JPH0515695U

JPH0515695U - 駆動装置におけるスイツチ回路

Info

Publication number: JPH0515695U
Application number: JP6321291U
Authority: JP
Inventors: 常治加藤
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 1991-08-09
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 1993-02-26

Abstract

(57)【要約】【目的】電気的には回路部品が少なくて済み、かつモ
ータの焼損を確実に防ぐことができ、また機械的には移
動体をがたなく所定の停止位置に停止させることがで
き、かつ移動体の位置を特定することができる。【構成】移動体７の位置を検出する位置検出回路４１
と、前記移動体７がストッパなどにより物理的に止めら
れて前記モータ１３に過負荷がかかったときに発生する
過電流で温度が上昇してある温度域になると抵抗値が急
激に増加してスイッチング作用をするＰＴＣ素子３９
と、スイッチ３７及びモータ１３とを直列に接続し、前
記ＰＴＣ素子３９にそのＰＴＣ素子３９のスイッチング
作動と連動して前記ＰＴＣ素子３９への通電を遮断する
リレー回路４５を前記位置検出回路４１と並列に接続す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、駆動装置におけるスイッチ回路に係り、特に電気的には回路部品が少なくて済み、かつモータの焼損を確実に防ぐことができ、また機械的には移動体の位置を確実に検出することができ、かつ移動体をがたなく所定の停止位置に停止させることができる駆動装置におけるスイッチ回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

駆動装置は、一般に、電源と、その電源にスイッチを介して接続したモータと、そのモータに駆動力伝達機構を介して連係しそのモータの駆動により移動する移動体とを備える。前記スイッチを操作して前記モータへ通電することにより、前記モータが駆動し、そのモータの駆動力が駆動力伝達機構を介して移動体に伝達され、その移動体が移動する。そして、所定の停止位置において、前記スイッチを操作して前記モータへの通電を断つことにより、前記モータの駆動が停止し、前記移動体が所定の停止位置に停止する。上述の駆動装置は、種々の装置に使用されている。例えば、自動車における電動格納式ドアミラー、パワーウインドウ、パワーアンテナ、リトラクタブルランプ、パワーシート、またその他の分野におけるスライド装置、回動装置、開閉装置などに広く使用されている。かかる駆動装置の多くには、移動体を所定の停止位置に停止させ、かつモータへの通電を断つスイッチ回路が装備されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上述の従来の駆動装置におけるスイッチ回路は、電気的には回路部品が多く、かつモータを焼損させる虞があり、また機械的には移動体をがたなく所定の停止位置に停止させること、また移動体の位置を特定することが困難であるなどの問題がある。

【０００４】本考案の目的は、電気的には回路部品が少なくて済み、かつモータの焼損を確実に防ぐことができ、また機械的には移動体をがたなく所定の停止位置に停止させることができ、かつ移動体の位置を特定することができる駆動装置におけるスイッチ回路を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の問題を解決するために、移動体の位置を検出する位置検出回路と、移動体がストッパなどにより物理的に止められて前記モータに過負荷がかかったときに発生する過電流で温度が上昇してある温度域になると抵抗値が急激に増加してスイッチング作用をするＰＴＣ素子と、スイッチ及びモータとを直列に接続し、前記ＰＴＣ素子にそのＰＴＣ素子のスイッチング作動と連動して前記ＰＴＣ素子への通電を遮断するリレー回路を前記位置検出回路と並列に接続したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

