JP2001287592A - 電動格納式ドアミラーの制御回路 - Google Patents
電動格納式ドアミラーの制御回路Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータ駆動途中に小さなゴミが駆動部分に付
着などしてモータ負荷電流が通常の値よりも大きくなっ
た場合でも、途中で止めてしまうことなく所定のロック
時間の間はモータに電流を供給し続けることにより、少
しの引っかかりで動きが止まってもロック時間の間に再
起動を可能とするモータ制御回路を提供することにあ
る。 【解決手段】 ミラーボデーを回動するモータＭと、該
モータの電源回路をオンオフするリレーＲＳと、該リレ
ーのコイルＲＣに保持電流を供給するトランジスタＴｒ
と、モータＭに直列に接続された電流検知用抵抗Ｒ３
と、モータの停動時の前記電流検知用抵抗Ｒ３の両端差
電圧によりオンし前記トランジスタＴｒを前記リレーの
コイルＲＣへの保持電流の供給をカットするように制御
するフォトカプラＰＣとを有する。前記フォトカプラＰ
Ｃのオンにより前記トランジスタＴｒを制御した時点か
ら所定のロック時間だけ前記リレーコイルＲＣへの保持
電流の供給を続けるコンデンサＣ１よりなるタイマ回路
を設けたものである。
着などしてモータ負荷電流が通常の値よりも大きくなっ
た場合でも、途中で止めてしまうことなく所定のロック
時間の間はモータに電流を供給し続けることにより、少
しの引っかかりで動きが止まってもロック時間の間に再
起動を可能とするモータ制御回路を提供することにあ
る。 【解決手段】 ミラーボデーを回動するモータＭと、該
モータの電源回路をオンオフするリレーＲＳと、該リレ
ーのコイルＲＣに保持電流を供給するトランジスタＴｒ
と、モータＭに直列に接続された電流検知用抵抗Ｒ３
と、モータの停動時の前記電流検知用抵抗Ｒ３の両端差
電圧によりオンし前記トランジスタＴｒを前記リレーの
コイルＲＣへの保持電流の供給をカットするように制御
するフォトカプラＰＣとを有する。前記フォトカプラＰ
Ｃのオンにより前記トランジスタＴｒを制御した時点か
ら所定のロック時間だけ前記リレーコイルＲＣへの保持
電流の供給を続けるコンデンサＣ１よりなるタイマ回路
を設けたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動格納式ドアミ
ラーの制御回路、特に電動格納式ドアミラーの格納部分
などにおけるモータ制御回路に関するものである。
ラーの制御回路、特に電動格納式ドアミラーの格納部分
などにおけるモータ制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動格納式ドアミラーは、ミラーボデー
に内臓したモータを正逆回転させ、ベース側に立てたシ
ャフトを中心として、ミラーボデーが回動規制手段によ
り起立位置及び格納位置において回動が確実に停止する
ように構成したものである。
に内臓したモータを正逆回転させ、ベース側に立てたシ
ャフトを中心として、ミラーボデーが回動規制手段によ
り起立位置及び格納位置において回動が確実に停止する
ように構成したものである。
【０００３】図５は、従来の電動格納式ドアミラーの制
御回路を示し、制御回路１１は、正逆転駆動させるモー
タＭと、モータＭを正逆転駆動し、ミラーボデーを起立
または格納方向に回動させるためのスイッチ回路１２
と、モータＭの駆動電流を通電遮断するためのリレー回
路１３と、モータＭに流れる電流を電圧に変換させるた
めの抵抗Ｒ３と該抵抗Ｒ３と並列に接続され、ミラーボ
デーが回動規制手段への当接または外力によって物理的
に回動が停止されたとき前記抵抗Ｒ３の両端に発生する
電圧が閾値電圧以上になったときリレーを開放する半導
体素子ＰＣとよりなるリレー制御回路１４とを備える。
御回路を示し、制御回路１１は、正逆転駆動させるモー
タＭと、モータＭを正逆転駆動し、ミラーボデーを起立
または格納方向に回動させるためのスイッチ回路１２
と、モータＭの駆動電流を通電遮断するためのリレー回
路１３と、モータＭに流れる電流を電圧に変換させるた
めの抵抗Ｒ３と該抵抗Ｒ３と並列に接続され、ミラーボ
デーが回動規制手段への当接または外力によって物理的
に回動が停止されたとき前記抵抗Ｒ３の両端に発生する
電圧が閾値電圧以上になったときリレーを開放する半導
体素子ＰＣとよりなるリレー制御回路１４とを備える。
【０００４】上記において、スイッチ回路１２、リレー
回路１３の動作によりモータＭが回動中に、ミラーボデ
ーが回動規制手段へ当接するか何らかの外力が加わって
モータＭの動きが止められると、ロック電流が流れ抵抗
Ｒ３の両端に対応する電圧が発生し、それがある閾値を
超えるとフォトカプラＰＣの発光ダイオードＤ１，Ｄ２
が点灯しホットトランジスタＱ１，Ｑ２がオンする。こ
れにより、同時にリレーのコイルＲＣにかかる電圧が短
絡され０ボルト近くになり、瞬時にリレーのスイッチＲ
Ｓが切れモータ駆動回路が遮断される。このような公知
例に特開平８−４０１４６号公報がある。
