JPH01158804A - 自動車用モータアンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車用モータアンテナに関する。

［従来の技術］ 従来の自動車用モータアンテナは、ロッドアンテナの下
部にラックロープが接続され、このラックロープは、ア
ンテナ用モータで駆動される歯車によって上下動する。

また、上記ロッドアンテナがロックしたときに、ラック
ロープ等の損傷を少なくするように、アンテナ用モータ
とラックロープとの間にクラッチが設けられている。

そして、ラジオの電源スィッチを投入すると同時にアン
テナ用モータが回転を開始し、口７ドアンテナが次第に
伸張し、その全長に達したときに、アンテナが機械的に
ロックする。

ロッドアンテナがこのようにロックすると、上記モータ
に流れる電流が増加するので、モータ電流の値に基づい
て、アンテナがロックしたことを検出する。このときに
、上記クラッチが空回りし、その後、モータへの通電が
遮断される。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来装置は、モータ電流の値に基づいて、アンテナ
がロックしたことを検出するようにしているが、もし、
上記モータ電流を検出する回路が故障した場合には、ク
ラッチが空回りし続け、このクラッチが「カチッ、カチ
ッ」という騒音を発生するという問題がある。また、こ
のクラッチの空回りの間に、無駄な電力がモータで消費
されるという問題がある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、ロッドアンテナが最短長から全長に達するま
での時間または、上記ロッドアンテナが全長から最短長
に達するまでの時間よりも長い所定時間が経過した後に
、モータを停止させるタイマを設けたものである。

［作用１ 本発明は、ロッドアンテナが最短長から全長に達するま
での時間または、上記ロッドアンテナが全長から最短長
に達するまでの時間よりも長い所定時間が経過した後に
、モータを強制的に停止させるタイマを設けたので、モ
ータ電流を検出する回路が故障しても、タイマ時間経過
後には、モータが強制的に停止し、クラッチが空回りし
続けることがなく、クラッチの騒音が発生しない。また
、無駄な電力がモータで消費されることもない。

［実施例］ 第２図は、本発明の一実施例の説明図である。

伸縮自在のロッドアンテナ１０の最内周の下端がラック
ロープ１５の上端と接続され、このラックロープ１５は
、歯車１４と噛み合っている。ラックロープ１５は、図
示された状態よりも本来、長いがその下部を省略して示
しである。

一方、モータＭの回転軸に歯車１１が結合され、この歯
車１１は、歯車１２と噛み合い、歯車１２と１４との間
にショックアブンーバ用のばね１３が接続されている。

また、コントロールボックスＣＢは、モータＭの回転を
制御する制御回路を内蔵するものである。

なお、ラックロープ１５と歯車１４とは、ロッドアンテ
ナ１０を上下動させる上下動機構の一例であり、モータ
Ｍは、上記上下動機構を駆動するものの例である。また
、ばね１３は、上下動機構とモータＭとの間で機械的な
ショックを緩衝するシボツクアブソーバの一例である。

第２図Ａは、モータＭが起動してからロックし、停止す
るまでにおけるモータ電流を示す図である。

第１図は、上記コントロールボックスＣＢ内の制御回路
の一例を示す図である。

この実施例は、ＮＡＮＤゲート２０と、Ｒ−Ｓフリップ
フロップ２１と、トランジスタ２３がオンするのを禁止
する回路としてのＡＮＤゲート２２と、モータＭを駆動
する駆動用トランジスタ２３と、モータＭと直列に接続
された正特性温度−抵抗素子（以下、ｒＰＴｃＪという
）２４と、ＮＡＮＤゲート２０の一方の入力端子におけ
るバイヤスを調整する抵抗２５．２６と、同様にバイヤ
スをシフトするダイオード２７とを有する。

ゲート２０．２２とフリップフロップ２１とトランジス
タ２３とは、モータＭの電流が所定値に達したときに、
モータＭを停止させるモータ停止手段の一例である。Ｐ
ＴＣ２４は、モータＭの電流に対応した電圧を発生させ
る電圧発生手段の一例である。

また、ＡＣＣの信号を反転するインバータ３１と、スタ
ータをかけているときに信号「０」を発生させるＮＡＮ
Ｄゲート３２と、ゲート４１と、ＮＯＲゲート４２と、
ゲート４３とを有する。

ゲート４１は、信号「０」からｒｌＪに変化するときに
遅れ、信号ｒｌＪから「Ｏ」に変化するときに遅れない
遅延機能と、信号反転機能とを有するものである。ＮＯ
Ｒゲート４２は、受信機ＲＸの電源がオンした時点とオ
フした時点とに負のパルスを発生させるゲートである。

ゲート４３は、受信機ＲＸの電源のオン、オフ、スター
タの動作開始の各時点に、負のパルス（信号ｒＱＪのパ
ルス）を発生させるモノステーブルマルチバイブレーク
であり、抵抗４４ａとコンデンサ４４ｃとによって、そ
のパルス幅を約０．１秒に設定しである（このパルス幅
は、任意に設定してもよい）。

