JPH11206164A - モータ駆動制御回路 - Google Patents
モータ駆動制御回路Info
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- JPH11206164A JPH11206164A JP10005111A JP511198A JPH11206164A JP H11206164 A JPH11206164 A JP H11206164A JP 10005111 A JP10005111 A JP 10005111A JP 511198 A JP511198 A JP 511198A JP H11206164 A JPH11206164 A JP H11206164A
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- Japan
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- motor
- relay
- control circuit
- coil
- limit switch
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 確実なモータの駆動制御。
【解決手段】 遮断手段として、ミラーアセンブリ３が
所定の停止位置（起立位置又は格納位置）に達した時
に、ＯＮしてリレー回路のリレー接点Ｒ−ＳをＯＦＦし
てモータＭへの通電を遮断する起立位置用リミットスイ
ッチＳ１、格納位置用リミットスイッチＳ２を使用す
る。この結果、例えばＰＴＣ素子等の電流検出センサを
使用した電流制御式モータ駆動制御回路のような、ノイ
ズ、温度変化、電流変化等の影響を受けず、モータＭの
駆動制御、特にモータＭへの通電遮断を確実に行うこと
ができる。
所定の停止位置（起立位置又は格納位置）に達した時
に、ＯＮしてリレー回路のリレー接点Ｒ−ＳをＯＦＦし
てモータＭへの通電を遮断する起立位置用リミットスイ
ッチＳ１、格納位置用リミットスイッチＳ２を使用す
る。この結果、例えばＰＴＣ素子等の電流検出センサを
使用した電流制御式モータ駆動制御回路のような、ノイ
ズ、温度変化、電流変化等の影響を受けず、モータＭの
駆動制御、特にモータＭへの通電遮断を確実に行うこと
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
電動格納式ドアーミラー用のモータ、パワーウインドウ
用のモータ、パワーシート用のモータやパワーアンテナ
用のモータ等のモータの駆動制御を行う回路に係り、特
に、モータの駆動制御、すなわちモータへの通電遮断を
確実に行うことができるモータ駆動制御回路に関するも
のである。
電動格納式ドアーミラー用のモータ、パワーウインドウ
用のモータ、パワーシート用のモータやパワーアンテナ
用のモータ等のモータの駆動制御を行う回路に係り、特
に、モータの駆動制御、すなわちモータへの通電遮断を
確実に行うことができるモータ駆動制御回路に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のモータ駆動制御回路を図５
及び図６を参照して説明する。この例は、ミラーアセン
ブリを起立位置から格納位置に又は格納位置から起立位
置に回動させる自動車の電動格納式ドアーミラー用のモ
ータ駆動制御回路について説明する。図５は自動車の電
動格納式ドアーミラーの一部が破断された平面図、図６
は電動格納式ドアーミラー用のモータ駆動制御回路の回
路図である。
及び図６を参照して説明する。この例は、ミラーアセン
ブリを起立位置から格納位置に又は格納位置から起立位
置に回動させる自動車の電動格納式ドアーミラー用のモ
ータ駆動制御回路について説明する。図５は自動車の電
動格納式ドアーミラーの一部が破断された平面図、図６
は電動格納式ドアーミラー用のモータ駆動制御回路の回
路図である。
【０００３】図５において、１は自動車のドアー（図示
せず）に固定されるミラーベースである。このミラーベ
ース１には電格ユニット２が装備される。
せず）に固定されるミラーベースである。このミラーベ
ース１には電格ユニット２が装備される。
【０００４】この電格ユニット２は、ミラーベース１に
固定されたシャフトホルダ２０と、そのシャフトホルダ
２０に一体に設けられた（固定された）シャフト２１
と、そのシャフト２１及びシャフトホルダ２０の固定部
材側にシャフト２１の軸回りに回動可能に取り付けられ
かつ上部が開口されたギアケース２２と、そのギアケー
ス２２の上部開口の縁に水密に取り付けられたカバー２
３と、そのカバー２３及びギアケース２２中に収納され
たモータＭ及び減速機構２４及びクラッチ機構２５と、
を具備するものである。上述の減速機構２４及びクラッ
チ機構２５はモータＭとシャフト２１との間に介装され
ている。この電格ユニット２のギアケース２２等（カバ
ー２３、モータＭ、減速機構２４、クラッチ機構２５）
の回動部材側と固定部材側との間にはストッパ機構（図
示せず）が介装されている。また、この回動部材側には
ミラーアセンブリ３が取り付けられている。
固定されたシャフトホルダ２０と、そのシャフトホルダ
２０に一体に設けられた（固定された）シャフト２１
と、そのシャフト２１及びシャフトホルダ２０の固定部
材側にシャフト２１の軸回りに回動可能に取り付けられ
かつ上部が開口されたギアケース２２と、そのギアケー
ス２２の上部開口の縁に水密に取り付けられたカバー２
３と、そのカバー２３及びギアケース２２中に収納され
たモータＭ及び減速機構２４及びクラッチ機構２５と、
を具備するものである。上述の減速機構２４及びクラッ
チ機構２５はモータＭとシャフト２１との間に介装され
ている。この電格ユニット２のギアケース２２等（カバ
ー２３、モータＭ、減速機構２４、クラッチ機構２５）
の回動部材側と固定部材側との間にはストッパ機構（図
示せず）が介装されている。また、この回動部材側には
ミラーアセンブリ３が取り付けられている。
【０００５】このミラーアセンブリ３は、表面にミラー
面（鏡面）を有するミラーボディー３０と、そのミラー
ボディー３０の裏面に設けられたヒータ（例えば、ＰＴ
Ｃ面状発熱体）３１及びミラーホルダ３２と、前面に開
口部を有するミラーハウジング３３と、そのミラーハウ
ジング３３内に取り付けられたパワーユニット３４とか
ら構成されている。上述のミラーボディー３０等（ヒー
タ３１及びミラーホルダ３２を含む）は、上述のパワー
ユニット３４に上下左右に傾動可能に取り付けられると
共に、上述のミラーハウジング３３の前面開口部に配置
されている。
面（鏡面）を有するミラーボディー３０と、そのミラー
ボディー３０の裏面に設けられたヒータ（例えば、ＰＴ
Ｃ面状発熱体）３１及びミラーホルダ３２と、前面に開
口部を有するミラーハウジング３３と、そのミラーハウ
ジング３３内に取り付けられたパワーユニット３４とか
ら構成されている。上述のミラーボディー３０等（ヒー
タ３１及びミラーホルダ３２を含む）は、上述のパワー