回路１３の動作によりモータＭが回動中に、ミラーボデ
ーが回動規制手段へ当接するか何らかの外力が加わって
モータＭの動きが止められると、ロック電流が流れ抵抗
Ｒ３の両端に対応する電圧が発生し、それがある閾値を
超えるとフォトカプラＰＣの発光ダイオードＤ１，Ｄ２
が点灯しホットトランジスタＱ１，Ｑ２がオンする。こ
れにより、同時にリレーのコイルＲＣにかかる電圧が短
絡され０ボルト近くになり、瞬時にリレーのスイッチＲ
Ｓが切れモータ駆動回路が遮断される。このような公知
例に特開平８−４０１４６号公報がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上において、モータ
の回動がミラーボデーが回動規制手段へ当接して止まる
以外の、何らかの外力、例えば駆動部分（例えばキアな
どの隙間）にゴミが混入するなどによって回転がスムー
ズに行かなかった場合等、回動中のモータの動きが悪く
なり通常の動作よりも高い電流が流れる時がある。その
結果、回路抵抗Ｒ３に高い電圧が発生するため、フォト
カプラＰＣが反応し、リレーＲＳが瞬時にオフし、モー
タＭが動作途中で止まってしまう可能性がある。
の回動がミラーボデーが回動規制手段へ当接して止まる
以外の、何らかの外力、例えば駆動部分（例えばキアな
どの隙間）にゴミが混入するなどによって回転がスムー
ズに行かなかった場合等、回動中のモータの動きが悪く
なり通常の動作よりも高い電流が流れる時がある。その
結果、回路抵抗Ｒ３に高い電圧が発生するため、フォト
カプラＰＣが反応し、リレーＲＳが瞬時にオフし、モー
タＭが動作途中で止まってしまう可能性がある。
【０００６】本発明の目的は、モータの駆動動作途中に
小さなゴミが駆動部分に付着するなどしてモータ負荷電
流が通常の値よりも大きくなった場合でも、途中で止め
てしまうことなく所定のロック時間の間はモータに電流
を供給し続けることにより、少しの引っかかりで動きが
止ってもロック時間の間に再起動させ、所要の格納位置
まで駆動させることができるモータ制御回路を提供する
ことにある。
小さなゴミが駆動部分に付着するなどしてモータ負荷電
流が通常の値よりも大きくなった場合でも、途中で止め
てしまうことなく所定のロック時間の間はモータに電流
を供給し続けることにより、少しの引っかかりで動きが
止ってもロック時間の間に再起動させ、所要の格納位置
まで駆動させることができるモータ制御回路を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ミラーボデ
ーを回動するモータと、該モータの電源回路をオンオフ
するリレーと、該リレーのコイルに保持電流を供給する
トランジスタと、モータに直列に接続された電流検知用
抵抗と、モータの停動時の前記電流検知用抵抗の両端差
電圧によりオンし前記トランジスタを前記リレーのコイ
ルへの保持電流の供給をカットするように制御するフォ
トカプラとを有する電動格納式ドアミラーの制御回路に
おいて、前記フォトカプラのオンにより前記トランジス
タの前記リレーコイルへの保持電流供給のカットを行わ
せた時点から所定のロック時間だけ前記リレーコイルへ
の保持電流の供給を続けるタイマ回路を設けた、ことに
よって達成される。
ーを回動するモータと、該モータの電源回路をオンオフ
するリレーと、該リレーのコイルに保持電流を供給する
トランジスタと、モータに直列に接続された電流検知用
抵抗と、モータの停動時の前記電流検知用抵抗の両端差
電圧によりオンし前記トランジスタを前記リレーのコイ
ルへの保持電流の供給をカットするように制御するフォ
トカプラとを有する電動格納式ドアミラーの制御回路に
おいて、前記フォトカプラのオンにより前記トランジス
タの前記リレーコイルへの保持電流供給のカットを行わ
せた時点から所定のロック時間だけ前記リレーコイルへ
の保持電流の供給を続けるタイマ回路を設けた、ことに
よって達成される。
【０００８】また上記目的は、ミラーボデーを回動する
モータと、該モータの電源回路をオンオフするリレー
と、該リレーのコイルに保持電流を供給するトランジス
タと、モータに直列に接続された電流検知用抵抗と、モ
ータの停電時の前記電流検知用抵抗の両端差電圧により
オンし前記トランジスタを前記リレーのコイルへの保持
電流の供給をカットするように制御するフォトカプラと
を有する電動格納式ドアミラーの制御回路において、前
記フォトカプラのオン時点から前記トランジスタの前記
リレーコイルへの保持電流供給のカットを所定のロック
時間だけ遅延させるタイマ回路を設けた、ことによって
達成される。
モータと、該モータの電源回路をオンオフするリレー
と、該リレーのコイルに保持電流を供給するトランジス
タと、モータに直列に接続された電流検知用抵抗と、モ
ータの停電時の前記電流検知用抵抗の両端差電圧により
オンし前記トランジスタを前記リレーのコイルへの保持
電流の供給をカットするように制御するフォトカプラと
を有する電動格納式ドアミラーの制御回路において、前
記フォトカプラのオン時点から前記トランジスタの前記
