JPH08223952A - 駆動装置の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータのロック電流を検出するための抵抗要
素の寿命を長期化すると共に、モータの耐久性の面でも
有利にすること。 【構成】 モータ１１は、矢印Ｈ方向に通電されたとき
にミラーハウジングを格納位置方向へ回動させ、反矢印
Ｈ方向へ通電されたときにミラーハウジングを使用位置
方向へ回動させる。リレー１４は、励磁コイル１４ａの
断電状態でリレースイッチ１４ｂの接点（ｃ−ｂ）間を
オンしており、操作スイッチ１２の操作に応じて、モー
タ１１の通電路を上記接点（ｃ−ｂ）間を介して形成す
る。スイッチ回路１６は、モータ１１の通電路に直列に
介在された抵抗１５の両端電圧が設定レベル以上となっ
たときにオンするトランジスタ１９、２１を有し、その
オンに応じてリレー１４の励磁コイル１４ａに通電して
リレースイッチ１４ｂを接点（ｃ−ｂ）間をオンした状
態に切換え、以てモータ１１を断電する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータを駆動源とした
移動体の移動が拘束されて上記モータがロック状態とな
ったときに、そのモータを断電するようにした駆動装置
の定位置停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は、車両用電動ドアミラー
の制御装置などに利用されるものであり、その例として
は実開平４−７６１９６号公報に記載された図３のよう
な構成のものが知られている。

【０００３】即ち、この図３において、モータ１は、矢
印Ｈ方向へ通電されたときに移動体であるドアミラーを
格納位置方向へ回動させ、反矢印Ｈ方向へ通電されたと
きにドアミラーを使用位置方向へ回動させるようになっ
ている。上記モータ１の通電路に介在された正特性サー
ミスタ２は、モータ１のロック電流を検出するために設
けられたもので、温度上昇に応じて抵抗値が急激に増大
する構成となっている。リレー３は、自身が有する常開
形リレースイッチ３ａのオフ状態では、その励磁コイル
３ｂに対しコンデンサ４及び正特性サーミスタ２を介し
て通電され、リレースイッチ３ａのオン状態では、励磁
コイル３ｂに対し当該リレースイッチ３ａ、抵抗５及び
正特性サーミスタ２を介して通電されて自己保持回路を
形成する構成となっている。

【０００４】操作スイッチ６は、２回路切換形に構成さ
れており、接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び接点（ｃ2 −ａ2
）間がオンされたときには、リレー３の励磁コイル３
ｂに対し、バッテリ７からコンデンサ４及び正特性サー
ミスタ２を介して通電されて、当該リレー３のリレース
イッチ３ａがオンされる。これにより、モータ１に対す
る矢印Ｈ方向の通電路が、操作スイッチ６、リレースイ
ッチ３ａ及び正特性サーミスタ２を介して形成されるた
め、ドアミラーが格納位置方向へ回動される。また、こ
のようにリレースイッチ３ａがオンした後には、励磁コ
イル３ｂの通電路が、リレースイッチ３ａ、抵抗５及び
正特性サーミスタ２を介して形成されるようになり、リ
レー３が動作状態を保持するようになる。

【０００５】この後に、ドアミラーが格納位置まで回動
されると、モータ１がロック状態となって過電流（ロッ
ク電流）が流れるため、正特性サーミスタ２の内部温度
が上昇してその抵抗値が増大する。すると、正特性サー
ミスタ２の分担電圧が大きくなって、励磁コイル３ｂに
対する印加電圧がその動作を保持できる電圧以下に低下
するため、リレースイッチ３ａがオフされる。これによ
り、リレー３の動作状態が解除されると共に、モータ１
が断電されてドアミラーが格納位置に停止される。

【０００６】一方、操作スイッチ６の接点（ｃ1 −ｂ1
）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間がオンされた状態で
は、そのオン時においてリレー３の励磁コイル３ｂに対
して、バッテリ７から正特性サーミスタ２及びコンデン
サ４を介して通電されて、リレースイッチ３ａがオンさ
れる。これにより、モータ１に対する反矢印Ｈ方向の通
電路が、操作スイッチ６、正特性サーミスタ２及びリレ
ースイッチ３ａを介して形成されるため、ドアミラーが
使用位置方向へ回動される。また、このようにリレース
イッチ３ａがオンした後にも、リレー３が動作状態を保
持する。

