KR100216416B1 - 직류모터 구동제어회로 - Google Patents

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KR100216416B1
KR100216416B1 KR1019960008512A KR19960008512A KR100216416B1 KR 100216416 B1 KR100216416 B1 KR 100216416B1 KR 1019960008512 A KR1019960008512 A KR 1019960008512A KR 19960008512 A KR19960008512 A KR 19960008512A KR 100216416 B1 KR100216416 B1 KR 100216416B1
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가즈야스 하야시
히사키 하시모토
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모치마루 마모루
이치코 고교가부시키가이샤
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Abstract

스위치(12)의 투입에 의하여 직류전원(11)의 기동용 콘덴서(16)로의 공급의 순간에 생기는 전류로 릴레이 코일(14b)을 여자하여 릴레이 접점(14a)을 닫고, 스위치 및 릴레이 접점을 통하여 직류전원이 비구동체구동용 직류모터(15)에 부여되어 기동되고, 또한 모터통전전류의 일부가 릴레이 코일에 공급되고 자기보유되어 모터회전이 유지되고, 그후, 비구동체의 구동이 강제적으로 규제되었을때에 직류모터에 흐르는 과전류가 그 모터에 직렬접속된 PTC 소자(13)에 흐르고, 그 발열에 의한 저항치 증대에 의하여 릴레이 접점을 개방시켜, 모터정지시키는 직류모터 구동제어회로에 있어서, 모터정지작동시의 채터링 발생을 없게 하고, 모터정지작동의 지연방지 및 릴레이 접점의 장수명화를 도모하기 위하여, PTC 소자(13)를 직류전원(11)에서 보아 기동용 콘덴서(16)에 병렬 접속으로 되는 위치에 삽입하였다.

Description

직류모터 구동제어회로
제1도는 본 발명의 제1실시예를 도시하는 직류모터 구동제어회로도,
제2도는 본 발명의 제2실시예를 도시하는 직류모터 구동제어회로도,
제3도는 본 발명의 제3실시예를 도시하는 직류모터 구동제어회로도,
제4도는 본 발명의 제4실시예를 도시하는 직류모터 구동제어회로도,
제5a도는 정상위치에 있을때의 전동격납식 도어미러장치의 개요설명도, 제5b도는 격납위치에 있을때의 전동격납식 도어미러장치의 개요설명도,
제6도는 전동격납식 도어미러장치의 일부를 파단한 상태의 평면도,
제7도는 전동격납식 도어미러장치의 내부구조를 도시하는 주요부의 분해사시도,
제8도는 종래의 직류모터 구동제어회로도이다.
[발명의 배경]
본 발명은 전동격납식 도어미러용 직류모터, 파워윈도우용 직류모터, 파워시트용 직류모터 등, 자동차에 탑재된 각종 피구동체의 구동원으로서 사용되는 직류모터의 제어에 알맞은 직류모터 구동제어회로에 관한 것이다.
[종래의 기술]
제5도는 자동차에 탑재된 전동격납식 도어미러장치의 개요설명도이다. 도면에 있어서, 자동차의 차체(61)에는 미러베이스(62)가 고정설치되어 있다. 미러베이스(62)에는 축(63)을 통하여 미러 등(도시하지 않음)을 구비한 피구동체인 미러어셈블리(64)가 회전운동 가능하게 부착되어 있다.
미러어셈블리(64)에는 직류모터(도시하지 않음)가 내장되어 있다. 직류모터를역회전시키면 축(63)을 지점으로 하여 격납위치로부터 정상위치(통상의 사용위치인 제5a도의 상태)로 복귀동작을 행한다. 또 직류모터를 정회전시키면 축(63)을 지점으로 하여 정상위치로부터 격납위치(제5b도의 상태)로 격납동작을 행한다.
미러어셈블리(64)는 복귀동작을 행하여 정상위치에 도달하였을때, 혹은 격납동작을 행하여 격납위치에 도달하였을때에 도시하지 않는 스토퍼부재에 의하여 물리적으로 그 이상의 이동이 규제된다.
제6도 및 제7도는 이와 같은 전동격납식 도어미러장치의 1예를 도시한다 (일본국 실개평 4-76196호 공보 참조). 제6도에 있어서, 71은 미러베이스, 72는 미러베이스(71)에 고정된 샤프트홀더, 73은 샤프트홀더(72)로부터 세워설치된 샤프트, 74는 미러어셈블리이다.