また、抵抗５２，５３．５６と、コンデンサ５４．５５
と、ＡＮＤゲート５１とによって、タイマ５０が構成さ
れている。このタイマ５０は、ロッドアンテナ１０が最
短長から全長に達するまでの時間または、ロッドアンテ
ナｌＯが全長から最短長に達するまでの時間よりも長い
所定時間が経過した後に、上記モータ停止手段を介して
、モータＭを停止させるタイマの一例である。

ゲート５７は、受信機ＲＸの電源を投入した後であって
、タイマ５０のタイマ時間内に限り、トランジスタ６２
をオンするものである。このトランジスタ６２は、リレ
ー６１を励磁するトランジスタである。

接点７１．７２は、リレー６１の接点であり、リレー６
１が励磁されているときに、リレー接点７１．７２がそ
れぞれ、端子７１ｕ、７２ｕに接続され、モータＭが正
方向に回転し、ロッドアンテナ１０が上昇する。一方、
リレー６１が励磁されていないときには、リレー接点７
１．７２が、それぞれ、端子７１ｄ、７２ｄに接続され
、そ−タＭが逆方向に回転し、ロッドアンテナｌＯが下
降する。

トランジスタ６２は、タイマ５０のタイマ時間だけ、リ
レー６２を励磁するスイッチングの一例である。

次に、上記実施例の動作について説明する。

第３図は、上記実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。

まず、Ｔ１時点において、受信機ＲＸの電源がオンされ
ると、ゲート４２．４３が負のパルスを発生し、これに
ともなって、ＡＮＤゲート４４が０．１秒間、負のパル
スを発生する。したかって、フリップフロップ２１がセ
ットされ、正の信号を出力する。このときに、スタータ
が動作していなければ、ゲート３２が正の信号を出力す
るので、ＡＮＤゲート２２が正の信号を出力する。これ
によって、トランジスタ２３がオンし、モータＭが回転
する。

また、タイマ５０は、そのタイマ時間内に負の信号を出
力し、タイマ時間以外では正の信号を出力し、７１時点
でタイマ時間が開始する。Ｔ１時点で、タイマ５０が負
の信号を出力し、ゲート４１も負の信号を出力するので
、受信機ＲＸの電源がオンされたＴ１時点でゲート５７
が正の信号を出力し、トランジスタ６２がオンする。こ
のときに、リレー６１が励磁し、接点７１．７２が、そ
れぞれ、端子７１ｕ、７２ｕに接続され、モータＭが正
方向に回転し、ロッドアンテナｌＯが上昇を開始する。

ところで、上記のようにモータＭの回転開始時に、モー
タＭにラッシュカレント（第２図Ａに示すｔｌの期間に
発生する突入電流）が流れる。このときに、ＰＴＣ２４
の両端電圧が所定値以上に上昇し、ＮＡＮＤゲート２０
の一方の入力端子２０ｄの電圧が閾値をオーバーし、Ｎ
ＡＮＤゲート２０が負の信号を出力しようとするが、他
の入力端子２０ｕに負のパルスが０．１秒間、印加され
ているので、ＮＡＮＤゲー）２０が負の信号を出力せず
、フリップフロップ２１がリセットしない。

このようにして、ロッドアンテナ１０が徐々に上昇し、
つまり、モータＭが正方向の回転を続行する（第２図Ａ
に示すｔ２の期間）。ロッドアンテナ１０の長さが、そ
の全長近くになると（第３図に示す１２時点）、歯車１
４が停止し始め、このときから、ばね１３がショックア
ブソーバとして働き、歯車１２．１１、モータＭの回転
速度が徐々に低下し、モータ電流が次第に上昇する（第
２図Ａに示すｔ３の期間）。したがって、ＰＴＣ２４の
両端電圧が次第に上昇し、第３図に示す１３時点になる
と、上記電圧が所定値以上になり、ＡＮＤゲート（ロジ
ック）２０の入力端子２０ｄの電圧が閾値以上になる。

そして、このときには、ＡＮＤゲート２０の入力端子２
０ｕには正の信号が印加されているので、ＡＮＩ）ゲー
ト２０が負の信号を出力し、フリップフロップ２１がリ
セットされる。

これによって、ＡＮＤゲート２２が負の信号を出力し、
トランジスタ２３がオフする。このときに、モータＭが
回転を停止する。

ところで、ロッドアンテナ１０がロックした場合、もし
、何らかの理由によってＰＴＣ２４の抵抗値が本来の値
よりも非常に低い値に固定される等の故障が生じると、
ＮＡＮＤゲート２０の入力端子２０ｄの電圧が所定値以
上にならず、モータＭが停止することができない。しか
し、この場合には、タイマ５０のタイマ時間が経過した
とき（Ｔｔ時点）に、タイマ５０が正の信号を出力する
ので、フリップフロップ２１がリセットされ、トランジ
スタ２３がオフし、モータＭが強制的に停止される。