ユニット３４に上下左右に傾動可能に取り付けられると
共に、上述のミラーハウジング３３の前面開口部に配置
されている。
【０００６】上述のミラーベース１及び電格ユニット２
（固定部材、回動部材、モータＭ等を具備する）及びミ
ラーアセンブリ３からドアーミラーが構成される。この
ドアーミラーが自動車の左右両側のドアーにそれぞれ取
り付けられる。
（固定部材、回動部材、モータＭ等を具備する）及びミ
ラーアセンブリ３からドアーミラーが構成される。この
ドアーミラーが自動車の左右両側のドアーにそれぞれ取
り付けられる。
【０００７】図６において、ＳＷは運転席（図示せず）
近傍の箇所等の車内側に取り付けられる極性変換スイッ
チ機構の電格スイッチである。この電格スイッチＳＷ
は、電源ＡＣＣ（＋）及びアースＥ（−）側とを、ハー
ネスを介して電気的に接続されている。
近傍の箇所等の車内側に取り付けられる極性変換スイッ
チ機構の電格スイッチである。この電格スイッチＳＷ
は、電源ＡＣＣ（＋）及びアースＥ（−）側とを、ハー
ネスを介して電気的に接続されている。
【０００８】ＣＣ′は前記モータＭの駆動制御回路であ
る。このモータ駆動制御回路ＣＣ′は、コネクタＣ１、
Ｃ２等を介して前記電格スイッチＳＷに電気的に接続さ
れており、上述のミラーアセンブリ３が所定の位置に位
置したときにモータＭへの通電を遮断してミラーアセン
ブリ３を起立位置又は格納位置に停止させるものであっ
て、モータＭに通電する通電手段と、ミラーアセンブリ
３が所定の位置に達してストッパにより停止させられて
（物理的に移動不可能となって）モータＭがロックされ
たときの過電流により作動してモータＭへの通電を遮断
する遮断手段とを備える。
る。このモータ駆動制御回路ＣＣ′は、コネクタＣ１、
Ｃ２等を介して前記電格スイッチＳＷに電気的に接続さ
れており、上述のミラーアセンブリ３が所定の位置に位
置したときにモータＭへの通電を遮断してミラーアセン
ブリ３を起立位置又は格納位置に停止させるものであっ
て、モータＭに通電する通電手段と、ミラーアセンブリ
３が所定の位置に達してストッパにより停止させられて
（物理的に移動不可能となって）モータＭがロックされ
たときの過電流により作動してモータＭへの通電を遮断
する遮断手段とを備える。
【０００９】このモータ駆動制御回路ＣＣ′は、例え
ば、第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）及び第２ＰＴＣ素子
（ＰＴＣ２）と、第１ダイオード（Ｄ１）及び第２ダイ
オード（Ｄ２）と、リレー接点（Ｒ−Ｓ）と、リレーコ
イル（Ｒ−Ｃ）と、起動用コンデンサ（Ｃ）と、リレー
自己保持用抵抗（Ｒ−Ｒ）と、放電用抵抗（ＲＤ）とか
ら構成されている。上述のリレー接点（Ｒ−Ｓ）と、リ
レーコイル（Ｒ−Ｃ）と、起動用コンデンサ（Ｃ）と、
リレー自己保持用抵抗（Ｒ−Ｒ）と、放電用抵抗（Ｒ
Ｄ）とは上述の通電手段を構成し、第１ＰＴＣ素子（Ｐ
ＴＣ１）及び第２ＰＴＣ素子（ＰＴＣ２）と、第１ダイ
オード（Ｄ１）及び第２ダイオード（Ｄ２）とは上述の
遮断手段を構成する。なお、上述のモータ駆動制御回路
ＣＣ′は、左右のミラーアセンブリ３の何れか一方の電
子部品について図示するが、実際には他に１組の電子部
品が装備されている。
ば、第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）及び第２ＰＴＣ素子
（ＰＴＣ２）と、第１ダイオード（Ｄ１）及び第２ダイ
オード（Ｄ２）と、リレー接点（Ｒ−Ｓ）と、リレーコ
イル（Ｒ−Ｃ）と、起動用コンデンサ（Ｃ）と、リレー
自己保持用抵抗（Ｒ−Ｒ）と、放電用抵抗（ＲＤ）とか
ら構成されている。上述のリレー接点（Ｒ−Ｓ）と、リ
レーコイル（Ｒ−Ｃ）と、起動用コンデンサ（Ｃ）と、
リレー自己保持用抵抗（Ｒ−Ｒ）と、放電用抵抗（Ｒ
Ｄ）とは上述の通電手段を構成し、第１ＰＴＣ素子（Ｐ
ＴＣ１）及び第２ＰＴＣ素子（ＰＴＣ２）と、第１ダイ
オード（Ｄ１）及び第２ダイオード（Ｄ２）とは上述の
遮断手段を構成する。なお、上述のモータ駆動制御回路
ＣＣ′は、左右のミラーアセンブリ３の何れか一方の電
子部品について図示するが、実際には他に１組の電子部
品が装備されている。
【００１０】次に、このモータ駆動制御回路の操作作動
について説明する。まず、電格スイッチＳＷを操作す
る。例えば、図５に示すように、電格スイッチＳＷの可
動接点ｃ、ｃを固定接点ｂ、ｂから固定接点ａ、ａに切
替接続すると、通電手段の作動すること（起動用コンデ
ンサ（Ｃ）の放電作用により、リレーコイル（Ｒ−Ｃ）
が励磁してリレー接点（Ｒ−Ｓ）が閉じ、モータＭが通
電されて駆動する。それと同時に、リレー自己保持用抵
抗（Ｒ−Ｒ）を介して上述のリレーコイル（Ｒ−Ｃ）に
電圧が印加されてそのリレーコイル（Ｒ−Ｃ）の励磁状
態が保持されること）により、モータＭが駆動し、減速
機構２４及びクラッチ機構２５を介してミラーアセンブ
リ３が起立位置（使用位置）から格納位置（後方傾倒位
置）にミラーベース１に対して回動する。そのミラーア
センブリ３が所定の位置の格納位置に達したところで、
そのミラーアセンブリ３がストッパにより停止させられ
て、遮断手段が作動すること（モータＭがロックされた
ときの過電流により、第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）又は
第２ＰＴＣ素子（ＰＴＣ２）の内部温度が上昇し、ある
温度域になると、第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）又は第２
ＰＴＣ素子（ＰＴＣ２）内部抵抗が急激に増大し、この
第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）又は第２ＰＴＣ素子（ＰＴ
Ｃ２）がスイッチング作動し、リレーコイル（Ｒ−Ｃ）
のコイル電圧が低下し、リレー接点（Ｒ−Ｓ）がＯＦＦ
すること）により、モータＭへの通電が遮断されてミラ
ーアセンブリ３が格納位置に停止位置することとなる。
について説明する。まず、電格スイッチＳＷを操作す
る。例えば、図５に示すように、電格スイッチＳＷの可
動接点ｃ、ｃを固定接点ｂ、ｂから固定接点ａ、ａに切
替接続すると、通電手段の作動すること（起動用コンデ
ンサ（Ｃ）の放電作用により、リレーコイル（Ｒ−Ｃ）
が励磁してリレー接点（Ｒ−Ｓ）が閉じ、モータＭが通
電されて駆動する。それと同時に、リレー自己保持用抵
抗（Ｒ−Ｒ）を介して上述のリレーコイル（Ｒ−Ｃ）に
電圧が印加されてそのリレーコイル（Ｒ−Ｃ）の励磁状
態が保持されること）により、モータＭが駆動し、減速
機構２４及びクラッチ機構２５を介してミラーアセンブ
リ３が起立位置（使用位置）から格納位置（後方傾倒位
置）にミラーベース１に対して回動する。そのミラーア
センブリ３が所定の位置の格納位置に達したところで、
そのミラーアセンブリ３がストッパにより停止させられ
て、遮断手段が作動すること（モータＭがロックされた
