JP3544016B2

JP3544016B2 - モータ駆動制御回路の保護装置

Info

Publication number: JP3544016B2
Application number: JP30314494A
Authority: JP
Inventors: 昭乾; 文利折田
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 1994-11-11
Filing date: 1994-11-11
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2019-07-21
Also published as: JPH08140393A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、直流ブラシレスモータのモータ駆動制御回路において、その安全性を向上したモータ駆動制御回路の保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ブラシレス多相直流モータでは、励磁状態において磁界を発生するステータコイルを備えたステータと、このステータコイルの磁界との電磁相互作用により回転力を得るロータマグネットを備えたロータと、ロータマグネットの回転位置を検出するセンサとを有する構造のものがよく知られている。このようなブラシレスモータでは、多くの場合、半導体チップ化された電子回路つまりモータ駆動制御回路により回転制御が行われている。
【０００３】
この場合のステータ側の磁界発生タイミングは、センサによりロータマグネットの回転位置を検知して制御され、この種のセンサには、従来からホール素子が用いられている。また、この種のモータ駆動制御回路は、モータに一体化された回路基板に実装される場合が多く、製品の小型化に伴って１チップ化される傾向にある。
【０００４】
図３は、３相ブラシレスモータのモータ駆動制御回路を１チップ化した場合の一例を示している。モータ駆動制御回路ＩＣ１（例えば三洋電機株式会社製の型番ＬＢ１８２５）の出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３には、スター結線された３相のステータコイルＬ１〜Ｌ３が接続され、ホール入力端子ＩＮ１〜ＩＮ３の正負端子には、３個のホール素子Ｈ１〜Ｈ３が接続されている。また、ブレーキ指令入力端子Ｓ／Ｂには、外部からのスタート信号／ストップ信号（Ｓ／Ｓ）が入力される。
【０００５】
このモータ駆動制御回路ＩＣ１は、ロータの回転位置を検出する各ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の出力信号に基づいて各ステータコイルＬ１〜Ｌ３に供給する励磁電流を制御する回転制御機能を有し、外部からのスタート信号及びストップ信号によりそれぞれスタートモード及び停止モードが選択されるようになっている。つまり、この場合、スタート信号がロウレベル、ストップ信号がハイレベルになっており、ストップ信号のハイレベルがブレーキ指令入力端子Ｓ／Ｂに入力されることにより停止モードが選択される。
【０００６】
そして、モータ停止時にスタート信号が入力されると、各ステータコイルＬ１〜Ｌ３に比較的大きな起動電流が供給され、これにより加速制御が行われ、モータが回転し、その回転がホール素子Ｈ１〜Ｈ３により検出されると、起動電流の供給を終了して回転制御機能を実行し、所定の回転状態を維持するように働く。
また、モータ回転時にストップ信号が入力されると、ステータコイルＬ１〜Ｌ３に励磁電流に代えて逆相回転用の比較的大きな停止電流が供給され、これによりブレーキ制御が行われる。そして、モータの回転速度が規定値以下にまで低下すると、この停止電流の供給が停止され、その後モータが停止状態になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述したモータ駆動制御回路ＩＣ１における働きは、一般的なものであるが、この種駆動制御回路ＩＣ１にあっては、つぎに説明するような問題点がある。