リレーコイルへの保持電流供給のカットを所定のロック
時間だけ遅延させるタイマ回路を設けた、ことによって
達成される。
【０００９】上記手段によると、モータが格納復帰の回
動動作途中に、小さなゴミが駆動部分に付着するなどで
モータ負荷が大きくなり途中で停止しても、瞬時にモー
タ電流を遮断することなく、所定のロック時間の間はモ
ータに電流を供給し続けるので、このロック時間中に再
び動き出させることが可能で、動き出せば所定の起立位
置または格納位置まで動き続けさせることができる。
動動作途中に、小さなゴミが駆動部分に付着するなどで
モータ負荷が大きくなり途中で停止しても、瞬時にモー
タ電流を遮断することなく、所定のロック時間の間はモ
ータに電流を供給し続けるので、このロック時間中に再
び動き出させることが可能で、動き出せば所定の起立位
置または格納位置まで動き続けさせることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。
により説明する。
【００１１】図１は、本発明の第１の実施形態の電動格
納式ドアミラーのモータ制御回路を示す。モータＭは、
ミラーボデーに内臓され正逆回転して、ベース側シャフ
トを中心としてミラーボデーを回転させ、回転規制手段
により起立位置及び格納位置に回転を停止させるよう動
作する。
納式ドアミラーのモータ制御回路を示す。モータＭは、
ミラーボデーに内臓され正逆回転して、ベース側シャフ
トを中心としてミラーボデーを回転させ、回転規制手段
により起立位置及び格納位置に回転を停止させるよう動
作する。
【００１２】図１において、１はモータＭに動作電流を
供給し、電流極性を切替えることによりモータＭを正逆
回転駆動してミラーボデーを起立または格納方向に回動
させる、極性切替を備えた電源回路である。２はモータ
Ｍの駆動電流を通電、遮断するためのリレー回路、３は
モータＭの負荷電流を検知してリレー動作を制御するリ
レー制御回路である。
供給し、電流極性を切替えることによりモータＭを正逆
回転駆動してミラーボデーを起立または格納方向に回動
させる、極性切替を備えた電源回路である。２はモータ
Ｍの駆動電流を通電、遮断するためのリレー回路、３は
モータＭの負荷電流を検知してリレー動作を制御するリ
レー制御回路である。
【００１３】リレー回路２は、リレーオン用及びタイマ
ー回路用コンデンサＣ１と、コンデンサ放電用抵抗Ｒ１
と、リレーのコイルＲＣ及び可動接点ＲＳと、リレー制
御用トランジスタＴｒと、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４とで構成される。リレー制御回路３は、モータ
電流検知用抵抗Ｒ３と、抵抗Ｒ３に並列のトランジスタ
制御用フォトカプラＰＣと、フォトカプラ保護抵抗Ｒ４
とで構成されている。
ー回路用コンデンサＣ１と、コンデンサ放電用抵抗Ｒ１
と、リレーのコイルＲＣ及び可動接点ＲＳと、リレー制
御用トランジスタＴｒと、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４とで構成される。リレー制御回路３は、モータ
電流検知用抵抗Ｒ３と、抵抗Ｒ３に並列のトランジスタ
制御用フォトカプラＰＣと、フォトカプラ保護抵抗Ｒ４
とで構成されている。
【００１４】今、電源回路１の端子Ａ１に正の電圧がか
かった場合、まず、コンデンサＣ１が充電され、その間
にリレーのコイルＲＣに電流が流れリレーの可動接点Ｒ
Ｓがオンになる。すると、電流が抵抗Ｒ３を通り、モー
タＭに流れ、モータは正回転をはじめる。それと同時に
電流がダイオードＤ２、抵抗Ｒ２、トランジスタＴｒの
ベース、の順に流れ、トランジスタＴｒはオンとなる。
トランジスタＴｒがオンすると電流がダイオードＤ２、
トランジスタＴｒのコレクタ、エミッタ、ダイオードＤ
４の順に流れリレーのコイルＲＣに保持電流を供給し、
モータへの電流供給状態を保つ。このときのコンデンサ
Ｃ１はトランジスタＴｒのオンにより放電する。
かった場合、まず、コンデンサＣ１が充電され、その間
にリレーのコイルＲＣに電流が流れリレーの可動接点Ｒ
Ｓがオンになる。すると、電流が抵抗Ｒ３を通り、モー
タＭに流れ、モータは正回転をはじめる。それと同時に
電流がダイオードＤ２、抵抗Ｒ２、トランジスタＴｒの
ベース、の順に流れ、トランジスタＴｒはオンとなる。
トランジスタＴｒがオンすると電流がダイオードＤ２、
トランジスタＴｒのコレクタ、エミッタ、ダイオードＤ
４の順に流れリレーのコイルＲＣに保持電流を供給し、
モータへの電流供給状態を保つ。このときのコンデンサ
Ｃ１はトランジスタＴｒのオンにより放電する。
【００１５】次に、モータが回転途中に何らかの外部の
力が作用して動きを止められたとき、停動電流（以下ロ
ック電流）が発生する。このロック電流によって抵抗Ｒ
３に高い電圧降下が発生しフォトカプラＰＣの発光ダイ
オードを光らせ、フォトカプラＰＣのトランジスタがオ
ンとなる。すると、トランジスタＴｒのベース−エミッ
