JP2001000001U

JP2001000001U - 速度制御器付装置用のアイドリング機構

Info

Publication number: JP2001000001U
Application number: JP2000004389U
Authority: JP
Inventors: アレンダイクストラリチャード; アンソニーフィオレンザジョン
Original assignee: ブリッグスアンドストラットンコーポレイション
Priority date: 1990-01-18
Filing date: 2000-06-23
Publication date: 2001-01-26
Also published as: EP0438308A3; EP0438308A2; CA2034356C; US5105331A; CA2034356A1; JPH04214938A

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案の目的は、電子調速機を有する内燃機
関のような装置に用いられるアイドリング機構を提供す
ることにある。【構成】負荷が負荷感知手段により感知されない場合
には、ディスエーブル手段はディスエーブル信号を生成
して、所定の時間遅延の後にエンジンの速度制御器を非
活性化させる。負荷が感知されると、ディスエーブル手
段はディスエーブルされ、装置の速度制御手段が高調速
速度で装置を作動させられるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、負荷が装置にかけられていない際には装置を減速動作させるアイドリング機構に係る。本考案は特に、速度制御機構も有する装置に用いられるアイドリング機構に係る。

【０００２】

【従来の技術】

動力発生、移送、吸収機械のような装置が、負荷がそれに電気的に接続されている際に固定速度で動作するようにする速度制御器は従来から知られている。かかる速度制御機構は「調達機」と一般に称されている。かかる調達機は主として機械的なものか電気的なものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

種々の形式の機械的調達機が知られている。簡単な機械的調速機を有する内燃機関のような動力発生装置に負荷がかけられる際には、エンジンの速度すなわちＲＰＭは負荷のない速度を大幅に下回るまで減少する。負荷をかける際の速度降下を軽減するために、機械的調速機の感度を増大させることが考えられる。しかし、調速機の感度が増大すると、エンジン及び制御機構は不安定になりがちである。

【０００４】電気的調達機もまた周知である。かかる電気的装置はエンジン速度をより正確に制御でき、負荷のかかった際のエンジン速度降下を最小にし、なおかつエンジンの不安定さを減少させる。

【０００５】負荷がかけられている際に装置を固定速度すなわちＲＰＭで動作させる電気的速度制御器すなわち調速機が知られているが、負荷が電気的に装置から分離されるや否や、装置を異なった速度つまり低速度で動作させるようになる。かかるアィドラーに付随する問題は、負荷が装置に短い時間間欠的にかけられると、高調速達度とアイドル速度との間で連続サイクリングが発生することである。例えば、建設業では、ドリルやその他の建設用機械に動力供給するのに発電装置が用いられている。ドリルや他の機械は作業者が間欠的に使用するものである。数秒間又は数分間の使用され、数秒間停止し、また動作再開される。ドリルすなわち負荷に動力供給する発電機は常時作動しているので、負荷が発電機から分離されると直ちにアイドラーが引き継ぐような場合には、発電機は調達速度と低アイドル速度との間を循環する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

以下に示されるのは、負荷に動力供給する装置に用いられるアイドリング機構である。かかる装置は装置の速度を調整する調速機のような速度制御手段と、負荷が装置にかけられているかどうかを感知する負荷感知手段とを有する。

【０００７】このアイドリング機構は、ディスエーブル信号を速度制御手段に出力するディスエーブル手段を有する。ディスエーブル信号は、負荷が装置にかけられていることを負荷感知手段が感知してから所定の時間遅延周期の後に、速度制御手段をディスエーブルする。アイドリング機構はまた、ディスエーブル信号の速度制御手段への出力を所定の時間遅延周期だけ遅延する時間遅延手段を有し、装置は始動した際の調速速度とアイドル速度との間のサイクリングを最小にする。負荷が装置にかけられていることを負荷感知手段が感知したときに、ディスエーブル手段をディスエーブルすることにより速度制御手段を起動する起動手段もまた含まれる。

【０００８】第１の実施例においては、時間遅延手段は、装置の少なくとも一回転を表す周期的信号を受信する入力手段と、周期的信号により充電される第１コンデンサとを含む。ディスエーブル手段は、第１コンデンサが充電されるときに起動されディスエーブル信号を出力する第１スイッチを有する。

