JPH08223953A - 駆動装置の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータのロック電流を検出するための抵抗要
素の寿命を長期化すると共に、モータ及びその動力伝達
のための機構部分の耐久性の面でも有利にすること。 【構成】 モータ１１は、矢印Ｈ方向に通電されたとき
にミラーハウジングを格納位置方向へ回動させ、反矢印
Ｈ方向へ通電されたときにミラーハウジングを使用位置
方向へ回動させる。コンデンサ１６は、操作スイッチ１
２の操作に応じてバッテリ１３から充電される。リレー
１４は、コンデンサ１６の充電電流により通電される励
磁コイル１４ｂを備え、その通電に応じて、リレースイ
ッチ１４ａを介したモータ１１の通電路を形成する。定
電圧要素１８及び２１は順方向の電圧が印加された状態
で一定電圧を分担する。トランジスタ２４及び２８は、
リレースイッチ１４ａのオン状態で定電圧要素１８或い
は２１による分担電圧がモータ１１の通電路に介在され
た抵抗１７の両端電圧より高い状態にあるときにオン
し、そのオン状態でリレースイッチ１４ａを介した励磁
コイル１４ｂの自己保持回路を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータを駆動源とした
移動体の移動が拘束されて上記モータがロック状態とな
ったときに、そのモータを断電するようにした駆動装置
の定位置停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は、車両用電動ドアミラー
の制御装置などに利用されるものであり、その例として
は実開平４−７６１９６号公報に記載された図４のよう
な構成のものが知られている。

【０００３】即ち、この図４において、モータ１は、矢
印Ｈ方向へ通電されたときに移動体であるドアミラーを
ギア機構などを含む動力伝達機構を通じて格納位置方向
へ回動させ、反矢印Ｈ方向へ通電されたときにドアミラ
ーを上記動力伝達機構を通じて使用位置方向へ回動させ
るようになっている。上記モータ１の通電路に介在され
た正特性サーミスタ２は、モータ１のロック電流を検出
するために設けられたもので、温度上昇に応じて抵抗値
が急激に増大する構成となっている。リレー３は、自身
が有する常開形リレースイッチ３ａのオフ状態では、そ
の励磁コイル３ｂに対しコンデンサ４及び正特性サーミ
スタ２を介して通電され、リレースイッチ３ａのオン状
態では、励磁コイル３ｂに対し当該リレースイッチ３
ａ、抵抗５及び正特性サーミスタ２を介して通電されて
自己保持回路を形成する構成となっている。

【０００４】操作スイッチ６は、２回路切換形に構成さ
れており、接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び接点（ｃ2 −ａ2
）間がオンされたときには、リレー３の励磁コイル３
ｂに対し、バッテリ７からコンデンサ４及び正特性サー
ミスタ２を介して通電されて、当該リレー３のリレース
イッチ３ａがオンされる。これにより、モータ１に対す
る矢印Ｈ方向の通電路が、操作スイッチ６、リレースイ
ッチ３ａ及び正特性サーミスタ２を介して形成されるた
め、ドアミラーが格納位置方向へ回動される。また、こ
のようにリレースイッチ３ａがオンした後には、励磁コ
イル３ｂの通電路が、リレースイッチ３ａ、抵抗５及び
正特性サーミスタ２を介して形成されるようになり、リ
レー３が動作状態を保持するようになる。

【０００５】この後に、ドアミラーが格納位置まで回動
されると、モータ１がロック状態となって過電流（ロッ
ク電流）が流れるため、正特性サーミスタ２の内部温度
が上昇してその抵抗値が増大する。すると、正特性サー
ミスタ２の分担電圧が大きくなって、励磁コイル３ｂに
対する印加電圧がその動作を保持できる電圧以下に低下
するため、リレースイッチ３ａがオフされる。これによ
り、リレー３の動作状態が解除されると共に、モータ１
が断電されてドアミラーが格納位置に停止される。