【０００７】この後に、ドアミラーが使用位置まで回動
されると、モータ１がロック状態となるのに応じて正特
性サーミスタ２の分担電圧が大きくなるため、励磁コイ
ル３ｂに対する印加電圧がその動作を保持できる電圧以
下に低下してリレースイッチ３ａがオフされる。これに
より、リレー３の動作状態が解除されると共に、モータ
１が断電されてドアミラーが使用位置に停止される。

【０００８】尚、コンデンサ４は、操作スイッチ９を切
換えた直後のリレー６の起動及びリレースイッチ６ａオ
フ後の励磁コイル６ｂへの通電を阻止するために設けら
れたものである。つまり、上述のようにドアミラーが格
納位置或いは使用位置まで回動された後に、操作スイッ
チ６のオン状態が継続された場合、コンデンサ４は、正
特性サーミスタ２がリレースイッチ３ａのオフに伴い冷
却される前の時点で当該正特性サーミスタ２を通じて充
電された状態となるから、励磁コイル３ｂにはリレー３
を動作させるに足る電流が流れることがなく、これによ
りリレースイッチ３ａの再オンが防止される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、ド
アミラーが格納位置及び使用位置にある各状態を検知す
るための位置検出手段が不要になるなど、全体構成の簡
単化を実現できる利点がある。しかしながら、従来構成
の装置では、ドアミラーが格納位置及び使用位置に到達
する毎に正特性サーミスタ２が比較的高い温度で発熱す
る構成であるため、その正特性サーミスタ２の寿命が早
期に低下するという問題点があった。

【００１０】因みに、図３に示した装置におけるリレー
３の復帰電圧（リレースイッチ３ａをオンさせた動作状
態から動作停止状態に復帰するときの電圧）が１Ｖであ
った場合において、図４のように、バッテリ７の出力電
圧が１２Ｖ、モータ１の内部抵抗が４．３Ω、正特性サ
ーミスタ２の初期抵抗値が０．５Ω、抵抗５の抵抗値及
び励磁コイル３ｂの抵抗値がそれぞれ２５０Ωであった
ときには、ロック電流が流れるのに応じて、励磁コイル
３ｂに対する印加電圧が１Ｖ以下に下がってリレースイ
ッチ３ａがオフするためには、正特性サーミスタ２の抵
抗値が初期値（０．５Ω）から２１．５Ωまで変化する
必要があり、従って、当該正特性サーミスタ２が比較的
高い温度で発熱することになる。

【００１１】また、従来構成の装置では、モータ１がロ
ック状態になった場合に、正特性サーミスタが所定温度
まで上昇してリレースイッチ３ａがオフされるまでの間
にある程度の遅れ時間を生ずることが避けられないた
め、モータ１にロック電流が流れる時間が長引くことに
なり、モータ１の耐久性の面でも問題が出てくる。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、モータのロック電流を検出するため
の抵抗要素の寿命を長期化できると共に、モータの耐久
性の面でも有利になる駆動装置の定位置停止装置を提供
することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、モータの駆動により移動する移動体を備え
た駆動装置であって、前記移動体の移動が拘束されて前
記モータがロック状態となったときに当該モータを断電
するようにした駆動装置の定位置停止装置において、励
磁コイルが断電された動作停止状態でオンする常閉接点
及び励磁コイルに通電された動作状態でオンする常開接
点を有し、操作スイッチが操作された状態で前記モータ
の通電路を前記常閉接点を介して形成するリレーと、前
記モータの通電路に直列に介在された抵抗要素と、この
抵抗要素の両端電圧が設定レベル以上となったときに動
作すると共に前記リレーの常開接点がオンされた状態で
動作するスイッチング素子を有し、そのスイッチング素
子の動作に応じて前記リレーの励磁コイルに通電して当
該リレーを動作状態に切換えるリレー制御手段とを備え
た構成としたものである（請求項１）。

【００１４】この場合、前記抵抗要素に対してコンデン
サを並列に接続する構成としても良く（請求項２）、ま
た、前記抵抗要素を、正特性サーミスタにより構成する
こともできる（請求項３）。