미러어셈블리(74)는 미러하우징(75), 미러하우징(75)에 고정된 유닛브래킷(76), 미러(77)를 보유함과 동시에 미러(77)를 경사이동시키는 파워유닛(78), 경사이동구동부(79)를 갖는다.
경사이동구동부(79)는 제7도에 도시하는 바와 같이, 직류모터(51), 직류모터(51)의 출력축(도시하지 않음)에 고정된 웜기어(80), 웜기어(80)와 이맞물리는 웜휠(81), D 절단면에 의하여 웜휠(81)의 중심구멍(81a)에 그 축선방향을 따라 이동가능한 동시에 회전불가능하게 장착한 웜축(82), 웜축(82)과 이맞물리는 웜휠(83), 웜휠(83)과 일체로 회전하도록 동축상에 설치된 기어(84), 기어(84)와 이맞물리는 아이들기어(85)를 구비하고 있다.
한편, 샤프트홀더(72)에는 샤프트(73)와 동축인 동시에 유닛브래킷(76)에 매설되는 볼(86, 86)과 걸어맞춤하는 원호형상홈(72a, 72a)이 형성되어 있다. 또, 샤프트홀더(72)에는 돌기(72b)가 돌출설치되어 있다.
또 샤프트(73)에는 축선방향을 따라 뻗어있는 모터기부(73a, 73a)와, 그 상단 가까이에 둘레방향으로 뻗어있는 걸어맞춤홈(73b)이 형성되어 있다. 또 샤프트(73)에는 와셔(87, 88), 클러치홀더(89), 아이들기어(85)와 이맞물리는 클러치기어(90), 압축스프링(91), 걸어맞춤홈(73b)과 걸어맞춤하는 푸시너트(92)가 동축에 삽입된다.
클러치홀더(89)의 상면에는 클러치기어(90)의 하면에 형성된 오목부(도시하지 않음)와 걸어맞춤하는 볼록부(89a, 89a, …)가 형성되고, 상시는 압축스프링(90)의 가압에 의하여 걸어맞춤상태가 유지된다. 또 클러치홀더(89)에는 모터기부(73a)와 걸어맞춤하는 걸어 맞춤구멍(89b)이 형성되어 있다.
직류모터(51)가 정회전 또는 역회전구동하면, 클러치기어(90)와 클러치홀더(89)가 걸어맞춤상태로 있기 때문에 아이들기어(85)가 클러치기어(90)의 둘레를 자전하면서 공전하고, 이 공전에 의하여 미러어셈블리(74)가 샤프트(73)을 중심으로 회전운동한다.
이 경우, 미러어셈블리(74)는 볼(86)이 원호형상홈(72a, 72a)을 따라서 걸어맞춤하고, 원호형상홈(72a, 72a)의 양단에 볼(86)이 도달하였을때, 그 회전운동범위의 한계로 된다.
더욱, 제6도의 1점쇄선으로 표시한 미러어셈블리(74)는 차체후방격납위치, 제6도의 2점쇄선으로 표시한 미러어셈블리(74)는 차체전방격납위치에 있다.
또 직류모터(51)가 구동하고 있지 않는 상태일때에, 미러어셈블리(74)에 장해물 등이 부딪혔을 경우에는, 클러치기어(90)와 클러치홀더(89)와의 걸어맞춤상태를 압축스프링(91)의 가압에 맞서서 해제하여 미러어셈블리(74)가 장해물에 대한 부하의 방향으로 회전운동하여, 미러어셈블리(74)의 파손방지 및 직류모터(51)의 파손이 방지되고 있다.
그런데, 이와 같은 전동격납식 도어미러장치에 있어서는, 직류모터(51)를 정회전 또는 역회전시켜 미러어셈블리(64, 74)를 회전운동시키고, 미러어셈블리(64, 74) 가 소정의 정지 위치에 도달하였을때, 이 정지위치를 여러가지의 검지수단으로 전기적으로 검지하여 직류모터(51)로의 통전을 차단하는 직류모터 구동제어회로를 구비하고 있다.
예를 들면, 미러어셈블리(74)의 경우의 직류모터 구동제어회로는, 미러어셈블리(74)가 직류모터(51)로 구동되어 격납위치 또는 정상위치에 도달하였을때 정특성 서미스터(PTC 소자)로 그것을 검지하여 직류모터(51)로의 통전을 차단하는 것으로 직류모터(51)의 구동을 정지시키고 있다.