そして、その後、受信機ＲＸの電源をオフすると（第３
図に示す１４時点）、ゲート４３が負のパルスを発生し
、この負のパルスの立上りから００１秒間、ゲート４４
が負のパルスを発生する。これによって、フリップフロ
ップ２１が再びセットされ、トランジスタ２３をオンさ
せる。このときに、ＲＸの電源がオフされるので、ゲー
ト４１が負の信号を出力するで、トランジスタ６２がオ
フしリレ６１が励磁せず、リレー接点７１．７２がそれ
ぞれ、端子７１ｄ、７２ｄに接続されたままであり、モ
ータＭが逆方向に回転する。したがって、ロッドアンテ
ナｌＯが次第に下降する。なお、１４時点でタイマ５０
がタイマ時間を開始する。

そして、ロッドアンテナ１０が最短長になり始めると（
第３図に示す１５時点）、歯車１４が機械的にロックさ
れ始める。このときに、ばね１３がショックアブソーバ
として再び働き、歯車１２と１１、モータＭが、徐々に
速度を減少する。そして、モータＭの電流が次第に増大
し、ＰＴＣ２４の両端電圧が次第に上昇し、この両端電
圧が所定値以上になると（第３図に示す１６時点）、Ｎ
ＡＮＤゲート２０が負のパルスを発生し、フリップフロ
ップ２１がリセットされ、トランジスタ２３がオフされ
、モータＭが停止する。

ここで、ロッドアンテナ１０がその最短長でロックした
ときに、モータ電流を検出する回路が故障した場合には
、タイマ５０のタイマ時間が経過したとき（Ｔｔ１時点
）に、タイマ５０が正の信号を出力するので、フリップ
フロップ２１がリセットされ、トランジスタ２３がオフ
し、モータＭが強制的に停止される。

なお、ばね１３以外のショックアブソーバを設けてもよ
く、ショックアブソーバの代りにクラッチを設けるよう
にしてもよい。

上記のように、モータ電流を検出する回路が故障しても
、タイマ時間経過後に、モータＭが強制的に停止される
ので、クラッチを設けた場合には、そのクラッチが空回
りし続けることがなく、クラッチの騒音が発生しない。

また、無駄な電力がモータで消費されることもない。

また、タイマ５０のタイマ時間だけ、トランジスタ６２
がリレー６１を励磁するようにしているので、リレー６
２において、タイマ時間以外に無駄な消費電力が発生し
ない。

なお、ロッドアンテナ１０の上昇または下降中に、スタ
ータがオンされると、ゲート３２が負のパルスを発生さ
せるので、ゲート２２が負の信号を出力し、トランジス
タ２３がオフされ、回転途中のモータＭが停止する。そ
して、スタータをオフすると、ＡＮＤゲート２２が正の
信号を出力するのでトランジスタ２３がオンし、モータ
Ｍが回転を続行し、ロッドアンテナ１０が上昇または下
降動作を継続する。このときに、マルチバイブレータ４
４がＯ６１秒間程度の負のパルスを発生するので、フリ
ップフロップ２１が再びセットされ、上記のように、ト
ランジスタ２３がオンし、モータＭが回転し、ロッドア
ンテナ１０が上昇または下降する。つまり、受信機ＲＸ
の電源がオン、オフされていれば、ロッドアンテナ１ｏ
がそれぞれ、上昇、下降する。

なお、上記実施例において、ＮＡＮＤゲート２０の前に
、コンパレータを設け、上記闇値を越えたか否かを判断
させるようにしてもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、モータ電流を検出する回路が故障して
も、タイマ時間経過後には、モータが強制約に停止し、
クラッチが空回りし続けることがなく、クラッチの騒音
が発生しない。また、無駄な電力がモータで消費される
こともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における制御回路の一例を
示す図である。 第２図は、上記の実施例の説明図である。 第２図Ａは、上記実施例におけるモータ電流の変化を示
す図である。 第３図は、上記実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。 １０・・・ロッドアンテナ、 ２１・・・フリップフロップ、 ５０・・・タイマ、 Ｍ・・・モータ。 特許出願人　　　原田工業株式会社 同代理人　　　　用久保　　新　−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロッドアンテナを上下動させる上下動機構と； この上下動機構を駆動するモータと； このモータを停止させるモータ停止手段と；前記ロッド
   アンテナが最短長から全長に達するまでの時間または、
   前記ロッドアンテナが全長から最短長に達するまでの時
   間よりも長い所定時間が経過した後に、前記モータ停止
   手段を介して、前記モータを停止させるタイマと； を有することを特徴とする自動車用モータアンテナ。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、 前記モータの電流に対応した電圧を発生する電圧発生手
   段が設けられ、前記モータの電流が所定値に達したとき
   に、前記モータ停止手段が前記モータを停止させること
   を特徴とする自動車用モータアンテナ。
3. （３）ロッドアンテナを上下動させる上下動機構と； この上下動機構を駆動するモータと； このモータを停止させるモータ停止手段と；前記ロッド
   アンテナが最短長から全長に達するまでの時間と所定の
   余裕時間とを加えた時間をタイマ時間にするタイマと； 前記モータの通電方向を制御するリレー回路と； 前記タイマのタイマ時間だけ、前記リレー回路内のリレ
   ーを励磁するスイッチング手段と；を有することを特徴
   とする自動車用モータアンテナ。