【０００９】第１実施例においてはまた、起動手段は該負荷感知手段により生成された負荷感知信号を整流する全波整流器と、整流負荷感知信号により充電された第２コンデンサと、策２コンデンサが充電されると起動される第２スイッチとを有する。第１コンデンサはその後放電して第１スイッチを非活性化し、それによりディスエーブル手段がディスエーブル信号を速度制御手段に出力するのを防止する。アイドリング機構の策１実施例はまた負荷感知信号をコンディショニングするコンディショニング手段と、策１コンデンサに接続されて装置が作動停止した後に第１コンデンサが完全に放電できるようにするレジスタとを有する。

【００１０】第２実施例では、ディスエーブル手段は、その入力が反転負荷感知信号であるＡＮＤゲートと時間遅延手段からの出力とを有する。第２実施例では、時間遅延手段は、クロック信号を周波数分割して、時間遅延周期の後に正の周波数分割信号をＡＮＤゲートに出力する第１及び第２の複数の分周器を有する。反転負荷感知信号が高く−これは負荷がかけられていないことを示す−、時間遅延手段からの出力信号もまた高い場合は、ＡＮＤゲートはディスエーブル信号を出力してエンジンの速度制御手段をディスエーブルする。

【００１１】第２実施例はまた、エンジンの始動の際にディスエーブル手段をディスエーブルする始動手段を有し、それにより、アイドリング機構が動作可能となる前にエンジンが所定の最小ＲＰＭに達するようにする。始動手段は、エンジンの回転を計測し装置の速度が所定の最小速度を下回る場合には低速信号を出力するカウンターを有する。始動手段はまた、低速信号と負荷感知信号を入力として有するＯＲゲートを有する。

【００１２】本考案の特徴及び利点は、電子調速機を有する内燃機関のような装置に用いられるアイドリング機構を提供することにある。

【００１３】本考案の別の特徴及び利点は、高調速達度と低調速達度との間で装置の速度のサイクリングを減少する時間遅延を有するアイドリング機構を提供することにある。

【００１４】本考案のさらに別の特徴及び利点は、電子調速機を有する装置を改善する低コストのアイドリング機構を提供することにある。

【００１５】本考案のさらに別の特徴及び利点は、エンジン始動の後に手動による介入なくして自動的に作動開始するアイドリング機構を提供することにある。

【００１６】本考案の上記及びその他の特徴及び利点は以下の実施例の記述及び添付図面から当業者には明らかであろう。

【００１７】

【実施例】

本考案によるアイドリング機構を内燃機関について示す。しかし、ここでの記述は説明の便宜のためであり、本考案のアイドリング機構は種々の形式の動力発生、移送、吸収装置に利用可能である。例えば、電気モータ、発電機、クラッチ、ブレーキ、無段変速機の速度を調整又は制御するのに用いられる。

【００１８】本考案によるアイドリング機構は速度制御機又は電子調速機を有する装置とともに使用するために設計されている。適当な調速機の一つは１９８９年１０月２４日にリチャード・エー・ダイクストラに対して発行された米国特許第４，８７５，４４８号に開示されており、これは本考案の出願人ブリッグス・アンド・ストラットン・コーポレイションに譲渡された。米国特許第４，８７５，４４８号の開示は本明細書の参考文献とする。

【００１９】図１を参照するに、周期的方形波が入力手段１０によりアイドリング機構に入力される。周期的信号は好ましくは装置の速度に連関し、装置の１回転またはそれ以上を表す。周期的信号は装置の電子速度制御回路におけるタイマーから得られる。本考案のアイドリング機構が米国特許第４，８７５，４４８号に開示された調速機とともに用いられる場合には、入力手段１０への周期的信号入力は該特許のタイマー１（図示せず）からの出力に対応する。もしくは、入力周期的信号は、内燃機関に同期発電機用いられる場合には同期発電機の巻線から、又は内燃機関により動力を与えられた同期発電機から得られる。他の人力周期信号ソースも使用可能である。

【００２０】図１において、リード線１２及び１４は負荷感知トロイドコイル（図示せず）に接続される。該コイルはアイドリング機構が発電機に用いられる場合に発電機のパワーリ−ド線の周りに巻かれる。負荷感知トロイドの目的は、負荷が装置にかけられているかどうかを感知することにある。負荷がかけられていれば、負荷感知電圧信号は負荷感知トロイドにわたって増強される。トロイドにわたって接続されたレジスタ１６はトロイドに亘る電気ノイズの制限を促進するフィルタとして作用する。ダイオードブリッジ１８は、第２コンデンサ２０とともに、直流電圧を増強し、レジスタ２４を介して第２トランジスタスイッチ２２にバイアスをかける。