즉 제8도에 도시하는 바와 같이, 스토퍼부재 (도시하지 않음)로 물리적으로 미러어셈블리(74)의 이동이 규제되면, 직류모터(51)에 흐르는 과전류가 그 직류모터(51)에 직렬접속된 PTC 소자(52)에 흐른다. PTC 소자(52)는 과전류에 따르는 발열로 고저항으로 되면 릴레이 접점(53a)을 개방하고, 직류모터(51)의 정지를 행하고 있다.
더욱 제8도에 있어서, 53b는 릴레이 접점(53a)과 릴레이(53)를 구성하는 릴레이 코일, 54는 직류모터(51)의 기동용 콘덴서, 55는 릴레이 자기보유(自己保持)용 저항, 56은 피구동체의 조작스위치인 리모트컨트롤 스위치, 57은 배터리전원이다.
미러어셈블리(74)의 격납(또는 복귀)시의 직류모터(51)의 기동은 스위치(56)를 닫음으로써 행해진다. 즉, 스위치(56)를 닫으면, 그 순간은 배터리전원(57)→스위치(56)→기동용 콘덴서(54)→릴레이 코일(53b)→PTC 소자(52)→차체어스와 같이 전류가 흘러, 릴레이 코일(53b)이 여자된다.
이로써, 릴레이 접점(53a)이 닫히고, 배터리전원(57)으로부터의 전류는 배터리전원(57)→릴레이 접점(53a)→직류모터(51)→PTC 소자(52)→차체어스로 흐른다. 이 통전로에 있어서 릴레이 접점(53a)으로부터 직류모터(51)로 향하는 전류의 일부가 분기하고, 릴레이 접점(53a)→릴레이 자기보유용 저항(55)→릴레이 코일(53b)→PTC 소자(52)→차제어스로 흐르고, 릴레이 코일(53b)의 여자상태가 보유된다. 이로써, 직류모터(51)는 정회전(또는 역회전)을 유지하고 미러어셈블리(74)는 격납(또는 복귀)된다.
그런데, 상술한 종래기술에서는 PTC 소자(52)로 정지위치를 검지함과 동시에 스위칭 동작을 행하는 회로구성이므로, 전류검출소자 등으로 스위칭을 행하는 것과 비교하여 구성을 간이화할 수 있는 등의 이점이 있다고는 하지만 다음과 같은 문제점이 있었다.
즉, 상기 과전류가 PTC소자(52)에 흐르면, 그것이 고저항으로 되어 PTC소자(52)에 의한 전압강하가 증대하고, 릴레이 코일(53b)의 통전전류가 감소하여 릴레이 접점(53a)이 개방한다. 릴레이 접점(53a)의 개방후, 기동용 콘덴서(54)의 양단간 전압은 개방직후의 릴레이 자기보유용 저항(55)의 양단간 전압치로부터 PTC소자(52)가 자연냉각하여 저항치가 처음으로 되돌아가기 직전의 전원전압치 근처까지 변화한다.
이 사실은, 그간, 도면중 I점에서 0점 사이에 전류가 흐르고, 릴레이 코일(53b) 로의 통전(PTC소자(52)를 고저항으로 되게 하기에는 이르지 않을 정도의 통전)이 있다는 것을 의미한다. 이 때문에 릴레이 코일(53b)이 여자되고, 릴레이 접점(53a)이 닫혀 버리고 만다. 그러나 이때, 직류모터(51)는 여전히 강제정지상태에 있기 때문에, PTC소자(52)는 약간 온도저하하였다고는 하더라도 곧 재발열하여 저항상승동작하여 릴레이 접점(53a)을 개방한다.
이와 같은 동작은 릴레이 접점(53a)을 폐쇄시키는데 필요한 릴레이 코일(53b) 의 인가전압(릴레이 감응전압)치를 전원전압치에서 뺀 전압치까지로, 기동용 콘덴서(54)의 양단간 전압(충전전압)이 도달할때까지 반복되고, 그 후, 릴레이 접점(53a)의 개방이 유지된다.
즉, I점 및 0점간의 1회의 개방작동에 대하여, 몇번이고 릴레이 접점(53a)의 개폐(채터링)가 생겨, 직류모터(51)의 정지작동을 지연시킬뿐만 아니라, 릴레이 접점(53a)의 수명을 단축시킨다. 특히, 부하가 직류모터(51)(유도부하)이므로 러시커런트(rush current)가 크고, 상술한 채터링에 의한 릴레이 접점(53a)의 수명단축이 현저하고, 게다가, 동작불량이 생기게 될 가능성이 있었다.
