、この突入電流吸収用コンデンサＤ１１は次の
突入電流の吸収に備えることとなる。
【００２６】図２は本発明のモータ駆動制御回路の第２
の実施の形態を示した回路図である。図中、図１及び図
４及び図５と同符号は同一のものを示す。この実施の形
態における本発明のモータ駆動制御回路は、図２に示す
ように、突入電流吸収素子としてのコンデンサＤ１２
（ノンポーラ型）が抵抗Ｒ３及び発光ダイオードＤ１、
Ｄ２及びトランジスタＱ１、Ｑ２の半導体素子と並列に
接続されている。図３は本発明のモータ駆動制御回路の
第３の実施の形態を示した回路図である。図中、図１及
び図４及び図５と同符号は同一のものを示す。この実施
の形態における本発明のモータ駆動制御回路は、図３に
示すように、突入電流吸収素子としてのコンデンサＤ１
３（ノンポーラ型）が抵抗Ｒ３及び発光ダイオードＤ
１、Ｄ２及びトランジスタＱ１、Ｑ２の半導体素子及び
モータＭと並列に接続されている。この第２の実施の形
態のもの及び第３の実施の形態のものは、上述の第１の
実施の形態のものと同様の作用効果を達成することがで
きる。
の実施の形態を示した回路図である。図中、図１及び図
４及び図５と同符号は同一のものを示す。この実施の形
態における本発明のモータ駆動制御回路は、図２に示す
ように、突入電流吸収素子としてのコンデンサＤ１２
（ノンポーラ型）が抵抗Ｒ３及び発光ダイオードＤ１、
Ｄ２及びトランジスタＱ１、Ｑ２の半導体素子と並列に
接続されている。図３は本発明のモータ駆動制御回路の
第３の実施の形態を示した回路図である。図中、図１及
び図４及び図５と同符号は同一のものを示す。この実施
の形態における本発明のモータ駆動制御回路は、図３に
示すように、突入電流吸収素子としてのコンデンサＤ１
３（ノンポーラ型）が抵抗Ｒ３及び発光ダイオードＤ
１、Ｄ２及びトランジスタＱ１、Ｑ２の半導体素子及び
モータＭと並列に接続されている。この第２の実施の形
態のもの及び第３の実施の形態のものは、上述の第１の
実施の形態のものと同様の作用効果を達成することがで
きる。
【００２７】なお、上述の実施の形態おいては、ミラー
アセンブリを起立位置から格納位置に又は格納位置から
起立位置に回動させる自動車の電動格納式ドアーミラー
用のモータ駆動制御回路について説明したが、本発明の
モータ駆動制御回路は、パワーウインドウ用のモータ、
パワーシート用のモータやパワーアンテナ用のモータ等
のモータ駆動制御回路にも適用できる。
アセンブリを起立位置から格納位置に又は格納位置から
起立位置に回動させる自動車の電動格納式ドアーミラー
用のモータ駆動制御回路について説明したが、本発明の
モータ駆動制御回路は、パワーウインドウ用のモータ、
パワーシート用のモータやパワーアンテナ用のモータ等
のモータ駆動制御回路にも適用できる。
【００２８】
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明のモー
タ駆動制御回路は、突入電流を吸収してその突入電流に
より半導体素子が誤動作するのを防止する素子が設けら
れているものであるから、突入電流が発生した場合、そ
の突入電流を突入電流吸収素子により吸収するので、半
導体素子が突入電流で誤動作するのを防止することがで
き、モータの駆動制御を確実に行うことができる。
タ駆動制御回路は、突入電流を吸収してその突入電流に
より半導体素子が誤動作するのを防止する素子が設けら
れているものであるから、突入電流が発生した場合、そ
の突入電流を突入電流吸収素子により吸収するので、半
導体素子が突入電流で誤動作するのを防止することがで
き、モータの駆動制御を確実に行うことができる。
【図１】本発明のモータ駆動制御回路の第１の実施の形
態を示した電気回路図である。
態を示した電気回路図である。
【図２】本発明のモータ駆動制御回路の第２の実施の形
態を示した電気回路図である。
態を示した電気回路図である。
【図３】本発明のモータ駆動制御回路の第３の実施の形
態を示した電気回路図である。
態を示した電気回路図である。
【図４】一般の電動格納式ドアーミラーの概略を示した
一部破断及び一部透視の平面図である。
一部破断及び一部透視の平面図である。
【図５】従来のモータ駆動制御回路を示した電気回路図
である。
である。
１…ミラーベース、２…電格ユニット、２０…シャフト
ホルダ、２１…シャフト、２２…ギアケース、２３…カ
バー、２４…減速機構、２５…クラッチ機構、Ｍ…モー
タ、３…ミラーアセンブリ、３４…パワーユニット、Ｅ
…電源（バッテリー）、Ｍ…モータ、１００…スイッチ
回路、２００…リレー回路、３００…リレー制御回路、
ＰＣ…フォトカプラ、Ｄ１、Ｄ２…発光ダイオード、Ｑ
１、Ｑ２…トランジスタ、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３…突
入電流吸収用ダイオード（突入電流吸収用半導体素
子）、ＰＴＣ…ＰＴＣ素子。
ホルダ、２１…シャフト、２２…ギアケース、２３…カ
バー、２４…減速機構、２５…クラッチ機構、Ｍ…モー
タ、３…ミラーアセンブリ、３４…パワーユニット、Ｅ
…電源（バッテリー）、Ｍ…モータ、１００…スイッチ
回路、２００…リレー回路、３００…リレー制御回路、
ＰＣ…フォトカプラ、Ｄ１、Ｄ２…発光ダイオード、Ｑ
１、Ｑ２…トランジスタ、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３…突
入電流吸収用ダイオード（突入電流吸収用半導体素
子）、ＰＴＣ…ＰＴＣ素子。
Claims (9)
- 【請求項１】 被駆動物体をモータの駆動により移動さ
せかつストッパ機構の作用により所定位置に停止させる
ためのモータ駆動制御回路であって、 前記被駆動物体を移動させるためのスイッチ回路と、 前記モータと前記スイッチ回路との間に配置され、前記
モータの駆動電流を通電遮断するためのリレー接点を有
するリレー回路と、 前記モータと直列に接続された抵抗と、前記抵抗と並列
に接続され、前記被駆動物体がストッパ機構の作用によ
り所定の位置に停止した時に前記抵抗の両端に発生する
電圧がしきい電圧を上回ることで前記リレーを開放する
半導体素子とからなるリレー制御回路と、 を備えたモータ駆動制御回路において、 突入電流を吸収してその突入電流により前記半導体素子
が誤動作するのを防止する素子が設けられている、こと
を特徴とするモータ駆動制御回路。 - 【請求項２】 前記誤動作防止素子は、コンデンサであ
って、前記抵抗と並列に接続されている、ことを特徴と