【００２１】負荷が負荷感知手段に感知されないとき、即ちエンジンが起動されようとする際には、入力手段１０により入力された周期的信号はダイオード２８及びレジスタ３０を通って第１コンデンサ２６を充電する。第２スイッチ即ちトランジスタ２２はオフの状態である。コンデンサ２６が充分に充電されると、第１スイッチ３２は導電を開始する。ディスエーブル手段即ちトランジスタ３２をターンオンすると、速度制御器のパワー半導体装置に接続されたライン３６にディスエーブル信号が発生する。速度制御器が米国特許第４，８７５，４４８号に示されたものの場合には、パワー半導体装置は、該特許で示された如くスロットルポジショナー即ちソレノイド５９（図示せず）を制御するパワートランジスタ５８（図示せず）に相当する。

【００２２】他にとりうる方法としては、ディスエーブル信号は電子調速機においてカウンターをリセットするのに用いられるか、又はソレノイドをターンオンして機械的調速機を上回る効果を得る。

【００２３】本考案によるアイドリング機構がパワートランジスタ及びその電子調速機のスロットルポジショナーソレノイドを使用するという事実により、アイドリング機構はそれら構成部品なくして販売可能となる。これはアイドリング機構の総コストを下げ、アイドリング機構が適切な速度制御回路を有する装置を改良するようにする。

【００２４】また、図１に示された実施例は自動アイドリング機構であり、手動の操作を介入させることなく作動する。即ち、他のアイドリング機構において必要とされるような、エンジンが始動された後にアイドリング機構を起動するための手動スイッチは全く必要とされない。

【００２５】ライン３６に沿ってトランジスタ３２により生成されたディスエーブル信号は、速度制御器のパワー半導体装置に印加された電圧信号よりも低い低電圧信号である。他の形式のディスエーブル信号も用いられる。低電圧信号は、速度制御器のパワー半導体装置の電圧信号を、トランジスタ３２のコレクターエミッタ電圧の値まで減少せしめる。その結果、速度制御器のスロットルポジショナーは遮断され、パワー半導体装置の制御電圧がそこでパワー半導体装置を通じる導電を維持するには低すぎるので、スロットル戻りバネ（図示せず）は装置を低アイドル速度に下げる。

【００２６】入力手段１０と第１コンデンサ２６を含む時間遅延手段は、ディスエーブル信号の出力を遅延させる。時間遅延手段は好ましくは、エンジンが最初に始動される、即ち負荷が装置から離れる時と、装置の速度制御器をディスエーブルするディスエーブル信号の出力との間に５〜１５秒の遅延を与える。この時間遅延により、エンジンをその起動の間、アイドル速度よりも高速度で作動するようにして始動させる機会が増大する。エンジンが作動している際には、この時間遅延は、装置に対する間欠的な印加と遮断とにより生じる高調速速度とアイドル速度との間の周期の数を減少させる。

【００２７】負荷が装置にかけられると、起動手段がディスエーブル手段をディスエーブルすることにより速度制御器を起動する。起動手段はダイオードブリッジ１８と、第２コンデンサ２０と、第２トランジスタスイッチ２２と、レジスタ２４とを含む。

【００２８】負荷がかけられると、負荷感知電圧信号は全波ブリッジ整流器１８により整流され、第２コンデンサ２０を充電する。電圧が充分に高くなると、整流及び濾波された負荷感知信号はレジスタ２４を介して第２トランジスタ２２のベースに印加され、それによりトランジスタ２２を起動ないしターンオンする。第２トランジスタ２２がターンオンにより起動されると、ダイオード２８とレジスタ３０を通じて周期的信号により充電された第１コンデンサ２６は、トランジスタ２２のコレクタ−エミッタ接合点を通じて直ちに放電する。第１トランジスタ３２のべ −スエミッタ接合点はそこで導電を維持するには低すぎるようになり、第１スイッチ即ちトランジスタ３２はターンオフされる。

【００２９】第１トランジスタ３２のターンオフは第１スイッチ３２より成るディスエーブル手段をディスエーブルし、ディスエーブル信号の出力を停止させる。第１トランジスタ３２がターンオンされることにより起動されると、それはディスエーブル信号を装置の速度制御手段に出力する。

