JPH01158803A

JPH01158803A - 自動車用モータアンテナ

Info

Publication number: JPH01158803A
Application number: JP31683787A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Nakase; 一彦仲瀬
Original assignee: Harada Industry Co Ltd
Current assignee: Harada Industry Co Ltd
Priority date: 1987-12-15
Filing date: 1987-12-15
Publication date: 1989-06-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、自動車用モータアンテナに関する。

［従来の技術］従来の自動車用モータアンテナは、ロッドアンテナの下
部にラックロープが接続され、このラックロープは、ア
ンテナ用モータで駆動される歯車によって上下動する。

また、アンテナ用モータがロックしたときに、ラックロ
ーブ等の損傷を少なくするように、アンテナ用モータと
ラックローブとの間にクラッチが設けられている。

そして、ラジオの電源スィッチを投入すると同時にアン
テナ用モータが回転を開始し、ロッドアンテナが次第に
伸張し、その全長に達したときに、アンテナが機械的に
ロックする。アンテナがこのようにロックすると、上記
クラッチが空回りし、その後、アンテナ用モータへの通
電が遮断される。

上記の場合、ロッドアンテナがその全長に達したことを
検出するには、モータ電流を常時検出し、モータ電流が
所定値以上になったときに、ロッドアンテナがロックし
たと判断し、アンテナ駆動用モータの通電を遮断する。

［発明が解決しようとする問題点］上記従来装置は、自動車用のロッドアンテナがロックし
たときに、クラッチが空回りし、この空回りの間に、モ
ータ電流が一定ではないので、モータ電流を正確に検出
することが困難である。したがって、クラッチが空回り
している間に、クラッチで「カチッ、カチッ」という騒
音が発生するという問題がある。また、このクラッチの
空回りの間に、そのクラッチ、ラックロープが次第に摩
耗し、モータアンテナ全体の信頼性が低下するという問
題がある。

［問題点を解決するための手段］本発明は、アンテナ用モータの電流に対応した電圧が所
定の閾値に達したことを検出する手段としてロジック回
路を使用し、上記電圧が所定の閾値に達したときにロジ
ック回路がモータ停止手段を動作させて、アンテナ用モ
ータを停止させるようにしたものである。

［作用］本発明は、アンテナ用モータの電流に対応した電圧が所
定の閾値に達したときに、ロジック回路がモータ停止手
段を動作させて、アンテナ用モータを停止させるように
したので、アンテナのロックとほぼ同時にアンテナ用モ
ータを停止することができ、したがって、従来装置にお
けるクラッチを設ける必要が無く、クラッチによる騒音
が発生せず、クラッチ空回りによるラックローブ等の摩
耗が発生しない。

［実施例］一第２図は、本発明の一実施例の説明図である。

伸縮自在のロッドアンテナ１０の最内周の下端がラック
ローブ１５の上端と接続され、このラックローブ１５は
、歯車１４と噛み合っている。ラックロープ１５は、図
示された状態よりも本来、長いがその下部を省略して示
しである。

一方、モータＭの回転軸に歯車１１が結合され、この歯
車１１は、歯車１２と噛み合い、歯車１２と１４とは結
合されている。また、コントロールボックスＣＢは、モ
ータＭの回転を制御する制御回路を内蔵するものである
。

なお、ラックロープ１５と歯車１４とは、ロッドアンテ
ナ１０を上下動させる上下動機構の一例であり、モータ
Ｍは、上記上下動機構を駆動するものの例である。

第２図Ａは、モータＭが起動してからロックし、停止す
るまでにおけるモータ電流を示す図である。

第２図Ａにおいて、ｔｌは、モータＭが起動したときに
ラッシュカレントが流れる期間であり、ｔ２は、アンテ
ナ１０が上昇または下降する途中であり、モータ電流が
一定している期間であり、ｔ３は、アンテナｌＯがロッ
クし、モータ電流が急激に上昇し、後述のロジック回路
によってモータ電流が零になる迄の期間である。ただし
、上記ｔ３の期間は、実際の場合よりも長くして示しで
ある。

第１図は、上記コントロールボックスＣＢ内の制御回路
の一例を示す図である。

この実施例は、ＮＡＮＤゲート２０と、Ｒ−Ｓフリップ
フロップ２１と、トランジスタ２３がオンするのを禁止
する回路としてのＡＮＤゲート２２と、モータＭを駆動
する駆動用トランジスタ２３と、モータＭと直列に接続
された正特性温度−抵抗素子（以下、「ＰＴＣ」という
）２４と、ＮＡＮＤゲート２０の一方の入力端子におけ
るバイヤスを調整する抵抗２５．２６と、同様にバイヤ
スをシフトするダイオード２７とを有する。