【００１５】

【作用及び発明の効果】請求項１記載の装置では、常時
においては、リレーが励磁コイルを断電した動作停止状
態にあって当該リレーが有する常閉接点がオンされてお
り、このような状態で操作スイッチが操作されると、モ
ータの通電路が上記常閉接点を介して形成されるように
なり、その操作スイッチの操作期間中は、モータが連続
的に駆動されて移動体が移動されるようになる。この
後、移動体が定位置まで移動されて、その移動が拘束さ
れたときには、モータがロック状態となって比較的大き
なロック電流が流れるようになる。

【００１６】このようにロック電流が流れて、モータの
通電路に直列に介在された抵抗要素の両端電圧が設定レ
ベル以上に上昇すると、リレー制御手段が有するスイッ
チング素子が動作するようになる。すると、斯様なスイ
ッチング素子の動作に応じて、前記リレーの励磁コイル
に通電されて当該リレーが常開接点をオンさせ且つ常閉
接点をオフさせた動作状態に切換えられるようになるか
ら、モータが断電されて前記移動体が定位置に停止され
る。また、上記のようにリレーの常開接点がオンされた
状態では、前記スイッチング素子が動作状態に保持され
るため、リレーの励磁コイルに通電された状態となっ
て、当該リレーが上述の動作状態を自己保持するように
なるから、モータの断電に伴い抵抗要素の両端電圧が下
がるという現象が発生したときでも、モータの断電状態
が継続されることになる。

【００１７】この場合、モータのロック電流を検出する
手段として設けられた抵抗要素は、従来構成の正特性サ
ーミスタのように比較的高い温度で発熱する必要がない
から、その寿命が早期に低下する虞がなくなる。また、
モータがロック状態になった場合には、抵抗要素の温度
上昇を待つことなくリレー制御手段により当該モータの
断電動作が行われるから、モータにロック電流が流れる
時間が無闇に長引くことがなくなって、モータの耐久性
の面でも有利になる。

【００１８】請求項２記載の装置では、前記抵抗要素に
対してコンデンサが並列に接続されているから、前記モ
ータに対する通電開始時には、当該モータに対する突入
電流が上記コンデンサに流れ込むようになって、前記抵
抗要素の両端電圧が前記設定レベル以上に上昇する事態
が阻止されるようになる。この結果、モータに対する突
入電流の影響によって前記リレー制御回路が誤動作する
事態を未然に防止できるようになって、移動体の移動制
御の信頼性が向上するようになる。また、モータにロッ
ク電流が流れるのに応じて、当該モータが前述のように
断電されたときには、前記抵抗要素の両端電圧が急激に
下がる事態がコンデンサの充電電荷により抑止されるか
ら、リレーの常閉接点がオフして常開接点がオンするま
での間にスイッチング素子が不用意に動作停止されるこ
とがなくなり、モータの断電状態を確実に継続させ得る
ようになって、定位置停止制御の信頼性も向上するよう
になる。

【００１９】請求項３記載の装置では、前記抵抗要素が
正特性サーミスタにより構成されているから、前記リレ
ー制御手段によるモータの断電状態保持機能が喪失し
て、モータにロック電流が連続的に流れる状態が継続し
た場合には、そのモータと直列に接続された正特性サー
ミスタが発熱して抵抗値が増大することにより、上記ロ
ック電流のレベルを抑制するようになる。この結果、大
きなレベルのロック電流が不用意に長く流れ続ける事態
を未然に防止できるようになる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を車両用電動ドアミラーの制御
装置に適用した一実施例について図１を参照しながら説
明する。図１には、車両に左右一対設けられる電動ドア
ミラーを格納位置と使用位置との間で往復移動させるた
めの回路構成が、一方の電動ドアミラーに対応した部分
だけ示されている。

【００２１】図１において、電動ドアミラーのミラーハ
ウジング（本発明でいう移動体に相当）に内蔵されたモ
ータ１１は、正回転方向（矢印Ｈ方向）に通電されたと
きに対応するミラーハウジングを格納位置方向へ回動さ
せ、逆回転方向（反矢印Ｈ方向）へ通電されたときにミ
ラーハウジングを使用位置方向へ回動させる構成となっ
ている。尚、上記ドアミラーハウジングは、格納位置及
び使用位置に機械力により保持される構成となってい
る。