【００３０】ディスエーブル信号の停止は速度制御器のパワー半導体装置の起動を可能にし、速度制御器がエンジンをその固定高調速速度で作動するようにする。

【００３１】負荷がその後エンジンから分離されると、第１コンデンサ２６は、第１トランジスタ３２が導電可能になる前に再び充電しなければならず、そのため、エンジンがその低アイドル速度に戻る前に５〜１５秒の短い時間遅延が生じる。レジスタ３４は、装置の動作が停止した後にコンデンサ２６を完全に放電させ、かくてアイドリング機構を完全にリセットする。

【００３２】図２は本考案の第２実施例のフローを示す。図２、図３、図４から明らかなように、図１に示された第１実施例はアナログ構成部品を用いるのに対し、第２実施例はディジタル回路機構を採用する。しかし、第２実施例に用いられる負荷感知手段が負荷存在時に５ボルト直流負荷感知信号を出力する限り、第２実施例は図１に関して記述したものと同様の負荷感知手段を用いる。

【００３３】第２実施例の動作を図２を参照しながら示す。図２においては、１ＭＨｚの入力信号が入力４０を介して第１の複数の分周器４２に入力される。１ＭＨｚ入力クロック信号が用いられると想定されるが、広域の交互入力周波数も使用可能である。クロック信号はエンジンの速度制御器におけるタイマーから入力されるか、もしくは、簡単に入手でき、安価で精度の高い水晶発振器のような他の発振器から入力される。

【００３４】第１の複数の分周器４２は、図３左側のフリップフロップの列に相当し、これは１ＭＨｚの入力クロック信号を４，０９６で割って２４４Ｈｚ信号とする。２４４Ｈｚ信号は、図４のフリップフロップの列に相当する第２の複数の分周器４４に出力される。本考案の第２実施例はフリップフロップを二分割分周器として用いているが、他の形式の分周器も使用可能である。確かに、入力クロック信号が低周波数で、適当な期間のタイミング遅延パルス信号がさらなる周波数分割を経ずに出力されるのであれば、分周器は全く必要なくなる。

【００３５】図２では、第２の複数の分周器４４が分周器４２からの２４４Ｈｚの出力を４，０５０で割って８．３砂の遅延パルスを生じさせる。すなわち、分周器４４からの出力は８．３秒間その低い状態になり、その後その高状態になる。分周器４４からの出力はライン４８を介してＡＮＤゲート４６に入力される。ＡＮＤゲート４６の他の人力は負荷感知手段５０の出力から得られ、その出力は反転器５２により反転される。反転負荷感知信号はライン５４を介してＡＮＤゲート４６に入力される。ＮＡＮＤ，ＯＲ，又はＮＯＲのような別の多重入力ゲートも、回路に適当な変更を加えればＡＮＤゲート４６の代わりに使用可能である。

【００３６】ＡＮＤゲート４６は、その入力が双方とも正のパルスである際にのみ、ライン５６を介してディスエーブル信号を電子調速機６２に出力する。ＡＮＤゲート４６への入力は、負荷感知手段５０により感知される負荷がなく、タイミング遅延信号が終了している際にのみ、双方とも正となる。換言すると、負荷が負荷感知手段５０により感知されない場合には、電子調速機６２は８．３秒の時間遅延周期が過ぎるまでディスエーブルされない。負荷が装置に間欠的に印加される際に、遅延周期は低アイドル速度と高調速速度との問のサイクリングを最小にする。８．３秒が過ぎるまで、そのようなサイクリングは生じない。

【００３７】８．３秒の遅延期間が説明のために選択されたが、他の遅延期間も使用でき、本考案の範囲に属するものである。しかし、所望の範囲の時間遅延周期は主として約５〜１５秒である。時間遅延周期の長さは異なった周波数クロック信号及び／又は異なった数もしくは組合せの分周器４２及び４４を選択することにより変更可能である。

【００３８】第２実施例はまたカウンター６４及びＯＲゲート６６より成る始動手段を含む。始動手段の機能は、エンジン速度が１分あたりの所定の回転数より低い際にも負荷感知手段５０をディスエーブルすることにある。第２実施例においては、カウンター６４は、連続点火パルス間の時間が６５ミリセカンドより大きいかどうかを決定する。連続点火パルス間の６５ミリセカンドの時間周期は９１５ＲＰＭのエンジン速度に対応する。実際には、エンジン速度が約１５ＲＰＭより小さい場合、始動手段は負荷感知手段及びディスエーブル手段をディスエーブルし、それにより、アイドリング機構が作動可能となる前にエンジンがこの所定の速度に到達できるようにする。他の所定の最小エンジン速度も、カウンター６４で決定されるような連続点火パルス間の所望の時間を変えることにより選択可能である。

