JP2564738Y2 - 駆動装置におけるスイッチ回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電気的には回路部品が
少なくて済み、かつモータの焼損を確実に防ぐことがで
き、また機械的にはモータや駆動力伝達機構を小形化，
小容量化することができ、かつ移動体をがたなく所定の
停止位置に停止させることができる駆動装置におけるス
イッチに係り、特に移動体が物理的に止められた時電流
を完全に遮断することができ部品を確実に保護すること
ができる回路駆動装置におけるスイッチ回路に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】駆動装置は、一般に、電源と、その電源
にスイッチを介して接続したモータと、そのモータに駆
動力伝達機構を介して連係しそのモータの駆動により移
動する移動体とを備える。前記スイッチを操作して前記
モータへ通電することにより、前記モータが駆動し、そ
のモータの駆動力が駆動力伝達機構を介して移動体に伝
達され、その移動体が移動する。そして、所定の停止位
置において、前記スイッチを操作して前記モータへの通
電を断つことにより、前記モータの駆動が停止し、前記
移動体が所定の停止位置に停止する。上述の駆動装置
は、種々の装置に使用されている。例えば、自動車にお
ける電動格納式ドアミラー、パワーウインドウ、パワー
アンテナ、リトラクタブルランプ、パワーシート、また
その他の分野におけるスライド装置、回動装置、開閉装
置などに広く使用されている。かかる駆動装置の多くに
は、移動体を所定の停止位置に停止させ、かつモータへ
の通電を断つスイッチ回路が装備されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
の駆動装置におけるスイッチ回路は、電気的には回路部
品が多く、かつモータを焼損させる虞があり、また機械
的にはモータや駆動力伝達機構が大形化，大容量化し、
かつ移動体をがたなく所定の停止位置に停止させること
が困難であるなどの問題がある。