タ間が短絡され電位差が０ボルト近くになり、トランジ
スタＴｒはオフとなる。この瞬間、コンデンサＣ１に電
圧がかかり、充電が始まり、この充電時間だけリレーの
コイルＲＣに保持電流が流れる。この時間をロック時間
とする。充電が終了するとリレーのコイルＲＣに保持電
流が流れなくなり、リレーのスイッチＲＳが切れて、回
路の電流を遮断する。
力が作用して動きを止められたとき、停動電流（以下ロ
ック電流）が発生する。このロック電流によって抵抗Ｒ
３に高い電圧降下が発生しフォトカプラＰＣの発光ダイ
オードを光らせ、フォトカプラＰＣのトランジスタがオ
ンとなる。すると、トランジスタＴｒのベース−エミッ
タ間が短絡され電位差が０ボルト近くになり、トランジ
スタＴｒはオフとなる。この瞬間、コンデンサＣ１に電
圧がかかり、充電が始まり、この充電時間だけリレーの
コイルＲＣに保持電流が流れる。この時間をロック時間
とする。充電が終了するとリレーのコイルＲＣに保持電
流が流れなくなり、リレーのスイッチＲＳが切れて、回
路の電流を遮断する。
【００１６】逆にＡ２に正の電圧がかかると、まずＲＣ
→Ｃ１の順で電流が流れ回路を導通状態にする。次にＲ
Ｃ→Ｄ３→Ｔｒ→Ｄ１でＴｒをオンする。これによりモ
ータＭに電流が流れモータＭは逆回転するようになる。
モータの動きが止められてロック電流が流れた場合は前
記の端子Ａ１に正の電圧がかかった場合と同様の動作を
する。
→Ｃ１の順で電流が流れ回路を導通状態にする。次にＲ
Ｃ→Ｄ３→Ｔｒ→Ｄ１でＴｒをオンする。これによりモ
ータＭに電流が流れモータＭは逆回転するようになる。
モータの動きが止められてロック電流が流れた場合は前
記の端子Ａ１に正の電圧がかかった場合と同様の動作を
する。
【００１７】前記のモータＭが回転途中に止まってから
電流の供給が停止するまでのロック時間は、コンデンサ
Ｃ１の値とリレーのコイルＲＣの抵抗値との積によって
設定される。このロック時間の間はモータＭに電流を供
給し続けるので、回転部分に少しの引っかかりがあって
動きが止っていても再起動させることができ、起動すれ
ば再びトランジスタＴｒがオンするので、リレーコイル
ＲＣに保持電流を流しモータＭへの電流供給を続け、ミ
ラーボデーを起立位置または格納位置まで確実に回動さ
せることができる。
電流の供給が停止するまでのロック時間は、コンデンサ
Ｃ１の値とリレーのコイルＲＣの抵抗値との積によって
設定される。このロック時間の間はモータＭに電流を供
給し続けるので、回転部分に少しの引っかかりがあって
動きが止っていても再起動させることができ、起動すれ
ば再びトランジスタＴｒがオンするので、リレーコイル
ＲＣに保持電流を流しモータＭへの電流供給を続け、ミ
ラーボデーを起立位置または格納位置まで確実に回動さ
せることができる。
【００１８】図２は、モータＭに流れる電流特性を示し
ており、外力により回転中のモータＭが止められると高
いロック電流が流れるが、瞬間的に電流遮断をすること
なく、コンデンサＣ１とコイルＲＣの抵抗値の積で定ま
るロック時間だけ遅延させてロック電流を供給し続ける
ことにより再起動させることが可能となる。即ち、図２
に示すように、モータＭの作動途中で小さなゴミが駆動
部分（例えばギアなどの隙間）に付いた場合、モータの
負荷が大きくなり通常の電流値よりも大きい電流が流
れ、この電流値がロック電流値に近い値であっても、ロ
ック時間の間はモータＭに電流が供給されるので、少し
の引っかかりで動きが止まってもこのロック時間内に動
き出せば再び電流は小さくなり最後まで動き続けること
ができる。
ており、外力により回転中のモータＭが止められると高
いロック電流が流れるが、瞬間的に電流遮断をすること
なく、コンデンサＣ１とコイルＲＣの抵抗値の積で定ま
るロック時間だけ遅延させてロック電流を供給し続ける
ことにより再起動させることが可能となる。即ち、図２
に示すように、モータＭの作動途中で小さなゴミが駆動
部分（例えばギアなどの隙間）に付いた場合、モータの
負荷が大きくなり通常の電流値よりも大きい電流が流
れ、この電流値がロック電流値に近い値であっても、ロ
ック時間の間はモータＭに電流が供給されるので、少し
の引っかかりで動きが止まってもこのロック時間内に動
き出せば再び電流は小さくなり最後まで動き続けること
ができる。
【００１９】このロック時間の長さは格納復帰の連続動
作を行っても設定した一定の長さで動作する。
作を行っても設定した一定の長さで動作する。
【００２０】図３は、本発明の第２の実施形態を示し、
リレー回路２におけるトランジスタＴｒのコレクタ、エ
ミッタ間に直列で、かつリレーコイルＲＣに直列に挿入
された図１の整流用ダイオードＤ３，Ｄ４に代えてツエ
ナダイオードＺ１，Ｚ２を接続したものである。
リレー回路２におけるトランジスタＴｒのコレクタ、エ
ミッタ間に直列で、かつリレーコイルＲＣに直列に挿入
された図１の整流用ダイオードＤ３，Ｄ４に代えてツエ
ナダイオードＺ１，Ｚ２を接続したものである。
【００２１】ツェナダイオードＺ１，Ｚ２はツェナ電圧
以下の電圧ではオフ状態となっているが、ツエナ電圧以
