JPS595855A - 内燃エンジンのアイドル回転数安定化装置 - Google Patents
内燃エンジンのアイドル回転数安定化装置Info
- Publication number
- JPS595855A JPS595855A JP11480582A JP11480582A JPS595855A JP S595855 A JPS595855 A JP S595855A JP 11480582 A JP11480582 A JP 11480582A JP 11480582 A JP11480582 A JP 11480582A JP S595855 A JPS595855 A JP S595855A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- output
- current
- value
- throttle valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃エンジンのアイドル回転数安定化装置に関
し、特に内燃エンジンのアイドル回転時に、交流発電機
が発雷状態となってエンジン負荷が急増した場合にも、
そのアイドル回転数が低下することのないようにした内
燃エンジンのアイドル回転数安定化装置に関する。
し、特に内燃エンジンのアイドル回転時に、交流発電機
が発雷状態となってエンジン負荷が急増した場合にも、
そのアイドル回転数が低下することのないようにした内
燃エンジンのアイドル回転数安定化装置に関する。
自動車用エンジンなどのように、交流発電機を備えだ内
燃エンジンにおいては、そのアイドル回転時に、変流発
電機が発電状態となった場合には、エンジンへの負荷が
急増するためにアイドル回転数が低下し、アイドル運転
が不安定になるという問題がある。
燃エンジンにおいては、そのアイドル回転時に、変流発
電機が発電状態となった場合には、エンジンへの負荷が
急増するためにアイドル回転数が低下し、アイドル運転
が不安定になるという問題がある。
このような問題を解決するために、従来より、つぎに述
べるような対策が講じられている。
べるような対策が講じられている。
（１） アイドル回転数を高めにセットしておく。
（２） ライトの点灯や、クーラー使用などのように
、大電力負荷がかかるときは、スロットル弁の開度を予
定量だけ大きくする。
、大電力負荷がかかるときは、スロットル弁の開度を予
定量だけ大きくする。
しかし、前記ｔｌ）の場合には、燃料消費ｙが増え、不
経済であるという欠点があり、また（２）の場合には、
製造時のばらつきなどにより、予定のアイドル回転数を
保持しようとすると、構造が複雑となり、高価となる欠
点を有していた。
経済であるという欠点があり、また（２）の場合には、
製造時のばらつきなどにより、予定のアイドル回転数を
保持しようとすると、構造が複雑となり、高価となる欠
点を有していた。
本発明の目的は、内燃エンジンのアイドル回転時にミ交
流発電機が発電状態になった場合にも、そのアイドル回
転数が低下することのないようにした内燃エンジンのア
イドル回転数安定化装置を提供するにある。
流発電機が発電状態になった場合にも、そのアイドル回
転数が低下することのないようにした内燃エンジンのア
イドル回転数安定化装置を提供するにある。
前記の目的を達成するために、本発明においては、発電
機のフィールド電流を監視し、その持続時間が一定値を
超したときにスロットル弁の開度を一定量ずつ増加する
ようにしている。
機のフィールド電流を監視し、その持続時間が一定値を
超したときにスロットル弁の開度を一定量ずつ増加する
ようにしている。
以下に図面を参照して、本発明の一実施例を詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はその
動作を説明するだめのタイミングチャートである。
動作を説明するだめのタイミングチャートである。
第１図において、１けバッテリ、２はスイッチＳ１を介
して前記バッテリ１に接続された、ライトやクーラーど
の電気負荷である。６は内燃エンジンによって駆動され
る交流発電機であり、フィールドコイル６Ｆおよびロー
タコイル３Ｒよす構成される。
して前記バッテリ１に接続された、ライトやクーラーど
の電気負荷である。６は内燃エンジンによって駆動され
る交流発電機であり、フィールドコイル６Ｆおよびロー
タコイル３Ｒよす構成される。
４は、前記交流発電機の出力を整流して前記バッテリ１
に接続する整流器である。５けレギュレータであり、バ
ッテリ１の電圧を監視するレギュレータコントローラ５
１および前記フィールドコイル６ＦＫ直列に接続され、
バッテリ１の電圧が予定値より低くなった時にレギュレ
ータコントローラ５１の検出出力によって導通される半
導体スイッチング素子である。
に接続する整流器である。５けレギュレータであり、バ
ッテリ１の電圧を監視するレギュレータコントローラ５
１および前記フィールドコイル６ＦＫ直列に接続され、
バッテリ１の電圧が予定値より低くなった時にレギュレ
ータコントローラ５１の検出出力によって導通される半
導体スイッチング素子である。
６は前記フィールドコイル′！、Ｆと半導体スイッチン
グ素子５２の接続点の電位を入力とし、その逆極性出力
を出力とする極性反転器、７は極性反転器乙の出力を積
分する積分器、８は積分器７の出力を予定時間ごとにサ
ンプリングするサンプリング回路、９はサンプリング回
路８のサンプリング時間を決定するためのクロック発振
器である。
グ素子５２の接続点の電位を入力とし、その逆極性出力
を出力とする極性反転器、７は極性反転器乙の出力を積
分する積分器、８は積分器７の出力を予定時間ごとにサ
ンプリングするサンプリング回路、９はサンプリング回
路８のサンプリング時間を決定するためのクロック発振
器である。
１０はサンプリング回路８の最新のサンプリング値Ｖ（
Ｔｉｌを記憶するためのレジスタ、１１は曲回のサンプ
リング値Ｖ（Ｔｉ−１）をレジスタ１０から受取って記
憶するためのシフトレジスタ、１２はＴｈレジス、゛夕
１０の記憶値ＶＩＴｉ） とシフトレジスタ１１の記
憶値Ｖ（Ｔｉ−１１とを比較する第１コンパレータであ
る。
Ｔｉｌを記憶するためのレジスタ、１１は曲回のサンプ
リング値Ｖ（Ｔｉ−１）をレジスタ１０から受取って記
憶するためのシフトレジスタ、１２はＴｈレジス、゛夕
１０の記憶値ＶＩＴｉ） とシフトレジスタ１１の記
憶値Ｖ（Ｔｉ−１１とを比較する第１コンパレータであ
る。
また、１６は、設定器１４＆？ニブリセツトされた値δ
Ｖ、ト、第１コンパレータ１２の出力ΔＶとを比較し、
Δ■が前記プリセット値δＶよりも太きい時にこれを出
力する第２コンパレータ、１５は＠２コンパレータの出
力に予定の定数を乗算する乗算器、１６は前記乗算器の
出力にしたがってモータ１７を５駆動するモータ駆動回
路、１８はモータ１７によってその開度を制御されるス
ロットル弁である。
Ｖ、ト、第１コンパレータ１２の出力ΔＶとを比較し、
Δ■が前記プリセット値δＶよりも太きい時にこれを出
力する第２コンパレータ、１５は＠２コンパレータの出
力に予定の定数を乗算する乗算器、１６は前記乗算器の
出力にしたがってモータ１７を５駆動するモータ駆動回
路、１８はモータ１７によってその開度を制御されるス
ロットル弁である。
次に本発明の動作について説明する。
電気負荷２がバッテリ１に接続されておらず、電気消費
量が比較的少ない間は、第２図の（ａ）の期間ＴＩＫ示
すように、半導体ヌイツチング素子５２は、レギュレー
タコントローラ５１によって比較的難い周期でオン、オ
フされる。
量が比較的少ない間は、第２図の（ａ）の期間ＴＩＫ示
すように、半導体ヌイツチング素子５２は、レギュレー
タコントローラ５１によって比較的難い周期でオン、オ
フされる。
したかつて、フィールドコイル３Ｆと半導体スイッチン
グ素子５２の接続点の電位、およびこれを反転した極性
反転器６の出力は、第２図（ｂ）、 （ｃ）に示すよう
罠、それぞれ比較的短い周期で″１ルベルになったｈ１
０ルベルになったりする○これに応じて積分器７の出力
も第２図（ｄ）のようにサンプリング回路８のサンプリ
ング周期は、前記スイッチング素子５２０オン、オフ周
期よりも長く選ばれている。 それゆえに、第１コンパ
レータ１２の出力の最大値は積分器７の出力の最大値に
等しくなる。
グ素子５２の接続点の電位、およびこれを反転した極性
反転器６の出力は、第２図（ｂ）、 （ｃ）に示すよう
罠、それぞれ比較的短い周期で″１ルベルになったｈ１
０ルベルになったりする○これに応じて積分器７の出力
も第２図（ｄ）のようにサンプリング回路８のサンプリ
ング周期は、前記スイッチング素子５２０オン、オフ周
期よりも長く選ばれている。 それゆえに、第１コンパ
レータ１２の出力の最大値は積分器７の出力の最大値に
等しくなる。
第２コンパレータ１６の基準値となる設定器１４の値δ
Ｖを、前記最大値よりも大きく選んでおけば、前述のよ
うにバッテリ１の電気負荷があまり大きくなく、交流発
電機６がほぼ一定の周期で動作、不動作を繰返している
間は、コンノれ一夕１６は出力を生じない。
Ｖを、前記最大値よりも大きく選んでおけば、前述のよ
うにバッテリ１の電気負荷があまり大きくなく、交流発
電機６がほぼ一定の周期で動作、不動作を繰返している
間は、コンノれ一夕１６は出力を生じない。
すなわち、モータ駆動回路１６にはイｉ１らの制御信号
も出力されず、スロットル弁１８の開度は、例えば、設
定されたアイドル回転数に対するエンジン回転数実測値
の偏差に応じてのみ制御される０スイツチＳ１が閉じら
れて電気負荷２がバッテリ１に接続される泥、バッテリ
１の端子電圧が大幅に低下する。このために、ＱＺ ２
図の（ａ）の期間Ｔ２に示すように、半導体スイッチン
グ素子５２はオン状態を継続し、フィールドコイル６Ｆ
に励磁電流が流れ続ける。これによって交流発電機６は
発電を継続し、バッテリ１に充電、する。
も出力されず、スロットル弁１８の開度は、例えば、設
定されたアイドル回転数に対するエンジン回転数実測値
の偏差に応じてのみ制御される０スイツチＳ１が閉じら
れて電気負荷２がバッテリ１に接続される泥、バッテリ
１の端子電圧が大幅に低下する。このために、ＱＺ ２
図の（ａ）の期間Ｔ２に示すように、半導体スイッチン
グ素子５２はオン状態を継続し、フィールドコイル６Ｆ
に励磁電流が流れ続ける。これによって交流発電機６は
発電を継続し、バッテリ１に充電、する。
この時前記フィールドコイル６Ｆと半導体スイッチング
素子５２の接続点の電位はほぼ接地電位に等しくなる。
素子５２の接続点の電位はほぼ接地電位に等しくなる。
したがって、これを反転した極性反転器６の出力（第２
図Ｃ）はノ・イレペルを持続する。その結果、積分器７
の出力は第２図の（ｄ）に示すように一ヒ昇を続ける。
図Ｃ）はノ・イレペルを持続する。その結果、積分器７
の出力は第２図の（ｄ）に示すように一ヒ昇を続ける。
このようにして、今回のサンプリング値と前回のサンプ
リング値との差ΔＶ−すなわち第１コンパレータ１２の
出力は、設定器１４で設定された基準値δ■よりも大き
くなり、この値ΔＶか第２コンパレータ１６から乗算器
１５に入力される。
リング値との差ΔＶ−すなわち第１コンパレータ１２の
出力は、設定器１４で設定された基準値δ■よりも大き
くなり、この値ΔＶか第２コンパレータ１６から乗算器
１５に入力される。
乗算器１５では、酌記第２コンパレータ１６の出力ΔＶ
に予定の定数を乗ｑ、シ、これをモータ駆動回路１６に
供給する。モータ駆動回路１６の出力はモータ１７に供
給されてモータが回転し、これによってスロットル弁１
８が前記第１コンパレータ１２の出力に応じた足だけそ
の開度を開かれる。
に予定の定数を乗ｑ、シ、これをモータ駆動回路１６に
供給する。モータ駆動回路１６の出力はモータ１７に供
給されてモータが回転し、これによってスロットル弁１
８が前記第１コンパレータ１２の出力に応じた足だけそ
の開度を開かれる。
交流発％ｊ機６が発電状態を継続している限り、積分器
７の出力はほぼ回じ割合で増加を続けるので、各サンプ
リング時間ごとに、第２コンパレータ１６および乗算器
１５が出力を生じてモータ駆動回路１６を付勢する。こ
れによって、モータ１７は、スロットル弁１８を、その
開度を増加する方向に駆動し続ける。
７の出力はほぼ回じ割合で増加を続けるので、各サンプ
リング時間ごとに、第２コンパレータ１６および乗算器
１５が出力を生じてモータ駆動回路１６を付勢する。こ
れによって、モータ１７は、スロットル弁１８を、その
開度を増加する方向に駆動し続ける。
バッテリ１の端子電圧が予定値咬で上昇すると、父６ｉ
Ｕ発電機３はその発電状態を停止するので、積分器７の
出力は、第２図（ｄ）の期間Ｔ６に示すように、急速に
低下する。このとき、明らかなように第１コンパレータ
１２の出力は負に々る。
Ｕ発電機３はその発電状態を停止するので、積分器７の
出力は、第２図（ｄ）の期間Ｔ６に示すように、急速に
低下する。このとき、明らかなように第１コンパレータ
１２の出力は負に々る。
しだがって、乗３Ｑ、器１５の出力も前述の場合とは逆
極性となる。このため、モータ駆動回路１６を介して、
モータ１７は逆方向に、すなわちスロットル弁１８を閉
じる方向に回転させられる。
極性となる。このため、モータ駆動回路１６を介して、
モータ１７は逆方向に、すなわちスロットル弁１８を閉
じる方向に回転させられる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、電気
負荷２がバッテリ１に接続され、交流発電機６のフィー
ルドコイル３ＦＫＷｔ流が流れはじめるのと同時に、い
いかえれば交流発電機が実際に発電をはじめてエンジン
に対する負荷が増加するより早く− いわば、先行詞（
財）的に、スロットル弁１８の開度が制御されるので、
エンジンの実際の回転数のアイドル回転目標数からの偏
差に基づいて、スロットル弁１８を制御する場合に比べ
て、エンジンのアイドル回転数の低下または変動をより
効果的に防止することができる。
負荷２がバッテリ１に接続され、交流発電機６のフィー
ルドコイル３ＦＫＷｔ流が流れはじめるのと同時に、い
いかえれば交流発電機が実際に発電をはじめてエンジン
に対する負荷が増加するより早く− いわば、先行詞（
財）的に、スロットル弁１８の開度が制御されるので、
エンジンの実際の回転数のアイドル回転目標数からの偏
差に基づいて、スロットル弁１８を制御する場合に比べ
て、エンジンのアイドル回転数の低下または変動をより
効果的に防止することができる。
なお、以上においては触れなかったが、エンジン回転数
の実測値をその目標値と比較し、その偏差に基づいてス
ロットル弁１８の開度を制御する通常のアイドル回転数
制陣系と本発明のスロットル弁１８の開度制御とを併用
できることは言うまでもない。
の実測値をその目標値と比較し、その偏差に基づいてス
ロットル弁１８の開度を制御する通常のアイドル回転数
制陣系と本発明のスロットル弁１８の開度制御とを併用
できることは言うまでもない。
また、以上では、極性反転器６の出力を積分し、積分出
力の増加量に応じてスロットル弁１８の開度を制御する
例について述べたが、半導体スイッチング素子５２の導
通時間−例えば、極性反転器６の出力の持続時間を針側
し、この時間が予定時間を超えたときに、モータ１７を
駆動してスロットル弁１８を開閉制御するようにしても
、同様の作用効果を奏することができることは明らかで
ある。
力の増加量に応じてスロットル弁１８の開度を制御する
例について述べたが、半導体スイッチング素子５２の導
通時間−例えば、極性反転器６の出力の持続時間を針側
し、この時間が予定時間を超えたときに、モータ１７を
駆動してスロットル弁１８を開閉制御するようにしても
、同様の作用効果を奏することができることは明らかで
ある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
その動作を説明するだめのタイミングチャートである。 １・・・バッテリ、２・・・電気負荷、６・・・交流発
電機、６Ｆ・・・フィールドコイル、５Ｒ・・・ロータ
コイル、４・・・ｌ［［，５・・・レギュレータ、５１
・・・レギュレータコントローラ、５２・・・半導体ス
イッチング菓子、６・・・極性反転器、７・・・４１（
分器、８・・・サンプリング回路、１０・・・レジスタ
、１１・・・シフトレジスタ、１２・・・第１コンノく
レータ、１３・・・第２コンパレータ、１４・・・基準
値設定器、１５・・・乗算器、１６・・・モータ駆動回
路、１７・・・モータ、１８・・・スロットル弁
その動作を説明するだめのタイミングチャートである。 １・・・バッテリ、２・・・電気負荷、６・・・交流発
電機、６Ｆ・・・フィールドコイル、５Ｒ・・・ロータ
コイル、４・・・ｌ［［，５・・・レギュレータ、５１
・・・レギュレータコントローラ、５２・・・半導体ス
イッチング菓子、６・・・極性反転器、７・・・４１（
分器、８・・・サンプリング回路、１０・・・レジスタ
、１１・・・シフトレジスタ、１２・・・第１コンノく
レータ、１３・・・第２コンパレータ、１４・・・基準
値設定器、１５・・・乗算器、１６・・・モータ駆動回
路、１７・・・モータ、１８・・・スロットル弁
Claims (2)
- （１） バッテリと、スイッチを介して齢記バッテリ
圧接続された電気負荷と、当該エンジンによって駆動さ
れ、前記バッテリを充電する発電機と、前記バッテリの
端子電圧が基準値以下になったとき、前記バッテリから
ＩＩＩ記発１！機のフィールドコイルに至る回路を閉成
して、前記フィールドコイルに電流を流すスイッチング
手段と、前記スイッチング手段の開閉状態に対応するパ
ルス信号を発生する手段と、的記バルヌ信号に基づいて
、前記フィールドコイルに電流が流れている時間が予定
時間より長いときは、気化器の吸気道に内設されたスロ
ットル弁の開度を予定量だけ犬とする手段とを具備した
ことケ持偵とする内燃エンジンのアイドル回回転１安定
化装置。 - （２） バッテリと、スイッチを介して前記バッテリ
に接続された電気負荷と、当該エンジンによって駆動゛
され、前記バッテリを充電する発電機と、＾１１記バッ
テリの端子電圧が基準値以下になったとき、前記バッテ
リから前記発１１機のフィールドコイルに至る回路を閉
成して、前記フィールドコイルに電流を流すスイッチン
グ手段と、前記スイッチング手段の開閉状態に応じて、
前記スイッチング手段が閉・状態のときゝゝ１ Ｉ出力
を発生する手段と、前記ｗ′１＃出力を積分する積分器
と、前記積分器の出力を予定のサンプリング時間でサン
プリングする手段と、曲回サンプリング値と今回サンプ
リング値とを比較する手段と、前回および今回サンプリ
ング値の差が予定値以上のとき、前記差の極性に応じて
気化器の吸気道に内設されたスロットル弁の開度を制御
する手段とを具備したことを特徴とする内燃エンジンの