ときの過電流により、第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）又は
第２ＰＴＣ素子（ＰＴＣ２）の内部温度が上昇し、ある
温度域になると、第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）又は第２
ＰＴＣ素子（ＰＴＣ２）内部抵抗が急激に増大し、この
第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）又は第２ＰＴＣ素子（ＰＴ
Ｃ２）がスイッチング作動し、リレーコイル（Ｒ−Ｃ）
のコイル電圧が低下し、リレー接点（Ｒ−Ｓ）がＯＦＦ
すること）により、モータＭへの通電が遮断されてミラ
ーアセンブリ３が格納位置に停止位置することとなる。
【００１１】また、電格スイッチＳＷの可動接点ｃ、ｃ
を固定接点ａ、ａから固定接点ｂ、ｂに切替接続する
と、通電手段の作用により、モータＭが駆動し、減速機
構２４及びクラッチ機構２５を介してミラーアセンブリ
３が格納位置（後方傾倒位置）から起立位置（使用位
置）にミラーベース１に対して回動する。そのミラーア
センブリ３が所定の位置の起立位置に達したところで、
そのミラーアセンブリ３がストッパにより停止させられ
て遮断手段が作動し、モータＭへの通電が遮断されてミ
ラーアセンブリ３が起立位置に停止位置することとな
る。
を固定接点ａ、ａから固定接点ｂ、ｂに切替接続する
と、通電手段の作用により、モータＭが駆動し、減速機
構２４及びクラッチ機構２５を介してミラーアセンブリ
３が格納位置（後方傾倒位置）から起立位置（使用位
置）にミラーベース１に対して回動する。そのミラーア
センブリ３が所定の位置の起立位置に達したところで、
そのミラーアセンブリ３がストッパにより停止させられ
て遮断手段が作動し、モータＭへの通電が遮断されてミ
ラーアセンブリ３が起立位置に停止位置することとな
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
のモータ駆動制御回路は、モータＭへの通電を遮断する
遮断手段として、例えばＰＴＣ素子等の電流検出センサ
を使用した電流制御式である。このために、ノイズ、温
度変化、電流変化等の影響を受けて遮断手段が誤作動し
てモータへの通電遮断が確実に行われない虞がある。し
かも、ＰＴＣ素子の内部温度によりＰＴＣ素子の内部抵
抗が変化するので、温度変化に影響を受け易く、かつＰ
ＴＣ素子の内部温度がある程度下がるまでモータＭを制
御できず、モータの駆動制御を確実に行なえない虞があ
る。
のモータ駆動制御回路は、モータＭへの通電を遮断する
遮断手段として、例えばＰＴＣ素子等の電流検出センサ
を使用した電流制御式である。このために、ノイズ、温
度変化、電流変化等の影響を受けて遮断手段が誤作動し
てモータへの通電遮断が確実に行われない虞がある。し
かも、ＰＴＣ素子の内部温度によりＰＴＣ素子の内部抵
抗が変化するので、温度変化に影響を受け易く、かつＰ
ＴＣ素子の内部温度がある程度下がるまでモータＭを制
御できず、モータの駆動制御を確実に行なえない虞があ
る。
【００１３】上述の遮断手段の誤作動としては、下記の
態様がある。例えば、電流検出は作動中の電流とロック
中の電流との差を検出するものであるから、この電流差
が小さいと誤作動の可能性が大きい。また、電格スイッ
チＳＷを操作した時のモータＭの初期回転時に、突入電
流の高電流が生じて誤作動する虞がある。さらに、ミラ
ーアセンブリ３の回動途中において、機械部分（メカ部
分）に高負荷が生じると、電流が増大して途中でモータ
Ｍの駆動が停止する誤作動の可能性がある。
態様がある。例えば、電流検出は作動中の電流とロック
中の電流との差を検出するものであるから、この電流差
が小さいと誤作動の可能性が大きい。また、電格スイッ
チＳＷを操作した時のモータＭの初期回転時に、突入電
流の高電流が生じて誤作動する虞がある。さらに、ミラ
ーアセンブリ３の回動途中において、機械部分（メカ部
分）に高負荷が生じると、電流が増大して途中でモータ
Ｍの駆動が停止する誤作動の可能性がある。
【００１４】本発明は、モータの駆動制御（特にモータ
への通電遮断）を確実に行うことができるモータ駆動制
御回路を提供することにある。
への通電遮断）を確実に行うことができるモータ駆動制
御回路を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、遮断手段として、被駆動物体が所定の
位置に達した時に、モータへの通電を遮断する機械的ス
イッチから構成された機械的遮断手段を使用したことを
特徴とする。
達成するために、遮断手段として、被駆動物体が所定の
位置に達した時に、モータへの通電を遮断する機械的ス
イッチから構成された機械的遮断手段を使用したことを
特徴とする。
【００１６】この結果、本発明のモータ駆動制御回路
は、例えばＰＴＣ素子等の電流検出センサを使用した電
流制御式モータ駆動制御回路のような、ノイズ、温度変
化、電流変化等の影響を受けず、モータの駆動制御、特
にモータへの通電遮断を確実に行うことができる。
は、例えばＰＴＣ素子等の電流検出センサを使用した電
流制御式モータ駆動制御回路のような、ノイズ、温度変
化、電流変化等の影響を受けず、モータの駆動制御、特
にモータへの通電遮断を確実に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明のモータ駆動制御回
路の一実施の形態を図１乃至図４を参照して説明する。
図中、図５及び図６と同符号は同一のものを示す。この
例は、ミラーアセンブリを起立位置から格納位置に又は
格納位置から起立位置に回動させる自動車の電動格納式
ドアーミラー用のモータ駆動制御回路について説明す
る。
路の一実施の形態を図１乃至図４を参照して説明する。
図中、図５及び図６と同符号は同一のものを示す。この
例は、ミラーアセンブリを起立位置から格納位置に又は
格納位置から起立位置に回動させる自動車の電動格納式
ドアーミラー用のモータ駆動制御回路について説明す
る。
【００１８】この実施の形態における本発明のモータ駆
動制御回路ＣＣは、図１乃至図３に示すように、電源の
極性を変える極性変換スイッチ機構の電格スイッチ（図
示せず）とモータＭとをコネクタＣ１、Ｃ２等を介して
電気的に直列に接続してなるものであって、リレー回路
（リレーコイルＲ−Ｃ及びリレー接点Ｒ−Ｓ及びリレー
自己保持用抵抗Ｒ−Ｒ）から構成され、前記モータＭに
通電する通電手段と、ミラーアセンブリ３が所定の位置
の起立位置又は格納位置に達してストッパ（図示しない
ストッパ機構）により停止させられた時に、ＯＮして前
記リレー回路をＯＦＦして前記モータＭへの通電を遮断
する機械的遮断手段と、を備えるものである。
動制御回路ＣＣは、図１乃至図３に示すように、電源の
極性を変える極性変換スイッチ機構の電格スイッチ（図
示せず）とモータＭとをコネクタＣ１、Ｃ２等を介して
電気的に直列に接続してなるものであって、リレー回路
（リレーコイルＲ−Ｃ及びリレー接点Ｒ−Ｓ及びリレー