する請求項１に記載のモータ駆動制御回路。 - 【請求項３】 前記誤動作防止素子は、コンデンサであ
って、前記抵抗及び前記半導体素子と並列に接続されて
いる、ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制
御回路。 - 【請求項４】 前記誤動作防止素子は、コンデンサであ
って、前記抵抗及び前記半導体素子及び前記モータと並
列に接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載
のモータ駆動制御回路。 - 【請求項５】 前記半導体素子は、半導体ＰＮ接合の順
方向電圧やツェナー電圧といったしきい電圧を上回るこ
とでスイッチング動作を行なうダイオードまたはトラン
ジスタであることを特徴とする請求項１、２、３又は４
に記載のモータ駆動制御回路。 - 【請求項６】 前記半導体素子として、前記抵抗の両端
に発生する電圧が、前記半導体素子のしきい電圧値を上
回ったときに通電し発光する発光ダイオードを用い、前
記リレー制御回路として、前記発光ダイオードの発光を
検知してリレーを開放させるために、該ダイオードに対
して配したフォトトランジスタまたはＣｄＳ等の光検知
素子を接続したことを特徴とする請求項１、２、３又は
４に記載のモータ駆動制御回路。 - 【請求項７】 前記リレー制御回路として、発光ダイオ
ードとフォトトランジスタを組み合わせたフォトカプラ
を用いることを特徴とする請求項１、２、３４又は６に
記載のモータ駆動制御回路。 - 【請求項８】 前記モータと直列に接続され、前記被駆
動物体がストッパ機構の作用により所定の位置に停止し
た時に前記半導体素子が作用しない場合に、前記モータ
がロックされたときの過電流により作動して前記モータ
への通電を遮断するＰＴＣ素子がもうけられている、こ
とを特徴とする請求項１、２、３４、５、６又は７に記
載のモータ駆動制御回路。 - 【請求項９】 前記被駆動物体は、前記モータの駆動に
より起立位置から格納位置に又は格納位置から起立位置
に回動し、かつ前記ストッパ機構の作用及び前記リレー
制御回路の作用により起立位置又は格納位置に停止する
電動格納式ドアーミラーのミラーアセンブリである、こ
とを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７又は
８に記載のモータ駆動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27618597A JPH11122961A (ja) | 1997-10-08 | 1997-10-08 | モータ駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27618597A JPH11122961A (ja) | 1997-10-08 | 1997-10-08 | モータ駆動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11122961A true JPH11122961A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17565901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27618597A Pending JPH11122961A (ja) | 1997-10-08 | 1997-10-08 | モータ駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11122961A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002096709A1 (fr) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | Murakami Corporation | Procede de commande de retroviseur de porte retractable a moteur |
| US6726586B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-27 | Shimano Inc. | Motorized bicycle actuator assembly |
| US6767308B2 (en) | 2001-03-09 | 2004-07-27 | Shimano Inc. | Method of controlling bicycle assembly |
-
1997
- 1997-10-08 JP JP27618597A patent/JPH11122961A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6767308B2 (en) | 2001-03-09 | 2004-07-27 | Shimano Inc. | Method of controlling bicycle assembly |
| WO2002096709A1 (fr) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | Murakami Corporation | Procede de commande de retroviseur de porte retractable a moteur |
| US6838850B2 (en) | 2001-05-25 | 2005-01-04 | Murakami Corporation | Method for controlling motorized storing door mirror |
| US6726586B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-27 | Shimano Inc. | Motorized bicycle actuator assembly |
| EP1310423A3 (en) * | 2001-11-09 | 2006-03-15 | Shimano Inc. | Motorized bicycle actuator assembly |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040706 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |