JPH08223950A - 駆動装置の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータのロック電流を検出するための抵抗要
素の寿命を長期化すると共に、モータの耐久性の面でも
有利にすること。 【構成】 モータ１１は、矢印Ｈ方向に通電されたとき
にミラーハウジングを格納位置方向へ回動させ、反矢印
Ｈ方向へ通電されたときにミラーハウジングを使用位置
方向へ回動させる。コンデンサ１５は、操作スイッチ１
２の操作に応じてバッテリ１３から充電される。リレー
１４は、コンデンサ１５の充電電流による通電される励
磁コイル１４ｂを備え、その通電に応じて、リレースイ
ッチ１４ａを介したモータ１１の通電路を形成すると共
に、励磁コイル１４ｂの自己保持回路を形成する。スイ
ッチ回路２１は、モータ１１の通電路に直列に介在され
た抵抗１６の両端電圧が設定レベル以上となったときに
オンするトランジスタ２３、２５を有し、そのオンに応
じて励磁コイル１４ａの自己保持回路を遮断してリレー
スイッチ１４ａをオフさせ、以てモータ１１を断電す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータを駆動源とした
移動体の移動が拘束されて上記モータがロック状態とな
ったときに、そのモータを断電するようにした駆動装置
の定位置停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は、車両用電動ドアミラー
の制御装置などに利用されるものであり、その例として
は実開平４−７６１９６号公報に記載された図５のよう
な構成のものが知られている。

【０００３】即ち、この図５において、モータ１は、矢
印Ｈ方向へ通電されたときに移動体であるドアミラーを
格納位置方向へ回動させ、反矢印Ｈ方向へ通電されたと
きにドアミラーを使用位置方向へ回動させるようになっ
ている。上記モータ１の通電路に介在された正特性サー
ミスタ２は、モータ１のロック電流を検出するために設
けられたもので、温度上昇に応じて抵抗値が急激に増大
する構成となっている。リレー３は、自身が有する常開
形リレースイッチ３ａのオフ状態では、その励磁コイル
３ｂに対しコンデンサ４及び正特性サーミスタ２を介し
て通電され、リレースイッチ３ａのオン状態では、励磁
コイル３ｂに対し当該リレースイッチ３ａ、抵抗５及び
正特性サーミスタ２を介して通電されて自己保持回路を
形成する構成となっている。

【０００４】操作スイッチ６は、２回路切換形に構成さ
れており、接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び接点（ｃ2 −ａ2
）間がオンされたときには、リレー３の励磁コイル３
ｂに対し、バッテリ７からコンデンサ４及び正特性サー
ミスタ２を介して通電されて、当該リレー３のリレース
イッチ３ａがオンされる。これにより、モータ１に対す
る矢印Ｈ方向の通電路が、操作スイッチ６、リレースイ
ッチ３ａ及び正特性サーミスタ２を介して形成されるた
め、ドアミラーが格納位置方向へ回動される。また、こ
のようにリレースイッチ３ａがオンした後には、励磁コ
イル３ｂの通電路が、リレースイッチ３ａ、抵抗５及び
正特性サーミスタ２を介して形成されるようになり、リ
レー３が動作状態を保持するようになる。

【０００５】この後に、ドアミラーが格納位置まで回動
されると、モータ１がロック状態となって過電流（ロッ
ク電流）が流れるため、正特性サーミスタ２の内部温度
が上昇してその抵抗値が増大する。すると、正特性サー
ミスタ２の分担電圧が大きくなって、励磁コイル３ｂに
対する印加電圧がその動作を保持できる電圧以下に低下
するため、リレースイッチ３ａがオフされる。これによ
り、リレー３の動作状態が解除されると共に、モータ１
が断電されてドアミラーが格納位置に停止される。

【０００６】一方、操作スイッチ６の接点（ｃ1 −ｂ1
）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間がオンされた状態で
は、そのオン時においてリレー３の励磁コイル３ｂに対
して、バッテリ７から正特性サーミスタ２及びコンデン
サ４を介して通電されて、リレースイッチ３ａがオンさ
れる。これにより、モータ１に対する反矢印Ｈ方向の通
電路が、操作スイッチ６、正特性サーミスタ２及びリレ
ースイッチ３ａを介して形成されるため、ドアミラーが
使用位置方向へ回動される。また、このようにリレース
イッチ３ａがオンした後にも、リレー３が動作状態を保
持する。

【０００７】この後に、ドアミラーが使用位置まで回動
されると、モータ１がロック状態となるのに応じて正特
性サーミスタ２の分担電圧が大きくなるため、励磁コイ
ル３ｂに対する印加電圧がその動作を保持できる電圧以
下に低下してリレースイッチ３ａがオフされる。これに
より、リレー３の動作状態が解除されると共に、モータ
１が断電されてドアミラーが使用位置に停止される。

【０００８】尚、コンデンサ４は、リレー３のチャタリ
ング動作を防止するために設けられたものである。つま
り、上述のようにドアミラーが格納位置或いは使用位置
まで回動された後に、操作スイッチ６のオン状態が継続
された場合、コンデンサ４は、正特性サーミスタ２がリ
レースイッチ３ａのオフに伴い冷却される前の時点で当
該正特性サーミスタ２を通じて充電された状態となるか
ら、励磁コイル３ｂにはリレー３を動作させるに足る電
流が流れることがなく、これによりリレースイッチ３ａ
の再オンによるチャタリング現象が防止される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、ド
アミラーが格納位置及び使用位置にある各状態を検知す
るための位置検出手段が不要になるなど、全体構成の簡
単化を実現できる利点がある。しかしながら、従来構成
の装置では、ドアミラーが格納位置及び使用位置に到達
する毎に正特性サーミスタ２が比較的高い温度で発熱す
る構成であるため、その正特性サーミスタ２の寿命が早
期に低下するという問題点があった。

【００１０】因みに、図５に示した装置におけるリレー
３の復帰電圧（リレースイッチ３ａをオンさせた動作状
態から動作停止状態に復帰するときの電圧）が１Ｖであ
った場合において、図６のように、バッテリ７の出力電
圧が１２Ｖ、モータ１の内部抵抗が４．３Ω、正特性サ
ーミスタ２の初期抵抗値が０．５Ω、抵抗５の抵抗値及
び励磁コイル３ｂの抵抗値がそれぞれ２５０Ωであった
ときには、ロック電流が流れるのに応じて、励磁コイル
３ｂに対する印加電圧が１Ｖ以下に下がってリレースイ
ッチ３ａがオフするためには、正特性サーミスタ２の抵
抗値が初期値（０．５Ω）から２１．５Ωまで変化する
必要があり、従って、当該正特性サーミスタ２が比較的
高い温度で発熱することになる。

【００１１】また、従来構成の装置では、モータ１がロ
ック状態になった場合に、正特性サーミスタが所定温度
まで上昇してリレースイッチ３ａがオフされるまでの間
にある程度の遅れ時間を生ずることが避けられないた
め、モータ１にロック電流が流れる時間が長引くことに
なり、モータ１の耐久性の面でも問題が出てくる。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、モータのロック電流を検出するため
の抵抗要素の寿命を長期化できると共に、モータの耐久
性の面でも有利になる駆動装置の定位置停止装置を提供
することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、モータの駆動により移動する移動体を備え
た駆動装置であって、前記移動体の移動が拘束されて前
記モータがロック状態となったときに当該モータを断電
するようにした駆動装置の定位置停止装置において、操
作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデン
サと、このコンデンサに充電電流が流れるのに応じて通
電される励磁コイル、並びにこの励磁コイルへの通電に
応じてオンされて当該励磁コイルの自己保持回路及び前
記モータの通電路をそれぞれ形成する常開形のリレース
イッチを備えたリレーと、前記モータの通電路に直列に
介在された抵抗要素と、この抵抗要素の両端電圧が設定
レベル以上となったときに動作するスイッチング素子を
有し、そのスイッチング素子の動作に応じて前記リレー
の自己保持回路を遮断する断電制御手段とを備えた構成
としたものである（請求項１）。

【００１４】この場合、前記抵抗要素の両端電圧を分圧
する分圧回路を備えた上で、前記断電制御手段が有する
スイッチング素子を、前記分圧回路による分圧電圧が設
定レベル以上となったときに動作する構成とすることが
でき（請求項２）、また、前記抵抗要素を正特性サーミ
スタにより構成することもできる（請求項３）。

【００１５】前記コンデンサに充電電流が流れるのに応
じてオンする補助スイッチング素子を備えた上で、前記
リレーの励磁コイルを前記補助スイッチング素子を介し
て通電される構成とすることもできる（請求項４）。