自己保持用抵抗Ｒ−Ｒ）から構成され、前記モータＭに
通電する通電手段と、ミラーアセンブリ３が所定の位置
の起立位置又は格納位置に達してストッパ（図示しない
ストッパ機構）により停止させられた時に、ＯＮして前
記リレー回路をＯＦＦして前記モータＭへの通電を遮断
する機械的遮断手段と、を備えるものである。
【００１９】すなわち、このモータ駆動制御回路は、例
えば、前記モータＭと並列に接続されたリレー作動用コ
ンデンサＣと、前記リレー作動用コンデンサＣと直列に
接続され、前記リレー作動用コンデンサＣの放電作用に
より作動するリレーコイルＲ−Ｃと、前記リレーコイル
Ｒ−Ｃ及び前記リレー作動用コンデンサＣと並列に接続
され、かつ前記モータＭと直列に接続され、前記リレー
コイルＲ−Ｃの非作動時にはＯＦＦ状態にあり前記リレ
ーコイルＲ−Ｃの作動時にはＯＮ状態にあるリレー接点
Ｒ−Ｓと、前記リレー接点Ｒ−Ｓ及び前記リレーコイル
Ｒ−Ｃと直列に接続され、前記リレーコイルＲ−Ｃの作
動状態を保持するリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒと、前記
リレー作動用コンデンサＣと並列に接続されたコンデン
サ放電用抵抗ＲＤと、相互に並列状態で、前記リレーコ
イルＲ−Ｃと並列にそれぞれ接続され、かつ前記リレー
接点Ｒ−Ｓと直列にそれぞれ接続された起立位置用の前
記機械的スイッチ手段としてのリミットスイッチＳ１及
び格納位置用の前記機械的スイッチ手段としてのリミッ
トスイッチＳ２と、前記起立位置用リミットスイッチＳ
１、格納位置用リミットスイッチＳ２に直列に接続さ
れ、相互に電流の流れる方向が異なる起立位置用ダイオ
ードＤ１、格納位置用ダイオードＤ２と、前記リレー作
動用コンデンサＣ及び前記起立位置用リミットスイッチ
Ｓ１及び前記格納位置用リミットスイッチＳ２及び前記
起立位置用ダイオードＤ１及び前記格納位置用ダイオー
ドＤ２と直列に接続され、かつ前記リレーコイルＲ−Ｃ
及び前記リレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒ及びモータＭと並
列に接続された電流制御用抵抗ＲＬと、回路保護用のＰ
ＴＣ素子ＰＴＣと、を備えるものである。
えば、前記モータＭと並列に接続されたリレー作動用コ
ンデンサＣと、前記リレー作動用コンデンサＣと直列に
接続され、前記リレー作動用コンデンサＣの放電作用に
より作動するリレーコイルＲ−Ｃと、前記リレーコイル
Ｒ−Ｃ及び前記リレー作動用コンデンサＣと並列に接続
され、かつ前記モータＭと直列に接続され、前記リレー
コイルＲ−Ｃの非作動時にはＯＦＦ状態にあり前記リレ
ーコイルＲ−Ｃの作動時にはＯＮ状態にあるリレー接点
Ｒ−Ｓと、前記リレー接点Ｒ−Ｓ及び前記リレーコイル
Ｒ−Ｃと直列に接続され、前記リレーコイルＲ−Ｃの作
動状態を保持するリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒと、前記
リレー作動用コンデンサＣと並列に接続されたコンデン
サ放電用抵抗ＲＤと、相互に並列状態で、前記リレーコ
イルＲ−Ｃと並列にそれぞれ接続され、かつ前記リレー
接点Ｒ−Ｓと直列にそれぞれ接続された起立位置用の前
記機械的スイッチ手段としてのリミットスイッチＳ１及
び格納位置用の前記機械的スイッチ手段としてのリミッ
トスイッチＳ２と、前記起立位置用リミットスイッチＳ
１、格納位置用リミットスイッチＳ２に直列に接続さ
れ、相互に電流の流れる方向が異なる起立位置用ダイオ
ードＤ１、格納位置用ダイオードＤ２と、前記リレー作
動用コンデンサＣ及び前記起立位置用リミットスイッチ
Ｓ１及び前記格納位置用リミットスイッチＳ２及び前記
起立位置用ダイオードＤ１及び前記格納位置用ダイオー
ドＤ２と直列に接続され、かつ前記リレーコイルＲ−Ｃ
及び前記リレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒ及びモータＭと並
列に接続された電流制御用抵抗ＲＬと、回路保護用のＰ
ＴＣ素子ＰＴＣと、を備えるものである。
【００２０】そして、上述の電流制御用抵抗ＲＬ及び起
立位置用リミットスイッチＳ１及び起立位置用ダイオー
ドＤ１の抵抗値、又は上述の電流制御用抵抗ＲＬ及び格
納位置用リミットスイッチＳ２及び格納位置用ダイオー
ドＤ２の抵抗値は、上述のリレーコイルＲ−Ｃの抵抗
値、また上述のリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒ及びモータ
Ｍの抵抗値よりも小である。
立位置用リミットスイッチＳ１及び起立位置用ダイオー
ドＤ１の抵抗値、又は上述の電流制御用抵抗ＲＬ及び格
納位置用リミットスイッチＳ２及び格納位置用ダイオー
ドＤ２の抵抗値は、上述のリレーコイルＲ−Ｃの抵抗
値、また上述のリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒ及びモータ
Ｍの抵抗値よりも小である。
【００２１】なお、上述のモータ駆動制御回路におい
て、上述のリレーコイルＲ−Ｃ及びリレー接点Ｒ−Ｓ及
びリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒはリレー回路を構成し、
そのリレー回路及びリレー作動用コンデンサＣ及びコン
デンサ放電用抵抗ＲＤは通電手段を構成し、起立位置用
リミットスイッチＳ１及び格納位置用リミットスイッチ
Ｓ２及び起立位置用ダイオードＤ１及び格納位置用ダイ
オードＤ２は機械的遮断手段を構成する。また、上述の
モータ駆動制御回路は、左右のミラーアセンブリ３の何
れか一方の電子部品について図示するが、実際には他に
１組の電子部品が装備されている。さらに、上述の回路
保護用のＰＴＣ素子ＰＴＣは必ずしも必要はない。
て、上述のリレーコイルＲ−Ｃ及びリレー接点Ｒ−Ｓ及
びリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒはリレー回路を構成し、
そのリレー回路及びリレー作動用コンデンサＣ及びコン
デンサ放電用抵抗ＲＤは通電手段を構成し、起立位置用
リミットスイッチＳ１及び格納位置用リミットスイッチ
Ｓ２及び起立位置用ダイオードＤ１及び格納位置用ダイ
オードＤ２は機械的遮断手段を構成する。また、上述の
モータ駆動制御回路は、左右のミラーアセンブリ３の何
れか一方の電子部品について図示するが、実際には他に
１組の電子部品が装備されている。さらに、上述の回路
保護用のＰＴＣ素子ＰＴＣは必ずしも必要はない。
【００２２】前記機械的遮断手段の機械的スイッチとし
ての前記起立位置用リミットスイッチＳ１及び格納位置
用リミットスイッチＳ２は、図４に示すように、電格ユ
ニット２にそれぞれ装備されており、ミラーアセンブリ
３が所定の停止位置の起立位置に達してストッパにより
停止させられた時に、起立位置用リミットスイッチＳ１
がシャフト２１の段部２１１に当接して図２に示すよう
にＯＮし、またミラーアセンブリ３が所定の停止位置の
格納位置に達してストッパにより停止させられた時に、