더욱 이와 같은 문제점은 각 회로구성소자의 파라미터, 특성 등을 적당히 선정하므로써 완화하는 것이 가능하지만, 회로구성소자의 모든 것중에서도 전기적으로 보아 경시적 상태변화가 큰 기동용 콘덴서(54)와 PTC 소자(52)자 전원(57)에서 보아 직렬로 접속되어 있기 때문에, 이들의 최적의 조합을 선정하는 것이 극히 곤란하기 때문에, 상술한 문제점을 해소하는데에는 한계가 있었다.
또, PTC 소자(52)가 자연냉각되기 전의 스위치(56) 개방직후에 있어서는, PTC 소자(52)의 저항치는 높다. 이 때문에, 다시 스위치(56)를 닫은(재기동 조작한) 경우에는 릴레이 코일(53b)에 충분한 전류가 공급되지 않고, 재기동할 수 없는 가능성이 있다.
본 발명의 목적은, 직류모터의 정지작동시에 있어서의 채터링 발생을 없게 하고, 직류모터의 정지작동의 지연을 방지할 수 있어서, 릴레이 접점의 장수명화 및 동작불량의 방지를 도모하고 게다가 재기동을 용이하게 행할 수 있는 직류모터 구동제어회로를 제공하는 것에 있다.
[발명의 요약]
상기 목적은 직류전원과, 그 직류전원의 한쪽의 전극측에 적어도 릴레이 접점 및 조작스위치를 순차로 통하여 한쪽의 전원단자가 접속되고 또한 상기 직류전원의 다른 쪽의 전극측에 전원단자가 접속된 피구동체 구동용 직류모터와, 상기 릴레이 접점과 릴레이를 구성함과 동시에, 상기 조작스위치 및 릴레이 접점 상호간에 기동용 콘덴서를 통하여 한단이 접속되고 또한 상기 직류모터의 다른 쪽의 전원단자측에 다른 단이 접속된 릴레이 코일과, 상기 릴레이 접점 및 직류모터 상호간거ㅣ 상기 기동용 콘덴서 및 릴레이 코일 상호간과의 사이에 접속된 자기보유용 저항과, 상기 직류모터의 통전로에 삽입되고 또한 상기 직류모터에 의하여 구동된 상기 피구동체의 구동이 스토퍼부재에 의하여 물리적으로 정지되어 상기 직류모터가 과부하상태로 되었을때의 과전류로 온도상승하고 고저항으로 되어 자기보유동작중의 상기 릴레이 코일의 통전전류를 감소시켜 상기 릴레이 접점을 개방시키고 상기 직류모터를 정지시키는 정특성 서미스터로 이루어진 직류모터 구동제어회로에 있어서, 상기 정특성 서미스터는 상기 조작스위치 및 기동용 콘덴서 상호간과 릴레이 접점과의 사이에 접속되어 있음으로써 달성된다.
정특성 서미스터는 조작스위치 및 기동용 콘덴서 상호간과 릴레이 접점과의 사이, 또는 직류모터 및 릴레이 자기보유용 저항 상호간과 릴레이 접점과의 사이에 접속되어있다.
즉, 정특성 서미스터는 그 정특성 서미스터와 함께 전체회로 구성소자중에서 전기적으로 보아 경시적 상태변화가 큰 기동용 콘덴서에 대하여, 전원에서 보아 병렬로 접속되어 있다.
따라서, 직류모터의 기동시의 순간 및 정지작동 이후는 전기적으로 하등 관여하지 않게 된다. 이 때문에, 기동용 콘덴서 등, 각 회로구성소자의 최적한 조합선정이 용이하게 된다. 게다가, 직류모터의 정지작동시에 있어서의 채터링 발생을 없게 할 수 있고, 직류모터 정지작동의 지연방지, 릴레이 접점의 장수명화 및 동작불량의 방지가 도모된다.
또, 정특성 서미스터는 조작스위치 및 기동용 콘덴서 상호간과 릴레이 접점과의 사이, 또는 직류모터 및 릴레이 자기보유용 저항 상호간과 릴레이 접점과의 사이에 접속되어 있다. 따라서 조작스위치의 투입시(직류모터 기동시)에 있어서의 릴레이 코일 통전로에는 존재해 있지 않으므로 재기동이 용이하게 된다.