アイドル回転数安定化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11480582A JPS595855A (ja) | 1982-07-03 | 1982-07-03 | 内燃エンジンのアイドル回転数安定化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11480582A JPS595855A (ja) | 1982-07-03 | 1982-07-03 | 内燃エンジンのアイドル回転数安定化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595855A true JPS595855A (ja) | 1984-01-12 |
Family
ID=14647126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11480582A Pending JPS595855A (ja) | 1982-07-03 | 1982-07-03 | 内燃エンジンのアイドル回転数安定化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595855A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60150450A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル回転数フイ−ドバツク制御方法 |
| JPS62642A (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-06 | Fujitsu Ten Ltd | エンジンの電気負荷アイドル制御方式 |
| WO1989001093A1 (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Device for controlling the combustion engine of a motor vehicle comprising a sensor system |
| DE3932996A1 (de) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | Leerlaufdrehzahl-regeleinrichtung fuer brennkraftmaschine |
| JPH02238140A (ja) * | 1989-03-08 | 1990-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH0347442A (ja) * | 1989-07-13 | 1991-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| US5054446A (en) * | 1990-02-13 | 1991-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Idle revolution speed control apparatus for an internal combustion engine |
| US5263447A (en) * | 1989-07-13 | 1993-11-23 | Mitsubishi Denki K.K. | Apparatus for controlling idling rotation of engine |
-
1982
- 1982-07-03 JP JP11480582A patent/JPS595855A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60150450A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル回転数フイ−ドバツク制御方法 |
| JPH0465226B2 (ja) * | 1984-01-18 | 1992-10-19 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPS62642A (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-06 | Fujitsu Ten Ltd | エンジンの電気負荷アイドル制御方式 |
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| JPH02238140A (ja) * | 1989-03-08 | 1990-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
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