本考案は、温度上昇と共に抵抗値が急激に増加するＰＴＣ素子でスイッチングを行なうことにより、電流検出素子などでスイッチングを行なうものと比較して、その回路部品が少なくて済む。しかも、スイッチングが瞬時に行なわれるので、モータの焼損を確実に防ぐことができる。また、位置検出回路により、移動体の位置をリアルタイムに検出することができるので、移動体を目的に合った移動を行なわせることができる。しかも、上記の構成により、移動体をストッパなどで物理的にかつ強制的に止めてからモータの駆動を停止させるものであるから、駆動力伝達機構においてバックラッシがなく、その結果移動体をがたなく所定の停止位置に停止し保持させることができる。さらに、本考案は、ＰＴＣ素子にそのＰＴＣ素子のスイッチング作動と連動して前記ＰＴＣ素子への通電を遮断するリレー回路を接続したものであるから、ＰＴＣ素子がスイッチング作動したときリレー回路が連動して、ＰＴＣ素子への通電を遮断することができるので、ＰＴＣ素子の耐久負荷を軽減させることができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の駆動装置におけるスイッチ回路の一実施例を添付図面を参照して説明する。この例は、自動車の電動格納式ドアミラーに応用した例である。図において、１は車体に固定するミラーベースである。２は中空状のシャフト３を一体に植設したシャフトホルダーで、このシャフトホルダー２を前記ミラーベース１に固定する。前記シャフト３に回転止め用の面取り部４を設け、かつこのシャフト３の上端に係合溝５を周方向に設ける。前記シャフトホルダー２の上面の固定面に後述するミラーアセンブリ７を回動させたときの、そのミラーアセンブリ７に組み込まれたボール１２の円弧軌跡に沿って１対の円弧状溝６を設ける。この円弧状溝６は、第６図に示すように、その両端に直角に切り上がった高さＨの段部６０，６１を有する。この両端の段部６０，６１の位置は、後述するミラーアセンブリ７の使用位置（第２図中の実線にて示すように、ミラーアセンブリ７が車体から側方に突出した状態）と格納位置（第２図中の１点鎖線にて示すように、ミラーアセンブリ７が車体に沿って後方に傾倒した状態）とに対応する。なお、上述の円弧状溝６の底面は滑らかであれば良く、例えば２点鎖線で示したように緩やかに上方に凸形をなしていても良い。

【０００８】７は移動体としてのミラーアセンブリで、このミラーアセンブリ７は前記シャフト３に回動可能に支持したユニットブラケット８と、このユニットブラケット８に固定したミラーハウジング９およびパワーユニット１０と、このパワーユニット１０に上下左右に傾動可能に取付け、かつ前記ミラーハウジング９の前面開口部に配設したミラー１１とを備える。前記ユニットブラケット８の下面の回動面の内、前記シャフトホルダー２の円弧状溝６に対向する箇所に半球状の凹部を設け、その凹部にボール１２を転動可能に嵌め込む。このボール１２が第６図中の実線にて示すように、使用位置側の段部６０に当っているときには、ミラーアセンブリ７が使用位置に位置する。また、このボール１２が第６図中の１点鎖線にて示すように、格納位置側の段部６１に当っているときには、ミラーアセンブリ７が格納位置に位置するものである。さらに、このボール１２が第６図中の２点鎖線にて示すように、円弧状溝６から矢印イ方向に乗り上げてシャフトホルダー２の固定面上に位置しているときには、ミラーアセンブリ７が手動または緩衝回動で、第２図中の２点鎖線にて示すように、車体に沿って前方に傾倒した状態となっている。上述の円弧状溝６の両端の段部６０，６１およびボール１２は、移動体としてのミラーアセンブリ７を所定の停止位置に物理的にかつ強制的に停止させるストッパを構成するものである。また、この円弧状溝６の段部６０および６１の高さＨとボール１２とは、後述するモータ１３のトルクでは乗り上げられず、一方手動や緩衝回動では乗り上げられる程度のストッパとする。