【００１６】前記操作スイッチの操作に応じて通電され
て所定時間のタイマ動作を開始するタイマ回路を備える
と共に、そのタイマ回路のタイマ動作が終了したとき若
しくは前記断電制御手段内のスイッチング素子が動作し
たときの何れか早い時点で前記リレーの自己保持回路を
強制的に遮断するタイマ回路を設ける構成としても良い
（請求項５）。

【００１７】

【作用及び発明の効果】請求項１記載の装置では、操作
スイッチが操作されると電源からコンデンサに充電され
るようになり、このように充電電流が流れるのに応じ
て、リレーの励磁コイルに通電されるようになる。する
と、当該リレーが有する常開形のリレースイッチがオン
されて、励磁コイルの自己保持回路及びモータの通電路
がそれぞれ形成されるようになるため、前記操作スイッ
チの操作期間中は、モータが連続的に駆動されて移動体
が移動されるようになる。この後、移動体が定位置まで
移動されて、その移動が拘束されたときには、モータが
ロック状態となって比較的大きなロック電流が流れるよ
うになる。

【００１８】このようにロック電流が流れて、モータの
通電路に直列に介在された抵抗要素の両端電圧が設定レ
ベル以上に上昇するようになると、断電制御手段が有す
るスイッチング素子が動作するため、その断電制御手段
が前記リレーの自己保持回路を遮断するようになる。こ
れにより、モータが断電されて前記移動体が定位置に停
止されることになる。

【００１９】この場合、モータのロック電流を検出する
手段として設けられた抵抗要素は、従来構成の正特性サ
ーミスタのように比較的高い温度で発熱する必要がない
から、その寿命が早期に低下する虞がなくなる。また、
モータがロック状態になった場合には、抵抗要素の温度
上昇を待つことなく断電制御手段により当該モータの断
電動作が行われるから、モータにロック電流が流れる時
間が無闇に長引くことがなくなって、モータの耐久性の
面でも有利になる。

【００２０】請求項２記載の装置では、モータにロック
電流が流れた場合に、抵抗要素の両端電圧が分圧回路に
より分圧され、その分圧回路による分圧電圧が設定レベ
ル以上となったときに、前記断電制御手段が有するスイ
ッチング素子が動作してモータが断電されるようにな
る。この場合には、分圧電圧の分圧比を変えることによ
って、モータを断電するときのロック電流の値を容易に
変更設定できるようになり、実用上において便利とな
る。

【００２１】請求項３記載の装置では、前記抵抗要素が
正特性サーミスタにより構成されているから、前記断電
制御手段による断電機能が喪失して、モータにロック電
流が連続的に流れる状態が継続した場合には、そのモー
タと直列に接続された正特性サーミスタが発熱して抵抗
値が増大することにより、上記ロック電流のレベルを抑
制するようになる。この結果、大きなレベルのロック電
流が不用意に長い期間流れ続ける事態を未然に防止でき
るようになる。

【００２２】請求項４記載の装置では、操作スイッチの
操作に応じて前記コンデンサに充電電流が流れたときに
は、これに応じて補助スイッチング素子がオンされると
共に、リレーの励磁コイルに対し上記補助スイッチング
素子を介して通電されるようになる。この結果、コンデ
ンサの充電電流によりリレーを直接的に動作させる場合
に比べて、上記コンデンサの容量を小さく設定できるよ
うになり、しかも、このようにコンデンサを小容量化し
た場合でも、リレーを確実に動作させ得るようになる。

【００２３】請求項５記載の装置では、前記操作スイッ
チが操作されたとき、つまりモータに対する通電が開始
されたときには、上記操作に応じて通電されるタイマ回
路が、所定時間のタイマ動作を開始すると共に、そのタ
イマ動作が終了したとき若しくは前記断電制御手段内の
スイッチング素子が動作したときの何れか早い時点で前
記リレーの自己保持回路が強制的に遮断されてモータが
断電されるようになる。従って、前記断電制御手段によ
る断電機能が喪失して、モータにロック電流が連続的に
流れる状態が継続した場合でも、所定時間が経過したと
きにモータが断電されることになるから、モータにロッ
ク電流が不用意に長く流れ続ける事態を未然に防止でき
るようになる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明を車両用電動ドアミラーの制御
装置に適用した第１実施例について図１を参照しながら
説明する。図１には、車両に左右一対設けられる電動ド
アミラーを格納位置と使用位置との間で往復移動させる
ための回路構成が、一方の電動ドアミラーに対応した部
分だけ示されている。

