JPH04214938A

JPH04214938A - 速度制御器付装置用のアイドリング機構

Info

Publication number: JPH04214938A
Application number: JP3004376A
Authority: JP
Inventors: Richard A Dykstra; リチャード　アレン　ダイクストラ; John A Fiorenza; ジョン　アンソニー　フィオレンザ
Original assignee: Briggs and Stratton Corp
Current assignee: Briggs and Stratton Corp
Priority date: 1990-01-18
Filing date: 1991-01-18
Publication date: 1992-08-05
Also published as: US5105331A; CA2034356A1; EP0438308A2; JP2001000001U; CA2034356C; EP0438308A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、負荷が装置にかけられ
ていない際には装置を減速動作させるアイドリング機構
に係る。本発明は特に、速度制御機構も有する装置に用
いられるアイドリング機構に係る。

【０００２】

【従来の技術】動力発生、移送、吸収機械のような装置
が、負荷がそれに電気的に接続されている際に固定速度
で動作するようにする速度制御器は従来から知られてい
る。かかる速度制御機構は「調速機」と一般に称されて
いる。かかる調速機は主として機械的なものか電気的な
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】種々の形式の機械的調
速機が知られている。簡単な機械的調速機を有する内燃
機関のような動力発生装置に負荷がかけられる際には、
エンジンの速度すなわちＲＰＭは負荷のない速度を大幅
に下回るまで減少する。負荷をかける際の速度降下を軽
減するために、機械的調速機の感度を増大させることが
考えられる。しかし、調速機の感度が増大すると、エン
ジン及び制御機構は不安定になりがちである。

【０００４】電気的調速機もまた周知である。かかる電
気的装置はエンジン速度をより正確に制御でき、負荷の
かかった際のエンジン速度降下を最小にし、なおかつエ
ンジンの不安定さを減少させる。

【０００５】負荷がかけられている際に装置を固定速度
すなわちＲＰＭで動作させる電気的速度制御器すなわち
調速機が知られているが、負荷が電気的に装置から分離
されるや否や、装置を異なった速度つまり低速度で動作
させるようになる。かかるアイドラーに付随する問題は
、負荷が装置に短い時間間欠的にかけられると、高調速
速度とアイドル速度との間で連続サイクリングが発生す
ることである。例えば、建設業では、ドリルやその他の
建設用機械に動力供給するのに発電装置が用いられてい
る。ドリルや他の機械は作業者が間欠的に使用するもの
である。数秒間又は数分間の使用され、数秒間停止し、
また動作再開される。ドリルすなわち負荷に動力供給す
る発電機は常時作動しているので、負荷が発電機から分
離されると直ちにアイドラーが引き継ぐような場合には
、発電機は調速速度と低アイドル速度との間を循環する
。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以下に示されるのは、負
荷に動力供給する装置に用いられるアイドリング機構で
ある。かかる装置は装置の速度を調整する調速機のよう
な速度制御手段と、負荷が装置にかけられているかどう
かを感知する負荷感知手段とを有する。

【０００７】このアイドリング機構は、ディスエーブル
信号を速度制御手段に出力するディスエーブル手段を有
する。ディスエーブル信号は、負荷が装置にかけられて
いることを負荷感知手段が感知してから所定の時間遅延
周期の後に、速度制御手段をディスエーブルする。アイ
ドリング機構はまた、ディスエーブル信号の速度制御手
段への出力を所定の時間遅延周期だけ遅延する時間遅延
手段を有し、装置は始動した際の調速速度とアイドル速
度との間のサイクリングを最小にする。負荷が装置にか
けられていることを負荷感知手段が感知したときに、デ
ィスエーブル手段をディスエーブルすることにより速度
制御手段を起動する起動手段もまた含まれる。

【０００８】第１の実施例においては、時間遅延手段は
、装置の少なくとも一回転を表す周期的信号を受信する
入力手段と、周期的信号により充電される第１コンデン
サとを含む。ディスエーブル手段は、第１コンデンサが
充電されるときに起動されディスエーブル信号を出力す
る第１スイッチを有する。