【０００９】２２および２３は前記シャフトホルダー２の上面の固定面に突設した突起および前記ユニットブラケット８の下面の回動面に設けた半円弧状の溝で、前記突起２２が前記溝２３にスライド可能に嵌合している。１３は前記ミラーアセンブリ７内に内蔵したモータで、このモータ１３は前記ユニットブラケット８に固定したプレート１４上に設置されている。このモータ１３は、後述する本考案のスイッチ回路を介してバッテリー３１に電気的に接続されている。１５は前記シャフト３に装着したクラッチ機構で、このクラッチ機構１５は前記ミラーアセンブリ７を手動で回動させたり、またはミラーアセンブリ７に何かが当ってその緩衝のためにミラーアセンブリ７を回動させたりするときに、移動側のミラーアセンブリ７やモータ１３および後述する減速機構２４と、固定側のミラーベース１やシャフトホルダー２やシャフト３との間の縁を断つものである。前記クラッチ機構１５は、前記シャフト３に上から順に外嵌したプッシュナット１６と、圧縮スプリング１７と、クラッチギア１９と、クラッチホルダー２０と、ワッシャ１８および２１とからなる。前記クラッチギア１９は、前記シャフト３に対して回転可能であり、下面に係止溝を設ける。前記クラッチホルダー２０は前記シャフト３に対して固定であり、上面に係止爪を設ける。前記プッシュナット１６は前記シャフト３の係合溝５に係合して、前記圧縮スプリング１７を圧縮する。この圧縮スプリング１７の弾性力により、前記クラッチギア１９の下面の係止溝に前記クラッチホルダー２０の上面の係止爪が係止して、前記クラッチギア１９と前記クラッチホルダー２０とが継状態にある。また、圧縮スプリング１７の弾性力により、シャフト３を介してシャフトホルダー２が上方向（逆にクラッチ機構１５を介してユニットブラケット８が下方向）に付勢され、その結果前記ユニットブラケット８側のボール１２が前記シャフトホルダー２の円弧状溝６の底面に圧接される。

【００１０】２４は前記クラッチ機構１５と前記モータ１３間に配設した駆動力伝達機構としての減速機構で、この減速機構２４は前記モータ１３の出力軸に取付けた第１ウォーム２５と、その第１ウォーム２５に噛み合わせた第１ウォームホイール２６と、Ｄカット面により前記第１ウォームホイール２６の中心透孔に回転軸の一端を軸方向に移動可能にかつ回転不可能に装着した第２ウォーム２７と、その第２ウォーム２７に噛み合わせた第２ウォームホイール２８と、この第２ウォームホイール２８に同軸に固定したモータ側のギア２９と、このモータ側のギア２９と前記クラッチギア１９との間にアイドルギア３０を介装する。すなわち、このアイドルギア３０を前記モータ側のギア２９と前記クラッチギア１９とに噛み合わせる。前記減速機構２４は、前記ユニットブラケット８と、そのユニットブラケット８に固定された前記プレート１４と、そのプレート１４にビス３３により取付けられたサポート３２に、装備されている。また、前記シャフト３，モータ１３，ケラッチ機構１５および減速機構２４等は、前記ユニットブラケット８に設けたギアーケース部４４と、そのギアーケース部４４の上部開口部に嵌合して取付けた蓋４５などより覆われている。

【００１１】以下、上述のように構成された電動格納式ドアーミラーの操作作動について説明する。まず、モータ１３を駆動させる。すると、そのモータ１３の回転力（駆動力）が２段のウォームギアおよびモータ側のギア２９を介してアイドルギア３０に伝わる。ここで、クラッチギア１９とクラッチホルダー２０とは継状態にあるので、このクラッチギア１９は固定状態にある。この結果、アイドルギア３０はクラッチギア１９の回りを自転しながら公転する。このアイドルギア３０の公転に伴ってミラーアセンブリ７がミラーベース１のシャフト３に対して角度θ分回動し、このミラーアセンブリ７が使用位置から格納位置へと、または格納位置から使用位置へと回動変位する。このとき、ミラーアセンブリ７やユニットブラケット８側のボール１２がミラーベース１やシャフトホルダー２側の円弧状溝６に沿って矢印ロまたはハ方向に転動する。そして、上述のボール１２が円弧状溝６の段部６０または６１に当ったとき、後述する本考案のスイッチ回路が作動して、モータ１３の駆動が停止し、前記ミラーアセンブリ７が所定の停止位置、すなわち使用位置または格納位置に停止する。また、ミラーアセンブリ７が使用位置に位置する状態でこのミラーアセンブリ７に障害物などが圧縮スプリング１７の弾性力より大きい力で当ると、又は車庫への出し入れの際に手動でこのミラーアセンブリ７を圧縮スプリング１７の弾性力より大きい力で回動させると、クラッチ機構１５のクラッチギア１９とクラッチホルダー２０とが断状態となり、クラッチギア１９がシャフト３に対して回転し、それに伴ってミラーアセンブリ７が使用位置から格納位置へと、または格納位置から使用位置へと回動し、さらに使用位置から前方に角度φ傾倒する。