【００３９】エンジンが始動する際には、負荷は存在しない。かくて、アイドリング機構は通常は電子調速機６２をディスエーブルするのに動作可能で、８．３秒の遅延の後にエンジン速度をアイドル速度た戻す。しかし、始動手段はエンジンが始動中には、時間遅延周期の変わりに用いられる。連続点火パルス間の時間周期が６５ミリセカンドより大きい場合には、カウンター６４は図２に示されるように、ＯＲゲート６６の入力ヘ正のパルスを出力する。ＯＲゲート６６のこの出力を高く保つことにより、負荷感知手段５０とディスエーブル手段とは以下に示す如く効果的にディスエーブルされる。

【００４０】ＯＲゲート６６に入力される正のパルス入力により、策２リセット６８は第２の複数の分周器４４をリセットする。分周器４４のリセットにより、ライン４８に沿ってＡＮＤゲート４６の入力に電送される出力は低くなり、ＡＮＤゲート４６のライン５６に沿った調速機６２への出力はゼロとなる。かくて、調速機６２は動作可能となり、エンジンが所定の最小ＲＰＭに達してアイドリング機構が動作不可能となるまでエンジンが高調速速度で作動するようにする。

【００４１】最小エンジンＲＰＭに到達すると、カウンター６４は負の信号をＯＲゲート６６の入力に出力し、ＯＲゲート６６の出力と第２リセット６８を介しての分周器４４のリセットとは、負荷が負荷感知手段５０により感知されるかどうかに専ら依存する。負荷が負荷感知手段５０により感知される場合には、ＯＲゲート６６の出力は正となり。リセット６８が分周器４４をリセットするようにする。分周器４４のリセットにより、分周器はＡＮＤゲート４６に負のパルスを出力する。ＡＮＤゲート４６はそこでディスエーブル信号を出力することができず、かくて調速機６２は負荷の存在下でエンジン速度を制御できるようになる。

【００４２】負荷が存在せず、エンジン速度が最小エンジンＲＰＭを越える場合には、負荷感知手段５０及びカウンター６４は両者とも色のパルスをＯＲゲート６６に出力ー、ＯＲゲート６６の出力は負となる。第２リセット６８は分周器４４をリセットしない。かくて、分周器４４からなるカウンターは逆カウントし、時間遅延手段の出力が時間遅延周期の後に正となるようにする。ＡＮＤゲートは正の反転負荷感知信号を入力として受信するため、ＡＮＤゲート４６は次にライン５６を介してディスエーブル信号を電子調速機６２に出力する。電子調速機はそこでディスエーブルされ、エンジンはその低アイドリング速度に戻る。

【００４３】第１の複数の分周器４２は第１のリセット７０によりリセットされる。リセット７０は他のエンジン回転につき正の４ミリセカンドのパルスを出力し、分周器４２をリセットする。

【００４４】図１において示された策１の実施例と同様に、ＡＮＤゲート４６により出力されたディスエーブル信号は調速機のパワートランジスタのベースを接地したり、電子調速機のカウンターをリセットしたり、機械的調速機に優るソレノイドをターンオンしたりするのに使用可能である。

【００４５】図３及び図４はともに本考案の第２実施例の概略図より成る。図３及び図４に示す槻略は上述の図２に示したフローチャートに対応する。図３では、第１の複数の分周器４２はフリップフロップ４２ａからなる。フリップフロップ４２ａのそれぞれは、モトローラ社製造のパーツナンバーＭＣ１４０１３Ｂのようなモデル４０１３のデュアルタイプＤＣＭＯＳフリップフロップである。装置４２ａのそれぞれは実際、２つのフリップフロップ又は二分割分周器より成る。

【００４６】同様に、図４に示された算２の複数の分周器４４は複数のフリップフロップ分周器４４ａからなり、それぞれは分周器４２ａのようなモデル４０１３装置である。

【００４７】９１５ＲＰＭの基準信号を生成するのに用いられるカウンター６４（図３）もまたモデル４０１３フリップフロップであるが、カウンター６４の場合は１つのフリップフロップのみが利用されるように接続される点で異なる。