上の電圧がかかるとツェナダイオードはオンしてツェナ
電圧以上の電圧がからないようにする。このため、トラ
ンジスタＴｒの定格電圧以下のツェナダイオードを使用
することで、トランジスタに定格電圧以上の電圧がかか
らないようにし、トランジスタを保護することができ
る。
以下の電圧ではオフ状態となっているが、ツエナ電圧以
上の電圧がかかるとツェナダイオードはオンしてツェナ
電圧以上の電圧がからないようにする。このため、トラ
ンジスタＴｒの定格電圧以下のツェナダイオードを使用
することで、トランジスタに定格電圧以上の電圧がかか
らないようにし、トランジスタを保護することができ
る。
【００２２】図１において、モータＭを正転逆転させる
ためには電流の流れを変える必要があるが、リレーを制
御するためのトランジスタＴｒに流れる電流を一方向に
整流するために、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を
使用している。
ためには電流の流れを変える必要があるが、リレーを制
御するためのトランジスタＴｒに流れる電流を一方向に
整流するために、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を
使用している。
【００２３】端子Ａ１に正の電圧がかかった場合はＤ２
とＤ４のダイオードによって電流がトランジスタＴｒの
コレクタ−エミッタ間を流れる。逆に端子Ａ２に正の電
圧がかかった場合にはＤ３とＤ１のダイオードに電流が
流れトランジスタＴｒのコレクタ−エミッタ間を流れ
る。
とＤ４のダイオードによって電流がトランジスタＴｒの
コレクタ−エミッタ間を流れる。逆に端子Ａ２に正の電
圧がかかった場合にはＤ３とＤ１のダイオードに電流が
流れトランジスタＴｒのコレクタ−エミッタ間を流れ
る。
【００２４】図３において、ツェナダイオードＺ１，Ｚ
２はツェナ電圧以下ではダイオードと同じ働きをする。
したがって、トランジスタＴｒに使用されているダイオ
ードのうちＤ３，Ｄ４をツェナダイオードＺ１，Ｚ２に
置き換えることによって、通常はトランジスタＴｒの電
流を一方向に流すためのダイオードとして作用し、電源
の極性切換、リレー接点のオン，オフ制御等によって発
生するサージによって大きな電圧がかかったときにはト
ランジスタＴｒを保護するツェナダイオードとして作用
することになる。
２はツェナ電圧以下ではダイオードと同じ働きをする。
したがって、トランジスタＴｒに使用されているダイオ
ードのうちＤ３，Ｄ４をツェナダイオードＺ１，Ｚ２に
置き換えることによって、通常はトランジスタＴｒの電
流を一方向に流すためのダイオードとして作用し、電源
の極性切換、リレー接点のオン，オフ制御等によって発
生するサージによって大きな電圧がかかったときにはト
ランジスタＴｒを保護するツェナダイオードとして作用
することになる。
【００２５】通常、電源端子Ａ１，Ａ２間にツェナダイ
オードを入れると、サージ電流が直接かかるので電流容
量の大きなツェナダイオードが必要となる。しかし、図
３のようにリレーのコイルＲＣに直列にツェナダイオー
ドＺ１，Ｚ２を入れることによって、サージ電流が小さ
くなるため電流容量の小さなツェナダイオードが使用可
能となる。
オードを入れると、サージ電流が直接かかるので電流容
量の大きなツェナダイオードが必要となる。しかし、図
３のようにリレーのコイルＲＣに直列にツェナダイオー
ドＺ１，Ｚ２を入れることによって、サージ電流が小さ
くなるため電流容量の小さなツェナダイオードが使用可
能となる。
【００２６】また、サージ対策用のツェナダイオードを
トランジスタＴｒに流れる電流の流れを制御するための
ダイオードと共通化することによって部品点数を減らす
ことができる。
トランジスタＴｒに流れる電流の流れを制御するための
ダイオードと共通化することによって部品点数を減らす
ことができる。
【００２７】図４は、本発明の第３の実施形態を示し、
リレー回路２のトランジスタＴｒのベース、エミッタ間
にタイマ回路用コンデンサＣ２とベース電流調整用及び
タイマ回路用抵抗Ｒ６によって構成されるタイマ回路を
設けたものである。
リレー回路２のトランジスタＴｒのベース、エミッタ間
にタイマ回路用コンデンサＣ２とベース電流調整用及び
タイマ回路用抵抗Ｒ６によって構成されるタイマ回路を
設けたものである。
【００２８】図４において電源端子Ａ１に正の電圧がか
かった場合、まず、コンデンサＣ１が充電され、その間
にリレーのコイルＲＣに電流が流れリレーの可動接点Ｒ
Ｓがオンになる。すると、電流が抵抗Ｒ３を通り、モー
タＭに流れ、モータは回転をはじめる。それと同時に電
流がダイオードＤ２、抵抗Ｒ２、ダイオードＤ５、抵抗
Ｒ６、トランジスタＴｒのベース、順に流れ、トランジ
スタＴｒはオンとなる。トランジスタＴｒがオンすると
電流がダイオードＤ２、抵抗Ｒ５、トランジスタＴｒの
コレクタ、エミッタ、ツェナダイオードＺ２の順に流れ
リレーのコイルＲＣに保持電流を供給し、モータへの電