格納位置用リミットスイッチＳ２がシャフト２１の段部
２１２に当接して図３に示すようにＯＮするものであ
る。
ての前記起立位置用リミットスイッチＳ１及び格納位置
用リミットスイッチＳ２は、図４に示すように、電格ユ
ニット２にそれぞれ装備されており、ミラーアセンブリ
３が所定の停止位置の起立位置に達してストッパにより
停止させられた時に、起立位置用リミットスイッチＳ１
がシャフト２１の段部２１１に当接して図２に示すよう
にＯＮし、またミラーアセンブリ３が所定の停止位置の
格納位置に達してストッパにより停止させられた時に、
格納位置用リミットスイッチＳ２がシャフト２１の段部
２１２に当接して図３に示すようにＯＮするものであ
る。
【００２３】次に、この実施の形態における本発明のモ
ータ駆動制御回路の操作作動について説明する。まず、
格納位置に位置するミラーアセンブリ３を起立位置に復
帰させる場合。この場合は、格納位置用リミットスイッ
チＳ２がシャフト２１の段部２１２に当接して図３に示
すようにＯＮ状態にある。この状態で、電格スイッチを
操作して、コネクタＣ１に＋の電源電圧を、コネクタＣ
２に−の電源電圧をそれぞれ印加する。すると、初期電
流がリレー作動用コンデンサＣを通ってリレーコイルＲ
−Ｃまたリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒ、モータＭに流れ
てリレーコイルＲ−Ｃが作動する。この時、図３に示す
ように、格納位置用リミットスイッチＳ２がＯＮ状態に
あるが、格納位置用ダイオードＤ２により、電流制御用
抵抗ＲＬ及び格納位置用ダイオードＤ２及び格納位置用
リミットスイッチＳ２に電流は流れない。なお、起立位
置用リミットスイッチＳ１は最初からＯＦＦ状態にある
ので、電流制御用抵抗ＲＬ及び起立位置用ダイオードＤ
１及び起立位置用リミットスイッチＳ１にも電流は流れ
ない。
ータ駆動制御回路の操作作動について説明する。まず、
格納位置に位置するミラーアセンブリ３を起立位置に復
帰させる場合。この場合は、格納位置用リミットスイッ
チＳ２がシャフト２１の段部２１２に当接して図３に示
すようにＯＮ状態にある。この状態で、電格スイッチを
操作して、コネクタＣ１に＋の電源電圧を、コネクタＣ
２に−の電源電圧をそれぞれ印加する。すると、初期電
流がリレー作動用コンデンサＣを通ってリレーコイルＲ
−Ｃまたリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒ、モータＭに流れ
てリレーコイルＲ−Ｃが作動する。この時、図３に示す
ように、格納位置用リミットスイッチＳ２がＯＮ状態に
あるが、格納位置用ダイオードＤ２により、電流制御用
抵抗ＲＬ及び格納位置用ダイオードＤ２及び格納位置用
リミットスイッチＳ２に電流は流れない。なお、起立位
置用リミットスイッチＳ１は最初からＯＦＦ状態にある
ので、電流制御用抵抗ＲＬ及び起立位置用ダイオードＤ
１及び起立位置用リミットスイッチＳ１にも電流は流れ
ない。
【００２４】上述のリレーコイルＲ−Ｃの作動により、
図１に示すように、リレー接点Ｒ−ＳがＯＦＦ状態から
ＯＮ状態となり、＋の電源電圧からの電流がそのリレー
接点Ｒ−Ｓ及びリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒを介して上
述のリレーコイルＲ−Ｃに供給され、リレーコイルＲ−
Ｃに電源電圧が印加されるので、そのリレーコイルＲ−
Ｃが自己保持される（リレーコイルＲ−Ｃの作動状態が
保持される）。これと同時に、図１中の実線矢印に示す
ように、＋の電源電圧からの電流がリレー接点Ｒ−Ｓを
介してモータＭに流れ、そのモータＭに電源電圧が供給
され、そのモータＭが駆動する。上述のモータＭが駆動
すると、減速機構（図示せず）及びクラッチ機構（図示
せず）を介してミラーアセンブリ３が格納位置から起立
位置にミラーベース１に対して復帰回動する。この時、
格納位置用リミットスイッチＳ２はＯＮ状態からＯＦＦ
状態となる。
図１に示すように、リレー接点Ｒ−ＳがＯＦＦ状態から
ＯＮ状態となり、＋の電源電圧からの電流がそのリレー
接点Ｒ−Ｓ及びリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒを介して上
述のリレーコイルＲ−Ｃに供給され、リレーコイルＲ−
Ｃに電源電圧が印加されるので、そのリレーコイルＲ−
Ｃが自己保持される（リレーコイルＲ−Ｃの作動状態が
保持される）。これと同時に、図１中の実線矢印に示す
ように、＋の電源電圧からの電流がリレー接点Ｒ−Ｓを
介してモータＭに流れ、そのモータＭに電源電圧が供給
され、そのモータＭが駆動する。上述のモータＭが駆動
すると、減速機構（図示せず）及びクラッチ機構（図示
せず）を介してミラーアセンブリ３が格納位置から起立
位置にミラーベース１に対して復帰回動する。この時、
格納位置用リミットスイッチＳ２はＯＮ状態からＯＦＦ
状態となる。
【００２５】そして、ミラーアセンブリ３が所定の位置
の起立位置に達してストッパにより停止させられると、
図４に示すように、起立位置用リミットスイッチＳ１が
シャフト２１の段部２１１に当接して、図２に示すよう
に、起立位置用リミットスイッチＳ１がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態となる。この起立位置用リミットスイッチＳ１
がＯＮすると、低抵抗値側の電流制御用抵抗ＲＬ及び起
立位置用リミットスイッチＳ１及び起立位置用ダイオー
ドＤ１に電流が流れ、リレーコイルＲ−Ｃのコイル電圧
が低下し、そのコイル電圧がリレーコイルＲ−Ｃの開放
電圧以下となり、リレー接点Ｒ−ＳがＯＮ状態からＯＦ
Ｆ状態となり、モータＭへの通電が遮断されてミラーア
センブリ３が起立位置に停止位置することとなる。
の起立位置に達してストッパにより停止させられると、
図４に示すように、起立位置用リミットスイッチＳ１が
シャフト２１の段部２１１に当接して、図２に示すよう
に、起立位置用リミットスイッチＳ１がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態となる。この起立位置用リミットスイッチＳ１
がＯＮすると、低抵抗値側の電流制御用抵抗ＲＬ及び起
立位置用リミットスイッチＳ１及び起立位置用ダイオー
ドＤ１に電流が流れ、リレーコイルＲ−Ｃのコイル電圧
が低下し、そのコイル電圧がリレーコイルＲ−Ｃの開放
電圧以下となり、リレー接点Ｒ−ＳがＯＮ状態からＯＦ
Ｆ状態となり、モータＭへの通電が遮断されてミラーア
センブリ３が起立位置に停止位置することとなる。
【００２６】上述のミラーアセンブリ３が起立位置に停
止位置している時に、電格スイッチを操作して、引続き
コネクタＣ１に＋の電源電圧を、コネクタＣ２に−の電
源電圧をそれぞれ再度印加した場合。仮に、リレーコイ
ルＲ−Ｃが作動してリレー接点Ｒ−ＳがＯＮ状態とな
り、モータＭに電源電圧が印加されたとしても、ミラー
アセンブリ３はストッパにより起立位置に停止位置して