【００２５】図１において、電動ドアミラーのミラーハ
ウジング（本発明でいう移動体に相当）に内蔵されたモ
ータ１１は、正回転方向（矢印Ｈ方向）に通電されたと
きに対応するミラーハウジングを格納位置方向へ回動さ
せ、逆回転方向（反矢印Ｈ方向）へ通電されたときにミ
ラーハウジングを使用位置方向へ回動させる構成となっ
ている。尚、上記ドアミラーハウジングは、格納位置及
び使用位置に機械力により保持される構成となってい
る。

【００２６】操作スイッチ１２は、車室内における運転
者が操作し易い位置に設けられるものであり、外部操作
に応じて、接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び接点（ｃ2 −ａ2
）間をオンした格納指令位置と、接点（ｃ1 −ｂ1 ）
間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間をオンした復帰指令位置と
に選択的に切換えられると共に、その操作が解除された
ときでも各操作位置に保持される構成となっている。
尚、上記操作スイッチ１２には必要に応じて中立位置が
設定される。この場合、操作スイッチ１２にあっては、
共通接点ｃ1 及びｃ2 が端子Ｔ１及びＴ２にそれぞれ接
続され、切換接点ａ1 及びｂ2 が電源であるバッテリ１
３のプラス側端子に接続され、切換接点ａ2及びｂ1 が
バッテリ１３のマイナス側端子に接続されている。

【００２７】リレー１４は、常開形のリレースイッチ１
４ａ及び励磁コイル１４ｂを備えた構成となっており、
上記リレースイッチ１４ａは、一端が端子Ｔ１に接続さ
れ、他端が電源ラインＬ１に接続されている。また、励
磁コイル１４ｂは、一端がコンデンサ１５を介して端子
Ｔ１に接続され、他端が電源ラインＬ２に接続されてい
る。この場合、上記電源ラインＬ１及びＬ２間には、前
記モータ１１及び抵抗要素としての抵抗１６の直列回路
が接続されており、また、電源ラインＬ２は、端子Ｔ２
に対し正特性サーミスタ１７を介して接続されている。

【００２８】電源ラインＬ１と、前記コンデンサ１５及
び励磁コイル１４ｂの共通接続点との間には、抵抗１８
及び１９の直列回路が接続される。また、前記抵抗１６
には、抵抗２０ａ及び２０ｂの直列回路より成る分圧回
路２０が並列接続されるものであり、それら抵抗２０ａ
及び２０ｂの共通接続点からは、抵抗１６の両端電圧を
分圧した電圧が出力される。

【００２９】前記抵抗１８及び１９の共通接続点Ａと電
源ラインＬ２との間には、本発明でいう断電制御手段を
構成するスイッチ回路２１が接続される。具体的には、
上記スイッチ回路２１は、共通接続点Ａを、図示極性の
ダイオード２２を介して電源ラインＬ２に接続するため
のｎｐｎ形トランジスタ２３（本発明でいうスイッチン
グ素子に相当）と、電源ラインＬ２を、図示極性のダイ
オード２４を介して共通接続点Ａに接続するためのｐｎ
ｐ形トランジスタ２５（本発明でいうスイッチング素子
に相当）とを備えた構成となっており、トランジスタ２
３及び２５の各ベースは、前記分圧回路２０の出力端子
（抵抗２０ａ及び２０ｂの共通接続点）に対し、それぞ
れ図示極性のダイオード２６及び２７を介して接続され
ている。

【００３０】次に、上記構成の作用について説明する。
今、ミラーハウジングが使用位置にある状態を想定す
る。この場合において、操作スイッチ１２が復帰指令位
置から格納指令位置（接点（ｃ1 −ａ1 ）間及び接点
（ｃ2 −ａ2 ）間をオンした位置）へ操作されたときに
は、コンデンサ１５の充電電流が、リレー１４の励磁コ
イル１４ｂ及び正特性サーミスタ１７を介して流れるよ
うになるため、当該リレー１４のリレースイッチ１４ａ
がオンされる。これにより、励磁コイル１４ｂにリレー
スイッチ１４ａ及び抵抗１８、１９を介して通電される
ようになって、リレー１４の自己保持回路が形成される
と共に、モータ１１の正回転通電路（矢印Ｈ方向の通電
路）が、リレースイッチ１４ａ、抵抗１６及び正特性サ
ーミスタ１７を介して形成されるようになる。このた
め、操作スイッチ１２の操作期間中は、モータ１１が正
回転方向へ通電されるのに応じて、ミラーハウジングが
格納位置方向へ回動されるようになる。