【０００９】第１実施例においてはまた、起動手段は該
負荷感知手段により生成された負荷感知信号を整流する
全波整流器と、整流負荷感知信号により充電された第２
コンデンサと、第２コンデンサが充電されると起動され
る第２スイッチとを有する。第１コンデンサはその後放
電して第１スイッチを非活性化し、それによりディスエ
ーブル手段がディスエーブル信号を速度制御手段に出力
するのを防止する。アイドリング機構の第１実施例はま
た負荷感知信号をコンディショニングするコンディショ
ニング手段と、第１コンデンサに接続されて装置が作動
停止した後に第１コンデンサが完全に放電できるように
するレジスタとを有する。

【００１０】第２実施例では、ディスエーブル手段は、
その入力が反転負荷感知信号であるＡＮＤゲートと時間
遅延手段からの出力とを有する。第２実施例では、時間
遅延手段は、クロック信号を周波数分割して、時間遅延
周期の後に正の周波数分割信号をＡＮＤゲートに出力す
る第１及び第２の複数の分周器を有する。反転負荷感知
信号が高く−これは負荷がかけられていないことを示す
−、時間遅延手段からの出力信号もまた高い場合は、Ａ
ＮＤゲートはディスエーブル信号を出力してエンジンの
速度制御手段をディスエーブルする。

【００１１】第２実施例はまた、エンジンの始動の際に
ディスエーブル手段をディスエーブルする始動手段を有
し、それにより、アイドリング機構が動作可能となる前
にエンジンが所定の最小ＲＰＭの達するようにする。始
動手段は、エンジンの回転を計測し装置の速度が所定の
最小速度を下回る場合には低速信号を出力するカウンタ
ーを有する。始動手段はまた、低速信号と負荷感知信号
を入力として有するＯＲゲートを有する。

【００１２】本発明の特徴及び利点は、電子調速機を有
する内燃機関のような装置に用いられるアイドリング機
構を提供することにある。

【００１３】本発明の別の特徴及び利点は、高調速速度
と低調速速度との間で装置の速度のサイクリングを減少
する時間遅延を有するアイドリング機構を提供すること
にある。

【００１４】本発明のさらに別の特徴及び利点は、電子
調速機を有する装置を改善する低コストのアイドリング
機構を提供することにある。

【００１５】本発明のさらに別の特徴及び利点は、エン
ジン始動の後に手動による介入なくして自動的に作動開
始するアイドリング機構を提供することにある。

【００１６】本発明の上記及びその他の特徴及び利点は
以下の実施例の記述及び添付図面から当業者には明らか
であろう。

【００１７】

【実施例】本発明によるアイドリング機構を内燃機関に
ついて示す。しかし、ここでの記述は説明の便宜のため
であり、本発明のアイドリング機構は種々の形式の動力
発生、移送、吸収装置に利用可能である。例えば、電気
モータ、発電機、クラッチ、ブレーキ、無段変速機の速
度を調整又は制御するのに用いられる。

【００１８】本発明によるアイドリング機構は速度制御
機又は電子調速機を有する装置とともに使用するために
設計されている。適当な調速機の一つは１９８９年１０
月２４日にリチャード・エー・ダイクストラに対して発
行された米国特許第　４，８７５，４４８号に開示され
ており、これは本発明の出願人ブリッグス・アンド・ス
トラットン・コーポレイションに譲渡された。米国特許
第　４，８７５，４４８号の開示は本明細書の参考文献
とする。

【００１９】図１を参照するに、周期的方形波が入力手
段１０によりアイドリング機構に入力される。周期的信
号は好ましくは装置の速度に連関し、装置の１回転また
はそれ以上を表す。周期的信号は装置の電子速度制御回
路におけるタイマーから得られる。本発明のアイドリン
グ機構が米国特許第　４，８７５，４４８号に開示され
た調速機とともに用いられる場合には、入力手段１０へ
の周期的信号入力は該特許のタイマー１（図示せず）か
らの出力に対応する。もしくは、入力周期的信号は、内
燃機関に同期発電機用いられる場合には同期発電機の巻
線から、又は内燃機関により動力を与えられた同期発電
機から得られる。他の入力周期信号ソースも使用可能で
ある。

【００２０】図１において、リード線１２及び１４は負
荷感知トロイドコイル（図示せず）に接続される。該コ
イルはアイドリング機構が発電機に用いられる場合に発
電機のパワーリード線の周りに巻かれる。負荷感知トロ
イドの目的は、負荷が装置にかけられているかどうかを
感知することにある。負荷がかけられていれば、負荷感
知電圧信号は負荷感知トロイドにわたって増強される。トロイドにわたって接続されたレジスタ１６はトロイド
に亘る電気ノイズの制限を促進するフィルタとして作用
する。ダイオードブリッジ１８は、第２コンデンサ２０
とともに、直流電圧を増強し、レジスタ２４を介して第
２トランジスタスイッチ２２にバイアスをかける。

【００２１】負荷が負荷感知手段に感知されないとき、
即ちエンジンが起動されようとする際には、入力手段１
０により入力された周期的信号はダイオード２８及びレ
ジスタ３０を通って第１コンデンサ２６を充電する。第
２スイッチ即ちトランジスタ２２はオフの状態である。コンデンサ２６が充分に充電されると、第１スイッチ３
２は導電を開始する。ディスエーブル手段即ちトランジ
スタ３２をターンオンすると、速度制御器のパワー半導
体装置に接続されたライン３６にディスエーブル信号が
発生する。速度制御器が米国特許第　４，８７５，４４
８号に示されたものの場合には、パワー半導体装置は、
該特許で示された如くスロットルポジショナー即ちソレ
ノイド５９（図示せず）を制御するパワートランジスタ
５８（図示せず）に相当する。

【００２２】他にとりうる方法としては、ディスエーブ
ル信号は電子調速機においてカウンターをリセットする
のに用いられるか、又はソレノイドをターンオンして機
械的調速機を上回る効果を得る。

【００２３】本発明によるアイドリング機構がパワート
ランジスタ及びその電子調速機のスロットルポジショナ
ーソレノイドを使用するという事実により、アイドリン
グ機構はそれら構成部品なくして販売可能となる。これ
はアイドリング機構の総コストを下げ、アイドリング機
構が適切な速度制御回路を有する装置を改良するように
する。

【００２４】また、図１に示された実施例は自動アイド
リング機構であり、手動の操作を介入させることなく作
動する。即ち、他のアイドリング機構において必要とさ
れるような、エンジンが始動された後にアイドリング機
構を起動するための手動スイッチは全く必要とされない
。

【００２５】ライン３６に沿ってトランジスタ３２によ
り生成されたディスエーブル信号は、速度制御器のパワ
ー半導体装置に印加された電圧信号よりも低い低電圧信
号である。他の形式のディスエーブル信号も用いられる
。低電圧信号は、速度制御器のパワー半導体装置の電圧
信号を、トランジスタ３２のコレクタ−エミッタ電圧の
値まで減少せしめる。その結果、速度制御器のスロット
ルポジショナーは遮断され、パワー半導体装置の制御電
圧がそこでパワー半導体装置を通じる導電を維持するに
は低すぎるので、スロットル戻りバネ（図示せず）は装
置を低アイドル速度に下げる。

【００２６】入力手段１０と第１コンデンサ２６を含む
時間遅延手段は、ディスエーブル信号の出力を遅延させ
る。時間遅延手段は好ましくは、エンジンが最初に始動
される、即ち負荷が装置から離れる時と、装置の速度制
御器をディスエーブルするディスエーブル信号の出力と
の間に５〜１５秒の遅延を与える。この時間遅延により
、エンジンをその起動の間、アイドル速度よりも高速度
で作動するようにして始動させる機会が増大する。エン
ジンが作動している際には、この時間遅延は、装置に対
する間欠的な印加と遮断とにより生じる高調速速度とア
イドル速度との間の周期の数を減少させる。

【００２７】負荷が装置にかけられると、起動手段がデ
ィスエーブル手段をディスエーブルすることにより速度
制御器を起動する。起動手段はダイオードブリッジ１８
と、第２コンデンサ２０と、第２トランジスタスイッチ
２２と、レジスタ２４とを含む。

【００２８】負荷がかけられると、負荷感知電圧信号は
全波ブリッジ整流器１８により整流され、第２コンデン
サ２０を充電する。電圧が充分に高くなると、整流及び
瀘波された負荷感知信号はレジスタ２４を介して第２ト
ランジスタ２２のベースに印加され、それによりトラン
ジスタ２２を起動ないしターンオンする。第２トランジ
スタ２２がターンオンにより起動されると、ダイオード
２８とレジスタ３０を通じて周期的信号により充電され
た第１コンデンサ２６は、トランジスタ２２のコレクタ
−エミッタ接合点を通じて直ちに放電する。第１トラン
ジスタ３２のベースエミッタ接合点はそこで導電を維持
するには低すぎるようになり、第１スイッチ即ちトラン
ジスタ３２はターンオフされる。