【０００６】一方、操作スイッチ６の接点（ｃ1 −ｂ1
）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間がオンされた状態で
は、そのオン時においてリレー３の励磁コイル３ｂに対
して、バッテリ７から正特性サーミスタ２及びコンデン
サ４を介して通電されて、リレースイッチ３ａがオンさ
れる。これにより、モータ１に対する反矢印Ｈ方向の通
電路が、操作スイッチ６、正特性サーミスタ２及びリレ
ースイッチ３ａを介して形成されるため、ドアミラーが
使用位置方向へ回動される。また、このようにリレース
イッチ３ａがオンした後にも、リレー３が動作状態を保
持する。

【０００７】この後に、ドアミラーが使用位置まで回動
されると、モータ１がロック状態となるのに応じて正特
性サーミスタ２の分担電圧が大きくなるため、励磁コイ
ル３ｂに対する印加電圧がその動作を保持できる電圧以
下に低下してリレースイッチ３ａがオフされる。これに
より、リレー３の動作状態が解除されると共に、モータ
１が断電されてドアミラーが使用位置に停止される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、ド
アミラーが格納位置及び使用位置にある各状態を検知す
るための位置検出手段が不要になるなど、全体構成の簡
単化を実現できる利点がある。しかしながら、従来構成
の装置では、ドアミラーが格納位置及び使用位置に到達
する毎に正特性サーミスタ２が比較的高い温度で１．５
〜２秒程度ずつ発熱することになるため、その正特性サ
ーミスタ２の寿命が早期に低下するという問題点があっ
た。また、ドアミラーが格納位置及び使用位置に到達す
る毎にモータ１のロック電流が比較的長い時間ずつ流れ
ることになるため、モータ１やその動力をミラーハウジ
ングに伝えるための動力伝達機構の負担が大きく、モー
タや動力伝達機構の寿命にも悪影響が及ぶという問題点
があった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、モータのロック電流を検出するため
の抵抗要素の寿命を長期化できると共に、モータやその
動力伝達のための機構部分の耐久性の面でも有利になる
駆動装置の定位置停止装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、モータの駆動により移動する移動体を備え
た駆動装置であって、前記移動体の移動が拘束されて前
記モータがロック状態となったときに当該モータを断電
するようにした駆動装置の定位置停止装置において、操
作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデン
サと、このコンデンサに充電電流が流れるのに応じて通
電される励磁コイル並びにこの励磁コイルへの通電に応
じてオンされて前記モータの通電路を形成する常開形の
リレースイッチを備えたリレーと、前記モータの通電路
に介在された抵抗要素と、前記電源電圧が印加されるよ
うに設けられその電圧印加状態で予め設定された一定電
圧だけ分担する定電圧要素と、前記リレースイッチのオ
ン状態で前記定電圧要素による分担電圧が前記抵抗要素
の両端電圧より高い状態にあるときにオンするように設
けられ、そのオン状態で前記リレースイッチを介した前
記励磁コイルの自己保持回路を形成するスイッチング素
子とを備えた構成としたものである（請求項１）。

【００１１】この場合、前記定電圧要素を、所定個数の
ダイオードを直列接続して構成し、それらダイオードの
順方向電圧降下を前記分担電圧として利用する構成とす
ることもできる（請求項２）。

【００１２】また、前記抵抗要素を、正特性サーミスタ
により構成することもできる（請求項３）。

【００１３】

【作用及び発明の効果】請求項１記載の装置では、操作
スイッチが操作されると電源からコンデンサに充電され
るようになり、このように充電電流が流れるのに応じ
て、リレーの励磁コイルに通電されるようになる。する
と、当該リレーが有する常開形のリレースイッチがオン
されて、モータの通電路が形成されるようになるため、
移動体の移動が開始されるようになる。この場合、定電
圧要素は、電圧印加状態で予め設定された一定電圧だけ
分担するようになり、また、移動体の移動がロックされ
ることなく継続される状態、つまりモータに定常電流が
流れている状態では、そのモータの通電路に介在された
抵抗要素の両端電圧が比較的低く抑制されるものであ
る。