【０００４】そこで、本出願人は、電気的には回路部品
が少なくて済み、かつモータの焼損を確実に防ぐことが
でき、また機械的にはモータや駆動力伝達機構を小形
化，小容量化することができ、かつ移動体をがたなく所
定の停止位置に停止させることができる駆動装置におけ
るスイッチ回路（実願昭５９−１５５１０８号（実開昭
６１−７０１５５号））を先に出願した。本考案は、先
の出願の改良に係る。本考案の目的は、移動体が物理的
に止められた時電流を完全に遮断することができ部品を
確実に保護することができる駆動装置におけるスイッチ
回路を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の問題を
解決するために、移動体が物理的に止められて前記モー
タに過負荷がかかったときに発生する過電流で、温度が
上昇してある温度域になると抵抗値が急激に増加してス
イッチング作動をする第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ素
子であって、相互に並列状態で前記スイッチと前記モー
タとの間に直列に接続された第１ＰＴＣ素子及び第２Ｐ
ＴＣ素子と、前記第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ素子に
それぞれ直列に接続された相互に電流の流れる方向が異
なる第１ダイオード及び第２ダイオードと、前記第１Ｐ
ＴＣ素子又は第２ＰＴＣ素子のスイッチング作動により
ＯＦＦして前記第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ素子への
通電を遮断する第１半導体スイッチ素子であって、前記
モータ及び前記第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ素子及び
前記第１ダイオード及び第２ダイオードと直列に接続さ
れた第１半導体スイッチ素子と、前記第１ＰＴＣ素子又
は第２ＰＴＣ素子のスイッチング作動により消磁するリ
レー回路のリレーコイルであって、前記第１ＰＴＣ素子
及び第２ＰＴＣ素子及び前記第１ダイオード及び第２ダ
イオード及び前記第１半導体スイッチ素子と直列に接続
され、かつ前記モータと並列に接続されたリレー回路の
リレーコイルと、前記リレーコイルの消磁によりＡ接点
からＢ接点に切り替わるリレー回路のリレー接点であっ
て、前記リレーコイル及び前記モータ及び前記第１ＰＴ
Ｃ素子及び第２ＰＴＣ素子及び前記第１ダイオード及び
第２ダイオード及び前記第１半導体スイッチ素子と並列
に接続されたリレー回路のリレー接点と、前記リレー回
路のリレー接点がＡ接点からＢ接点に切り替わった時放
電するコンデンサであって、前記リレー回路のリレー接
点と直列に接続され、かつ前記リレーコイル及び前記モ
ータ及び前記第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ素子及び前
記第１ダイオード及び第２ダイオード及び前記第１半導
体スイッチ素子と並列に接続されたコンデンサと、前記
コンデンサの放電が開始された時ＯＮして前記第１ＰＴ
Ｃ素子及び第２ＰＴＣ素子への通電を遮断し、かつ前記
コンデンサの放電の間ＯＮ状態を続けた後ＯＦＦしてス
イッチ回路を開とする第２半導体スイッチ素子であっ
て、前記リレー回路のリレー接点及び前記コンデンサが
ゲート端子に接続されており、かつ前記リレーコイル及
び前記モータ及び前記第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ素
子及び前記第１ダイオード及び第２ダイオード及び前記
第１半導体スイッチ素子と並列に接続された第２半導体
スイッチ素子と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本考案は、上記の構成により、第１ＰＴＣ素子
又は第２ＰＴＣ素子のスイッチング作動で、第１半導体
スイッチ素子がＯＦＦし、かつリレー回路を介して第２
半導体スイッチ素下がＯＦＦしてスイッチ回路を開とす
る。この結果、移動体が物理的に止められた時、スイッ
チ回路中の電流を完全に遮断することができるので、ス
イッチ回路中の部品を確実に保護することができる。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【実施例】以下、本考案の駆動装置におけるスイッチ回
路の一実施例を添付図面を参照して説明する。この例
は、自動車の電動格納式ドアミラーに応用した例であ
る。図において、１は車体に固定するミラーベースであ
る。２は中空状のシャフト３を一体に植設したシャフト
ホルダーで、このシャフトホルダー２を前記ミラーベー
ス１に固定する。前記シャフト３に回転止め用の面取り
部４を設け、かつこのシャフト３の上端に係合溝５を周
方向に設ける。前記シャフトホルダー２の上面の固定面
に後述するミラーアセンブリ７を回動させたときの、そ
のミラーアセンブリ７に組み込まれたボール１２の円弧
軌跡に沿って１対の円弧状溝６を設ける。この円弧状溝
６は、第６図に示すように、その両端に直角に切り上が
った高さＨの段部６０，６１を有する。この両端の段部
６０，６１の位置は、後述するミラーアセンブリ７の使
用位置（第２図中の実線にて示すように、ミラーアセン
ブリ７が車体から側方に突出した状態）と格納位置（第
２図中の１点鎖線にて示すように、ミラーアセンブリ７
が車体に沿って後方に傾倒した状態）とに対応する。な
お、上述の円弧状溝６の底面は滑らかであれば良く、例
えば２点鎖線で示したように緩やかに上方に凸形をなし
ていても良い。

【００１０】７は移動体としてのミラーアセンブリで、
このミラーアセンブリ７は前記シャフト３に回動可能に
支持したユニットブラケット８と、このユニットブラケ
ット８に固定したミラーハウジング９およびパワーユニ
ット１０と、このパワーユニット１０に上下左右に傾動
可能に取付け、かつ前記ミラーハウジング９の前面開口
部に配設したミラー１１とを備える。前記ユニットブラ
ケット８の下面の回動面の内、前記シャフトホルダー２
の円弧状溝６に対向する箇所に半球状の凹部を設け、そ
の凹部にボール１２を転動可能に嵌め込む。このボール
１２が第６図中の実線にて示すように、使用位置側の段
部６０に当っているときには、ミラーアセンブリ７が使
用位置に位置する。また、このボール１２が第６図中の
１点鎖線にて示すように、格納位置側の段部６１に当っ
ているときには、ミラーアセンブリ７が格納位置に位置
するものである。さらに、このボール１２が第６図中の
２点鎖線にて示すように、円弧状溝６から矢印イ方向に
乗り上げてシャフトホルダー２の固定面上に位置してい
るときには、ミラーアセンブリ７が手動または緩衝回動
で、第２図中の２点鎖線にて示すように、車体に沿って
前方に傾倒した状態となっている。上述の円弧状溝６の
両端の段部６０，６１およびボール１２は、移動体とし
てのミラーアセンブリ７を所定の停止位置に物理的にか
つ強制的に停止させるストッパを構成するものである。
また、この円弧状溝６の段部６０および６１の高さＨと
ボール１２とは、後述するモータ１３のトルクでは乗り
上げられず、一方手動や緩衝回動では乗り上げられる程
度のストッパとする。