流供給状態を保つ。また、この時トランジスタＴｒのベ
ース、エミッタ間に電位差が生じるためコンデンサＣ２
が充電される。
かった場合、まず、コンデンサＣ１が充電され、その間
にリレーのコイルＲＣに電流が流れリレーの可動接点Ｒ
Ｓがオンになる。すると、電流が抵抗Ｒ３を通り、モー
タＭに流れ、モータは回転をはじめる。それと同時に電
流がダイオードＤ２、抵抗Ｒ２、ダイオードＤ５、抵抗
Ｒ６、トランジスタＴｒのベース、順に流れ、トランジ
スタＴｒはオンとなる。トランジスタＴｒがオンすると
電流がダイオードＤ２、抵抗Ｒ５、トランジスタＴｒの
コレクタ、エミッタ、ツェナダイオードＺ２の順に流れ
リレーのコイルＲＣに保持電流を供給し、モータへの電
流供給状態を保つ。また、この時トランジスタＴｒのベ
ース、エミッタ間に電位差が生じるためコンデンサＣ２
が充電される。
【００２９】モータＭが停動した場合、モータにロック
電流が流れる。このロック電流が流れると、抵抗Ｒ３で
高い電圧降下が生まれ、フォトカプラＰＣのダイオード
を点灯させる。フォトカプラＰＣのダイオードが点灯す
るとフォトカプラＰＣのトランジスタがオンとなる。す
ると、抵抗Ｒ６とコンデンサＣ２によって構成されるタ
イマ回路によって、コンデンサＣ２の放電が始まり、そ
の間はトランジスタＴｒのベース、エミッタ間に電位差
が生じトランジスタＴｒをオンの状態に保ち続ける。つ
まり、コンデンサが放電している間は、リレーのコイル
ＲＣに保持電流が供給され、リレーの可動接点ＲＳがオ
ンを保ち、モータへの電流が供給され続ける。コンデン
サＣ２の放電によってコンデンサＣ２の電位差がトラン
ジスタＴｒをオンするのに必要な電圧以下になると、ト
ランジスタＴｒはオフになる。この結果、フォトカプラ
ＰＣがオンしてからタイマ回路で設定された所定のロッ
ク時間だけ遅延してトランジスタＴｒをオフさせること
ができ、リレーのコイルＲＣの保持電流がなくなり、リ
レーの可動接点ＲＳがオフとなり、モータへの電流が遮
断される。
電流が流れる。このロック電流が流れると、抵抗Ｒ３で
高い電圧降下が生まれ、フォトカプラＰＣのダイオード
を点灯させる。フォトカプラＰＣのダイオードが点灯す
るとフォトカプラＰＣのトランジスタがオンとなる。す
ると、抵抗Ｒ６とコンデンサＣ２によって構成されるタ
イマ回路によって、コンデンサＣ２の放電が始まり、そ
の間はトランジスタＴｒのベース、エミッタ間に電位差
が生じトランジスタＴｒをオンの状態に保ち続ける。つ
まり、コンデンサが放電している間は、リレーのコイル
ＲＣに保持電流が供給され、リレーの可動接点ＲＳがオ
ンを保ち、モータへの電流が供給され続ける。コンデン
サＣ２の放電によってコンデンサＣ２の電位差がトラン
ジスタＴｒをオンするのに必要な電圧以下になると、ト
ランジスタＴｒはオフになる。この結果、フォトカプラ
ＰＣがオンしてからタイマ回路で設定された所定のロッ
ク時間だけ遅延してトランジスタＴｒをオフさせること
ができ、リレーのコイルＲＣの保持電流がなくなり、リ
レーの可動接点ＲＳがオフとなり、モータへの電流が遮
断される。
【００３０】一方端子Ａ２の正の電圧がかかった場合に
は、電流がリレーのコイルＲＣ、コンデンサＣ１へと流
れ、リレーの可動接点ＲＳをオンにする。その結果、電
流がモータＭに流れ、端子Ａ１の正の電圧がかかったと
きとは反対方向にモータＭは回転をはじめる。これと同
時に、電流がツェナダイオードＺ１、抵抗Ｒ２、ダイオ
ードＤ５、抵抗Ｒ６、トランジスタＴｒのベース、の順
に流れトランジスタＴｒをオンにする。トランジスタＴ
ｒがオンの状態になると、電流がリレーのコイルＲＣ、
ツェナダイオードＺ１、抵抗Ｒ５、トランジスタＴｒの
コレクタ−エミッタ、ダイオードＤ１、の順で流れ、リ
レーのコイルＲＣに保持電流を供給する。また、この時
トランジスタＴｒのベースエミッタ間に電位差が生じる
ためコンデンサＣ２が充電される。
は、電流がリレーのコイルＲＣ、コンデンサＣ１へと流
れ、リレーの可動接点ＲＳをオンにする。その結果、電
流がモータＭに流れ、端子Ａ１の正の電圧がかかったと
きとは反対方向にモータＭは回転をはじめる。これと同
時に、電流がツェナダイオードＺ１、抵抗Ｒ２、ダイオ
ードＤ５、抵抗Ｒ６、トランジスタＴｒのベース、の順
に流れトランジスタＴｒをオンにする。トランジスタＴ
ｒがオンの状態になると、電流がリレーのコイルＲＣ、
ツェナダイオードＺ１、抵抗Ｒ５、トランジスタＴｒの
コレクタ−エミッタ、ダイオードＤ１、の順で流れ、リ
レーのコイルＲＣに保持電流を供給する。また、この時
トランジスタＴｒのベースエミッタ間に電位差が生じる
ためコンデンサＣ２が充電される。
【００３１】モータが動きを止められた場合は端子Ａ１
に正の電圧がかかった場合と同様に抵抗Ｒ６とコンデン
サＣ２のタイマ回路によってトランジスタＴｒをオン状
態に保ち、リレーコイルＲＣに保持電流を供給し、接点
ＲＳのオンを続けてモータＭに電流供給を続け、タイマ
回路による所定の遅延時間後にトランジスタＴｒをオフ
してリレーコイルＲＣの保持電流の供給をオフする。