[바람직한 실시예의 설명]
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
제1도는 본 발명에 의한 직류모터 구동제어회로의 제1실시예를 도시하는 도면이다. 제1도에 있어서, 11은 배터리전원원(직류전원)이다. 배터리전원(11)의 양극(+) 은 피구동체의 조작스위치인 리모트콘트롤 스위치(12), PTC소자(정특성 서미스터)(13) 및 릴레이 접점(14a)을 순차로 통하여 피구동체 구동용 직류모터(15)의 한쪽의 전원단자에 접속되고 있다. 또 배터리전원(11)의 음극(-) 및 직류모터(15)의 다른 쪽의 전원단자는 각각 차체어스되어 있다.
릴레이 접점(14a)은 릴레이 코일(14b)과 릴레이(14)를 구성한다. 릴레이 코일(14b)의 한단은 리모트콘트롤 스위치(12) 및 PTC소자(13)의 접속점에 기동용 콘덴서(16)를 통하여 접속된다. 또, 릴레이 코일(14b)의 다른 단은 직류모터(15)의 다른 쪽의 전원단자에 접속되어 있다.
17은 릴레이 자기보유용 저항이다. 릴레이 자기보유용 저항(17)은 릴레이 접점(14a) 및 직류모터(15)의 접속점과 기동용 콘덴서(16) 및 릴레이 코일(14b)의 접속점과의 사이에 접속되어 있다. 18은 기동용 콘덴서(16)에 병렬접속된 기동용 콘덴서(16)의 방전용 저항이다.
더욱, 직류모터(15)의 구동대상인 피구동체(도시하지 않음)는 여기서는 제8도의 경우와 꼭같이 미러어셈블리이다. 또 PTC소자(13)는 직류모터(15)에 의하여 구동된 미러어셈블리가 격납위치 또는 통상의 사용위치인 정상위치(여기서는 격납위치)에 도달하여 스토퍼부재(도시하지 않음)에 의하여 물리적으로 정지시켜, 직류모터(15)가 과부하상태로 되었을때의 과전류로 온도상승하고, 고저항으로 되어 자기보유동작중의 릴레이 코일(14b)의 통전전류를 감소시켜, 릴레이 접점(14a)을 개방시키고 직류모터(15)를 정지시키는 것이다.
다음에 본 발명 회로의 동작에 대하여 설명한다. 지금, 제1도에 도시한 상태로부터 스위치(12)를 닫으면, 그 순간은 배터리전원(11)→스위치(12)→기동용 콘덴서(16)→릴레이 코일(14b)→차체어스와 같이 전류가 흐르고, 릴레이 코일(14b)이 여자된다.
이로써 릴레이 접점(14a)이 닫히고, 배터리전원(11)으로부터의 전류는 배터리전원(11)→PTC 소자(13)→릴레이 접점(14a)→직류모터(15)→차체어스로 흐르고, 직류모터(15)를 기동시킨다. 이 경우, 그 직류모터 통전로에 있어서, 릴레이 접점(l4a)으로부터 직류모터(15)로 향하는 전류의 일부가 분기하고, 릴레이 접점(14a)→릴레이 자기보유용 저항(17)→릴레이 코일(14b)→차체어스로 흐르고, 릴레이 코일(14b)의 여자상태가 보유된다.
이로써 직류모터(15)는 정회전 또는 역회전(여기서는 정회전)을 유지하고, 미러어셈블리는 격납 또는 복귀(여기서는 격납)된다.
미러어셈블리가 격납위치에 도달하고, 물리적으로 그 이상 이동할 수 없게 되면, 직류모터(15)에 흐르는 전류는 과전류상태로 된다. PTC 소자(13)는 직류모터(15)의 통전로에 있으므로 상술한 과전류는 PTC 소자(13)에도 흐른다. 이 때문에, PTC 소자(13)가 발열하여 고저항으로 되고 통전전류를 감소시킨다. 이로써 자기보유용 저항(17)을 경유하여 릴레이 코일(14b)에 흐르는 전류도 감소하고, 릴레이 접점(14a)이 개방하여 직류모터(15)의 통전을 차단한다.
더욱, 기동용 콘덴서(16)에 전하가 축적된 채로 있다면, 다음에 리모트건트롤 스위치(12)를 조작하더라도 전류는 기동용 콘덴서(16)를 통하여 릴레이 코일(14b) 에 흐르지 않는다. 이 때문에, 직류모터(15)를 재기동할 수 없으므로, 본 실시예에서는 모터기동 후, 기동용 콘덴서(16)에 축적되어 있는 전하가 방전용 저항(18)을 통하여 방전되므로, 이와 같은 불합리는 생기지 않는다.