【００１１】２２および２３は前記シャフトホルダー２
の上面の固定面に突設した突起および前記ユニットブラ
ケット８の下面の回動面に設けた半円弧状の溝で、前記
突起２２が前記溝２３にスライド可能に嵌合している。
１３は前記ミラーアセンブリ７内に内蔵したモータで、
このモータ１３は前記ユニットブラケット８に固定した
プレート１４上に設置されている。このモータ１３は、
後述する本考案のスイッチ回路を介してバッテリー３１
に電気的に接続されている。１５は前記シャフト３に装
着したクラッチ機構で、このクラッチ機構１５は前記ミ
ラーアセンブリ７を手動で回動させたり、またはミラー
アセンブリ７に何かが当ってその緩衝のためにミラーア
センブリ７を回動させたりするときに、移動側のミラー
アセンブリ７やモータ１３および後述する減速機構２４
と、固定側のミラーベース１やシャフトホルダー２やシ
ャフト３との間の縁を断つものである。前記クラッチ機
構１５は、前記シャフト３に上から順に外嵌したプッシ
ュナット１６と、圧縮スプリング１７と、クラッチギア
１９と、クラッチホルダー２０と、ワッシャ１８および
２１とからなる。前記クラッチギア１９は、前記シャフ
ト３に対して回転可能であり、下面に係止溝を設ける。
前記クラッチホルダー２０は前記シャフト３に対して固
定であり、上面に係止爪を設ける。前記プッシュナット
１６は前記シャフト３の係合溝５に係合して、前記圧縮
スプリング１７を圧縮する。この圧縮スプリング１７の
弾性力により、前記クラッチギア１９の下面の係止溝に
前記クラッチホルダー２０の上面の係止爪が係止して、
前記クラッチギア１９と前記クラッチホルダー２０とが
継状態にある。また、圧縮スプリング１７の弾性力によ
り、シャフト３を介してシャフトホルダー２が上方向
（逆にクラッチ機構１５を介してユニットブラケット８
が下方向）に付勢され、その結果前記ユニットブラケッ
ト８側のボール１２が前記シャフトホルダー２の円弧状
溝６の底面に圧接される。

【００１２】２４は前記クラッチ機構１５と前記モータ
１３間に配設した駆動力伝達機構としての減速機構で、
この減速機構２４は前記モータ１３の出力軸に取付けた
第１ウォーム２５と、その第１ウォーム２５に噛み合わ
せた第１ウォームホイール２６と、Ｄカット面により前
記第１ウォームホイール２６の中心透孔に回転軸の一端
を軸方向に移動可能にかつ回転不可能に装着した第２ウ
ォーム２７と、その第２ウォーム２７に噛み合わせた第
２ウォームホイール２８と、この第２ウォームホイール
２８に同軸に固定したモータ側のギア２９と、このモー
タ側のギア２９と前記クラッチギア１９との間にアイド
ルギア３０を介装する。すなわち、このアイドルギア３
０を前記モータ側のギア２９と前記クラッチギア１９と
に噛み合わせる。前記減速機構２４は、前記ユニットブ
ラケット８と、そのユニットブラケット８に固定された
前記プレート１４と、そのプレート１４にビス３３によ
り取付けられたサポート３２に、装備されている。ま
た、前記シャフト３，モータ１３，クラッチ機構１５お
よび減速機構２４等は、前記ユニットブラケット８に設
けたギアーケース部４４と、そのギアーケース部４４の
上部開口部に嵌合して取付けた蓋４５などより覆われて
いる。