【００１２】図１は本考案の駆動装置におけるスイッチ回路の一実施例を示した電気回路図である。図において、３１は電源としてのバッテリーで、このバッテリー３１は自動車に搭載されている通常の直流１２Ｖのバッテリーである。３７は運転席に配設したスイッチで、このスイッチ３７は自動復帰形のスイッチで、操作するとＯＮとなり、操作を解除するとＯＦＦとなるものである。

【００１３】３８は制御回路で、この制御回路３８は前記バッテリー３１及び前記スイッチ３７が接続されており、かつ第１プラス端子３８０と、第１マイナス端子３８１と、第２プラス端子３８２と、第２マイナス端子３８３とを備え、その第１プラス端子３８０、第１マイナス端子３８１、第２プラス端子３８２、第２マイナス端子３８３に後述するモータ１３及びＰＴＣ素子３９及び位置検出回路４１及びリレー回路４５を接続する。この制御回路３８は、前記スイッチ３７がＯＮのときに前記第１プラス端子３８０及び第２プラス端子３８２に給電し、ここでミラーアセンブリ７が使用位置から前方傾倒位置までの間に位置し、後述する位置検出回路４１の第１パターン４１１と第２パターン４１２とが第１ターミナル４１５を介して連通し、かつ第３パターン４１３と第４パターン４１４とが不通のときには、第１プラス端子３８０と第１マイナス端子３８１とを結ぶ回路に通電し、かつ第２プラス端子３８２と第２マイナス端子３８３とを結ぶ回路を遮断し、そしてミラーアセンブリ７が格納位置に達して後述するＰＴＣ素子３９がスイッチング作動したときには、それと連動して上述の回路への通電を断つ第１スイッチ回路と、またミラーアセンブリ７が格納位置に位置し、後述する位置検出回路４１の第３パターン４１３と第４パターン４１４とが第２ターミナル４１６を介して連通し、かつ第１パターン４１１と第２パターン４１２とが不通のときには、第２プラス端子３８２と第２マイナス端子３８３とを結ぶ回路に通電し、かつ第１プラス端子３８０と第１マイナス端子３８１とを結ぶ回路を遮断し、そしてミラーアセンブリ７が使用位置に達して後述するＰＴＣ素子３９がスイッチング作動したときには、それと連動して上述の回路への通電を断つ第２スイッチ回路と、さらにミラーアセンブリ７が使用位置又は格納位置に達しているのにも拘らず後述するＰＴＣ素子３９がスイッチング作動しない場合に、例えばスイッチ３７のＯＮの時から開始して所定時間の経過後作動して、上述の第１プラス端子３８０と第１マイナス端子３８１とを結ぶ回路又は第２プラス端子３８２と第２マイナス端子３８３とを結ぶ回路への通電を断つ安全性確保のためのタイマー回路とを備える。１３は前記モータで、このモータ１３の一方の端子を前記制御回路３８の第２マイナス端子３８３に、かつこのモータ１３の他方の端子を前記制御回路３８の第１マイナス端子３８１にそれぞれ接続する。

【００１４】３９は抵抗温度特性を利用したＰＴＣ素子で、このＰＴＣ素子３９はある温度域で抵抗値が急激に変化するスイッチング特性を示す、例えばポリマ系のＰＴＣ素子（株式会社レイケムの商品名ポリスイッチ）を使用する。このＰＴＣ素子３９は、移動体としての前記ミラーアセンブリ７がストッパ（段部６０，６１およびボール１２）などにより物理的にかつ強制的に止められて前記モータ１３に過負荷がかかったときに発生する過電流で、内部温度が上昇し、ある温度域になると内部抵抗値が急激に増加してスイッチング作動をするものである。このＰＴＣ素子３９の両端子を前記モータ１３の他方の端子と前記制御回路３８の第１マイナス端子３８１とにそれぞれ接続する。なお、このＰＴＣ素子３９において、この実施例の電動格納式ドアーミラーに使用する場合は、保持電流が０．３〜０．６５Ａの範囲のものを使用することが好ましい。

