JPH01157601A - 自動車用モータアンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車用モータアンテナに関する。

［従来の技術］ 従来の自動車用モータアンテナは、ラジオの電源スィッ
チを投入すると同時にロッドアンテナ用モータが動作を
開始し、そのロッドアンテナが次第に伸張し、その全長
に達したときに、上記モータが機械的にロックする。そ
して、モータ電流を常時検出し、このモータ電流が所定
値以上になったときに、アンテナモータがロックしたと
判断し、モータへの通電を遮断する。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来装置は、自動車用モータアンテナのモータがロ
ックしたときに、瞬間的にモータ電流が上昇し、そのモ
ータ電流を正確に検出することが困難である。したがっ
て、設定した電流値でモータ電源を正確に遮断すること
ができないという問題がある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、ロッドアンテナを上下動させる上下動機構と
、この上下動機構を駆動するモータとの間で、機械的な
ショックを緩衝するショックアブソーバを設けるととも
に、上記モータの電流に対応した電圧を発生する電圧発
生手段を設けたものである。

［作用］ 本発明は、ショックアブソーバが、上下動機構とモータ
との間における機械的なショックを緩衝するので、モー
タがロックしたときに、上記電圧発生手段において、モ
ータ電流に対応した電圧の値が徐々に増加するので、モ
ータロック電流を正確に検出することができ、モータロ
ック時に、モータ電流が無駄に消費されることがない。

［実施例］ 第２図は、本発明の一実施例の説明図である。

伸縮自在のロッドアンテナ１０の最内周の下端がラック
ロープ１５の上端と接続され、このラックロープ１５は
、歯車１４と噛み合っている。ラックロープ１５は、図
示された状態よりも本来、長いがその下部を省略して示
し−（ある。

一方、モータＭの回転軸に歯車ｌｌが結合され、この歯
車１１は、歯車１２と噛み合い、歯車１２と１４との間
にショックアブソーバ用のばね１３が接続されている。

また、コントロールボックスＣＢは、モータＭの回転を
制御する制御回路を内蔵するものである。

なお、ラックロープ１５と歯車１４とは、ロッドアンテ
ナｌＯを上下動させる上下動機構の一例であり、モータ
Ｍは、上記上下動機構を駆動するものの例である。また
、ばね１３は、上記上下動機構とモータＭとの間で機械
的なショックを緩衝するショックアブソーバの一例であ
る。

第２図Ａは、モータＭが起動してからロックし、停止す
るまでにおけるモータ電流を示す図である。

第１図は、上記コントロールボックスＣＢ内の制御回路
の一例を示す図である。

この実施例は、ＮＡＮＤゲート２０と、Ｒ−Ｓフリップ
フロップ２１と、トランジスタ２３がオンするのを禁止
する回路としてのＡＮＤゲート２２と、モータＭを駆動
する駆動用トランジスタ２３と、モータＭと直列に接続
された正特性温度−抵抗素子（以下、ｒＰＴｃＪという
）２４と、ＮＡＮＤゲート２０の一方の入力端子におけ
るバイヤスを調整する抵抗２５．２６と、同様にバイヤ
スをシフトするダイオード２７とを有する。

ＰＴＣ２４は、モータＭの電流に対応した電圧を発生さ
せる電圧発生手段の一例である。

また、ＡＣＣの信号を反転するインバータ３１と、スタ
ータをかけているときに信号「０」を発生させるＮＡＮ
Ｄゲート３２と、ゲート４１と、ＮＯＲゲート４２と、
ゲート４３とを有する。

ゲート４１は、信号「０」からｒｌＪに変化するときに
遅れ、信号「１」から「Ｏ」に変化するときに遅れない
遅延機能と、信号反転機能とを有するものである。ＮＯ
Ｒゲート４２は、受信機ＲＸの電源がオンとオフとのと
きに負のパルスを発生させるゲー）・である。ゲート４
３は、受信機ＲＸの電源のオン、オフ、スターの動作開
始の各時点に、負のパルス（信号「０」のパルス）を発
生させるモノステーブルマルチバイブレータであり、抵
抗４４ａとコンデンサ４４ｃとによって、そのパルス幅
を約０．１秒に設定しである（このパルス幅は、任意に
設定してもよい）。