【００２９】第１トランジスタ３２のターンオフは第１
スイッチ３２より成るディスエーブル手段をディスエー
ブルし、ディスエーブル信号の出力を停止させる。第１
トランジスタ３２がターンオンされることにより起動さ
れると、それはディスエーブル信号を装置の速度制御手
段に出力する。

【００３０】ディスエーブル信号の停止は速度制御器の
パワー半導体装置の起動を可能にし、速度制御器がエン
ジンをその固定高調速速度で作動するようにする。

【００３１】負荷がその後エンジンから分離されると、
第１コンデンサ２６は、第１トランジスタ３２が導電可
能になる前に再び充電しなければならず、そのため、エ
ンジンがその低アイドル速度に戻る前に５〜１５秒の短
い時間遅延が生じる。レジスタ３４は、装置の動作が停
止した後にコンデンサ２６を完全に放電させ、かくてア
イドリング機構を完全にリセットする。

【００３２】図２は本発明の第２実施例のフローを示す
。図２、図３、図４から明らかなように、図１に示され
た第１実施例はアナログ構成部品を用いるのに対し、第
２実施例はディジタル回路機構を採用する。しかし、第
２実施例に用いられる負荷感知手段が負荷存在時に５ボ
ルト直流負荷感知信号を出力する限り、第２実施例は図
１に関して記述したものと同様の負荷感知手段を用いる
。

【００３３】第２実施例の動作を図２を参照しながら示
す。図２においては、１ＭＨｚの入力信号が入力４０を
介して第１の複数の分周器４２に入力される。１ＭＨｚ
入力クロック信号が用いられると想定されるが、広域の
交互入力周波数も使用可能である。クロック信号はエン
ジンの速度制御器におけるタイマーから入力されるか、
もしくは、簡単に入手でき、安価で精度の高い水晶発振
器のような他の発振器から入力される。

【００３４】第１の複数の分周器４２は、図３左側のフ
リップフロップの列に相当し、これは１ＭＨｚの入力ク
ロック信号を４，０９６で割って２４４Ｈｚ信号とする
。２４４Ｈｚ信号は、図４のフリップフロップの列に相
当する第２の複数の分周器４４に出力される。本発明の
第２実施例はフリップフロップを二分割分周器として用
いているが、他の形式の分周器も使用可能である。確か
に、入力クロック信号が低周波数で、適当な期間のタイ
ミング遅延パルス信号がさらなる周波数分割を経ずに出
力されるのであれば、分周器は全く必要なくなる。

【００３５】図２では、第２の複数の分周器４４が分周
器４２からの２４４Ｈｚの出力を４，０５０で割って８
．３秒の遅延パルスを生じさせる。すなわち、分周器４
４からの出力は８．３秒間その低い状態になり、その後
その高状態になる。分周器４４からの出力はライン４８
を介してＡＮＤゲート４６に入力される。ＡＮＤゲート
４６の他の入力は負荷感知手段５０の出力から得られ、
その出力は反転器５２により反転される。反転負荷感知
信号はライン５４を介してＡＮＤゲート４６に入力され
る。ＮＡＮＤ，ＯＲ，又はＮＯＲのような別の多重入力
ゲートも、回路に適当な変更を加えればＡＮＤゲート４
６の代わりに使用可能である。

【００３６】ＡＮＤゲート４６は、その入力が双方とも
正のパルスである際にのみ、ライン５６を介してディス
エーブル信号を電子調速機６２に出力する。ＡＮＤゲー
ト４６への入力は、負荷感知手段５０により感知される
負荷がなく、タイミング遅延信号が終了している際にの
み、双方とも正となる。換言すると、負荷が負荷感知手
段５０により感知されない場合には、電子調速機６２は
８．３秒の時間遅延周期が過ぎるまでディスエーブルさ
れない。負荷が装置に間欠的に印加される際に、遅延周
期は低アイドル速度と高調速速度との間のサイクリング
を最小にする。８．３秒が過ぎるまで、そのようなサイ
クリングは生じない。

【００３７】８．３秒の遅延期間が説明のために選択さ
れたが、他の遅延期間も使用でき、本発明の範囲に属す
るものである。しかし、所望の範囲の時間遅延周期は主
として約５〜１５秒である。時間遅延周期の長さは異な
った周波数クロック信号及び／又は異なった数もしくは
組合せの分周器４２及び４４を選択することにより変更
可能である。