【００１５】４５はリレー回路である。このリレー回路４５は、リレーが動作するとき接触する接点を２系統独立して内蔵する２メーク式のものである。リレーコイル４５０の両端を前記モータ１３及びＰＴＣ素子３９間と前記制御回路３８の第２マイナス端子３８３とに、第１共通接点ＣＯＭ１を前記制御回路３８の第１プラス端子３８０と後述する位置検出回路４１の第１パターン４１１とに、Ａ１接点を前記モータ１３及び制御回路３８の第２マイナス端子３８３間と後述する位置検出回路４１の第２パターン４１２とに、第２共通接点ＣＯＭ２を前記制御回路３８の第２プラス端子３８２と後述する位置検出回路４１の第４パターン４１４とに、Ａ２接点を前記ＰＴＣ素子３９及び制御回路３８の第１マイナス端子３８１間と後述する位置検出回路４１の第３パターン４１３とに、それぞれ接続する。なお、図中４５１及び４５２は第１リレー及び第２リレーである。また、上述のリレー回路４５を小型のものを使用する場合は、リレーコイルが有極性の場合が多いので、モータ１３とリレーコイルとの間にブリッヂ回路を設ける必要がある。このときのブリッヂ回路に使用するダイオードは順方向電圧特性が０．６Ｖ以下のものを使用することが好ましい。

【００１６】図２は本考案の駆動装置におけるスイッチ回路に使用する位置検出回路の説明図である。図において、４１１及び４１２及び４１３及び４１４は円弧形状をなす導電性の第１パターン及び第２パターン及び第３パターン及び第４パターンである。第１パターン４１１は、一端が前方傾倒位置よりオーバーし、かつ他端が格納位置より手前に位置する円弧形状をなし、前記制御回路３８の第１プラス端子３８０と前記リレー回路４１の第１共通接点ＣＯＭ１に接続する。第２パターン４１２は、一端が前方傾倒位置よりオーバーし、かつ他端が格納位置よりオーバーする円弧形状をなし、前記モータ１３及び制御回路３８の第２プラス端子３８３間と前記リレー回路４１のＡ１接点に接続する。第３パターン４１３は、一端が使用位置よりオーバーし、かつ他端が格納位置よりオーバー位置する円弧形状をなし、前記ＰＴＣ素子３９及び制御回路３８の第１マイナス端子３８１と前記リレー回路４１のＡ２接点に接続する。第４パターン４１４は、一端が使用位置より手前に位置し、かつ他端が格納位置よりオーバーする円弧形状をなし、前記制御回路３８の第２プラス端子３８２と前記リレー回路４１の第２共通接点ＣＯＭ２に接続する。これらパターンを固定側、例えば図４に示すように、前記シャフト３の上端部に設ける。４１５及び４１６は導電性の第１ターミナル及び第２ターミナルである。前記第１ターミナル４１５は、前記第１パターン４１１及び第２パターン４１２間を連通するが、格納位置においては第１パターン４１１及び第２パターン４１２間の連通を遮断する。また、前記第２ターミナル４１６は、前記第３パターン４１３及び第４パターン４１４間を連通するが、使用位置においては第３パターン４１３及び第４パターン４１４間の連通を遮断する。このターミナルを移動側、例えば図４に示すように、前記ユニットブラケット８などに前記パターンと対応させて設ける。