また、トランジスタ６２は、リレー６１を励磁するトラ
ンジスタであり、接点７１．７２は、リレー６１の接点
である。なお、リレー６１が励磁されているときに、リ
レー接点７１．７２がそれぞれ、端子７１ｕ、７２ｕに
接続され、モータＭが正方向に回転し、ロッドアンテナ
１０が上昇する。一方、リレー６１が励磁されていない
ときに、リレー接点７１．７２が、それぞれ、端子７１
ｄ、７２ｄに接続され、モータＭが逆方向に回転し、ロ
ッドアンテナ１０が下降する。

また、ゲート２０．２２とフリップフロップ２１とトラ
ンジスタ２３とは、モータＭの電流が所定値に達したと
きに、モータＭを停止させるモータ停止手段の一例であ
る。また、モータＭが機械的にロックしたときに、ＰＴ
Ｃ２４は、はぼ直線的に増加する電圧を発生させるもの
の一例である。

次に、上記実施例の動作について説明する。

第３図は、上記実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。

まず、Ｔ１時点において、受信機ＲＸの電源がオンされ
ると、ゲート４２．４３が負のパルスを発生し、これに
ともなって、ＡＮＤゲート４４が０．１秒間、負のパル
スを発生する。したがって、フリップフロップ２１がセ
ットされ、正の信号を出力する。このときに、スタータ
が動作していなければ、ゲート３２が正の信号を出力す
るので、ＡＮＤゲート２２が正の信号を出力する。これ
によって、トランジスタ２３がオンし、モータＭが回転
する。

一方、このときに、受信機ＲＸの電源がオンされている
ので、トランジスタ６２がオンし、リレー６１が励磁し
、接点７１．７２が、それぞれ、端子７１ｕ、７２ｕに
接続され、モータＭが正方向に回転し、ロッドアンテナ
１０が上昇を開始する。

ところで、上記のようにモータＭの回転開始時に、モー
タＭにラッシュカレント（第２図Ａに示すｔｌの期間に
発生する突入電流）が流れる。このときに、ＰＴＣ２４
の両端電圧が所定値以上に上昇し、ＮＡＮＤゲート２０
の一方の入力端子２０ｄの電圧が閾値をオーバーし、Ｎ
ＡＮＤゲート２０が負の信号を出力しよとするが、他の
入力端子２０ｕに負のパルスが０．１秒間、印加されて
いるので、ＮＡＮＤゲート２０が負の信号を出力せず、
フリップフロップ２１がリセットしない。

このようにして、ロッドアンテナｌＯが徐々に上昇し、
つまり、モータＭが正方向の回転を続行する（第２図Ａ
に示すｔ２の期間）。ロッドアンテナ１０の長さが、そ
の全長近くになると（第３図に示す１２時点）、歯車１
４が停止し始め、このときから、ばね１３がショックア
ブソーバとして働き、歯車１２．１１、モータＭの回転
速度が徐々に低下し、モータ電流が次第に上昇する（第
２図Ａに示すｔ３の期間）。したがって、ＰＴＣ２４の
両端電圧が次第に上昇し、第３図に示す１３時点になる
と、上記電圧が所定値以上になり、ＡＮＤゲート（ロジ
ック）２０の入力端子２０ｄの電圧が閾値以上になる。

そして、このときには、ＡＮＤゲート２０の入力端子２
０ｕには正の信号が印加されているので、ＡＮＤゲート
２０が負の信号を出力し、フリップフロップ２１がリセ
ットされる。