【００３１】尚、上記のようなモータ１１への通電開始
時には、そのモータ１１に流れる突入電流によって抵抗
１６の両端電圧が上昇するため、分圧回路２０の出力に
よりスイッチ回路２１内のトランジスタ２３がオン状態
に反転する場合があるが、この時点ではコンデンサ１５
の充電電流が励磁コイル１４ｂに流れ続ける状態にある
から、リレースイッチ１４ａがオフされることはない。

【００３２】上記のようなモータ１１への通電により、
ミラーハウジングが格納位置まで回動されると、モータ
１１がロック状態となって過電流（ロック電流）が流れ
るため、抵抗１６の両端電圧が上昇するようになり、こ
れに応じて分圧回路２０による分圧電圧も上昇する。そ
して、上記分圧電圧が、スイッチ回路２１内のダイオー
ド２６の順方向電圧降下及びトランジスタ２３のベース
・エミッタ間電圧降下の合計（１．５Ｖ程度）より大き
くなると、そのトランジスタ２３がオンするようにな
る。すると、前記抵抗１８及び１９の共通接続点Ａと電
源ラインＬ２との間の電位差が極端に小さくなるため、
励磁コイル１４ｂの両端電圧が復帰電圧以下に下がって
リレースイッチ１４ａがオフするようになり、これに応
じて、モータ１１が断電されてミラーハウジングが格納
位置に停止される。

【００３３】一方、ミラーハウジングが格納位置にある
状態で、操作スイッチ１２が格納指令位置から復帰指令
位置（接点（ｃ1 −ｂ1 ）間及び接点（ｃ2 −ｂ2 ）間
をオンした位置）へ操作されたときには、コンデンサ１
５の充電電流が、正特性サーミスタ１７及びリレー１４
の励磁コイル１４ｂを介して流れるようになるため、当
該リレー１４のリレースイッチ１４ａがオンされる。こ
れにより、励磁コイル１４ｂにリレースイッチ１４ａ及
び抵抗１８、１９を介して通電されるようになって、リ
レー１４の自己保持回路が形成されると共に、モータ１
１の逆回転通電路（反矢印Ｈ方向の通電路）が、正特性
サーミスタ１７、抵抗１６及びリレースイッチ１４ａを
介して形成されるようになる。このため、操作スイッチ
１２の操作期間中は、モータ１１が逆回転方向へ通電さ
れるのに応じて、ミラーハウジングが使用位置方向へ回
動されるようになる。

【００３４】尚、上記のようなモータ１１への通電開始
時には、そのモータ１１に流れる突入電流によって抵抗
１６の両端電圧が上昇するため、分圧回路２０の出力に
より、スイッチ回路２１内のトランジスタ２５がオン状
態に反転する場合があるが、この時点ではコンデンサ１
５の充電電流が励磁コイル１４ｂに流れ続ける状態にあ
るから、リレースイッチ１４ａがオフされることはな
い。

【００３５】上記のようなモータ１１への通電により、
ミラーハウジングが使用位置まで回動されると、モータ
１１がロック状態となって過電流（ロック電流）が流れ
るため、抵抗１６の両端電圧が上昇するようになり、こ
れに応じて分圧回路２０による分圧電圧も上昇する。そ
して、上記分圧電圧が、スイッチ回路２１内のダイオー
ド２７の順方向電圧降下及びトランジスタ２５のベース
・エミッタ間電圧降下の合計（１．５Ｖ程度）より大き
くなると、そのトランジスタ２５がオンするようにな
る。すると、電源ラインＬ２と抵抗１８及び１９の共通
接続点Ａとの間の電位差が極端に小さくなるため、励磁
コイル１４ｂの両端電圧が復帰電圧以下に下がってリレ
ースイッチ１４ａがオフするようになり、これに応じ
て、モータ１１が断電されてミラーハウジングが使用位
置に停止される。