【００１４】このため、前述したようにリレースイッチ
がオンされた後には、前記定電圧要素による分担電圧が
前記抵抗要素の両端電圧より高い状態に保持されて、ス
イッチング素子がオンするようになり、そのオンに応じ
て上記リレースイッチを介した前記励磁コイルの自己保
持通電路が形成されるようになる。従って、その後にコ
ンデンサの充電が終了した後においても、リレースイッ
チを介したモータの通電路が保持される。尚、上記のよ
うなモータへの通電開始時には、そのモータに流れる突
入電流によって抵抗要素の両端電圧が前記定電圧要素の
分担電圧より高くなることがあるが、この時点ではコン
デンサの充電電流により励磁コイルに対する通電が継続
された状態にあるから、リレースイッチのオン状態がそ
のまま継続されることになる。

【００１５】上述のようなモータへの通電継続により移
動体が定位置まで移動されて、その移動が拘束されたと
きには、モータがロック状態となって比較的大きなロッ
ク電流が流れるようになる。このようにロック電流が流
れると、モータの通電路に直列に介在された抵抗要素の
両端電圧が上昇するのに伴い、前記定電圧要素の分担電
圧が当該抵抗の両端電圧以下になるため、スイッチング
素子がオン状態からオフ状態に反転するようになる。す
ると、前記リレースイッチを介した前記励磁コイルの自
己保持通電路が遮断されて当該リレースイッチがオフさ
れるため、モータが断電されて前記移動体が定位置に停
止されることになる。

【００１６】この場合、モータのロック電流を検出する
手段である抵抗要素の両端電圧が、定電圧要素に設定さ
れた一定電圧以上に上昇した時点で、リレースイッチを
オフしてモータを断電する構成となっているから、モー
タのロック後に比較的短い時間が経過した時点でモータ
を断電できることになる。このため、当該抵抗要素は、
従来構成の正特性サーミスタのように比較的高い温度で
発熱する必要がなくなり、結果的にその抵抗要素の寿命
が早期に低下する虞がなくなる。また、モータがロック
状態になった場合には、抵抗要素の温度上昇を待つこと
なく当該モータの断電動作が行われるから、モータにロ
ック電流が流れる時間が無闇に長引くことがなくなっ
て、モータやその動力伝達のための機構部分の耐久性の
面でも有利になる。

【００１７】請求項２記載の装置では、前記定電圧要素
が、直列接続された所定個数のダイオードにより構成さ
れていて、それらの順方向電圧降下を前述した分担電圧
として利用するようになっているから、ダイオードの接
続個数を変えることによって、モータを断電するときの
ロック電流の値を容易に変更設定できるようになり、実
用上において便利となる。

【００１８】請求項３記載の装置では、前記抵抗要素が
正特性サーミスタにより構成されているから、前述した
ようなモータロック時の断電機能が喪失して、モータに
ロック電流が連続的に流れる状態が継続した場合には、
そのモータと直列に接続された正特性サーミスタ（抵抗
要素）が発熱して抵抗値が増大することにより、上記ロ
ック電流のレベルを抑制するようになる。この結果、大
きなレベルのロック電流が不用意に長い期間流れ続ける
事態を未然に防止できるようになる。また、上記正特性
サーミスタにより、電流検出機能とモータの自動断電機
能が喪失した場合におけるロック電流抑制機能との双方
を兼用でき、部品点数の削減を図り得るようになる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を車両用電動ドアミラーの制御
装置に適用した第１実施例について図１を参照しながら
説明する。図１には、車両に左右一対設けられる電動ド
アミラーを格納位置と使用位置との間で往復移動させる
ための回路構成が、一方の電動ドアミラー用のコントロ
ーラ部ＣＲに対応した部分だけ示されている。