これによって、ＡＮＤゲート２２が負の信号を出力し、
トランジスタ２３がオフする。このときに、モータＭが
回転を停止する。

そして、その後、受信機ＲＸの電源をオフすると（第３
図に示す１４時点）、ゲート４３が負のパルスを発生し
、この負のパルスの立上りから０．１秒間、ゲート４４
が負のパルスを発生する。これによって、フリップフロ
ップ２１が再びセットされ、トランジスタ２３をオンさ
せる。このときに、ＲＸの電源がオフされているのでト
ランジスタ６２がオフされ、リレ６１が励磁されないの
で、リレー接点７１．７２がそれぞれ、端子７１ｄ、７
２ｄに接続され、モータＭが逆方向に回転する。したが
って、ロッドアンテナ１０が次第に下降する。

そして、ロッドアンテナ１０が最も短い長さになり始め
ると（第３図に示す１５時点）、歯車１４が機械的にロ
ックされ始める。このときに、ばね】３がショックアブ
ソーバとして再び働き、歯車１２．１１、モータＭが、
徐々に速度を減少する。そして、モータＭの電流が次第
に増大し、ＰＴＣ２４の両端電圧が次第に上昇し、この
両端電圧が所定値以上になると（第３図に示す１６時点
）、ゲート２０が負のパルスを発生し、プリップフロッ
プ２１がリセットされ、トランジスタ２３がオフされ、
モータＭが停止する。

上記のように、ロッドアンテナ１０とモータＭとの間に
、ショックアブソーバが設けられているので、モータ電
流が急激に上昇するのではなく、徐々に上昇し、これに
よって、モータＭのロック電流を正確に検出することが
できる。したがって、モータＭのロック時に、モータ電
流が無駄に消費されるということがない。なお、ばね１
３以外のショックアブソーバを設けてもよい。

なお、ロッドアンテナ１０の上昇または下降中に、スタ
ータがオンされると、ゲート３２が負のパルスを発生さ
せるので、ゲート２２が負の信号を出力し、トランジス
タ２３がオフされ、回転途中のモータＭが停止する。そ
して、スタータをオフすると、ＡＮＤゲート２２が正の
信号を出力するのでトランジスタ２３がオンし、モータ
Ｍが回転を続行し、ロッドアンテナ１０が上昇または下
降動作を継続する。このときに、マルチバイブレータ４
４が０．１秒間程度の負のパルスを発生するので、フリ
ップフロップ２１が再びセットされ、上記のように、ト
ランジスタ２３がオンし、モータＭが回転し、ロッドア
ンテナ１０が上昇または下降する。つまり、受信機ＲＸ
の電源がオン、オフされていれば、ロッドアンテナ１０
がそれぞれ、上昇、下降する。

なお、上記実施例において、ＮＡＮＤゲート２０の前に
、コンパレータを設け、上記閾値を越えたか否かを判断
させるようにしてもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、自動車用モータアンテナのモータがロ
ックしたときに、そのモータ電流を正確に検出すること
ができるので、モータロック時に、モータ電流が無駄に
消費されることがないという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における制御回路の−例を
示す図である。 第２図は、上記の実施例の説明図である。 第２図Ａは、上記実施例における。モータ電流の変化を
示す図である。 第３図は、上記実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。 １０・・・ロッドアンテナ、 １３・・・ショックアブソーバ用ばね、２１・・・フリ
ップフロップ、 Ｍ・・・モータ。 特許出願人　　　原田工業株式会社 同代理人　　　　用久保　　新　− 第２図Ａ ト 第２図 りの ｔ３　’ π

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロッドアンテナを上下動させる上下動機構と； この上下動機構を駆動するモータと； 前記上下動機構と前記モータとの間で機械的なショック
   を緩衝するショックアブソーバと；前記モータの電流に
   対応した電圧を発生する電圧発生手段と； を有することを特徴とする自動車用モータアンテナ。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、 前記モータの電流が所定値に達したときに、前記モータ
   を停止させるモータ停止手段を有することを特徴とする
   自動車用モータアンテナ。
3. （３）特許請求の範囲第１項において 前記電圧発生手段は、前記モータと直列に接続された抵
   抗成分であり、前記モータが機械的にロックしたときに
   、前記電圧発生手段がほぼ直線的に増加する電圧を発生
   させるものであることを特徴とする自動車用モータアン
   テナ。