に正の電圧がかかった場合と同様に抵抗Ｒ６とコンデン
サＣ２のタイマ回路によってトランジスタＴｒをオン状
態に保ち、リレーコイルＲＣに保持電流を供給し、接点
ＲＳのオンを続けてモータＭに電流供給を続け、タイマ
回路による所定の遅延時間後にトランジスタＴｒをオフ
してリレーコイルＲＣの保持電流の供給をオフする。
【００３２】抵抗Ｒ６とコンデンサＣ２によって構成さ
れるタイマ回路の時定数（Ｒ６とＣ２の積に比例）によ
ってロック時間は設定され、ロック時間の間は電流がモ
ータに供給されるので、駆動部分の少しの引っかかりで
動きが止まってもロック時間内に再び動き出せば、最後
の起立位置または格納位置までモータＭは動き続けるこ
とができる。ロック時間の長さはコンデンサＣ２と抵抗
Ｒ６の値によって最適に設計される。設計されたロック
時間の長さはミラーボデーの格納復帰の連続動作を行っ
ても一定の長さで動作する。
れるタイマ回路の時定数（Ｒ６とＣ２の積に比例）によ
ってロック時間は設定され、ロック時間の間は電流がモ
ータに供給されるので、駆動部分の少しの引っかかりで
動きが止まってもロック時間内に再び動き出せば、最後
の起立位置または格納位置までモータＭは動き続けるこ
とができる。ロック時間の長さはコンデンサＣ２と抵抗
Ｒ６の値によって最適に設計される。設計されたロック
時間の長さはミラーボデーの格納復帰の連続動作を行っ
ても一定の長さで動作する。
【００３３】
【発明の効果】以上の本発明の電動格納式ドアミラーの
格納部分のモータ制御回路によれば、モータ動作途中に
小さなゴミが駆動部分に付くなどで、モータ負荷が大き
くなった場合でも、所要のロック時間の間はモータに電
流を供給し続けるようにしたので、ロック時間内に再び
動き出させることができ、動き出せば所定格納位置まで
動き続けさせることができ、動作途中で止まる不具合を
防ぐことができる。
格納部分のモータ制御回路によれば、モータ動作途中に
小さなゴミが駆動部分に付くなどで、モータ負荷が大き
くなった場合でも、所要のロック時間の間はモータに電
流を供給し続けるようにしたので、ロック時間内に再び
動き出させることができ、動き出せば所定格納位置まで
動き続けさせることができ、動作途中で止まる不具合を
防ぐことができる。
【図１】本発明の一実施形態のモータ制御回路の構成
図。
図。
【図２】モータ負荷電流特性図。
【図３】本発明の他の実施形態のモータ制御回路の構成
図。
図。
【図４】本発明の他の実施形態のモータ制御回路の構成
図。
図。
【図５】従来のモータ制御回路の構成図。
１…電源回路、２…リレー回路、３…リレー制御回路、
Ｍ…モータ、Ａ１，Ａ２…電源端子、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
４，Ｒ５…抵抗、Ｒ３…モータ電流検知用抵抗、Ｒ６…
ベース電流調整用及びタイマ回路用抵抗、Ｃ１…リレー
動作用及びタイマ回路用コンデンサ、Ｃ２…タイマ回路
用コンデンサ、ＲＣ…リレーのコイル、ＲＳ…リレーの
可動接点、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５…ダイオー
ド、Ｚ１，Ｚ２…ツェナダイオード、Ｔｒ…リレー制御
用トランジスタ、ＰＣ…トランジスタ制御用フォトカプ
ラ。
Ｍ…モータ、Ａ１，Ａ２…電源端子、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
４，Ｒ５…抵抗、Ｒ３…モータ電流検知用抵抗、Ｒ６…
ベース電流調整用及びタイマ回路用抵抗、Ｃ１…リレー
動作用及びタイマ回路用コンデンサ、Ｃ２…タイマ回路
用コンデンサ、ＲＣ…リレーのコイル、ＲＳ…リレーの
可動接点、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５…ダイオー
ド、Ｚ１，Ｚ２…ツェナダイオード、Ｔｒ…リレー制御
用トランジスタ、ＰＣ…トランジスタ制御用フォトカプ
ラ。
Claims (3)
- 【請求項１】 ミラーボデーを回動するモータと、該モ
ータの電源回路をオンオフするリレーと、該リレーのコ
イルに保持電流を供給するトランジスタと、モータに直
列に接続された電流検知用抵抗と、モータの停動時の前
記電流検知用抵抗の両端差電圧によりオンし前記トラン
ジスタを前記リレーのコイルへの保持電流の供給をカッ
トするように制御するフォトカプラとを有する電動格納
式ドアミラーの制御回路において、前記フォトカプラの
オンにより前記トランジスタの前記リレーコイルの保持
電流供給のカットを行わせた時点から所定のロック時間
だけ前記リレーコイルへの保持電流の供給を続けるタイ
マ回路を設けたことを特徴とする電動格納式ドアミラー
の制御回路。 - 【請求項２】 ミラーボデーを回動するモータと、該モ
ータの電源回路をオンオフするリレーと、該リレーのコ
イルに保持電流を供給するトランジスタと、モータに直
列に接続された電流検知用抵抗と、モータの停動時の前
記電流検知抵抗の両端差電圧によりオンし前記トランジ