【００２０】図１において、電動ドアミラーのミラーハ
ウジング（本発明でいう移動体に相当）に内蔵されたモ
ータ１１は、正回転方向（矢印Ｈ方向）に通電されたと
きに対応するミラーハウジングをギア機構などを含む図
示しない動力伝達機構を通じて格納位置方向へ回動さ
せ、逆回転方向（反矢印Ｈ方向）へ通電されたときにミ
ラーハウジングを上記動力伝達機構を通じて使用位置方
向へ回動させる構成となっており、その両端がコントロ
ーラ部ＣＲの端子Ｔ１及びＴ２間に接続される。いる。
尚、上記ドアミラーハウジングは、格納位置及び使用位
置に機械力により保持される構成となっている。

【００２１】操作スイッチ１２は、車室内における運転
者が操作し易い位置に設けられるものであり、外部操作
に応じて、接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び接点（ｃ2 −ａ2
）間をオンした格納指令位置と、接点（ｃ1 −ｂ1 ）
間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間をオンした復帰指令位置と
に選択的に切換えられると共に、その操作を解除したと
きでも各操作位置に保持される構成となっている。尚、
上記操作スイッチ１２には、必要に応じて中立位置が設
定される。この場合、操作スイッチ１２にあっては、共
通接点ｃ1 及びｃ2 がコントローラ部ＣＲの端子Ｔ３及
びＴ４にそれぞれ接続され、切換接点ａ1 及びｂ2 が電
源であるバッテリ１３のプラス側端子に接続され、切換
接点ａ2 及びｂ1 がバッテリ１３のマイナス側端子に接
続されている。

【００２２】以下においては、前記コントローラ部ＣＲ
の具体的な構成について説明する。リレー１４は、常開
形のリレースイッチ１４ａ及び励磁コイル１４ｂを備え
た構成となっており、上記リレースイッチ１４ａは、一
端が過負荷保護用の正特性サーミスタ１５を介して端子
Ｔ３に接続され、他端が電源ラインＬ１に接続されてい
る。また、励磁コイル１４ｂは、一端がコンデンサ１６
及び前記正特性サーミスタ１５を介して端子Ｔ３に接続
され、他端が端子Ｔ２及びＴ４間を繋ぐ電源ラインＬ２
に接続されている。さらに、上記電源ラインＬ１と端子
Ｔ１との間には、抵抗要素としての抵抗１７が接続され
ている。これにより、抵抗１７は、電源ラインＬ１及び
Ｌ２間に形成される前記モータ１１の通電路に介在され
た状態で設けられる構成となっている。

【００２３】電源ラインＬ１及びＬ２間には、２個のダ
イオード１８ａ及び１８ｂを図示極性状態で直列接続し
て成る定電圧要素１８、抵抗１９及び図示極性のダイオ
ード２０の直列回路が接続されると共に、２個のダイオ
ード２１ａ及び２１ｂを図示極性状態で直列接続して成
る定電圧要素２１、抵抗２２及び図示極性のダイオード
２３の直列回路が接続される。

【００２４】前記端子Ｔ１（抵抗１７及びモータ１１の
共通接続点）と、前記コンデンサ１６及び励磁コイル１
４ｂの共通接続点との間には、本発明でいうスイッチン
グ素子に相当したｐｎｐ形トランジスタ２４のエミッタ
・コレクタ間、図示極性のダイオード２５及び抵抗２６
が直列に接続される。また、上記ダイオード２５及び抵
抗２６の共通接続点（ダイオード２５のカソード）と、
端子Ｔ１との間には、図示極性のダイオード２７及び本
発明でいうスイッチング素子に相当したｎｐｎ形トラン
ジスタ２８のコレクタ・エミッタ間が直列に接続され
る。さらに、トランジスタ２４のベースは、抵抗２９を
介して前記定電圧要素１８及び抵抗１９の共通接続点に
接続され、トランジスタ２８のベースは、抵抗３０を介
して前記定電圧要素２１及び抵抗２２の共通接続点に接
続される。