【００１３】以下、上述のように構成された電動格納式
ドアーミラーの操作作動について説明する。まず、モー
タ１３を駆動させる。すると、そのモータ１３の回転力
（駆動力）が２段のウォームギアおよびモータ側のギア
２９を介してアイドルギア３０に伝わる。ここで、クラ
ッチギア１９とクラッチホルダー２０とは継状態にある
ので、このクラッチギア１９は固定状態にある。この結
果、アイドルギア３０はクラッチギア１９の回りを自転
しながら公転する。このアイドルギア３０の公転に伴っ
てミラーアセンブリ７がミラーベース１のシャフト３に
対して角度θ分回動し、このミラーアセンブリ７が使用
位置から格納位置へと、または格納位置から使用位置へ
と回動変位する。このとき、ミラーアセンブリ７やユニ
ットブラケット８側のボール１２がミラーベース１やシ
ャフトホルダー２側の円弧状溝６に沿って矢印ロまたは
ハ方向に転動する。そして、上述のボール１２が円弧状
溝６の段部６０または６１に当ったとき、後述する本考
案のスイッチ回路が作動して、モータ１３の駆動が停止
し、前記ミラーアセンブリ７が所定の停止位置、すなわ
ち使用位置または格納位置に停止する。また、ミラーア
センブリ７が使用位置に位置する状態でこのミラーアセ
ンブリ７に障害物などが圧縮スプリング１７の弾性力よ
り大きい力で当ると、又は車庫への出し入れの際に手動
でこのミラーアセンブリ７を圧縮スプリング１７の弾性
力より大きい力で回動させると、クラッチ機構１５のク
ラッチギア１９とクラッチホルダー２０とが断状態とな
り、クラッチギア１９がシャフト３に対して回転し、そ
れに伴ってミラーアセンブリ７が使用位置から格納位置
へと、または格納位置から使用位置へと回動し、さらに
使用位置から前方に角度φ傾倒する。

【００１４】第１図は本考案の駆動装置におけるスイッ
チ回路の一実施例を示した電気回路図である。

【００１５】図において、３１は電源としてのバッテリ
ーで、このバッテリー３１は自動車に搭載されている通
常の直流１２Ｖのバッテリーである。３７は運転席に配
設したスイッチで、このスイッチ３７は極性を切り替え
るスイッチで、この例では２可動接触子連動式の３位置
切替スイッチを使用する。このスイッチ３７は、連動す
る第１可動接触子３７１および第２可動接触子３７２
と、第１共通接点ＣＯＭ１および第２共通接点ＣＯＭ２
と、前記バッテリー３１の＋極にそれぞれ接続した第１
＋接点Ａ１および第２＋接点Ａ２と、前記バッテリー３
１の−極にそれぞれ接続した第１−接点Ｂ１および第２
−接点Ｂ２と、第１中位接点Ｃ１および第２中位接点Ｃ
２とからなる。このスイッチ３７は、常態において前記
可動接触子３７１および３７２は前記中位接点Ｃ１およ
びＣ２に接触している。１３は前記モータで、このモー
タ１３は前記スイッチ３７に直列に接続する。すなわ
ち、モータ１３の一方の端子を前記スイッチ３７の第１
共通接点ＣＯＭ１に、モータ１３の他方の端子を（後述
するＰＴＣ素子等を介して）前記スイッチ３７の第２共
通接点ＣＯＭ２にそれぞれ接続する。

【００１６】３８および３９は抵抗温度特性を利用した
第１ＰＴＣ素子および第２ＰＴＣ素子で、このＰＴＣ素
子３８および３９はある温度域で抵抗値が急激に変化す
るスイッチング特性を示す、例えばポリマ系のＰＴＣ素
子（株式会社レイケムの商品名ポリスイッチ）を使用す
る。このＰＴＣ素子３８および３９は、移動体としての
前記ミラーアセンブリ７がストッパ（段部６０，６１お
よびボール１２）などにより物理的にかつ強制的に止め
られて前記モータ１３に過負荷がかかったときに発生す
る過電流で、内部温度が上昇し、ある温度域になると内
部抵抗値が急激に増加してスイッチング作動をするもの
である。

【００１７】４１および４２は電流の流れを選択してＰ
ＴＣ素子を選択するための第１ダイオードおよび第２ダ
イオードである。この第１ダイオード４１および第２ダ
イオード４２を前記第１ＰＴＣ素子３８および第２ＰＴ
Ｃ素子３９にそれぞれ直列に接続し、これらのものを逆
並列の状態で前記モータ１３と前記スイッチ３７との間
に直列に接続する。すなわち、前記第１ダイオード４１
のカソードを（後述する第１トライアック４３および第
２トライアック４６およびリレー回路４５を介して）前
記スイッチ３７の第２共通接点ＣＯＭ２に、その第１ダ
イオード４１のアノードを前記第１ＰＴＣ素子３８の一
方の端子に、その第１ＰＴＣ素子３８の他方の端子を前
記モータ１３の他方の端子にそれぞれ接続する。また、
前記第２ＰＴＣ素子３９の一方の端子を（後述する第１
トライアック４３および第２トライアック４６およびリ
レー回路４５を介して）前記スイッチ３７の第２共通接
点ＣＯＭ２に、その第２ＰＴＣ素子３９の他方の端子を
前記第２ダイオード４２のアノードに、その第２ダイオ
ード４２のカソードを前記モータ１３の他方の端子にそ
れぞれ接続する。