トランジスタ２３は、モータＭを停止させるモータ停止
手段の一例であり、ＰＴＣ２４は、モータＭの電流に対
応した電圧を発生させる電圧発生手段の一例である。

また、ＮＡＮＤゲート２０とＲ−Ｓフリップフロップ２
１とは、上記電圧発生手段で発生した電圧が所定の閾値
に達したときに、モータＭを停止させるように上記モー
タ停止手段を動作させるロジック回路の一例である。

また、ＡＣＣの信号を反転するインバータ３１と、スタ
ータをかけているときに信号ｒＱＪを発生させるＮＡＮ
Ｄゲート３２と、ゲート４１と、ＮＯＲゲート４２と、
ゲート４３とを有する。

ゲー）４１は、信号「０」から「１」に変化するときに
遅れ、信号ｒｌＪから「Ｏ」に変化するときに遅れない
遅延機能と、信号反転機能とを有するものである。ＮＯ
Ｒゲート４２は、受信機ＲＸの電源がオンとオフとのと
きに負のパルスを発生させるゲートである。ゲート４３
は、受信機ＲＸの電源のオン、オフ、スターの動作開始
の各時点に、負のパルス（信号ｒＯＪのパルス）を発生
させるモノステーブルマルチバイブレークであり、抵抗
４４ａとコンデンサ４４ｃとによって、そのパルス幅を
約０．１秒に設定しである（このパルス幅は、任意に設
定してもよい）。

また、トランジスタ６２は、リレー６１を励磁するトラ
ンジスタであり、接点７１．７２は、リレー６１の接点
である。なお、リレー６１が励磁されているときに、リ
レー接点７１．７２がそれぞれ、端子７１ｕ、７２ｕに
接続され、モータＭが正方向に回転し、ロッドアンテナ
１０が上昇する。一方、リレー６１が励磁されていない
ときに、リレー接点７１．７２が、それぞれ、端子７１
ｄ、７２ｄに接続され、モータＭが逆方向に回転し、ロ
ッドアンテナ１０が下降する。

次に、上記実施例の動作について説明する。

第３図は、上記実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。

まず、Ｔ１時点において、受信機ＲＸの電源がオンされ
ると、ゲート４２．４３が負のパルスを発生し、これに
ともなって、ＡＮＤゲート４４が０．１秒間、負のパル
スを発生する。したがって、フリップフロップ２１がセ
ットされ、正の信号を出力する。このときに、スタータ
が動作していなければ、ゲート３２が正の信号を出力す
るので、ＡＮＤゲート２２が正の信号を出力する。これ
によって、トランジスタ２３がオンし、モータＭが回転
する。

一方、このときに、受信機ＲＸの電源がオンされている
ので、トランジスタ６２がオンし、リレー６１が励磁し
、接点７１．７２が、それぞれ、端子７１ｕ、７２ｕに
接続され、モータＭが正方向に回転し、ロッドアンテナ
ｌＯが上昇を開始する。

ところで、上記のようにモータＭの回転開始時に、モー
タＭにラッシュカレント（第２図Ａに示すｔｌの期間に
発生する突入電流）が流れる。このときに、ＰＴＣ２４
の両端電圧が所定値以上に上昇し、ＮＡＮＤゲー）２０
の一方の入力端子２０ｄの電圧が閾値をオーバーし、Ｎ
ＡＮＤゲート２０が負の信号を出力しよとするが、他の
入力端子２０ｕに負のパルスが０．１秒間、印加されて
いるので、ＮＡＮＤゲート２０が負の信号を出力せず、
フリップフロップ２１がリセットしない。

このようにして、ロッドアンテナｌＯが徐々に上昇し、
つまり、モータＭが正方向の回転を続行する（第２図Ａ
に示すｔ２の期間）。ロッドアンテナｌＯの長さが、そ
の全長になると（第３図に示す１２時点）、歯車１４が
停止し、歯車１２．１１、モータＭも停止し、モータ電
流が急激に上昇する（第２図Ａに示すｔ３の期間）。第
３図に示すＴ２からＴ３に移る時間は、実際には、第３
図に示したよりも非常に短く、−瞬のうちに、Ｔ２から
Ｔ３に移行する。

第３図に示す１３時点になると、上記電圧が所定値以上
になり、ＡＮＤゲート２０の入力端子２０ｄの電圧が閾
値以上になる。そして、この瞬間に、ＡＮＤゲート２０
の入力端子２０ｕには正の信号が印加されるので、ＡＮ
Ｄゲー）２０が負の信号を出力し、フリップフロップ２
１がリセットされる。