【００２５】次に、上記構成の作用について説明する。
今、ミラーハウジングが使用位置にある状態を想定す
る。この場合において、操作スイッチ１２が復帰指令位
置から格納指令位置（接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び接点
（ｃ2 −ａ2 ）間をオンした位置）へ操作されたときに
は、コンデンサ１６の充電電流が、正特性サーミスタ１
５及びリレー１４の励磁コイル１４ｂを介して流れるよ
うになるため、当該リレー１４のリレースイッチ１４ａ
がオンされる。これにより、操作スイッチ１２、正特性
サーミスタ１５、リレースイッチ１４ａ及び抵抗１７を
介したモータ１１の正回転通電路（矢印Ｈ方向の通電
路）が形成されるため、ミラーハウジングが格納位置方
向へ回動開始されるようになる。

【００２６】このようにリレースイッチ１４ａがオンさ
れた場合には、順方向の電圧が印加された状態となる定
電圧要素１８が、予め設定された一定電圧（ダイオード
１８ａ及び１８ｂの順方向電圧降下の合計である１．４
Ｖ程度）だけ分担するようになる。一方、ミラーハウジ
ングの回動がロックされることなく継続される状態、つ
まりモータ１１に定常電流が流れている状態では、その
モータ１１の通電路に介在された抵抗１７の両端電圧が
比較的低く抑制されるものである。

【００２７】このため、前述したようにリレースイッチ
１４ａがオンされた後には、前記定電圧要素１８による
分担電圧が前記抵抗１７の両端電圧より高い状態に保持
される。このため、ｐｎｐ形トランジスタ２４のエミッ
タ・ベース間が順バイアスされて、当該トランジスタ２
４がオンするようになり、上記リレースイッチ１４ａ及
びトランジスタ２４などを介した前記励磁コイル１４ｂ
の自己保持通電路が形成されるようになる。従って、そ
の後にコンデンサ１６の充電が終了した後においても、
リレースイッチ１４ａを介したモータ１１の通電路が保
持される。

【００２８】尚、上記のようなモータ１１への通電開始
時には、そのモータ１１に流れる突入電流によって抵抗
１７の両端電圧が上昇して定電圧要素１８の分担電圧よ
り高くなることがあるが、この時点ではコンデンサ１６
の充電電流が励磁コイル１４ｂに流れ続ける状態にある
から、リレースイッチ１４ａのオン状態がそのまま継続
されることになる。

【００２９】上記のようなモータ１１への通電継続によ
り、ミラーハウジングが格納位置まで回動されると、モ
ータ１１がロック状態となって過電流（ロック電流）が
流れるようになる。このようにロック電流が流れると、
モータ１１の通電路に直列に介在された抵抗１７の両端
電圧が上昇するのに伴い、前記定電圧要素１８の分担電
圧が当該抵抗１７の両端電圧以下に低下するようになる
ため、トランジスタ２４がオン状態からオフ状態に反転
するようになる。すると、前記リレースイッチ１４ａを
介した励磁コイル１４ｂの自己保持通電路が遮断されて
当該リレースイッチ１４ａがオフされるため、モータ１
１が断電されてミラーハウジングが格納位置に停止され
ることになる。

【００３０】一方、ミラーハウジングが格納位置にある
状態で、操作スイッチ１２が格納指令位置から復帰指令
位置（接点（ｃ1 −ｂ1 ）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間
をオンした位置）へ操作されたときには、コンデンサ１
６の充電電流が、リレー１４の励磁コイル１４ｂ及び正
特性サーミスタ１５を介して流れるようになるため、当
該リレー１４のリレースイッチ１４ａがオンされる。こ
れにより、操作スイッチ１２、抵抗１７リレースイッチ
１４ａ及び正特性サーミスタ１５を介したモータ１１の
逆回転通電路（反矢印Ｈ方向の通電路）が形成されるた
め、ミラーハウジングが使用位置方向へ回動開始される
ようになる。

【００３１】このようにリレースイッチ１４ａがオンさ
れた場合には、順方向の電圧が印加された状態となる定
電圧要素２１が、予め設定された一定電圧（ダイオード
２１ａ及び２１ｂの順方向電圧降下の合計である１．４
Ｖ程度）だけ分担するようになり、また、ミラーハウジ
ングの回動がロックされることなく継続される状態で
は、前にも述べたようにモータ１１の通電路に介在され
た抵抗１７の両端電圧が比較的低く抑制されるようにな
る。