【００３６】尚、上述したようなスイッチ回路２１によ
るモータ１１の断電機能が喪失して、モータ１１にロッ
ク電流が連続的に流れる状態が継続した場合には、正特
性サーミスタ１７が発熱して抵抗値が増大することによ
り、上記ロック電流のレベルを抑制するようになる。

【００３７】要するに、上記した本実施例によれば、モ
ータ１１の駆動に応じて移動されるミラーハウジング
が、定位置である格納位置或いは使用位置まで回動され
たときには、スイッチ回路２１が、そのミラーハウジン
グの移動が拘束されるのに応じて流れるモータ１１のロ
ック電流を抵抗１６を通じて検出して当該モータ１１を
断電するものであり、従って、ミラーハウジングが格納
位置及び使用位置まで移動された各状態を検知するため
の位置検出手段が不要になるなど、全体構成の簡単化を
実現できるようになる。

【００３８】この場合、モータ１１のロック電流を検出
する手段として設けられた抵抗１６は、ロック電流が頻
繁に流れることになるが、従来構成の正特性サーミスタ
のように比較的高い温度で発熱する必要がないから、そ
の寿命が早期に低下する虞がなくなる。また、モータ１
１がロック状態になった場合には、抵抗１６の温度上昇
を待つことなくスイッチ回路２１により当該モータ１１
の断電動作が行われるから、モータ１１にロック電流が
流れる時間が無闇に長引くことがなくなって、モータ１
１の耐久性の面でも有利になる。

【００３９】また、スイッチ回路２１は、抵抗１６の両
端電圧を分圧する分圧回路２０による分圧電圧が設定レ
ベル以上となったときに、モータ１１を断電する構成で
あるから、上記分圧回路２０による分圧比を変えること
によって、モータ１１を断電するときのロック電流の値
を容易に変更設定できるようになり、実用上において便
利となる。さらに、上記のようなスイッチ回路２１によ
るモータ１１の断電機能が喪失した場合には、正特性サ
ーミスタ１７が発熱してロック電流のレベルを抑制する
ようになるから、大きなレベルのロック電流が不用意に
長く流れ続ける事態を未然に防止できるようになる。

【００４０】尚、本発明の第２実施例を示す図２のよう
に、上記第１実施例における電源ラインＬ２と端子Ｔ２
との間に設けられた正特性サーミスタ１７を除去してそ
れらの間を短絡すると共に、抵抗１６に代えて抵抗要素
としての正特性サーミスタ２８を設ける構成としても第
１実施例と同様の作用効果を奏するものであり、特に本
実施例の場合には、上記正特性サーミスタ２８によっ
て、電流検出機能とスイッチ回路２１によるモータ１１
の断電機能が喪失した場合におけるロック電流抑制機能
との双方を兼用でき、部品点数の削減を図り得るように
なる。

【００４１】因みに、図２に示した第２実施例の構成に
おいて、バッテリ１３の出力電圧が１２Ｖ、モータ１１
の内部抵抗が４．３Ω、正特性サーミスタ２８の初期抵
抗値が０．５Ω、ダイオード２６の順方向電圧降下及び
トランジスタ２３のベース・エミッタ間電圧降下の合
計、並びにダイオード２７の順方向電圧降下及びトラン
ジスタ２５のベース・エミッタ間電圧降下の合計がそれ
ぞれ１．５Ｖであった場合には、ロック電流が流れるの
に応じて、トランジスタ２３、２５がオンしてリレース
イッチ１４ａがオフするためには、正特性サーミスタ２
８の抵抗値が初期値である０．５Ωから０．６Ωまで変
化するだけで済む。従って、当該正特性サーミスタ２８
が従来構成のように高い温度で発熱することがないか
ら、その寿命が早期に低下する虞がなくなるものであ
る。