상술한 본 발명의 회로구성에 의하면, PTC 소자(13)는 PTC소자(13)와 함께 전체회로 구성소자중에서 전기적으로 보아 경시적 상태변화가 큰 기동용 콘덴서(16)에 대하여 전원(11)에서 보아 병렬로 접속되어 있다(직렬접속이 아니다). 따라서, 직류모터(15)의 기동시의 순간 및 정지작동 이후는 전기적으로 하등 관여하지 않기 때문에, 기동용 콘덴서(16) 등, 각 회로구성소자의 최적한 조합선정이 용이하게 된다. 이로써 직류모터(15)의 정지작동시에 있어서의 채터링 발생을 없게 할 수 있고, 직류모터(15) 정지작동의 지연방지, 릴레이 접점(14a)의 장수명화 및 동작불량의 방지가 도모된다.
또 PTC 소자(13)는 도시하는 바와 같이 조작스위치(l2) 및 기동용 콘덴서(16)의 접속점과 릴레이 접점(14a)과의 사이에 접속되어 있고, 조작스위치(12)의 투입시(직류모터 기동시)에 있어서의 릴레이 코일(14b)의 통전로에 존재하고 있지 않으므로 재기동이 용이하게 된다.
더욱 PTC 소자(13)는 직류모터(15) 및 릴레이 자기보유용 저항(17)의 접속점과 릴레이 접점(14a)과의 사이에 접속하더라도 꼭같은 효과가 얻어진다.
제2도는 본 발명에 의한 직류모터 구동제어회로의 제2실시예를 도시하는 도면이다. 이 제2도에 있어서, 제1도와 동일부호는 동일 또는 상당부분을 도시한다.
이 제2실시예에서는 릴레이 접점(14a)은 직류모터(15)에 접속된 하나의 가동접점(14a1)과, 릴레이 코일(14b)의 비여자시에 가동접점(14a1)이 폐쇄되는 항상 폐쇄된(常閉) 고정접점(NC)과, 릴레이 코일(14b)의 여자시에 가동접점(14a1)이 폐쇄되는 항상 개방된(常開) 고정접점(NO)을 구비하고 있다.
그리고 항상 개방된 고정접점(NO)과 조작스위치(12) 및 기동용 콘덴서(16)의 접속점과의 사이에 PTC 소자(13)가 접속됨과 동시에, 항상 폐쇄된 고정접점(NC)와, 조작스위치(12) 및 기동용 콘덴서(16)의 접속점과의 사이에 콘덴서 방전용 저항(18)이 접속되어 있다. 더욱 기타의 회로구성은 제1실시예와 꼭같다. 이 제2실시예에서는 콘덴서 방전용 저항(18)은 릴레이 코일(14b)의 비여자시에만 삽입된다. 또, 릴레이 자기보유용 저항(17)도 콘덴서 방전용으로서 공용된다.
이 제2실시예에 의하면, 릴레이(14)의 작동시(릴레이 코일(14b)의 비여자시)의 회로구성이 제1실시예에 비하여 간단히 되고, 각 회로구성소자의 파라미터, 특성 등의 선정이 보다 간단하게 됨과 동시에, 직류모터(15)의 정지작동시에 있어서의 응답지연도 보다 개선된다.
제3도는 본 발명에 의한 직류모터 구동제어회로의 제3실시예를 도시하는 도면이다. 제3도에 있어서, 제1도와 동일부호는 동일 또는 상당부분을 도시한다. 도시하는 바와 같이 이 실시예에서는, 기동용 콘덴서(16)의 방전용 저항(18)이 기동용 콘덴서(16) 및 릴레이 코일(14b)의 직렬접속체에 병렬로 접속되어 이루어진다. 기타는 제1도의 실시예와 꼭같다. 이 실시예에서는, 콘덴서 방전용 저항(18)은 릴레이 코일(14b)을 통하는 것으로 되지만, 릴레이(14)의 작동, 비작동(릴레이 코일(14b)의 여자, 비여자) 에 불구하고, 항상 콘덴서 방전용 저항(18)의 기동용 콘덴서(16)에 병렬접속되는 것으로 된다.