【００２２】操作スイッチ１２は、車室内における運転
者が操作し易い位置に設けられるものであり、外部操作
に応じて、接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び接点（ｃ2 −ａ2
）間をオンした格納指令位置と、接点（ｃ1 −ｂ1 ）
間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間をオンした復帰指令位置と
に選択的に切換えられると共に、その操作が解除された
ときでも各操作位置に保持される構成となっている。こ
の場合、操作スイッチ１２にあっては、共通接点ｃ1 及
びｃ2 が端子Ｔ１及びＴ２にそれぞれ接続され、切換接
点ａ1 及びｂ2 が電源であるバッテリ１３のプラス側端
子に接続され、切換接点ａ2 及びｂ1 がバッテリ１３の
マイナス側端子に接続されている。

【００２３】リレー１４は、励磁コイル１４ａと、その
励磁コイル１４ａが断電された動作停止状態でオンする
常閉接点ｂ及び励磁コイル１４ａに通電された動作状態
でオンする常開接点ａを有したリレースイッチ１４ｂを
備えた構成となっており、このリレースイッチ１４ｂの
共通接点ｃは、端子Ｔ１に電源ラインＬ１を介して接続
されている。また、上記リレースイッチ１４ｂは、その
常閉接点ｂが、前記モータ１１及び抵抗要素としての抵
抗１５の直列回路を介して電源ラインＬ２に接続され、
常開接点ａが、本発明でいうリレー制御手段を構成する
後述のスイッチ回路１６を介して電源ラインＬ２に接続
されている。さらに、上記励磁コイル１４ａは、一方の
端子が電源ラインＬ１に接続され、他方の端子がスイッ
チ回路１６を介して電源ラインＬ２に接続されている。
尚、電源ラインＬ２は、端子Ｔ２に対し正特性サーミス
タ１７を介して接続されている。

【００２４】上記スイッチ回路１６は、以下のような構
成となっている。即ち、スイッチ回路１６において、前
記励磁コイル１４ａにおける電源ラインＬ１と反対側の
端子を、図示極性のダイオード１８を介して電源ライン
Ｌ２に接続するためのｎｐｎ形トランジスタ１９（本発
明でいうスイッチング素子に相当）と、電源ラインＬ２
を、図示極性のダイオード２０を介して共通接続点Ａに
接続するためのｐｎｐ形トランジスタ２１（本発明でい
うスイッチング素子に相当）とを備えた構成となってお
り、トランジスタ１９のコレクタ・エミッタ間並びにト
ランジスタ２１のエミッタ・コレクタ間には、サージ電
圧吸収用の定電圧ダイオード１９ａ及び２１ａがそれぞ
れ図示極性状態で接続されている。

【００２５】また、スイッチ回路１６において、リレー
スイッチ１４ｂの常開接点ａと電源ラインＬ２との間に
は、抵抗２２ａ及び２２ｂ（これらの抵抗値は同じ値に
設定されている）の直列回路が接続されており、それら
抵抗２２ａ及び２２ｂの共通接続点Ｑが、前記トランジ
スタ１９及び２１の各ベースに対し、それぞれ図示極性
のダイオード２３及び２４を介して接続されている。さ
らに、上記抵抗２２ａ及び２２ｂの共通接続点Ｑは、前
記モータ１１及び抵抗１５の共通接続点に対し、抵抗２
５及び２６の直列回路を介して接続されている。

【００２６】一方、上記抵抗２５及び２６の共通接続点
と電源ラインＬ２との間には、コンデンサ２７が接続さ
れている。これにより、上記コンデンサ２７は、抵抗１
５に対して並列に接続された形態となっている。