【０００８】
すなわち、モータにおける負荷が急激に上昇してロータにロックがかかった場合、例えばプリンタ用メインモータにおいて紙送り動作において紙詰まりが生じた場合やギヤ部分での噛み合いに支障が生じた場合或いは人為的にロータの回転を拘束した場合等、モータの回転のためにスタート信号を入力すると、モータ駆動制御回路ＩＣ１は各ステータコイルＬ１〜Ｌ３に起動電流を供給するが、ロータが回転しないため、起動電流が励磁電流に切り換わることがなく、この大きな起動電流が流れ続けることになる。
【０００９】
また、スタート信号の入力によってもロータが回転しないことから、異常に気付いて今度はストップ信号を入力すると、モータ駆動制御回路ＩＣ１は各ステータコイルＬ１〜Ｌ３に停止電流を供給するが、ロータは既に停止しており、従ってロータの回転速度が規定値以下に低下したことを検出できない場合が生じ、この大きな停止電流が流れ続けることになる。この場合、ストップ信号を入力したこととロータの停止状態との事実関係だけでモータ停止動作が完了したかにみえるが、実際には停止電流が流れ続ける。
【００１０】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に留意してなされたものであり、その目的とするところは、ロータのロック時に起動電流や停止電流を確実に切ることのできるモータ駆動制御回路の保護装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、第１の発明に係るモータ駆動制御回路の保護装置は、モータの回転位置を検出するセンサの出力信号に基づいてコイルに供給する励磁電流を制御する回転制御機能を有し、スタート信号及びストップ信号によりそれぞれスタートモード及び停止モードが選択され、モータ停止時のスタート信号によりコイルに起動電流を供給して加速制御を行い、モータの回転検出により起動電流の供給を終了して回転制御機能を実行し、モータ回転時のストップ信号によりコイルに停止電流を供給してブレーキ制御を行い、モータの回転速度が規定値以下に低下した時に停止電流の供給を停止するモータ駆動制御回路を備え、モータの回転速度に応じた周波数のパルス信号よりなる回転速度検出信号及び前記スタート信号が入力され、前記スタート信号の入力時、所定の遅延時間内に前記回転速度検出信号が入力されない場合に前記遅延時間後に前記モータ駆動制御回路に前記コイルへの電流供給を停止する電源オフ信号を入力する第１保護回路と、回転速度検出信号を用いてモータの停止を検出しこの停止信号によりモータ駆動制御回路に電源オフ信号を入力する第２保護回路と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
この場合、第２保護回路に、スタート信号の入力時に停止信号をキャンセルする起動補償回路を含むことが望ましい。
【００１３】
また、前記目的を達成するために、第２の発明に係るモータ駆動制御回路の保護装置は、モータの回転位置を検出するセンサの出力信号に基づいてコイルに供給する励磁電流を制御する回転制御機能を有し、スタート信号及びストップ信号によりそれぞれスタートモード及び停止モードが選択され、モータ停止時のスタート信号によりコイルに起動電流を供給して加速制御を行い、モータの回転検出により起動電流の供給を終了して回転制御機能を実行し、モータ回転時のストップ信号によりコイルに停止電流を供給してブレーキ制御を行い、モータの回転速度が規定値以下に低下した時に停止電流の供給を停止するモータ駆動制御回路を備え、
電源投入時に第１疑似パルス信号を生成する第１パルス生成回路と、ストップ信号の入力時に第２疑似パルス信号を生成する第２パルス生成回路と、両パルス生成回路からのそれぞれの疑似パルス信号により各疑似パルス信号の出力時間だけセンサの出力信号を反転させる反転回路と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