いるので、モータＭは駆動されず、ミラーアセンブリ３
は起立位置に停止位置したままである。ここで、ＰＴＣ
素子ＰＴＣの作用で回路が保護される場合がある。とこ
ろが、上述の場合、上述のミラーアセンブリ３が起立位
置に停止位置しているので、図２に示すように、起立位
置用リミットスイッチＳ１がＯＮ状態にある。この結
果、上述のリレーコイルＲ−Ｃが作動する以前に、電源
電圧の印加後の初期電流がリレー作動用コンデンサＣを
通って、一方が電流制御用抵抗ＲＬ及び起立位置用リミ
ットスイッチＳ１及び起立位置用ダイオードＤ１に流
れ、他方がリレーコイルＲ−Ｃまたリレー自己保持用抵
抗Ｒ−Ｒ、モータＭに流れるが、電流制御用抵抗ＲＬ及
び起立位置用リミットスイッチＳ１及び起立位置用ダイ
オードＤ１の抵抗値の方がリレーコイルＲ−Ｃの抵抗値
またリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒ及びモータＭの抵抗値
よりも小さいので、リレーコイルＲ−Ｃのコイル電圧が
上述のように開放電圧以下であり、リレーコイルＲ−Ｃ
は作動しない。すなわち、モータＭに電源電圧が印加さ
れない。しかも、電流制御用抵抗ＲＬ及び起立位置用リ
ミットスイッチＳ１及び起立位置用ダイオードＤ１の抵
抗値は小さいので、リレー作動用コンデンサＣの充電が
短時間で完了する。リレー作動用コンデンサＣの充電が
完了後、引続きコネクタＣ１に＋の電源電圧を、コネク
タＣ２に−の電源電圧がそれぞれ印加されっぱなしにな
っても、回路中の電流はほとんど０ｍＡである。
止位置している時に、電格スイッチを操作して、引続き
コネクタＣ１に＋の電源電圧を、コネクタＣ２に−の電
源電圧をそれぞれ再度印加した場合。仮に、リレーコイ
ルＲ−Ｃが作動してリレー接点Ｒ−ＳがＯＮ状態とな
り、モータＭに電源電圧が印加されたとしても、ミラー
アセンブリ３はストッパにより起立位置に停止位置して
いるので、モータＭは駆動されず、ミラーアセンブリ３
は起立位置に停止位置したままである。ここで、ＰＴＣ
素子ＰＴＣの作用で回路が保護される場合がある。とこ
ろが、上述の場合、上述のミラーアセンブリ３が起立位
置に停止位置しているので、図２に示すように、起立位
置用リミットスイッチＳ１がＯＮ状態にある。この結
果、上述のリレーコイルＲ−Ｃが作動する以前に、電源
電圧の印加後の初期電流がリレー作動用コンデンサＣを
通って、一方が電流制御用抵抗ＲＬ及び起立位置用リミ
ットスイッチＳ１及び起立位置用ダイオードＤ１に流
れ、他方がリレーコイルＲ−Ｃまたリレー自己保持用抵
抗Ｒ−Ｒ、モータＭに流れるが、電流制御用抵抗ＲＬ及
び起立位置用リミットスイッチＳ１及び起立位置用ダイ
オードＤ１の抵抗値の方がリレーコイルＲ−Ｃの抵抗値
またリレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒ及びモータＭの抵抗値
よりも小さいので、リレーコイルＲ−Ｃのコイル電圧が
上述のように開放電圧以下であり、リレーコイルＲ−Ｃ
は作動しない。すなわち、モータＭに電源電圧が印加さ
れない。しかも、電流制御用抵抗ＲＬ及び起立位置用リ
ミットスイッチＳ１及び起立位置用ダイオードＤ１の抵
抗値は小さいので、リレー作動用コンデンサＣの充電が
短時間で完了する。リレー作動用コンデンサＣの充電が
完了後、引続きコネクタＣ１に＋の電源電圧を、コネク
タＣ２に−の電源電圧がそれぞれ印加されっぱなしにな
っても、回路中の電流はほとんど０ｍＡである。
【００２７】次に、起立位置に位置するミラーアセンブ
リ３を格納位置に格納させる場合。この場合は、起立位
置用リミットスイッチＳ１がシャフト２１の段部２１１
に当接して図２に示すようにＯＮ状態にある。この状態
で、電格スイッチを操作して、コネクタＣ１に−の電源
電圧を、コネクタＣ２に＋の電源電圧をそれぞれ印加す
る。すると、初期電流がリレーコイルＲ−Ｃ、またモー
タＭ、リレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒを経てリレー作動用
コンデンサＣを通ってリレーコイルＲ−Ｃが作動する。
この時、図２に示すように、起立位置用リミットスイッ
チＳ１がＯＮ状態にあるが、起立位置用ダイオードＤ１
により、起立位置用リミットスイッチＳ１及び起立位置
用ダイオードＤ１及び電流制御用抵抗ＲＬに電流は流れ
ない。なお、格納位置用リミットスイッチＳ２は最初か
らＯＦＦ状態にあるので、格納位置用リミットスイッチ
Ｓ２及び格納位置用ダイオードＤ２及び電流制御用抵抗
ＲＬにも電流は流れない。
リ３を格納位置に格納させる場合。この場合は、起立位
置用リミットスイッチＳ１がシャフト２１の段部２１１
に当接して図２に示すようにＯＮ状態にある。この状態
で、電格スイッチを操作して、コネクタＣ１に−の電源
電圧を、コネクタＣ２に＋の電源電圧をそれぞれ印加す
る。すると、初期電流がリレーコイルＲ−Ｃ、またモー
タＭ、リレー自己保持用抵抗Ｒ−Ｒを経てリレー作動用
コンデンサＣを通ってリレーコイルＲ−Ｃが作動する。
この時、図２に示すように、起立位置用リミットスイッ
チＳ１がＯＮ状態にあるが、起立位置用ダイオードＤ１
により、起立位置用リミットスイッチＳ１及び起立位置
用ダイオードＤ１及び電流制御用抵抗ＲＬに電流は流れ
ない。なお、格納位置用リミットスイッチＳ２は最初か
らＯＦＦ状態にあるので、格納位置用リミットスイッチ
Ｓ２及び格納位置用ダイオードＤ２及び電流制御用抵抗
ＲＬにも電流は流れない。
【００２８】上述のリレーコイルＲ−Ｃが作動すると、
上述のように、リレー接点Ｒ−Ｓが図１に示すようにＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態となり、リレーコイルＲ−Ｃが自
己保持され、それと同時に、＋の電源電圧からの電流が
図１中の破線矢印に示すようにモータＭに流れ、そのモ
ータＭが駆動して、ミラーアセンブリ３が起立位置から
格納位置に格納回動する。この時、起立位置用リミット
スイッチＳ１はＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。
上述のように、リレー接点Ｒ−Ｓが図１に示すようにＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態となり、リレーコイルＲ−Ｃが自
己保持され、それと同時に、＋の電源電圧からの電流が
図１中の破線矢印に示すようにモータＭに流れ、そのモ
ータＭが駆動して、ミラーアセンブリ３が起立位置から
格納位置に格納回動する。この時、起立位置用リミット
スイッチＳ１はＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。
【００２９】そして、ミラーアセンブリ３が所定の位置
の格納位置に達してストッパにより停止させられると、
図４に示すように、格納位置用リミットスイッチＳ２が
シャフト２１の段部２１２に当接して、図３に示すよう