【００２７】次に、上記構成の作用について説明する。
今、ミラーハウジングが使用位置にある状態を想定す
る。この場合において、操作スイッチ１２が復帰指令位
置にある状態においては、後述の説明から明らかなよう
にリレー１４の励磁コイル１４ａが断電されているた
め、当該リレー１４は、リレースイッチ１４ｂの接点
（ｃ−ｂ）間をオンした動作停止状態を呈している。こ
のような状態から、操作スイッチ１２が格納指令位置
（接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び接点（ｃ2 −ａ2 ）間をオ
ンした位置）へ操作されたときには、モータ１１の正回
転通電路（矢印Ｈ方向の通電路）が、上記リレースイッ
チ１４ｂの接点（ｃ−ｂ）間を介して形成されるように
なる。このため、操作スイッチ１２の操作期間中は、モ
ータ１１が正回転方向へ通電されるのに応じて、ミラー
ハウジングが格納位置方向へ回動されるようになる。

【００２８】上記のようなモータ１１への通電により、
ミラーハウジングが格納位置まで回動されると、モータ
１１がロック状態となって過電流（ロック電流）が流れ
るため、抵抗１５の両端電圧が上昇するようになり、図
中Ｑ点（抵抗２２ａ及び２２ｂの共通接続点）の電圧も
上昇する。そして、上記Ｑ点の電圧が、スイッチ回路１
６内のダイオード２３の順方向電圧降下及びトランジス
タ１９のベース・エミッタ間電圧降下の合計（通常１．
５Ｖ程度）より大きくなると、そのトランジスタ１９が
オンするようになる。すると、リレー１４の励磁コイル
１４ａに通電されて、当該リレー１４が、接点（ｃ−
ａ）間をオンさせ且つ接点（ｃ−ｂ）間をオフさせた動
作状態に切換えられるようになるから、モータ１１が断
電されてミラーハウジングが格納位置に停止される。

【００２９】また、上記のようにリレースイッチ１４ｂ
の接点（ｃ−ａ）間がオンされた状態では、Ｑ点の電圧
が、バッテリ１３の出力を抵抗２２ａ及び２２ｂにより
分圧したレベルとなって前記トランジスタ１９のオン状
態が保持されるため、リレー１４の励磁コイル１４ａに
通電された状態が継続されて、当該リレー１４が接点
（ｃ−ａ）間をオンさせた動作状態を自己保持するよう
になるから、モータ１１の断電に伴い抵抗１５の両端電
圧が下がるという現象が発生したときでも、モータ１１
の断電状態が継続されることになる。

【００３０】尚、モータ１１への通電開始時には、その
モータ１１に流れる突入電流がコンデンサ２７に流れ込
むようになって、抵抗１５の両端電圧が前記設定レベル
以上に上昇する事態が阻止されるようになる。また、モ
ータ１１にロック電流が流れるのに応じて、モータ１１
が前述のように断電されたときには、前記抵抗１５の両
端電圧が急激に下がる事態がコンデンサ２７の充電電荷
により抑止されるから、リレースイッチ１４ｂの接点
（ｃ−ｂ）間がオフして接点（ｃ−ａ）間がオンするま
での間にトランジスタ１９が不用意にオフされることが
なくなる。

【００３１】一方、ミラーハウジングが格納位置にある
状態から、操作スイッチ１２が格納指令位置から復帰指
令位置（接点（ｃ1 −ｂ1 ）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）
間をオンした位置）へ操作されたときには、モータ１１
の逆回転通電路（反矢印Ｈ方向の通電路）が、上記リレ
ースイッチ１４ｂの接点（ｃ−ｂ）間を介して形成され
るようになるため、操作スイッチ１２の操作期間中は、
モータ１１が逆回転方向へ通電されるのに応じて、ミラ
ーハウジングが格納位置方向へ回動されるようになる。

【００３２】上記のようなモータ１１への通電により、
ミラーハウジングが使用位置まで回動されると、モータ
１１がロック状態となって過電流（ロック電流）が流れ
るため、抵抗１５の両端電圧が上昇するようになり、図
中Ｑ点の電圧も上昇する。そして、上記Ｑ点の電圧が、
スイッチ回路１６内のダイオード２４の順方向電圧降下
及びトランジスタ２１のベース・エミッタ間電圧降下の
合計（１．５Ｖ程度）より大きくなると、そのトランジ
スタ２１がオンするようになる。すると、リレー１４の
励磁コイル１４ａに通電されて、当該リレー１４が、接
点（ｃ−ａ）間をオンさせ且つ接点（ｃ−ｂ）間をオフ
させた動作状態に切換えられるようになるから、モータ
１１が断電されてミラーハウジングが使用位置に停止さ
れる。