【００３８】第２実施例はまたカウンター６４及びＯＲ
ゲート６６より成る始動手段を含む。始動手段の機能は
、エンジン速度が１分あたりの所定の回転数より低い際
にも負荷感知手段５０をディスエーブルすることにある
。第２実施例においては、カウンター６４は、連続点火
パルス間の時間が６５ミリセカンドより大きいかどうか
を決定する。連続点火パルス間の６５ミリセカンドの時
間周期は９１５ＲＰＭのエンジン速度に対応する。実際
には、エンジン速度が約９１５ＲＰＭより小さい場合、
始動手段は負荷感知手段及びディスエーブル手段をディ
スエーブルし、それにより、アイドリング機構が作動可
能となる前にエンジンがこの所定の速度に到達できるよ
うにする。他の所定の最小エンジン速度も、カウンター
６４で決定されるような連続点火パルス間の所望の時間
を変えることにより選択可能である。

【００３９】エンジンが始動する際には、負荷は存在し
ない。かくて、アイドリング機構は通常は電子調速機６
２をディスエーブルするのに動作可能で、８．３秒の遅
延の後にエンジン速度をアイドル速度に戻す。しかし、
始動手段はエンジンが始動中には、時間遅延周期の代わ
りに用いられる。連続点火パルス間の時間周期が６５ミ
リセカンドより大きい場合には、カウンター６４は図２
に示されるように、ＯＲゲート６６の入力へ正のパルス
を出力する。ＯＲゲート６６のこの出力を高く保つこと
により、負荷感知手段５０とディスエーブル手段とは以
下に示す如く効果的にディスエーブルされる。

【００４０】ＯＲゲート６６に入力される正のパルス入
力により、第２リセット６８は第２の複数の分周器４４
をリセットする。分周器４４のリセットにより、ライン
４８に沿ってＡＮＤゲート４６の入力に電送される出力
は低くなり、ＡＮＤゲート４６のライン５６に沿った調
速機６２への出力はゼロとなる。かくて、調速機６２は
動作可能となり、エンジンが所定の最小ＲＰＭに達して
アイドリング機構が動作不可能となるまでエンジンが高
調速速度で作動するようにする。

【００４１】最小エンジンＲＰＭに到達すると、カウン
ター６４は負の信号をＯＲゲート６６の入力に出力し、
ＯＲゲート６６の出力と第２リセット６８を介しての分
周器４４のリセットとは、負荷が負荷感知手段５０によ
り感知されるかどうかに専ら依存する。負荷が負荷感知
手段５０により感知される場合には、ＯＲゲート６６の
出力は正となり、リセット６８が分周器４４をリセット
するようにする。分周器４４のリセットにより、分周器
はＡＮＤゲート４６に負のパルスを出力する。ＡＮＤゲ
ート４６はそこでディスエーブル信号を出力することが
できず、かくて調速機６２は負荷の存在下でエンジン速
度を制御できるようになる。

【００４２】負荷が存在せず、エンジン速度が最小エン
ジンＲＰＭを越える場合には、負荷感知手段５０及びカ
ウンター６４は両者とも負のパルスをＯＲゲート６６に
出力ー、ＯＲゲート６６の出力は負となる。第２リセッ
ト６８は分周器４４をリセットしない。かくて、分周器
４４からなるカウンターは逆にカウントし、時間遅延手
段の出力が時間遅延周期の後に正となるようにする。Ａ
ＮＤゲートは正の反転負荷感知信号を入力として受信す
るため、ＡＮＤゲート４６は次にライン５６を介してデ
ィスエーブル信号を電子調速機６２に出力する。電子調
速機はそこでディスエーブルされ、エンジンはその低ア
イドリング速度に戻る。

【００４３】第１の複数の分周器４２は第１のリセット
７０によりリセットされる。リセット７０は他のエンジ
ン回転につき正の４ミリセカンドのパルスを出力し、分
周器４２をリセットする。

【００４４】図１において示された第１の実施例と同様
に、ＡＮＤゲート４６により出力されたディスエーブル
信号は調速機のパワートランジスタのベースを接地した
り、電子調速機のカウンターをリセットしたり、機械的
調速機に優るソレノイドをターンオンしたりするのに使
用可能である。