【００１８】４３は半導体スイッチ素子としての第１ト
ライアックである。このトライアック４３を前記第１Ｐ
ＴＣ素子３８および第２ＰＴＣ素子３９にそれぞれ接続
する。すなわち、この第１トライアック４３の第１端子
を前記スイッチ３７の第２共通接点ＣＯＭ２に、またこ
の第１トライアック４３の第２端子を前記第１ダイオー
ド４１のカソードおよび前記第２ＰＴＣ素子３９の一方
の端子（以下、単に２個のＰＣＴ素子の一方の接続部と
称する。）に、さらにこの第１トライアック４３のゲー
ト端子を、第１起動用回路５０および第１コンデンサ４
４を介して前記スイッチ３７の第１共通端子ＣＯＭ１
に、それぞれ接続する。

【００１９】４５は前記２個のＰＣＴ素子の一方の接続
部に接続したリレー回路である。このリレー回路４５
は、常閉のリレー４５０と、リレーコイル４５１と、共
通接点ＣＯＭと、Ａ接点と、Ｂ接点とを備える。前記リ
レーコイル４５１を前記モータ１３に並列に、また前記
共通接点ＣＯＭを前記２個のＰＴＣ素子の一方の接続部
に接続し、さらに前記Ｂ接点を（後述する起動回路４９
および第２トライアック４６を介して）前記スイッチ３
７の第２共通接点ＣＯＭ２に、それぞれ接続する。

【００２０】４６は半導体スイッチ素子としての第２ト
ライアックである。この第２トライアック４６を前記２
個のＰＣＴ素子の一方の接続部に接続する。すなわち、
この第２トライアック４６の第１端子を、抵抗４７を介
して前記スイッチ３７の第１共通接点ＣＯＭ１に、また
第２コンデンサ４８を介して前記２個のＰＴＣ素子の一
方の接続部に、それぞれ接続する。また、この第１トラ
イアック４３の第２端子を前記スイッチ３７の第２共通
端子ＣＯＭ２に接続する。さらに、この第２トライアッ
ク４６のゲート端子を（後述する起動回路４９を介し
て）前記リレー回路４５のＢ接点に接続する。４９は前
記第２トライアック４６の第２起動用回路である。この
起動用回路４９は前記第２トライアック４６のゲート端
子と、前記リレー回路４５のＢ接点との間に設ける。