【００３２】このため、前述したようにリレースイッチ
１４ａがオンされた後には、前記定電圧要素２１による
分担電圧が前記抵抗１７の両端電圧より高い状態に保持
される。このため、ｎｐｎ形トランジスタ２８のベース
・エミッタ間が順バイアスされて、当該トランジスタ２
８がオンするようになり、上記リレースイッチ１４ａ及
びトランジスタ２８などを介した前記励磁コイル１４ｂ
の自己保持通電路が形成されるようになる。従って、そ
の後にコンデンサ１６の充電が終了した後においても、
リレースイッチ１４ａを介したモータ１１の通電路が保
持される。

【００３３】尚、上記のようなモータ１１への通電開始
時においても、そのモータ１１に流れる突入電流によっ
て抵抗１７の両端電圧が上昇して定電圧要素２１の分担
電圧より高くなることがあるが、この時点ではコンデン
サ１６の充電電流が励磁コイル１４ｂに流れ続ける状態
にあるから、リレースイッチ１４ａのオン状態がそのま
ま継続されることになる。

【００３４】上記のようなモータ１１への通電継続によ
り、ミラーハウジングが使用位置まで回動されると、モ
ータ１１がロック状態となって過電流（ロック電流）が
流れるようになる。このようにロック電流が流れると、
モータ１１の通電路に直列に介在された抵抗１７の両端
電圧が上昇して、前記定電圧要素２１の分担電圧が当該
抵抗１７の両端電圧以下に低下するようになるため、ト
ランジスタ２８がオン状態からオフ状態に反転するよう
になる。すると、前記リレースイッチ１４ａを介した励
磁コイル１４ｂの自己保持通電路が遮断されるため、モ
ータ１１が断電されてミラーハウジングが使用位置に停
止されることになる。

【００３５】尚、上述したようなモータ１１の自動的な
断電機能が喪失して、モータ１１にロック電流が連続的
に流れる状態が継続した場合には、正特性サーミスタ１
５が発熱して抵抗値が増大することにより、上記ロック
電流のレベルを抑制するようになる。

【００３６】要するに、上記した本実施例によれば、モ
ータ１１の駆動に応じて移動されるミラーハウジング
が、定位置である格納位置或いは使用位置まで回動され
たときには、モータ１１のロック電流を検出する手段で
ある抵抗１７の両端電圧が、定電圧要素１８或いは２１
に設定された一定電圧以上に上昇した時点で、リレース
イッチ１４ａをオフしてモータ１１を断電するものであ
る。従って、ミラーハウジングが格納位置及び使用位置
まで移動された各状態を検知するための位置検出手段が
不要になるなど、全体構成の簡単化を実現できるように
なる。しかも、モータ１１のロック後に比較的短い時間
（例えば数１０ミリ秒程度）が経過した時点でモータ１
１を断電できることになるから、上記抵抗１７は、従来
構成の正特性サーミスタのように比較的高い温度で発熱
する必要がなくなり、結果的にその抵抗１７の寿命が早
期に低下する虞がなくなる。

【００３７】また、モータ１１がロック状態になった場
合には、抵抗１７の温度上昇を待つことなく当該モータ
１１の断電動作が行われるから、モータ１１にロック電
流が流れる時間が無闇に長引くことがなくなって、モー
タ１１やその動力伝達のための機構部分の耐久性の面で
も有利になる。さらに、上記のようなモータ１１の断電
機能が喪失した場合には、正特性サーミスタ１５が発熱
してロック電流のレベルを抑制するようになるから、大
きなレベルのロック電流が不用意に長く流れ続ける事態
を未然に防止できるようになる。

【００３８】加えて、前記定電圧要素１８及び２１は、
直列接続された複数個ずつのダイオード１８ａ、１８ｂ
及び２１ａ、２１ｂにより構成されていて、それらの順
方向電圧降下を前述した分担電圧として利用するように
なっているから、ダイオードの接続個数を変えることに
よって、モータ１１を断電するときのロック電流の値を
容易に変更設定できるようになり、実用上において便利
となる。