이 실시예에 의하면, 제2도에 예시한 것에 비하여 기동용 콘덴서(16)의 방전이 신속하고 또한 확실히 행해진다. 즉, 제2도에 예시의 것에 있어서의 기동용 콘덴서(16)의 방전은 릴레이 코일(14b)의 비여자시(릴레이(14)의 비작동시)에 행해지지만, 이 경우의 방전회로중에는 콘덴서 방전용 저항(18)에 릴레이 자기보유용 저항(17)도 가해지고, 이들의 파라미터, 특성 등의 선정이 비교적 어렵게 되고, 또 시정수도 크게 된다. 이에 대하여 제3도에 예시한 것에 있어서는, 릴레이 코일(14b)의 비여자시(릴레이(14)의 비작동시)에 있어서, 릴레이 코일(14b)의 저항은 무시할 수 있을 정도로 작고, 콘덴서 방전용 저항(18)만이 기동용 콘덴서(l6)에 병렬접속된다고 할 수 있으므로, 그 파라미터, 특성 등의 선정이 간단하게 되고, 또 시정수도 작게 할 수 있어서, 기동용 콘덴서(16)의 방전이 신속하고 또한 확실히 행해진다.
제4도는 본 발명에 의한 직류모터 구동제어회로의 제4실시예를 도시하는 도면이다. 이 제4도에 있어서, 제1도와 동일부호는 동일 또는 상당부분을 표시한다. 도면에 도시하는 바와 같이, 이 제4실시예에서는, 기동용 콘덴서(16)의 방전용 저항(18)이 PTC 소자(13) 및 릴레이 접점(14a)의 접속점과 기동용 콘덴서(16) 및 릴레이 코일(14b)의 접속점과의 사이에 접속되어 이루어진다. 기타는 제1도의 실시예와 꼭같다.
이 제4실시예에서는, 콘덴서 방전용 저항(18)은 PTC 소자(13)를 통하는 것으로 되지만, 릴레이(14)의 작동, 비작동(릴레이 코일(14b)의 여자, 비여자)에 불구하고, 상시 콘덴서방전용 저항(18)의 기동용 콘덴서(16)에 병렬접속된다.
제4실시예에 의하면, 제2도에 예시의 것에 비하여, 기동용 콘덴서(16)의 방전을 신속, 확실히 행할 수 있다. 즉, 제2도에 예시한 것에 있어서의 기동용 콘덴서(16)의 방전은 릴레이 코일(14b)의 비여자시(릴레이(14)의 비작동시)에 행해지지만, 이 경우의 방전회로중에는 콘덴서 방전용 저항(18)에 릴레이 자기보유용 저항(17)도 가해지고, 이들의 파라미터, 특성 등의 선정이 비교적 어렵게 되고, 또 시정수도 크게 된다.
이에 대하여 제3도에 예시하는 것에 있어서는, 릴레이 코일(14)의 비여자시(릴레이(14)의 비작동시)에 있어서, PTC 소자(13)의 저항은 무시할 수 있을 정도로 작고, 콘덴서 방전용 저항(18)만이 기동용 콘덴서(16)에 병렬접속된다고 할 수 있으므로, 그 파라미터, 특성 등의 선정이 간단하게 되고, 또 시정수도 작게 하는 것이 가능하므로, 기동용 콘덴서(16)의 방전이 신속, 확실히 행해진다.
더욱 상기 각 실시예에서는 전동격납식 도어미러의 격납시에 대하여만 설명하였지만, 배터리전원(11)의 극성을 반전시켜 전원공급가능하게 회로구성함으로써, 복귀동작을 행하게 하여 정상위치로 되돌릴 수 있다. 또 전동격납식 도어미러는 통상, 차량의 좌우에 한쌍 설치되지만, 이렇게 하는 경우는 좌우의 전동격납식 도어미러에 각각 본발명 회로를 적용하면 된다.