【００２１】次に、上述の電気回路の操作作動について
説明する。まず、スイッチ３７を操作して、その可動接
触子３７１および３７２をそれぞれ＋接点Ａ１および−
接点Ｂ２に接触させる。すると、第１コンデンサ４４お
よび第１起動用回路５０からのトリガパルスが第１トラ
イアック４３のゲート端子に入力されて、その第１トラ
イアック４３がＯＮ状態となる。それと同時に、リレー
コイル４５１に電流が流れて、そのリレーコイル４５１
が励磁し、それに伴ってリレー４５０がＢ接点からＡ接
点に切り替わる。この結果、バッテリー３１からの電流
は実線矢印方向に、モータ１３→第１ＰＴＣ素子３８→
第１ダイオード４１→第１トライアック４３に流れ、モ
ータ１３が回転（正転）し、そのモータ１３の回転力に
より、上述のようにミラーアセンブリ７が例えば使用位
置から格納位置に回動する。なお、この間第２コンデン
サ４８は充電用の抵抗４７を介して充電される。そし
て、そのミラーアセンブリ７が所定の停止位置である格
納位置に達したところで、ストッパが作動し、すなわち
移動側のボール１２が固定側の円弧状溝６の段部６１に
当り、ミラーアセンブリ７は所定の停止位置である格納
位置において物理的かつ強制的に停止させられる。この
ときに、モータ１３に過負荷がかかり、電気回路中に過
電流が流れる。この過電流により、第１ＰＴＣ素子３８
の内部温度が上昇し、ある温度域になると、前記第１Ｐ
ＴＣ素子３８内部抵抗が急激に増大し、この第１ＰＴＣ
素子３８がスイッチング作動をする。すると、第１トラ
イアック４３がＯＦＦとなり、それと同時にモータ１３
の両端（両端子）間の電圧が低下し、それに伴ってリレ
ーコイル４５１が消磁してリレー４５０がＡ接点からＢ
接点に切り替わる。このとき、充電状態にある第２コン
デンサ４８が放電を開始し、この第２コンデンサ４８か
らの放電電流がリレー４５０（リレー回路４５のリレー
接点ＣＯＭ、Ｂ接点）及び第２起動回路４９を介して第
２トライアック４６のゲート端子に入力され、その第２
トライアック４６がＯＮとなる。この第２トライアック
４６が上述の第２コンデンサ４８の蓄積電流分ＯＮ状態
を続けた後（コンデンサの放電の間ＯＮ状態を続けた
後）にＯＦＦの状態となり、回路は開となってモータ１
３の回転（駆動）が停止し、ミラーアセンブリ７が格納
位置において完全に停止する。 次に、スイッチ３７を操
作して、その可動接触子３７１および３７２をそれぞれ
−接点Ｂ１および＋接点Ａ２に接触させる。すると、第
１コンデンサ４４および第１起動用回路５０からのトリ
ガパルスが第１トライアック４３のゲート端子に入力さ
れて、その第１トライアック４３がＯＮ状態となる。そ
れと同時に、その第１トライアック４３および第２ＰＴ
Ｃ素子３９および第２ダイオード４２を介して、リレー
コイル４５１に電流が流れて、そのリレーコイル４５１
が励磁し、それに伴ってリレー４５０がＢ接点からＡ接
点に切り替わる。この結果、バッテリー３１からの電流
は破線矢印方向に、第１トライアック４３→第２ＰＴＣ
素子３９→第２ダイオード４２→モータ１３に流れ、モ
ータ１３が回転（逆転）し、そのモータ１３の回転力に
より、上述のようにミラーアセンブリ７が例えば格納位
置から使用位置に回動する。なお、この間第２コンデン
サ４８は充電用の抵抗４７を介して充電される。そし
て、そのミラーアセンブリ７が所定の停止位置である使
用位置に達したところで、ストッパが作動し、すなわち
移動側のボール１２が固定側の円弧状溝６の段部６１に
当り、ミラーアセンブリ７は所定の停止位置である格納
位置において物理的かつ強制的に停止させられる。この
ときに、モータ１３に過負荷がかかり、電気回路中に過
電流が流れる。この過電流により、第２ＰＴＣ素子３９
の内部温度が上昇し、ある温度域になると、前記第２Ｐ
ＴＣ素子３９内部抵抗が急激に増大し、この第２ＰＴＣ
素子３９がスイッチング作動をする。すると、第１トラ
イアック４３がＯＦＦとなり、それと同時にモータ１３
の両端（両端子）間の電圧が低下し、それに伴ってリレ
ーコイル４５１が消磁してリレー４５０がＡ接点からＢ
接点に切り替わる。このとき、充電状態にある第２コン
デンサ４８が放電を開始し、この第２コンデンサ４８か
らの放電電流がリレー４５０（リレー回路４５のリレー
接点ＣＯＭ、Ｂ接点）及び第２起動回路４９を介して第
２トライアック４６のゲート端子に入力され、その第２
トライアック４６がＯＮとなる。この第２トライアック
４６が上述の第２コンデンサ４８の蓄積電流分ＯＮ状態
を続けた後（コンデンサの放電の間ＯＮ状態を続けた
後）にＯＦＦの状態となり、回路は開となってモータ１
３の回転（駆動）が停止し、ミラーアセンブリ７が使用
位置において完全に停止する。 このように、この実施例
における本考案のスイッチ回路は、第１ＰＴＣ素子３８
又は第２ＰＴＣ素子３９のスイッチング作動で、第１ト
ライアック４３がＯＦＦし、かつリレー回路４５を介し
て第２トライアック４６がＯＦＦしてスイッチ回路を開
とする。この結果、ミラーアセンブリ７がストッパ１
２、６０、６１又は何等かの原因により物理的に止めら
れた時、スイッチ回路中の電流を完全に遮断することが
できるので、スイッチ回路中の部品を確実に保護するこ
とができる。 また、この実施例における本考案のスイッ
チ回路は、温度上昇と共に抵抗値が急激に増加する第１
ＰＴＣ素子３８および第２ＰＴＣ素子３９でスイッチン
グ作動を行なうものであるから、電流検出素子などでス
イッチングを行なうものと比較して、その回路部品が少
なくて済む。しかも、上述のスイッチング作動が瞬時に
行なわれるので、モータ１３の焼損を確実に防ぐことが
できる。また、上述の実施例における本考案のスイッチ
回路は、移動体としてのミラーアセンブリ７をストッパ
１２，６０，６１で物理的にかつ強制的に止めてからモ
ータ１３の駆動を停止させるものであるから、駆動力伝
達機構としての減速機構２４のギア群においてバックラ
ッシがない。その結果、ミラーアセンブリ７をがたなく
所定の停止位置、すなわち使用位置または格納位置に停
止させることができる。しかも、回動中のミラーアセン
ブリ７が所定の停止位置以外の位置において何等かの原
因で物理的にかつ強制的に止められた場合、ミラーアセ
ンブリ７は上述の本考案のスイッチ回路によりその位置
で止るので、回動中のミラーアセンブリ７が所定の停止
位置以外の位置において物理的にかつ強制的に止められ
た場合にモータ１３の焼損を防ぐためのクラッチ機構な
どが不要となる。この結果、モータ１３の駆動力はミラ
ーアセンブリ７の回動抵抗、すなわちボール１２が円弧
状溝６を転動する抵抗より若干大きいものであれば足り
ることとなる。従って、モータ１３や減速機構２４を小
形化，小容量化することができる。また、緩衝用のクラ
ッチ機構１５のクラッチトルクをモータ１３のトルクと
別個に大きくすることができるので、ミラーアセンブリ
７をがたなく保持することができ、この結果ミラー１１
に写った像がぶれるような虞がない。