【００４２】図３には本発明の第３実施例が示されてお
り、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ
説明する。図３において、リレー１４の励磁コイル１４
ｂは、一端が端子Ｔ１に接続され、他端が駆動回路２９
を介して電源ラインＬ２に接続されている。この駆動回
路２９は、励磁コイル１４ｂの他端側に接続された端子
２９ａを、図示極性のダイオード３０を介して電源ライ
ンＬ２に接続するためのｎｐｎ形トランジスタ３１（本
発明でいう補助スイッチング素子に相当）と、電源ライ
ンＬ２を、図示極性のダイオード３２を介して共通接続
点Ａに接続するためのｐｎｐ形トランジスタ３３（本発
明でいう補助スイッチング素子に相当）とを備えた構成
となっており、トランジスタ３１及び３３の各ベース
は、それぞれ図示極性のダイオード３４及び３５を個別
に介した後に抵抗３６、３７を直列に介して電源ライン
Ｌ２に接続されている。

【００４３】コンデンサ１５は、一端が端子Ｔ１に接続
され、他端が前記駆動回路２９内の抵抗３６及び３７の
共通接続点に接続されている。抵抗１８及び１９の直列
回路は、電源ラインＬ１と上記抵抗３６及び３７の共通
接続点との間に接続されている。

【００４４】このような構成によれば、操作スイッチ１
２が格納指令位置へ操作されるのに応じて、コンデンサ
１５に図中矢印Ｉ方向の充電電流が流れたときには、こ
れに応じてトランジスタ３１がオンされるため、リレー
１４の励磁コイル１４ｂに対し当該トランジスタ３１を
介して通電されるようになる。また、操作スイッチ１２
が復帰指令位置へ操作されるのに応じて、コンデンサ１
５に反矢印Ｉ方向の充電電流が流れたときには、これに
応じてトランジスタ３３がオンされるため、励磁コイル
１４ｂに対し当該トランジスタ３３を介して通電される
ようになる。この結果、コンデンサ１５の充電電流によ
りリレー１４を直接的に動作させる第１実施例の場合に
比べて、上記コンデンサ１５の容量を小さく設定できる
ようになり、しかも、このようにコンデンサ１５を小容
量化した場合でも、リレー１４を確実に動作させ得るよ
うになる。

【００４５】尚、本実施例では、トランジスタ３１或い
は３３のオンに応じたリレー１４の動作時において、モ
ータ１１にロック電流が流れたときには、これに伴いス
イッチ回路２１内のトランジスタ２３或いは２５がオン
するのに応じて、上記トランジスタ３１或いは３３がオ
フして励磁コイル１４ｂが断電されるから、モータ１１
の断電が確実に行われるようになる。

【００４６】図４には本発明の第４実施例が示されてお
り、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ
説明する。図４において、リレー１４の励磁コイル１４
ｂは、一端がコンデンサ１５を介して端子Ｔ１に接続さ
れ、他端がタイマ回路３８の端子３８ａに接続されてい
る。このタイマ回路３８は、コンデンサ３９を時限要素
としたもので、そのコンデンサ３９は、一端が端子Ｔ１
に接続され、他端が抵抗４０、図示極性のダイオード４
１及び抵抗４２を介して電源ラインＬ２に接続されてい
る。また、上記抵抗４０及びダイオード４１の共通接続
点は、図示極性のダイオード４３及び抵抗４４を介して
電源ラインＬ２に接続されている。前記端子３８ａと電
源ラインＬ２との間には、図示極性のダイオード４５及
びｎｐｎ形トランジスタ４６のコレクタ・エミッタ間の
直列回路、並びにｐｎｐ形トランジスタ４７のエミッタ
・コレクタ間及び図示極性のダイオード４８の直列回路
が接続されている。

【００４７】このような構成によれば、操作スイッチ１
２が格納指令位置へ操作されたときには、タイマ回路３
８内のコンデンサ３９に図中矢印ｉ方向の充電電流が流
れるため、トランジスタ４６がオンされるようになり、
これに応じてリレー１４の励磁コイル１４ｂに対し当該
トランジスタ４６を介して通電されて、モータ１１に対
する通電が開始されるようになる。また、操作スイッチ
１２が復帰指令位置へ操作されるのに応じて、タイマ回
路３８内のコンデンサ３９に反矢印ｉ方向の充電電流が
流れるため、トランジスタ４７がオンされるようにな
り、これに応じてリレー１４の励磁コイル１４ｂに対し
当該トランジスタ４７を介して通電されて、モータ１１
に対する通電が開始されるようになる。