この場合、センサをホール素子により構成し、反転回路を、各疑似パルス信号の入力により各疑似パルス信号の出力時間だけホール素子への電源の極性を反転させるよう構成するのがよい。さらに、ストップ信号の入力時に第２疑似パルス信号よりパルス幅の長い電源オフ信号を生成する第３パルス生成回路を設け、電源オフ信号のモータ駆動制御回路への入力によりコイルへの電流供給を停止するとなおよい。
【００１５】
【作用】
前述した本発明のモータ駆動制御回路の保護装置にあっては、第１の発明の場合、スタート信号の入力時、所定の遅延時間内に回転速度検出信号が入力されないことを条件に第１保護回路よりモータ駆動制御回路に電源オフ信号が入力されるため、ロータロック時に起動電流が流れてもこの電源オフ信号により起動電流の供給を停止することができる。この場合、スタート信号の入力によりモータが正常に回転を開始すると、所定の遅延時間内にモータの回転速度に応じた回転速度検出信号が入力されるため、第１保護回路は電源オフ信号を出力することはなく、正常な回転制御が行われる。
【００１６】
また、ロータロック時にモータの回転が行われないためストップ信号を入力すると、モータ駆動制御回路より停止電流が供給されるが、第２保護回路では、モータ駆動制御回路より出力される回転速度検出信号を用いてモータの停止を検出しこの停止信号によりモータ駆動制御回路に電源オフ信号を入力することが行われるため、モータ停止状態では確実に電流供給が停止される。
【００１７】
そして、第２保護回路にスタート信号の入力時に停止信号をキャンセルする起動補償回路を含むようにすれば、モータ停止時のスタート信号入力時に第２保護回路が停止信号を出力してしまう不具合を回避でき、モータ回転が速やかに行われる。
【００１８】
つぎに、第２の発明の場合、電源投入時及びストップ信号の入力時にそれぞれ第１、第２パルス生成回路より第１、第２疑似パルス信号が出力され、反転回路によりこの疑似パルス信号の出力時間だけセンサの出力信号が反転されるため、一瞬ではあるがモータが回転したのと同じ状況をつくることができる。従って、ロータロック時においても、起動時の起動電流をこの疑似回転によって切ることができ、ストップ時の停止電流を疑似回転による回転速度低下の検出により切ることが可能となる。
【００１９】
ここで、モータ回転時にストップ信号が入力された際、センサ出力のパルス信号に疑似パルス信号による反転信号が混入しモータの回転が加速される可能性があるが、ストップ信号の入力時に第２疑似パルス信号よりパルス幅の長い電源オフ信号を生成する第３パルス生成回路を設ければ、モータ回転時の電源オフ信号のモータ駆動制御回路への入力によりコイルへの電流供給を停止し、加速制御が行われることが回避される。
【００２０】
【実施例】
以下、図示の実施例に基づき本発明を説明する。なお、従来と同一符号のものは同一もしくは相当するものを示すものとする。
【００２１】
まず、第１の発明に対応する第１の実施例を図１を用いて説明する。
図１において、モータ駆動制御回路ＩＣ１（ＬＢ１８２５）のＦＧパルス出力端子ＦＧｏｕｔ２は、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３のいずれかの信号を利用して形成されたモータの回転速度に応じた周波数のパルス信号よりなる回転速度検出信号を出力し、この回転速度検出信号が第１保護回路１に入力されている。第１保護回路１は、コンデンサＣ１、スイッチング用トランジスタＱ１、充放電用コンデンサＣ２、コンパレータＣＯＭ１、オープンコレクタ型トランジスタＱ２等を備えて構成され、スタート信号／ストップ信号（Ｓ／Ｓ）が逆流防止用ダイオードＤ１を介してトランジスタＱ１のベースに入力されている。ここで、コンデンサＣ２は、電源端子に接続された抵抗Ｒ１の抵抗値設定によりその充電は緩やかに行われ、放電は急速に行われるように設定されている。
【００２２】