【００１７】次に、上述の電気回路の操作作動について説明する。まず、使用位置に位置するミラーアセンブリ７を格納位置に格納する場合は、スイッチ３７を操作する。すると、バッテリー３１からの電流が制御回路３８の第１プラス端子３８０と第２プラス端子３８２とにそれぞれ供給される。ここで、ミラーアセンブリ７が使用位置に位置するとき、位置検出回路４１のターミナルは図２中の実線にて示す使用位置に位置するので、第１パターン４１１と第２パターン４１２とが第１ターミナル４１５を介して連通し、かつ第３パターン４１３と第４パターン４１４とが不通となる。この結果、制御回路３８の第１スイッチ回路の作動で、第１プラス端子３８０と第１マイナス端子３８１とを結ぶ回路が通電され、一方第２プラス端子３８２と第２マイナス端子３８３とを結ぶ回路が遮断される。従って、図１中の実線矢印に示すように、電流は、第１プラス端子３８０→第１接続点１０１→第１パターン４１１→第１ターミナル４１５→ 第２パターン４１２→第２接続点１０２→第３接続点１０３→モータ１３→第４接続点１０４→ＰＴＣ素子３９→第５接続点１０５→第１マイナス端子３８１へと流れ、モータ１３が回転（正転）し、そのモータ１３の回転力により、上述のようにミラーアセンブリ７が使用位置から格納位置に回動する。これと同時に、電流は、第１プラス端子３８０→第１接続点１０１→第１パターン４１１→第１ターミナル４１５→第２パターン４１２→第２接続点１０２→第３接続点１０３ →リレーコイル４５０→第４接続点１０４→ＰＴＣ素子３９→第５接続点１０５ →第１マイナス端子３８１へと流れ、リレーコイル４５０が励磁されて、第１リレー４５１及び第２リレー４５２がＢ１接点及びＢ２接点からＡ１接点及びＡ２接点に切り替わる。そして、ミラーアセンブリ７が格納位置の手前に達したところで、第１パターン４１１が切れてしまって第１パターン４１１と第２パターン４１２とが不通となるが、上述の第１リレー４５１及び第２リレー４５２が自己保持しているので、電流は、第１プラス端子３８０→第１接続点１０１→第１共通接点ＣＯＭ１→ 第１リレー４５１→Ａ１接点→第２接続点１０２→第３接続点１０３→モータ１３→第４接続点１０４→ＰＴＣ素子３９→第５接続点１０５→第１マイナス端子３８１へと流れ、モータ１３が回転（正転）し続ける。一方、電流は、第１プラス端子３８０→第１接続点１０１→第１共通接点ＣＯＭ１→第１リレー４５１→ Ａ１接点→第２接続点１０２→第３接続点１０３→リレーコイル４５０→第４接続点１０４→ＰＴＣ素子３９→第５接続点１０５→第１マイナス端子３８１へと流れ、リレーコイル４５０が励磁されて、第１リレー４５１及び第２リレー４５２は自己保持の状態にある。上述のミラーアセンブリ７が所定の停止位置である格納位置に達したところで、ストッパが作動し、すなわち移動側のボール１２が固定側の円弧状溝６の段部６１に当り、ミラーアセンブリ７は所定の停止位置である格納位置において物理的かつ強制的に停止させられる。このときに、モータ１３に過負荷がかかり、電気回路中に過電流が流れる。この過電流により、ＰＴＣ素子３９の内部温度が上昇し、ある温度域になると、前記ＰＴＣ素子３９内部抵抗が急激に増大し、このＰＴＣ素子３９がスイッチング作動をする。すると、モータ１３の両端（両端子）間の電圧が低下し、それに伴ってリレーコイル４５０が消磁して第１リレー４５１及び第２リレー４５２がＡ１接点及びＡ２接点からＢ１接点及びＢ２接点に切り替わる。これによって、制御回路３８の第１スイッチ回路が作動して第１プラス端子３８０と第１マイナス端子３８１とを結ぶ回路は開となってモータ１３の回転（駆動）が停止し、ミラーアセンブリ７が格納位置において完全に停止する。次に、格納位置に位置するミラーアセンブリ７を使用納位置に位置させる場合は、スイッチ３７を操作する。すると、バッテリー３１からの電流が制御回路３８の第１プラス端子３８０と第２プラス端子３８２とにそれぞれ供給される。ここで、ミラーアセンブリ７が格納位置に位置するとき、位置検出回路４１のターミナルは図２中の一点鎖線にて示す格納位置に位置するので、第３パターン４１３と第４パターン４１４とが第２ターミナル４１６を介して連通し、かつ第１パターン４１１と第２パターン４１２とが不通となる。この結果、制御回路３８の第２スイッチ回路の作動で、第２プラス端子３８２と第２マイナス端子３８３とを結ぶ回路が通電され、一方第１プラス端子３８０と第１マイナス端子３８１とを結ぶ回路が遮断される。従って、図１中の破線矢印に示すように、電流は、第２プラス端子３８２→第６接続点１０６→第４パターン４１４→第２ターミナル４１６→第３パターン４１３→第７接続点１０７→第５接続点１０５→ＰＴＣ素子３９→第４接続点１０４→モータ１３→第３接続点１０３→第２マイナス端子３８３へと流れ、モータ１３が回転（逆転）し、そのモータ１３の回転力により、上述のようにミラーアセンブリ７が格納位置から使用位置に回動する。これと同時に、電流は、第２プラス端子３８２→第６接続点１０６→第４パターン４１４→第２ターミナル４１６→第３パターン４１３→第７接続点１０７→第５接続点１０５→ＰＴＣ素子３９→第４接続点１０４→リレーコイル４５０→第３接続点１０３→第２マイナス端子３８３へと流れ、リレーコイル４５０が励磁されて、第１リレー４５１及び第２リレー４５２がＢ１接点及びＢ２接点からＡ１接点及びＡ２接点に切り替わる。そして、ミラーアセンブリ７が使用位置の手前に達したところで、第４パターン４１４が切れてしまって第３パターン４１３と第４パターン４１４とが不通となるが、上述の第１リレー４５１及び第２リレー４５２が自己保持しているので、電流は、第２プラス端子３８２→第６接続点１０６→第２共通接点ＣＯＭ２→ 第２リレー４５２→Ａ２接点→第７接続点１０７→第５接続点１０５→ＰＴＣ素子３９→第４接続点１０４→モータ１３→第３接続点１０３→第２マイナス端子３８３へと流れ、モータ１３が回転（逆転）し続ける。一方、電流は、第２プラス端子３８２→第６接続点１０６→第２共通接点ＣＯＭ２→第２リレー４５２→ Ａ２接点→第７接続点１０７→第５接続点１０５→ＰＴＣ素子３９→第４接続点１０４→リレーコイル４５０→第３接続点１０３→第２マイナス端子３８３へと流れ、リレーコイル４５０が励磁されて、第１リレー４５１及び第２リレー４５２は自己保持の状態にある。上述のミラーアセンブリ７が所定の停止位置である使用位置に達したところで、ストッパが作動し、すなわち移動側のボール１２が固定側の円弧状溝６の段部６０に当り、ミラーアセンブリ７は所定の停止位置である使用位置において物理的かつ強制的に停止させられる。このときに、モータ１３に過負荷がかかり、電気回路中に過電流が流れる。この過電流により、ＰＴＣ素子３９の内部温度が上昇し、ある温度域になると、前記ＰＴＣ素子３９内部抵抗が急激に増大し、このＰＴＣ素子３９がスイッチング作動をする。すると、モータ１３の両端（両端子）間の電圧が低下し、それに伴ってリレーコイル４５０が消磁して第１リレー４５１及び第２リレー４５２がＡ１接点及びＡ２接点からＢ１接点及びＢ２接点に切り替わる。これによって、制御回路３８の第２スイッチ回路が作動して第２プラス端子３８２と第２マイナス端子３８３とを結ぶ回路は開となってモータ１３の回転（駆動）が停止し、ミラーアセンブリ７が使用位置において完全に停止する。なお、ミラーアセンブリ７が前方傾倒位置に位置している場合にスイッチ３７を操作すると、上述の使用位置から格納位置への移動作動と同様に作動して、ミラーアセンブリ７が前方傾倒位置から格納位置に移動する。そして、ミラーアセンブリ７が使用位置又は格納位置に達しているのにも拘らず後述するＰＴＣ素子３９がスイッチング作動しない場合には、制御回路３８のタイマー回路が作動して、例えばスイッチ３７のＯＮの時から開始して所定時間の経過後、上述の第１プラス端子３８０と第１マイナス端子３８１とを結ぶ回路又は第２プラス端子３８２と第２マイナス端子３８３とを結ぶ回路への通電を断つので、安全性を確保することができる。ここで、上述の制御回路３８においては、回動中のミラーアセンブリ７が所定の停止位置以外の位置において何等かの原因で物理的にかつ強制的に止められた場合に、作動中の第１スイッチ回路又は第２スイッチ回路を停止させ、かつ停止中の第２スイッチ回路又は第１スイッチ回路を作動させて、ミラーアセンブリ７を元の使用位置又は格納位置み復帰させるような判断回路を、装備することもできる。