スタを前記リレーのコイルへの保持電流の供給をカット
するように制御するフォトカプラとを有する電動格納式
ドアミラーの制御回路において、前記フォトカプラのオ
ン時点から前記トランジスタの前記リレーコイルへの保
持電流供給のカットを所定のロック時間だけ遅延させる
タイマ回路を設けたことを特徴とする電動格納式ドアミ
ラーの制御回路。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の電動格納式ドア
ミラーの制御回路において、前記リレーのコイルに保持
電流を供給するトランジスタに直列接続された整流用ダ
イオードにツエナダイオードを設けたことを特徴とする
電動格納式ドアミラーの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110559A JP2001287592A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 電動格納式ドアミラーの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000110559A JP2001287592A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 電動格納式ドアミラーの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001287592A true JP2001287592A (ja) | 2001-10-16 |
Family
ID=18623048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000110559A Pending JP2001287592A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | 電動格納式ドアミラーの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001287592A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087754A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-04-17 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用ミラー装置 |
| US7388735B2 (en) * | 2005-12-24 | 2008-06-17 | Dinjoker Co., Ltd. | Current inductive timer socket |
| KR20170042089A (ko) * | 2015-10-08 | 2017-04-18 | 현대자동차주식회사 | 차량용 아웃사이드 미러 시스템에서의 모터 전류 제한 제어 방법 및 장치 |
| WO2022115908A1 (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | Geoffrey Bond | A passive timing circuit for optocoupled relays |
-
2000
- 2000-04-06 JP JP2000110559A patent/JP2001287592A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7388735B2 (en) * | 2005-12-24 | 2008-06-17 | Dinjoker Co., Ltd. | Current inductive timer socket |
| JP2008087754A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-04-17 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用ミラー装置 |
| KR20170042089A (ko) * | 2015-10-08 | 2017-04-18 | 현대자동차주식회사 | 차량용 아웃사이드 미러 시스템에서의 모터 전류 제한 제어 방법 및 장치 |
| KR102191275B1 (ko) | 2015-10-08 | 2020-12-15 | 현대자동차주식회사 | 차량용 아웃사이드 미러 시스템에서의 모터 전류 제한 제어 방법 및 장치 |
| WO2022115908A1 (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | Geoffrey Bond | A passive timing circuit for optocoupled relays |
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