モータ回転時、出力端子ＦＧｏｕｔ２よりロータの回転速度に応じた周波数のパルス信号よりなる回転速度検出信号が第１保護回路１に入力されると、このパルス信号はコンデンサＣ１を通してトランジスタＱ１をスイッチングし、コンデンサＣ２の充放電を繰り返す。このため、コンデンサＣ２の端子電圧は分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２により規定されたある基準電位を越えられず、コンパレータＣＯＭ１の出力はロウレベルとなり、トランジスタＱ２はオフのままとなる。トランジスタＱ２のコレクタはモータ駆動制御回路ＩＣ１の周波数特性補正端子ＦＣに接続されている。モータ駆動制御回路ＩＣ１はこの補正端子ＦＣがハイレベルの時ステータコイルＬ１〜Ｌ３への電流供給を行わせ、ロウレベルの時ステータコイルＬ１〜Ｌ３への電流供給を停止するように作用する。従って、このモータ回転時補正端子ＦＣがハイレベルとなるため、モータの回転が継続される。
【００２３】
一方、モータ停止時にスタート信号（ロウレベル）が入力されると、トランジスタＱ１はオフになるため、コンデンサＣ２は充電のみが行われる。この場合、コンデンサＣ２の充電動作は緩やかに行われるため、スタート信号によりロータが正常に回転すると、コンデンサＣ２の端子電位が基準電位に達する以前に出力端子ＦＧｏｕｔ２より回転速度検出信号のパルス信号が出力されるようになり、従ってこの回転速度検出信号によりトランジスタＱ１はスイッチング動作し、コンデンサＣ２が充放電を繰り返してその端子電位が上がらず、コンパレータＣＯＭ１の出力はロウレベル、トランジスタＱ２はオフとなり、補正端子ＦＣがハイレベルとなってモータの回転が継続される。
【００２４】
ここで、ロータロック時にスタート信号が入力されると、コンデンサＣ２の充電動作時に出力端子ＦＧｏｕｔ２よりパルス信号が出力されないため、コンデンサＣ２の端子電位は遂にはコンパレータＣＯＭ１の基準電位を上回り、コンパレータＣＯＭ１の出力がハイレベルになってトランジスタＱ２がオンし、補正端子ＦＣがロウレベルになり、ステータコイルＬ１〜Ｌ３への電流供給が停止され、起動電流が切れることになる。
【００２５】
第１保護回路１にストップ信号（ハイレベル）が入力された場合は、トランジスタＱ１がオンになるためコンデンサＣ２は放電動作を行い、従ってコンパレータＣＯＭはロウレベル、トランジスタＱ２はオンになり、ステータコイルＬ１〜Ｌ３への停止電流の供給が行われる。しかし、ロータロック時にストップ信号が入力されるとこの停止電流を切れない不具合を生じる。このため、第２保護回路２が設けられている。
【００２６】
すなわち、第２保護回路２は、出力端子ＦＧｏｕｔ２からの回転速度検出信号を用いてモータの停止を検出する停止検出回路ＩＣ２を有し、この停止検出回路ＩＣ２からの停止信号（ロウレベル）の有無によりスイッチングするトランジスタＱ３及びオープンコレクタ型のトランジスタＱ４を備えて構成されている。トランジスタＱ４のコレクタはモータ駆動制御回路ＩＣ１のＦＧアンプ出力端子ＦＧｏｕｔ１に接続されている。モータ駆動制御回路ＩＣ１は出力端子ＦＧｏｕｔ１にロウレベルの電源オフ信号を入力すると、内部回路及びステータコイルＬ１〜Ｌ３への電源供給を停止する。
【００２７】
従って、ロータロック時にストップ信号が入力され、第１保護回路１において停止電流を切ることができなくても、この時停止検出回路ＩＣ２の出力はロウレベルの停止信号となるため、トランジスタＱ３はオフ、トランジスタＱ４はオンとなり、出力端子ＦＧｏｕｔ１にロウレベルの電源オフ信号が入力され、停止電流を確実に切ることができる。
【００２８】
ロータが回転していれば、停止検出回路ＩＣ２は停止を検出せず、その出力はハイレベルになるため、トランジスタＱ３はオン、トランジスタＱ４はオフになり、電源が切られることはない。
【００２９】