【００１８】このように、この実施例における本考案のスイッチ回路は、温度上昇と共に抵抗値が急激に増加するＰＴＣ素子３９でスイッチング作動を行なうものであるから、電流検出素子などでスイッチングを行なうものと比較して、その回路部品が少なくて済む。しかも、上述のスイッチング作動が瞬時に行なわれるので、モータ１３の焼損を確実に防ぐことができる。また、上述の実施例における本考案のスイッチ回路は、移動体としてのミラーアセンブリ７をストッパ１２，６０，６１で物理的にかつ強制的に止めてからモータ１３の駆動を停止させるものであるから、駆動力伝達機構としての減速機構２４のギア群においてバックラッシがない。その結果、ミラーアセンブリ７をがたなく所定の停止位置、すなわち使用位置または格納位置に停止させることができる。特に、この実施例における本考案のスイッチ回路は、位置検出回路４１により、ミラーアセンブリ７の位置をリアルタイムに検出することができるので、ミラーアセンブリ７を目的に合った移動を行なわせることができる。なお、上述の実施例においては、ストッパとして、円弧状溝６の段部６０および６１とボール１２を使用したがその他の技術を用いても良い。また、上述の実施例においては、自動車用の電動格納式ドアミラーについて説明したが、その他の駆動装置のスイッチ回路としても使用することができる。