【００２２】特に、この実施例における本考案のスイッ
チ回路は、２個のＰＴＣ素子３８および３９を逆並列の
状態で、スイッチ３７とモータ１３との間に直列に接続
したものであるから、ミラーアセンブリ７を一方向に回
動させた後、そのミラーアセンブリ７を逆方向に回動さ
せる場合において、一方のＰＴＣ素子３８または３９が
温度上昇と共に高抵抗値の状態にあっても、他方のＰＴ
Ｃ素子３９または３８は常温の低抵抗値の状態にあるの
で、モータ１３を駆動させて、上述のミラーアセンブリ
７を瞬時に逆方向に回動させることができる。このよう
に、他方のＰＴＣ素子３９または３８により、一方のＰ
ＴＣ素子３８または３９において、その内部温度が下が
って再度スイッチング作動が可能となるまでの時間を稼
ぐことができる。

【００２３】しかも、２個のＰＴＣ素子３８および３９
にそのＰＴＣ素子３８および３９のスイッチング作動と
連動して前記ＰＴＣ素子への通電を遮断するトライアッ
クおよびリレー回路４０を直列に接続したものであるか
ら、ＰＴＣ素子３８または３９がスイッチング作動した
ときトライアックおよびリレー回路がＯＦＦして、ＰＴ
Ｃ素子３８または３９への通電を遮断することができる
ので、ＰＴＣ素子３８および３９の耐久負荷を軽減させ
ることができる。

【００２４】なお、上述の実施例においては、ストッパ
として、円弧状溝６の段部６０および６１とボール１２
を使用したがその他の技術を用いても良い。また、上述
の実施例においては、自動車用の電動格納式ドアミラー
について説明したが、その他の駆動装置のスイッチ回路
としても使用することができる。さらに、上述の実施例
におけるスイッチ３７の代りに、動作保持形のスイッチ
を使用しても良い。

【００２５】

【考案の効果】以上から明らかなように、本考案の駆動
装置におけるスイッチ回路は、第１ＰＴＣ素子又は第２
ＰＴＣ素子のスイッチング作動で、第１半導体スイッチ
素子がＯＦＦし、かつリレー回路を介して第２半導体ス
イッチ素下がＯＦＦしてスイッチ回路を開とする。この
結果、移動体が物理的に止められた時、スイッチ回路中
の電流を完全に遮断することができるので、スイッチ回
路中の部品を確実に保護することができる。