【００３３】また、上記のようにリレースイッチ１４ｂ
の接点（ｃ−ａ）間がオンされた状態では、Ｑ点の電圧
が、バッテリ１３の出力を抵抗２２ａ及び２２ｂにより
分圧したレベルとなって前記トランジスタ２１のオン状
態が保持されるため、リレー１４の励磁コイル１４ａに
通電された状態が継続されて、当該リレー１４が接点
（ｃ−ａ）間をオンさせた動作状態を自己保持するよう
になるから、モータ１１の断電に伴い抵抗１５の両端電
圧が下がるという現象が発生したときでも、モータ１１
の断電状態が継続されることになる。

【００３４】尚、この場合においても、モータ１１への
通電開始時には、そのモータ１１に流れる突入電流がコ
ンデンサ２７に流れ込むようになって、抵抗１５の両端
電圧が前記設定レベル以上に上昇する事態が阻止される
ようになる。また、モータ１１にロック電流が流れるの
に応じて、モータ１１が前述のように断電されたときに
は、前記抵抗１５の両端電圧が急激に下がる事態がコン
デンサ２７の充電電荷により抑止されるから、リレース
イッチ１４ｂの接点（ｃ−ｂ）間がオフして接点（ｃ−
ａ）間がオンするまでの間にトランジスタ２１が不用意
にオフされることがなくなる。

【００３５】さらに、上述したようなスイッチ回路１６
によるモータ１１の断電状態保持機能が喪失して、モー
タ１１にロック電流が連続的に流れる状態が継続した場
合には、正特性サーミスタ１７が発熱して抵抗値が増大
することにより、上記ロック電流のレベルを抑制するよ
うになる。

【００３６】要するに、上記した本実施例によれば、モ
ータ１１の駆動に応じて移動されるミラーハウジング
が、定位置である格納位置或いは使用位置まで回動され
たときには、スイッチ回路１６が、そのミラーハウジン
グの移動が拘束されるのに応じて流れるモータ１１のロ
ック電流を抵抗１５を通じて検出して当該モータ１１を
断電するものであり、従って、ミラーハウジングが格納
位置及び使用位置まで移動された各状態を検知するため
の位置検出手段が不要になるなど、全体構成の簡単化を
実現できるようになる。

【００３７】この場合、モータ１１のロック電流を検出
する手段として設けられた抵抗１５は、ロック電流が頻
繁に流れることになるが、従来構成の正特性サーミスタ
のように比較的高い温度で発熱する必要がないから、そ
の寿命が早期に低下する虞がなくなる。また、モータ１
１がロック状態になった場合には、抵抗１５の温度上昇
を待つことなくスイッチ回路１６により当該モータ１１
の断電動作が行われるから、モータ１１にロック電流が
流れる時間が無闇に長引くことがなくなって、モータ１
１の耐久性の面でも有利になる。

【００３８】また、上記のようなスイッチ回路１６によ
るモータ１１の断電状態保持機能が喪失した場合には、
正特性サーミスタ１７が発熱してロック電流のレベルを
抑制するようになるから、大きなレベルのロック電流が
不用意に長く流れ続ける事態を未然に防止できるように
なる。

【００３９】さらに、モータ１１に対する通電開始時に
は、当該モータ１１に対する突入電流がコンデンサ２７
に流れ込むようになって、前記抵抗１５の両端電圧が、
設定レベル（スイッチ回路１６内のトランジスタ１９或
いは２１をオンさせるレベル）以上に上昇する事態が阻
止されるようになるから、モータ１１に対する突入電流
の影響によって前記スイッチ回路１６が誤動作する事態
を未然に防止できるようになって、ミラーハウジングの
移動制御の信頼性が向上するようになる。しかも、モー
タ１１にロック電流が流れるのに応じて、モータ１１が
前述のように断電されたときには、前記抵抗１５の両端
電圧が急激に下がる事態がコンデンサ２７の充電電荷に
より抑止されるから、リレースイッチ１４ｂが接点（ｃ
−ｂ）間オン状態から接点（ｃ−ａ）間オン状態に切換
わるまでの間に前記トランジスタ１９或いは２１が不用
意に動作停止されることがなくなる。この結果、モータ
１１の断電状態を確実に継続させ得るようになって、定
位置停止制御の信頼性も向上するようになる。