【００４５】図３及び図４はともに本発明の第２実施例
の概略図より成る。図３及び図４に示す概略は上述の図
２に示したフローチャートに対応する。図３では、第１
の複数の分周器４２はフリップフロップ４２ａからなる
。フリップフロップ４２ａのそれぞれは、モトローラ社
製造のパーツナンバーＭＣ１４０１３Ｂのようなモデル
４０１３のデュアルタイプＤ　ＣＭＯＳフリップフロッ
プである。装置４２ａのそれぞれは実際、２つのフリッ
プフロップ又は二分割分周器より成る。

【００４６】同様に、図４に示された第２の複数の分周
器４４は複数のフリップフロップ分周器４４ａからなり
、それぞれは分周器４２ａのようなモデル４０１３装置
である。

【００４７】９１５ＲＰＭの基準信号を生成するのに用
いられるカウンター６４（図３）もまたモデル４０１３
フリップフロップであるが、カウンター６４の場合は１
つのフリップフロップのみが利用されるように接続され
る点で異なる。

【００４８】本発明の好ましい実施例を示してきたが、
他の変わりうる実施例も当業者には明らかであり、本発
明の範囲に含まれるものである。従って、本発明は特許
請求の範囲によってのみ限定されるものである。

【００４９】

【発明の効果】本発明のアイドリング機構は広範な装置
に用いられるが、これは最大２４馬力の定格を有する内
燃機関により動力を与えられる発電機に特に適切である
。これはまた、より大きな発電機にも使用可能である。特に適切なのは、建設業においてドリル等のような工具
の動力として用いられる発電機に用いられることである
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の概略図である。