これによって、ＡＮＤゲート２２が負の信号を出力し、
トランジスタ２３がオフする。このときに、モータＭが
回転を停止する。

つまり、ＰＴＣ２４の両端に発生した電圧が所定の閾値
に達したときに、直ちに、ロジック回路がモータ停止手
段を動作し、モータＭを停止させる。したがって、ラッ
クロープ１５にかかるストレスが少ないので、ラックロ
ープ１５が損傷しない。また、この場合、クラッチを使
用していないので、クラッチによる騒音が発生しない。

そして、その後、受信機ＲＸの電源をオフすると（第３
図に示す１４時点）、ゲート４３が負のパルスを発生し
、この負のパルスの立上りから０．１秒間、ゲート４４
が負のパルスを発生する。これによって、フリップフロ
ップ２１が再びセットされ、トランジスタ２３をオンさ
せる。このときに、ＲＸの電源がオフされているのでト
ランジスタ６２がオフされ、リレ６１が励磁されないの
で、リレー接点７１．７２がそれぞれ、端子７１ｄ、７
２ｄに接続され、モータＭが逆方向に回転する。したが
って、ロッドアンテナ１０が次第に下降する。

そして、ロッドアンテナ１０が最も短い長さになり始め
ると（第３図に示す１５時点）、歯車１４が機械的にロ
ックされる。このときに、歯車１２．１１、モータＭが
、停止し、モータＭの電流が急激に増大し、ＰＴＣ２４
の両端電圧が急に上昇し、この両端電圧が所定値以上に
なると（第３図に示す１６時点）、ゲート２０が負のパ
ルスを発生し、フリップフロップ２１がリセットされ、
トランジスタ２３がオフし、モータＭが停止する。第３
図に示すＴ５からＴ６に移行す６時間も、第３図に示し
たよりも非常に短く、−瞬のうちに、Ｔ５からＴ６に移
行する。

上記のように、アンテナｌＯがロックすると、直ちに、
ロジック回路がモータ停止手段を動作しモータＭを停止
させるので、ラックロープ１５が損傷しないし、騒音が
発生しない。

また、バイアス用の抵抗２５．２６を設けることによっ
て、上記ロジック回路の感度を向上させることができる
。さらに、ダイオード２７を設けることによって、ロジ
ック回路の感度を一層向上させることができ、ＰＴＣ２
４の抵抗値が小さい場合でも充分に機能する。

なお、ロッドアンテナ１０の上昇または下降中に、スタ
ータがオンされると、ゲート３２が負のパルスを発生さ
せるので、ゲート２２が負の信号を出力し、トランジス
タ２３がオフされ、回転途中のモータＭが停止する。そ
して、スタータをオフすると、ＡＮＤゲート２２が正の
信号を出力するのでトランジスタ２３がオンし、モータ
Ｍが回転を続行し、ロッドアンテナ１０が上昇または下
降動作を継続する。このときに、マルチバイブレータ４
４が０．１秒間程度の負のパルスを発生するので、フリ
ップフロップ２１が再びセットされ、上記のように、ト
ランジスタ２３がオンし、モータＭが回転し、ロッドア
ンテナ１０が上昇または下降する。つまり、受信機ＲＸ
の電源がオン、オフされていれば、ロッドアンテナ１０
がそれぞれ、上昇、下降する。

［発明の効果］本発明は、アンテナのロックとほぼ同時にアンテナ用モ
ータを停止することができ、従来装置におけるクラッチ
を設ける必要が無く、クラッチによる騒音が発生せず、
クラッチ空回りによるラックロープ等の摩耗が発生しな
いという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における制御回路の一例を
示す図である。第２図は、上記の実施例の説明図である。第２図Ａは、上記実施例におけるモータ電流の変化を示
す図である。第３図は、上記実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。１０・・・ロッドアンテナ、２１・・・フリップフロップ、２３・・・トランジスタ、Ｍ・・・モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アンテナを上下動させる上下動機構と；この上下
動機構を駆動するモータと；このモータを停止させるモータ停止手段と；前記モータ
の電流に対応した電圧を発生する電圧発生手段と；前記発生した電圧が所定の閾値に達したときに、前記モ
ータを停止させるように前記モータ停止手段を動作させ
るロジック回路と；を有することを特徴とする自動車用モータアンテナ。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記ロジック回路は、その入力回路にバイアスを有する
ことを特徴とする自動車用モータアンテナ。
（３）特許請求の範囲第１項において、前記ロジック回路は、その入力回路に、バイアス用のダ
イオードを有することを特徴とする自動車用モータアン
テナ。