【００４８】本考案の好ましい実施例を示してきたが、他の変わりうる実施例も当業者には明らかであり、本考案の範囲に含まれるものである。従って、本考案は特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。

【００４９】

【考案の効果】

本考案のアイドリング機構は広範な装置に用いられるが、これは最大２４馬力の定格を有する内燃機関により動力を与えられる発電機に特に適切である。これはまた、より大きな発電機にも使用可能である。特に適切なのは、建設業においてドリル等のような工具の動力として用いられる発電機に用いられることである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の概略図である。

【図２】本考案の第２実施例のフローを示す。

【図３】本考案の貨２実施例の概略図であり、左側部分
である。

【図４】本考案の第２実施例の概略図であり、右側部分
である。

【符号の説明】

１０入力手段１６，２４，３０，３４レジスタ１８ダイオードブリッジ２０，２６コンデンサ２２，３２トランジスタ４２，４４分周器４６ＡＮＤゲート５０負荷感知手段５２反転器６２電子調速機６４カウンター６６ＯＲゲート６８リセット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者リチャードアレンダイクストラアメリカ合衆国ウィスコンシン 53013 セダーグローブラメイカーアベニュー 169番地 (72)考案者ジョンアンソニーフィオレンザアメリカ合衆国ウィスコンシン 53086 スリンジャースリンジャーロード 3580番地

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】負荷に動力供給する装置に用いられるアイ
ドリング機構であって、該装置は、装置の速度を調整す
る速度制御手段と、負荷が該装置にかけられるかどうか
を感知して負荷がかけられている場合には負荷感知信号
を出力する負荷感知手段とを有し、ディスエーブル信号を該速度制御手段に出力して、負荷
が該装置に全くかけられていないことを該負荷感知手段
が感知してから、該装置の速度に応じた時間遅延周期の
後に該速度制御手段をディスエーブルし、負荷が該装置
にかけられていることを該負荷感知手段が感知した際に
は該ディスエーブル信号の出力を停止するディスエーブ
ル手段と、該速度制御手段への該ディスエーブル信号の出力を該時
間遅延周期だけ遅延させる時間遅延手段とより成るアイ
ドリング機構。
【請求項２】該時間遅延手段は、該ディスエーブル手段
に周期的クロック信号を出力するクロック手段を有する
請求項１記載のアイドリング機構。
【請求項３】該時間遅延手段は周期的クロック信号を受
信する入力手段と、該周期的クロック信号を周波数分割
し、該時間遅延の後に周波数分割信号を該ディスエーブ
ルに出力する少なくとも１つの周波数分割手段とを有す
る請求項１記載のアイドリング機構。
【請求項４】該ディスエーブル手段は、その入力として
該負荷感知信号の関数である信号を受信し、該周波数分
割信号をも受信し、該ディスエーブル信号を出力する多
重入力ゲートを有する請求項３記載のアイドリング機
構。
【請求項５】装置が所定の最小速度に達するまでディス
エーブルをディスエーブルする始動手段をさらに有する
請求項１記載のアイドリング機構。
【請求項６】該始動手段は、装置の速度が所定の最小速度を下回る際には低速度信号
を出力する手段と、低速度信号を入力として有し、その出力は回路中で該デ
ィスエーブル手段に接続されて該ディスエーブル手段を
ディスエーブルするＯＲゲートとを有する請求項５記載
のアイドリング機構。
【請求項７】負荷に動力供給する装置に用いられるアイ
ドリング機構であって、該装置は、装置の速度を調整す
る速度制御手段と、負荷が該装置にかけられるかどうか
を感知して負荷がかけられている場合には負荷感知信号
を出力する負荷感知手段とを有し、該アイドリング機構
は、ディスエーブル信号を該速度制御手段に出力して、負荷
が該装置に全くかけられていないことを該負荷感知手段
が感知してから該速度の装置に応じた時間遅延周期の後
に該速度制御手段をディスエーブルするディスエーブル
手段と、該速度制御手段への該ディスエーブル信号の出力を時間
遅延周期だけ遅延する時間遅延手段と、負荷が該装置にかけられていることを該負荷感知手段が
感知する際に該速度制御手段を起動する起動手段とより
成るアイドリング機構。