【００４０】尚、本発明の第２実施例を示す図２のよう
に、上記第１実施例における電源ラインＬ２と端子Ｔ２
との間に設けられた正特性サーミスタ１７を除去してそ
れらの間を短絡すると共に、抵抗１５に代えて抵抗要素
としての正特性サーミスタ２８を設ける構成としても第
１実施例と同様の作用効果を奏するものであり、特に本
実施例の場合には、上記正特性サーミスタ２８によっ
て、電流検出機能とスイッチ回路１６によるモータ１１
の断電状態保持機能が喪失した場合におけるロック電流
抑制機能との双方を兼用でき、部品点数の削減を図り得
るようになる。

【００４１】因みに、図２に示した第２実施例の構成に
おいて、バッテリ１３の出力電圧が１２Ｖ、モータ１１
の内部抵抗が４．３Ω、正特性サーミスタ２８の初期抵
抗値が０．５Ω、ダイオード２３の順方向電圧降下及び
トランジスタ１９のベース・エミッタ間電圧降下の合
計、並びにダイオード２４の順方向電圧降下及びトラン
ジスタ２１のベース・エミッタ間電圧降下の合計がそれ
ぞれ１．５Ｖであった場合には、ロック電流が流れるの
に応じて、トランジスタ１９、２１がオンしてリレース
イッチ１４ｂの接点（ｃ−ａ）間がオンるためには、正
特性サーミスタ２８の抵抗値が初期値である０．５Ωか
ら０．６Ωまで変化するだけで済む。従って、当該正特
性サーミスタ２８が従来構成のように高い温度で発熱す
ることがないから、その寿命が早期に低下する虞がなく
なるものである。

【００４２】尚、上記した実施例に限定されるものでは
なく、例えば、車両用電動ドアミラーの制御装置に限ら
ず、モータにより移動される移動体を備えた駆動装置の
定位置停止装置に広く適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す電気回路構成図

【図２】本発明の第２実施例を示す電気回路構成図

【図３】従来例を示す電気回路構成図

【図４】従来例の欠点を説明するための部分的な電気回
路構成図

【符号の説明】

図面中、１１はモータ、１２は操作スイッチ、１３はバ
ッテリ、１４はリレー、１４ａは励磁コイル、１４ｂは
リレースイッチ（常閉接点、常開接点）、１５は抵抗
（抵抗要素）、１６はスイッチ回路（リレー制御手
段）、１９、２１はトランジスタ（スイッチング素
子）、２７はコンデンサ、２８は正特性サーミスタ（抵
抗要素）を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動により移動する移動体を備
   えた駆動装置であって、前記移動体の移動が拘束されて
   前記モータがロック状態となったときに当該モータを断
   電するようにした駆動装置の定位置停止装置において、 励磁コイルが断電された動作停止状態でオンする常閉接
   点及び励磁コイルに通電された動作状態でオンする常開
   接点を有し、操作スイッチが操作された状態で前記モー
   タの通電路を前記常閉接点を介して形成するリレーと、 前記モータの通電路に直列に介在された抵抗要素と、 この抵抗要素の両端電圧が設定レベル以上となったとき
   に動作すると共に前記リレーの常開接点がオンされた状
   態で動作するスイッチング素子を有し、そのスイッチン
   グ素子の動作に応じて前記リレーの励磁コイルに通電し
   て当該リレーを動作状態に切換えるリレー制御手段とを
   具備したことを特徴とする駆動装置の定位置停止装置。
2. 【請求項２】 前記抵抗要素に対してコンデンサを並列
   に接続したことを特徴とする請求項１記載の駆動装置の
   定位置停止装置。
3. 【請求項３】 前記抵抗要素は、正特性サーミスタによ
   り構成されていることを特徴とする請求項１または２記
   載の駆動装置の定位置停止装置。