に、格納位置用リミットスイッチＳ２がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態となる。この格納位置用リミットスイッチＳ２
がＯＮすると、上述のように、低抵抗値側の格納位置用
ダイオードＤ２及び格納位置用リミットスイッチＳ２及
び電流制御用抵抗ＲＬに電流が流れ、リレー回路のリレ
ー接点Ｒ−ＳがＯＦＦ状態となり、モータＭへの通電が
遮断されてミラーアセンブリ３が格納位置に停止位置す
ることとなる。
の格納位置に達してストッパにより停止させられると、
図４に示すように、格納位置用リミットスイッチＳ２が
シャフト２１の段部２１２に当接して、図３に示すよう
に、格納位置用リミットスイッチＳ２がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態となる。この格納位置用リミットスイッチＳ２
がＯＮすると、上述のように、低抵抗値側の格納位置用
ダイオードＤ２及び格納位置用リミットスイッチＳ２及
び電流制御用抵抗ＲＬに電流が流れ、リレー回路のリレ
ー接点Ｒ−ＳがＯＦＦ状態となり、モータＭへの通電が
遮断されてミラーアセンブリ３が格納位置に停止位置す
ることとなる。
【００３０】上述のミラーアセンブリ３が格納位置に停
止位置している時に、電格スイッチを操作して、引続き
コネクタＣ１に−の電源電圧を、コネクタＣ２に＋の電
源電圧をそれぞれ再度印加した場合は、上述のように、
リレーコイルＲ−Ｃは作動せず、モータＭには電源電圧
が印加されず、回路中の電流はほとんど０ｍＡである。
止位置している時に、電格スイッチを操作して、引続き
コネクタＣ１に−の電源電圧を、コネクタＣ２に＋の電
源電圧をそれぞれ再度印加した場合は、上述のように、
リレーコイルＲ−Ｃは作動せず、モータＭには電源電圧
が印加されず、回路中の電流はほとんど０ｍＡである。
【００３１】このように、この実施の形態おける本発明
のモータ駆動制御回路は、例えばＰＴＣ素子等の電流検
出センサを使用した電流制御式モータ駆動制御回路のよ
うな、ノイズ、温度変化、電流変化等の影響を受けず、
モータＭの駆動制御、特にモータＭへの通電遮断を確実
に行うことができる。
のモータ駆動制御回路は、例えばＰＴＣ素子等の電流検
出センサを使用した電流制御式モータ駆動制御回路のよ
うな、ノイズ、温度変化、電流変化等の影響を受けず、
モータＭの駆動制御、特にモータＭへの通電遮断を確実
に行うことができる。
【００３２】特に、上述の実施の形態のように、ミラー
アセンブリ３が所定の起立位置、格納位置に達してスト
ッパにより停止させられてからモータＭへの通電を遮断
するものであるから、減速機構２４にはバックラッシュ
が無く、ミラーアセンブリ３を所定の起立位置、格納位
置にがた無く停止位置させることができる。
アセンブリ３が所定の起立位置、格納位置に達してスト
ッパにより停止させられてからモータＭへの通電を遮断
するものであるから、減速機構２４にはバックラッシュ
が無く、ミラーアセンブリ３を所定の起立位置、格納位
置にがた無く停止位置させることができる。
【００３３】なお、上述の実施の形態おいては、ミラー
アセンブリを起立位置（第１位置）から格納位置（第２
位置）に又は格納位置から起立位置に回動させる自動車
の電動格納式ドアーミラー用のモータ駆動制御回路につ
いて説明したが、本発明のモータ駆動制御回路は、被駆
動物体を第１位置と第２位置との間を移動させるモー
タ、例えば、パワーウインドウ用のモータ、パワーシー
ト用のモータやパワーアンテナ用のモータ等のモータ駆
動制御回路にも適用できる。
アセンブリを起立位置（第１位置）から格納位置（第２
位置）に又は格納位置から起立位置に回動させる自動車
の電動格納式ドアーミラー用のモータ駆動制御回路につ
いて説明したが、本発明のモータ駆動制御回路は、被駆
動物体を第１位置と第２位置との間を移動させるモー
タ、例えば、パワーウインドウ用のモータ、パワーシー
ト用のモータやパワーアンテナ用のモータ等のモータ駆
動制御回路にも適用できる。
【００３４】
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明のモー
タ駆動制御回路は、遮断手段として、被駆動物体が所定
の位置に達した時に、モータへの通電を遮断する機械的
遮断手段、例えば、機械的スイッチのリミットスイッチ
を使用したものであるから、例えばＰＴＣ素子等の電流
検出センサを使用した電流制御式モータ駆動制御回路の
ような、ノイズ、温度変化、電流変化等の影響を受け
ず、モータの駆動制御、特にモータへの通電遮断を確実
に行うことができる。
タ駆動制御回路は、遮断手段として、被駆動物体が所定
の位置に達した時に、モータへの通電を遮断する機械的
遮断手段、例えば、機械的スイッチのリミットスイッチ
を使用したものであるから、例えばＰＴＣ素子等の電流
検出センサを使用した電流制御式モータ駆動制御回路の
ような、ノイズ、温度変化、電流変化等の影響を受け
ず、モータの駆動制御、特にモータへの通電遮断を確実
に行うことができる。
【図１】本発明のモータ駆動制御回路の一実施の形態を
示し、ミラーアセンブリが復帰回動又は格納回動中にお
ける電気回路図である。
示し、ミラーアセンブリが復帰回動又は格納回動中にお
ける電気回路図である。
【図２】同じく、ミラーアセンブリが起立位置に停止位
置した時における電気回路図である。
置した時における電気回路図である。
【図３】同じく、ミラーアセンブリが格納位置に停止位
置した時における電気回路図である。
置した時における電気回路図である。
【図４】同じく、ミラーアセンブリが起立位置又は格納
位置に停止位置した時における起立位置用リミットスイ
ッチ又は格納位置用リミットスイッチのＯＮ状態を示し
た説明図である。
位置に停止位置した時における起立位置用リミットスイ
ッチ又は格納位置用リミットスイッチのＯＮ状態を示し
た説明図である。
【図５】一般の電動格納式ドアーミラーの概略を示した
一部破断及び一部透視の平面図である。
一部破断及び一部透視の平面図である。
【図６】従来のモータ駆動制御回路を示した電気回路図
である。
である。
１…ミラーベース、２…電格ユニット、２０…シャフト
ホルダ、２１…シャフト、２１１、２１２…段部、２２
…ギアケース、２３…カバー、２４…減速機構、２５…
クラッチ機構、Ｍ…モータ、３…ミラーアセンブリ、３
４…パワーユニット、ＳＷ…電格スイッチ、Ｃ１、Ｃ２
…コネクタ（電源）、ＡＣＣ…電源、Ｅ…アース、Ｃ…
リレー作動用コンデンサ、Ｒ−Ｃ…リレーコイル、Ｒ−
Ｓ…リレー接点、Ｒ−Ｒ…リレー自己保持用抵抗、ＲＤ
…放電用抵抗、ＰＴＣ…回路保護用ＰＴＣ素子、ＲＬ…
電流制御用抵抗、Ｓ１…起立位置用リミットスイッチ
（第１位置用機械的スイッチ）、Ｓ２…格納位置用リミ
ットスイッチ（第２位置用機械的スイッチ）、Ｄ１…起
立位置用ダイオード、Ｄ２…格納位置用ダイオード。
ホルダ、２１…シャフト、２１１、２１２…段部、２２
…ギアケース、２３…カバー、２４…減速機構、２５…
クラッチ機構、Ｍ…モータ、３…ミラーアセンブリ、３