【図２】本発明の第２実施例のフローを示す。

【図３】本発明の第２実施例の概略図であり、左側部分
である。

【図４】本発明の第２実施例の概略図であり、右側部分
である。

【符号の説明】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】負荷に動力供給する装置に用いられるアイ
ドリング機構であって、該装置は、装置の速度を調整す
る速度制御手段と、負荷が該装置にかけられるかどうか
を感知して負荷がかけられている場合には負荷感知信号
を出力する負荷感知手段とを有し、ディスエーブル信号
を該速度制御手段に出力して、負荷が該装置に全くかけ
られていないことを該負荷感知手段が感知してから時間
遅延周期の後に該速度制御手段をディスエーブルし、負
荷が該装置にかけられていることを該負荷感知手段が感
知した際には該ディスエーブル信号の出力を停止するデ
ィスエーブル手段と、該速度制御手段への該ディスエー
ブル信号の出力を該時間遅延周期だけ遅延させる時間遅
延手段とより成るアイドリング機構。
【請求項２】該時間遅延手段は、該ディスエーブル手段
に周期的クロック信号を出力するクロック手段を有する
請求項１記載のアイドリング機構。
【請求項３】該時間遅延手段は周期的クロック信号を受
信する入力手段と、該周期的クロック信号を周波数分割
し、該時間遅延の後に周波数分割信号を該ディスエーブ
ルに出力する少なくとも１つの周波数分割手段とを有す
る請求項１記載のアイドリング機構。
【請求項４】該周波数分割手段はフリップフロップを有
する請求項３記載のアイドリング機構。
【請求項５】該ディスエーブル手段は、その入力として
該負荷感知信号の関数である信号を受信し、該周波数分
割信号をも受信し、該ディスエーブル信号を出力する多
重入力ゲートを有する請求項３記載のアイドリング機構
。
【請求項６】装置の速度が所定の最小速度を下回る場合
に低速度信号を出力する手段と、入力として低速度信号
を有しその出力は該分周器をリセットして該分周器が周
波数分割信号を出力するのを防止するＯＲゲートとより
成る始動手段であって、装置が所定の最小速度に達する
までディスエーブル手段をディスエーブルする始動手段
をさらに有する請求項５記載のアイドリング機構。
【請求項７】該ディスエーブル手段は多重入力ゲートを
有する請求項１記載のアイドリング機構。
【請求項８】装置が所定の最小速度に達するまでディス
エーブルをディスエーブルする始動手段をさらに有する
請求項１記載のアイドリング機構。
【請求項９】該始動手段は、装置の速度が所定の最小速
度を下回る際には低速度信号を出力する手段と、低速度
信号を入力として有し、その出力は回路中で該ディスエ
ーブル手段に接続されて該ディスエーブル手段をディス
エーブルするＯＲゲートとを有する請求項８記載のアイ
ドリング機構。
【請求項１０】負荷に動力供給する装置に用いられるア
イドリング機構であって、該装置は、装置の速度を調整
する速度制御手段と、負荷が該装置にかけられるかどう
かを感知して負荷がかけられている場合には負荷感知信
号を出力する負荷感知手段とを有し、ディスエーブル信
号を該速度制御手段に出力して、負荷が該装置に全くか
けられていないことを該負荷感知手段が感知してから時
間遅延周期の後に該速度制御手段をディスエーブルし、
負荷が該装置にかけられていることを該負荷感知手段が
感知した際には該ディスエーブル信号の出力を停止して
該速度制御手段を起動させるディスエーブル手段より成
り、該ディスエーブル手段は、その入力として該負荷感
知信号の関数である信号を受信し、時間遅延周期の後に
周波数分割信号をも受信し、ディスエーブル信号を出力
する多重入力ゲートと、該時間遅延周期の後に該多重入
力ゲートに周波数分割信号を出力する時間遅延手段とを
有するアイドリング機構。
【請求項１１】該時間遅延手段は、周期的クロック信号
を受信する入力手段と、該周期的クロック信号を周波数
分割し、該時間遅延周期の後に該ゲートに周波数分割信
号を出力する少なくとも１つの分周器とを有する請求項
１０記載のアイドリング機構。
【請求項１２】装置が所定の最小速度に達するまでディ
スエーブル手段をディスエーブルする始動手段をさらに
有する請求項１０記載のアイドリング機構。
【請求項１３】該時間遅延手段は、該装置から周期的信
号を受信する入力手段と、該周期的信号により充電され
る第１コンデンサとを有する請求項１記載のアイドリン
グ機構。
【請求項１４】該周期的信号は該装置の速度に関連する
請求項１３記載のアイドリング機構。
【請求項１５】該周期的信号は該装置の少なくとも一回
転を表す請求項１４記載のアイドリング機構。
【請求項１６】該周期的信号は、各パルスが該装置の一
回転を表す方形波である請求項１４記載のアイドリング
機構。
【請求項１７】該ディスエーブル手段は、該時間遅延手
段に応答して該ディスエーブル信号を出力するように起
動される第１スイッチを有する請求項１記載のアイドリ
ング機構。
【請求項１８】該負荷感知信号を整流する全波整流器と
、該整流負荷感知信号により充電される第２コンデンサ
と、該ディスエーブル手段が速度制御手段に該ディスエ
ーブル信号を出力するのを防止するために該第２コンデ
ンサが充電される際に起動される第２スイッチとを有す
る請求項１記載のアイドリング機構。
【請求項１９】負荷に動力供給する装置に用いられるア
イドリング機構であって、該装置は、装置の速度を調整
する速度制御手段と、負荷が該装置にかけられるかどう
かを感知して負荷がかけられている場合には負荷感知信
号を出力する負荷感知手段とを有し、該アイドリング機
構は、ディスエーブル信号を該速度制御手段に出力して
、負荷が該装置に全くかけられていないことを該負荷感
知手段が感知してから時間遅延周期の後に該速度制御手
段をディスエーブルするディスエーブル手段と、該速度
制御手段への該ディスエーブル信号の出力を時間遅延周
期だけ遅延する時間遅延手段と、負荷が該装置にかけら
れていることを該負荷感知手段が感知する際に該速度制
御手段を起動する起動手段とより成るアイドリング機構
。
【請求項２０】該時間遅延手段は、周期的信号を該装置
から受信する入力手段と、該周期的信号により充電され
る第１コンデンサとを有する請求項１９記載のアイドリ
ング機構。
【請求項２１】該周期的信号は該装置の速度に関連する
請求項２０記載のアイドリング機構。
【請求項２２】該周期的信号は該装置の少なくとも一回
転を表す請求項２１記載のアイドリング機構。
【請求項２３】該周期的信号は各パルスが該装置の一回
転を表す方形波である請求項２１記載のアイドリング機
構。
【請求項２４】該起動手段は、該負荷感知信号を整流す
る全波整流器と、該整流負荷感知信号により充電される
第２コンデンサと、該ディスエーブル手段が速度制御手
段に該ディスエーブル信号を出力するのを防止するため
に該第２コンデンサが充電される際に起動される第２ス
イッチとを有する請求項１９記載のアイドリング機構。