【００１９】

【考案の効果】

以上から明らかなように、本考案の駆動装置におけるスイッチ回路は、温度上昇と共に抵抗値が急激に増加するＰＴＣ素子でスイッチングを行なうものであるから、電流検出素子などでスイッチングを行なうものと比較して、その回路部品が少なくて済む。しかも、スイッチングが瞬時に行なわれるので、モータの焼損を確実に防ぐことができる。また、位置検出回路により、移動体の位置をリアルタイムに検出することができるので、移動体を目的に合った移動を行なわせることができる。しかも、移動体をストッパなどで物理的にかつ強制的に止めてからモータの駆動を停止させるものであるから、駆動力伝達機構においてバックラッシがなく、その結果移動体をがたなく所定の停止位置に停止させることができる。さらに、本考案は、ＰＴＣ素子にそのＰＴＣ素子のスイッチング作動と連動して前記ＰＴＣ素子への通電を遮断するリレー回路を接続したものであるから、ＰＴＣ素子がスイッチング作動したときリレー回路が連動して、ＰＴＣ素子への通電を遮断することができるので、ＰＴＣ素子の耐久負荷を軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る駆動装置におけるスイッチ回路の
一実施例を示した電気回路図

【図２】本考案に係る駆動装置におけるスイッチ回路に
使用する位置検出回路の説明図

【図３】本考案のスイッチ回路を装備した自動車の電動
格納式ドアミラーの一部を破断した平面図

【図４】モータおよび駆動力伝達機構および移動体の組
み付け状態の断面図

【図５】モータおよび駆動力伝達機構および移動体の分
解斜視図

【図６】図５におけるＶＩ矢視図

【図７】図６におけるＶＩＩーＶＩＩ線展開図

【符号の説明】

１ミラーベース２シャフトホルダー３シャフト６円弧状溝７ミラーアセンブリ（移動体）８ユニットブラケット１２ボール（ストッパ）１３モータ１５クラッチ機構２４減速機構（駆動力伝達機構）３１バッテリー（電源）３７スイッチ３８制御回路３９ＰＴＣ素子４１位置検出回路４５リレー回路６０段部（ストッパ）６１段部（ストッパ）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電源と、その電源にスイッチを介して接
続したモータと、そのモータに駆動力伝達機構を介して
連係しそのモータの駆動により移動する移動体とを備え
た駆動装置において、前記移動体の位置を検出する位置検出回路と、前記移動
体がストッパなどにより物理的に止められて前記モータ
に過負荷がかかったときに発生する過電流で温度が上昇
してある温度域になると抵抗値が急激に増加してスイッ
チング作用をするＰＴＣ素子と、前記スイッチ及び前記
モータとを直列に接続し、前記ＰＴＣ素子にそのＰＴＣ
素子のスイッチング作動と連動して前記ＰＴＣ素子への
通電を遮断するリレー回路を前記位置検出回路と並列に
接続したことを特徴とする駆動装置におけるスイッチ回
路。