４…パワーユニット、ＳＷ…電格スイッチ、Ｃ１、Ｃ２
…コネクタ（電源）、ＡＣＣ…電源、Ｅ…アース、Ｃ…
リレー作動用コンデンサ、Ｒ−Ｃ…リレーコイル、Ｒ−
Ｓ…リレー接点、Ｒ−Ｒ…リレー自己保持用抵抗、ＲＤ
…放電用抵抗、ＰＴＣ…回路保護用ＰＴＣ素子、ＲＬ…
電流制御用抵抗、Ｓ１…起立位置用リミットスイッチ
（第１位置用機械的スイッチ）、Ｓ２…格納位置用リミ
ットスイッチ（第２位置用機械的スイッチ）、Ｄ１…起
立位置用ダイオード、Ｄ２…格納位置用ダイオード。
Claims (2)
- 【請求項１】 被駆動物体を第１位置と第２位置との間
を移動させるモータの駆動を制御するモータ駆動制御回
路において、 前記モータに通電する通電手段と、 前記モータへの通電を遮断する機械的遮断手段と、 を備えたモータ駆動制御回路であって、 前記通電手段は、 前記モータと並列に接続されたリレー作動用コンデンサ
と、 前記リレー作動用コンデンサと直列に接続され、前記リ
レー作動用コンデンサの放電作用により作動するリレー
コイルと、 前記リレーコイル及び前記リレー作動用コンデンサと並
列に接続され、かつ前記モータと直列に接続され、前記
リレーコイルの非作動時にはＯＦＦ状態にあり前記リレ
ーコイルの作動時にはＯＮ状態にあるリレー接点と、 前記リレー接点及び前記リレーコイルと直列に接続さ
れ、前記リレーコイルの作動状態を保持するリレー自己
保持用抵抗と、 前記リレー作動用コンデンサと並列に接続されたコンデ
ンサ放電用抵抗と、 から構成されており、 前記機械的遮断手段は、 相互に並列状態で、前記リレーコイルと並列にそれぞれ
接続され、かつ前記リレー接点と直列にそれぞれ接続さ
れた第１位置用機械的スイッチ及び第２位置用機械的ス
イッチと、 前記第１位置用機械的スイッチ、第２位置用機械的スイ
ッチに直列に接続され、相互に電流の流れる方向が異な
る第１位置用ダイオード、第２位置用ダイオードと、 から構成されており、 前記被駆動物体が所定の第１位置、第２位置に達した時
に、前記第１位置用機械的スイッチ、第２位置用機械的
スイッチがＯＮして前記リレーコイルへのコイル電圧を
下げて前記リレー接点をＯＦＦして前記モータへの通電
を遮断する、 ことを特徴とするモータ駆動制御回路。 - 【請求項２】 前記被駆動物体は、前記モータの駆動に
より起立位置から格納位置に又は格納位置から起立位置
に回動する電動格納式ドアーミラーのミラーアセンブリ
であり、前記モータは、電源の極性を変えて前記モータ
に通電する電流の方向を変える電格スイッチと直列に接
続されており、前記第１位置用機械的スイッチは起立位
置用リミットスイッチからなり、前記第２機械的スイッ
チは格納位置用リミットスイッチからなり、 前記ミラーアセンブリが起立位置又は格納位置に達した
時に、前記起立位置用リミットスイッチ又は格納位置用
リミットスイッチがＯＮして前記リレーコイルへのコイ
ル電圧を下げて前記リレー接点をＯＦＦして前記モータ
への通電を遮断することを特徴とする請求項１に記載の
モータ駆動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10005111A JPH11206164A (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | モータ駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10005111A JPH11206164A (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | モータ駆動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11206164A true JPH11206164A (ja) | 1999-07-30 |
Family
ID=11602251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10005111A Pending JPH11206164A (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | モータ駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11206164A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002096709A1 (fr) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | Murakami Corporation | Procede de commande de retroviseur de porte retractable a moteur |
| CN1301585C (zh) * | 2003-12-24 | 2007-02-21 | 市光工业株式会社 | 电动驱动装置及电动密封式前车门侧后视镜 |
| US11027185B1 (en) | 2020-09-04 | 2021-06-08 | Robosport Technologies, Llc | Robotic batting tee system |
-
1998
- 1998-01-13 JP JP10005111A patent/JPH11206164A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002096709A1 (fr) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | Murakami Corporation | Procede de commande de retroviseur de porte retractable a moteur |
| US6838850B2 (en) | 2001-05-25 | 2005-01-04 | Murakami Corporation | Method for controlling motorized storing door mirror |
| CN1301585C (zh) * | 2003-12-24 | 2007-02-21 | 市光工业株式会社 | 电动驱动装置及电动密封式前车门侧后视镜 |
| US7298061B2 (en) | 2003-12-24 | 2007-11-20 | Ichikoh Industries, Ltd. | Motor driving unit and vehicle-door mirror |
| US11027185B1 (en) | 2020-09-04 | 2021-06-08 | Robosport Technologies, Llc | Robotic batting tee system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040622 |