【００２６】

【００２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る駆動装置におけるスイッチ回路の
一実施例を示した電気回路図である。

【図２】本考案のスイッチ回路を装備した自動車の電動
格納式ドアミラーの一部を破断した平面図である。

【図３】モータおよび駆動力伝達機構および移動体の組
み付け状態の断面図である。

【図４】モータおよび駆動力伝達機構および移動体の分
解斜視図である。

【図５】図４におけるＶ矢視図である。

【図６】図５におけるＶＩーＶＩ線展開図である。

【符号の説明】

１ ミラーベース ２ シャフトホルダー ３ シャフト ６ 円弧状溝 ７ ミラーアセンブリ（移動体） ８ ユニットブラケット １２ ボール（ストッパ） １３ モータ １５ クラッチ機構 ２４ 減速機構（駆動力伝達機構） ３１ バッテリー（電源） ３７ スイッチ ３８ ＰＴＣ素子 ３９ ＰＴＣ素子 ４１ ダイオード ４２ ダイオード ４３ 第１トライアック（半導体スイッチ素子） ４４ 第１ダイオード ４５ リレー回路 ４６ 第２トライアック（半導体スイッチ素子） ４７ 抵抗 ４８ 第２ダイオード ４９ 第２起動用回路 ５０ 第１起動用回路 ６０ 段部（ストッパ） ６１ 段部（ストッパ）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源と、その電源にスイッチを介して接
   続したモータと、そのモータに駆動力伝達機構を介して
   連係しそのモータの駆動により移動する移動体とを備え
   た駆動装置において、 前記移動体が物理的に止められて前記モータに過負荷が
   かかったときに発生する過電流で、温度が上昇してある
   温度域になると抵抗値が急激に増加してスイッチング作
   用をする第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ素子であって、
   相互に並列状態で前記スイッチと前記モータとの間に直
   列に接続された第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ素子と、 前記第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ素子にそれぞれ直列
   に接続された相互に電流の流れる方向が異なる第１ダイ
   オード及び第２ダイオードと、 前記第１ＰＴＣ素子又は第２ＰＴＣ素子のスイッチング
   作動によりＯＦＦして前記第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴ
   Ｃ素子への通電を遮断する第１半導体スイッチ素子であ
   って、前記モータ及び前記第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴ
   Ｃ素子及び前記第１ダイオード及び第２ダイオードと直
   列に接続された第１半導体スイッチ素子と、 前記第１ＰＴＣ素子又は第２ＰＴＣ素子のスイッチング
   作動により消磁するリレー回路のリレーコイルであっ
   て、前記第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ素子及び前記第
   １ダイオード及び第２ダイオード及び前記第１半導体ス
   イッチ素子と直列に接続され、かつ前記モータと並列に
   接続されたリレー回路のリレーコイルと、 前記リレーコイルの消磁によりＡ接点からＢ接点に切り
   替わるリレー回路のリレー接点であって、前記リレーコ
   イル及び前記モータ及び前記第１ＰＴＣ素子及び第２Ｐ
   ＴＣ素子及び前記第１ダイオード及び第２ダイオード及
   び前記第１半導体スイッチ素子と並列に接続されたリレ
   ー回路のリレー接点と、 前記リレー回路のリレー接点がＡ接点からＢ接点に切り
   替わった時放電するコンデンサであって、前記リレー回
   路のリレー接点と直列に接続され、かつ前記リレーコイ
   ル及び前記モータ及び前記第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴ
   Ｃ素子及び前記第１ダイオード及び第２ダイオード及び
   前記第１半導体スイッチ素子と並列に接続されたコンデ
   ンサと、 前記コンデンサの放電が開始された時ＯＮして前記第１
   ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ素子への通電を遮断し、かつ
   前記コンデンサの放電の間ＯＮ状態を続けた後ＯＦＦし
   てスイッチ回路を開とする第２半導体スイッチ素子であ
   って、前記リレー回路のリレー接点及び前記コンデンサ
   がゲート端子に接続されており、かつ前記リレーコイル
   及び前記モータ及び前記第１ＰＴＣ素子及び第２ＰＴＣ
   素子及び前記第１ダイオード及び第２ダイオード及び前
   記第１半導体スイッチ素子と並列に接続された第２半導
   体スイッチ素子と、 を備えたことを特徴とする駆動装置におけるスイッチ回
   路。