【００３９】尚、図２に示す本発明の第２実施例のよう
に、左右一対の電動ドアミラー用のコントローラ部ＣＬ
及びＣＲ（両者は同一構成）を同じ操作スイッチ１２に
接続する構成とする場合には、上記コントローラ部ＣＬ
及びＣＲの端子Ｔ２を除去し、各電動ドアミラー用のモ
ータ１１及び１１′の一方を共通のリード線３１を介し
てコントローラ部ＣＬ及びＣＲの端子Ｔ４に接続する構
成とすれば良く、このような構成とすれば、必要となる
リード線本数を減らすことができる。

【００４０】また、本発明の第３実施例を示す図３のよ
うに、上記第１実施例における端子Ｔ３とリレースイッ
チ１４ａとの間に設けられた正特性サーミスタ１５を除
去してそれらの間を短絡すると共に、抵抗１７に代えて
抵抗要素としての正特性サーミスタ３２を設ける構成と
しても第１実施例と同様の作用効果を奏するものであ
り、特に本実施例の場合には、上記正特性サーミスタ３
２によって、電流検出機能とモータ１１の自動断電機能
が喪失した場合におけるロック電流抑制機能との双方を
兼用でき、部品点数の削減を図り得るようになる。

【００４１】尚、上記した各実施例では、定電圧要素１
８及び２１をそれぞれダイオード１８ａ、１８ｂ及び２
１ａ、２１ｂにより構成したが、定電圧ダイオードを定
電圧要素として利用する構成としても良いものである。
また、本発明は上記した第１〜第３実施例で適用した車
両用電動ドアミラーの制御装置に限らず、モータにより
移動される移動体を備えた駆動装置の定位置停止装置に
広く適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す電気回路構成図

【図２】本発明の第２実施例を示す概略的な電気回路構
成図

【図３】本発明の第３実施例を示す電気回路構成図

【図４】従来例を示す電気回路構成図

【符号の説明】

図中、１１はモータ、１２は操作スイッチ、１３はバッ
テリ、１４はリレー、１４ａはリレースイッチ、１４ｂ
は励磁コイル、１５は正特性サーミスタ、１６はコンデ
ンサ、１７は抵抗（抵抗要素）、１８、２１は定電圧要
素、１８ａ、１８ｂ、２１ａ、２１ｂはダイオード、２
４、２８はトランジスタ（スイッチング素子）、３２は
正特性サーミスタ（抵抗要素）を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動により移動する移動体を備
   えた駆動装置であって、前記移動体の移動が拘束されて
   前記モータがロック状態となったときに当該モータを断
   電するようにした駆動装置の定位置停止装置において、 操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデ
   ンサと、 このコンデンサに充電電流が流れるのに応じて通電され
   る励磁コイル並びにこの励磁コイルへの通電に応じてオ
   ンされて前記モータの通電路を形成する常開形のリレー
   スイッチを備えたリレーと、 前記モータの通電路に介在された抵抗要素と、 前記電源電圧が印加されるように設けられその電圧印加
   状態で予め設定された一定電圧だけ分担する定電圧要素
   と、 前記リレースイッチのオン状態で前記定電圧要素による
   分担電圧が前記抵抗要素の両端電圧より高い状態にある
   ときにオンするように設けられ、そのオン状態で前記リ
   レースイッチを介した前記励磁コイルの自己保持回路を
   形成するスイッチング素子とを備えたことを特徴とする
   駆動装置の定位置停止装置。
2. 【請求項２】 前記定電圧要素は、所定個数のダイオー
   ドを直列接続して構成され、それらダイオードの順方向
   電圧降下を前記分担電圧として利用するように構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置の定位
   置停止装置。
3. 【請求項３】 前記抵抗要素は、正特性サーミスタによ
   り構成されていることを特徴とする請求項１または２記
   載の駆動装置の定位置停止装置。