또 상기 각 실시예에서는 전동격납식 도어미러구동용 모터의 모터구동제어회로에 적용한 경우에 대하여 설명하였지만, 직류모터에 의하여 구동되는 비구동체가 스토퍼부재에 맞닿았을때, 직류모터를 정지시키도록 구성한 모터구동제어기술 일반에 적용될 수 있는 것은 말할 것도 없다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 직류모터 정지작동시에 있어서의 채터링 발생을 없게 할 수 있고, 직류모터 정지작동의 지연방지, 릴레이 접점의 장수명화 및동작불량의 방지를 도모할 수 있고, 또, 재기동을 용이하게 할 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 직류전원과, 그 직류전원의 한쪽의 전극측에 적어도 릴레이 접점 및 조작 스위치를 순차로 통하여 한쪽의 전원단자가 접속되고 또한 상기 직류전원의 다른쪽의 전극측에 다른쪽의 전원단자가 접속된 피구동체구동용 직류모터와, 상기 릴레이 접점과 함께 릴레이를 구성함과 동시에 상기 조작스위치 및 릴레이 접점 상호간에 기동용 콘덴서를 통하여 한 단이 접속되고 또한 상기 직류모터의 다른 쪽의 전원단자측에 다른 단이 접속된 릴레이 코일과, 상기 릴레이 접점 및 직류모터 상호간의 상기 기동용 콘덴서 및 릴레이 코일 상호간과의 사이에 접속된 릴레이 자기보유용 저항과, 상기 직류모터의 통전로에 삽입되고 또한 상기 직류모터에 의하여 구동된 상기 피구동체의 구동이 스토퍼부재에 의하여 물리적으로 정지되어 상기 직류모터가 과부하 상태로 되었을때의 과전류로 온도상승하고 고저항으로 되어 자기보유동작중의 상기 릴레이 코일의 통전 전류를 감소시켜 상기 릴레이 접점을 개방시키고 상기 직류모터를 정지시키는 정특성 서미스터로 이루어진 직류모터 구동제어회로에 있어서, 상기 정특성 서미스터는 상기 조작스위치는 및 기동용 콘덴서 상호간과 상기 릴레이 접점과의 사이에 접속되어 이루어진 것을 특징으로 하는 직류모터 구동제어회로.
  2. 직류전원과, 그 직류전원의 한쪽의 전극측에 적어도 릴레이 접점 및 조작스위치를 순차로 통하여 한쪽의 전원단자가 접속되고 또한 상기 직류전원의 다른쪽의 전극측에 다른쪽의 전원단자가 접속된 피구동체구동용 직류모터와, 상기 릴레이 접점과 함께 릴레이를 구성함과 동시에 상기 조작스위치 및 릴레이 접점 상호간에 기동용 콘덴서를 통하여 한 단이 접속되고 또한 상기 직류모터의 다른 쪽의 전원단자측에 다른 단이 접속된 릴레이 코일과, 상기 릴레이 접점 및 직류모터 상호간과 상기 기동용 콘덴서 및 릴레이 코일 상호간과의 사이에 접속된 릴레이 자기보유용 저항과, 상기 직류모터의 통전로에 삽입되고 또한 상기 직류모터에 의하여 구동된 상기 피구동체의 구동이 스토퍼부재에 의하여 물리적으로 정지되어 상기 직류모터가 과부하상태로 되었을때의 과전류로 온도상승하고 고저항으로 되어 자기보유동작중의 상기 릴레이 코일의 통전 전류를 감소시켜 상기 릴레이 접점을 개방시키고 상기 직류모터를 정지시키는 정특성 서미스터로 이루어진 직류모터 구동제어회로에 있어서, 상기 정특성 서미스터는 상기 직류모터 및 릴레이 자기보유용 저항 상호간과 상기 릴레이 접점과의 사이에 접속되어 이루어진 것을 특징으로 하는 직류모터 구동제어 회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기동용 콘덴서에 병렬로 그 기동용 콘덴서의 방전용 저항이 접속되어 이루어진 것을 특정으로 하는 직류모터 구동제어회로.
  4. 제1항에 있어서, 상기 릴레이 접점은 상기 직류모터에 접속된 하나의 가동접점과 상기 릴레이 코일의 비여자시에 상기 가동접점이 폐쇄되는 항상 폐쇄된 고정접점과 상기 릴레이 코일의 여자시에 상기 가동접점이 폐쇄되는 항상 개방된 고정접점을 구비하고 있고, 그 항상 개방된 고정접점과 상기 조작스위치 및 기동용 콘덴서 상호간과의 사이에 상기 정특성 서미스터가 접속됨과 동시에, 항상 폐쇄된 고정접점과 상기 조작스위치 및 기동용 콘덴서 상호간과의 사이에 그 기동용 콘덴서의 방전용 저항이 접속되어 이루어진 것을 특징으로 하는 직류모터 구동제어회로.
  5. 제1항에 있어서, 상기 기동용 콘덴서 및 릴레이 코일의 직렬접속체에 병렬로 상기 기동용 콘덴서의 방전용 저항이 접속되어 이루어진 것을 특징으로 하는 직류모터 구동제어회로.
  6. 제1항에 있어서, 상기 정특성 서미스터 및 릴레이 접점 상호간과 상기 기동용 콘덴서 및 릴레이 코일 상호간과의 사이에 상기 기동용 콘덴서의 방전용 저항이 접속되어 이루어진 것을 특징으로 하는 직류모터 구동제어회로.
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