【００４８】この場合、タイマ回路３８のタイマ動作時
間、つまりトランジスタ４６或いは４６がオフされるま
での時間は、抵抗４０及び４２を介したコンデンサ３９
の充電時定数（矢印ｉ方向の充電電流が流れる場合）、
或いは抵抗４４及び４０を介したコンデンサ３９の充電
時定数（反矢印ｉ方向の充電電流が流れる場合）により
決まるものである。従って、上記のようにモータ１１に
対する通電が開始された後に、タイマ回路３９のタイマ
動作が終了したときには、トランジスタ４６或いは４７
がオフされるのに応じてリレー１４の自己保持回路が強
制的に遮断されて、モータ１１が断電されるようにな
る。従って、スイッチ回路２１によるモータ１１の断電
機能が喪失して、モータ１１にロック電流が連続的に流
れる状態が継続した場合でも、所定時間が経過したとき
にモータ１１が断電されることになるから、モータ１１
にロック電流が不用意に長く流れ続ける事態を未然に防
止できるようになる。

【００４９】尚、上記した第３及び第４実施例において
も、前記第２実施例のように、正特性サーミスタ１７を
除去してそれらの間を短絡すると共に、抵抗１６に代え
て抵抗要素としての正特性サーミスタを設ける構成とし
ても良いものである。また、分圧回路２０や正特性サー
ミスタ１７は必要に応じて設ければ良いものである。さ
らに、車両用電動ドアミラーの制御装置に限らず、モー
タにより移動される移動体を備えた駆動装置の定位置停
止装置に広く適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す電気回路構成図

【図２】本発明の第２実施例を示す電気回路構成図

【図３】本発明の第３実施例を示す電気回路構成図

【図４】本発明の第４実施例を示す電気回路構成図

【図５】従来例を示す電気回路構成図

【図６】従来例の欠点を説明するための部分的な電気回
路構成図

【符号の説明】

図中、１１はモータ、１２は操作スイッチ、１３はバッ
テリ（電源）、１４はリレー、１４ａはリレースイッ
チ、１４ｂは励磁コイル、１５はコンデンサ、１６は抵
抗（抵抗要素）、２０は分圧回路、２１はスイッチ回路
（断電制御手段）、２３、２５はトランジスタ（スイッ
チング素子）、２８は正特性サーミスタ（抵抗要素）、
３１、３３はトランジスタ（補助スイッチング素子）、
３８はタイマ回路を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動により移動する移動体を備
   えた駆動装置であって、前記移動体の移動が拘束されて
   前記モータがロック状態となったときに当該モータを断
   電するようにした駆動装置の定位置停止装置において、 操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデ
   ンサと、 このコンデンサに充電電流が流れるのに応じて通電され
   る励磁コイル、並びにこの励磁コイルへの通電に応じて
   オンされて当該励磁コイルの自己保持回路及び前記モー
   タの通電路をそれぞれ形成する常開形のリレースイッチ
   を備えたリレーと、 前記モータの通電路に直列に介在された抵抗要素と、 この抵抗要素の両端電圧が設定レベル以上となったとき
   に動作するスイッチング素子を有し、そのスイッチング
   素子の動作に応じて前記リレーの自己保持回路を遮断す
   る断電制御手段とを具備したことを特徴とする駆動装置
   の定位置停止装置。
2. 【請求項２】 前記抵抗要素の両端電圧を分圧する分圧
   回路を備え、 前記断電制御手段が有するスイッチング素子は、前記分
   圧回路による分圧電圧が設定レベル以上となったときに
   動作するように構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の駆動装置の定位置停止装置。
3. 【請求項３】 前記抵抗要素は、正特性サーミスタによ
   り構成されていることを特徴とする請求項１または２記
   載の駆動装置の定位置停止装置。
4. 【請求項４】 前記コンデンサに充電電流が流れるのに
   応じてオンする補助スイッチング素子を備え、 前記リレーの励磁コイルは前記補助スイッチング素子を
   介して通電される構成となっていることを特徴とする請
   求項１〜３の何れかに記載の駆動装置の定位置停止装
   置。
5. 【請求項５】 前記操作スイッチの操作に応じて通電さ
   れて所定時間のタイマ動作を開始するタイマ回路を備
   え、そのタイマ回路のタイマ動作が終了したとき若しく
   は前記断電制御手段内のスイッチング素子が動作したと
   きの何れか早い時点で前記リレーの自己保持回路が強制
   的に遮断されることを特徴とする請求項１〜４の何れか
   に記載の駆動装置の定位置停止装置。