ここで、モータ停止時にスタート信号が入力された場合、この時停止検出回路ＩＣ２の出力はロウレベルの停止信号となるため、第２保護回路２により電源が切られたままとなり、起動できない不具合が生じる。このため、第２保護回路２には、スタート信号の入力時に停止検出回路ＩＣ２からの停止信号をキャンセルする起動補償回路３が含まれている。この起動補償回路３は、スタート信号／ストップ信号がベースに入力されるトランジスタＱ５及び逆流防止用ダイオードＤ２よりなり、この出力がトランジスタＱ３のベースに入力される。
【００３０】
そして、モータ停止時にスタート信号が入力されると、これがロウレベルであるため、トランジスタＱ５はオフとなり、ダイオードＤ２を通して電源端子の電圧５ＶがトランジスタＱ３に入力され、停止検出回路ＩＣ２からの停止信号がキャンセルされ、トランジスタＱ３がオン、トランジスタＱ４がオフとなり、前述した電源オフの状態が回避され、起動制御が行われる。
【００３１】
つぎに、第２の発明に対応する第２の実施例を、図２を用いて説明する。
この実施例では、モータ駆動制御回路ＩＣ１（ＬＢ１８２５）に接続されるホール素子Ｈ１〜Ｈ３への電源の極性を電源供給時及びストップ時に一瞬反転させることによりロータが回転したのと同じ状況をつくり、前述したロータロック時の不具合を解消するようにしたものである。
【００３２】
すなわち、電源投入時に第１疑似パルス信号を生成する第１パルス生成回路４と、ストップ信号の入力時に第２疑似パルス信号を生成する第２パルス生成回路５と、両パルス生成回路４、５からのそれぞれの疑似パルス信号により各疑似パルス信号の出力時間だけホール素子Ｈ１〜Ｈ３の出力信号を反転させる反転回路６とを備えている。
【００３３】
第１パルス生成回路４は、時定数が異なる２つの積分回路７、８を１２Ｖ電源端子に接続し、電源投入時のそれぞれの積分出力の立ち上がりを異ならせてその積分出力を、コンパレータＣＯＭ２、３においてそれぞれモータ駆動制御回路ＩＣ１の安定化電源出力端子Ｖｒｅｇからの基準電圧と比較し、このそれぞれの比較出力を排他的論理和回路ＥＸＯＲ１に入力することにより第１疑似パルス信号を生成するものである。
【００３４】
また、第２パルス生成回路５は、時定数が異なる２つの積分回路９、１０をスタート信号／ストップ信号の入力端子に接続し、ストップ信号（ハイレベル）の入力時のそれぞれの積分出力の立ち上がりを異ならせてその積分出力を、コンパレータＣＯＭ４、５においてそれぞれ安定化電源出力端子Ｖｒｅｇからの基準電圧と比較し、このそれぞれの比較出力を排他的論理和回路ＥＸＯＲ２に入力することにより第２疑似パルス信号を生成するものである。
【００３５】
反転回路６は、両パルス生成回路４、５からのそれぞれの疑似パルス信号が入力される排他的論理和回路ＥＸＯＲ３と、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の電源回路に設けられコレクタとベースとを共通接続した一対ずつ２組のトランジスタＱ６〜Ｑ９と、排他的論理和回路ＥＸＯＲ３と一方の組のトランジスタＱ６、Ｑ７のベースとの間に接続されたインバータを構成するトランジスタＱ１０と、を備えている。
【００３６】
そして、電源投入時に第１パルス生成回路４よりハイレベルの第１疑似パルス信号が出力され、ストップ信号入力時に第２疑似パルス生成回路５よりハイレベルの第２疑似パルス信号が出力され、それぞれ反転回路６においてこれら疑似パルス信号が一方の組のトランジスタＱ６、Ｑ７には反転して、他方の組のトランジスタＱ８、Ｑ９には直接入力され、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３への電源の極性がこの疑似パルス信号の出力時間だけ反転される。
【００３７】
すなわち、通常はホール素子Ｈ１〜Ｈ３への電源が１２Ｖ電源からトランジスタＱ８及びトランジスタＱ７を介して供給されていたのが、疑似パルス信号の入力時のみ１２Ｖ電源からトランジスタＱ６及びトランジスタＱ９を介して供給され、これに伴って各ホール素子Ｈ１〜Ｈ３からの検出信号がこの疑似パルス信号の時間だけ反転される。
【００３８】
従って、ロータロック時、電源が投入されスタートモードになると、第１パルス生成回路４からの第１疑似パルス信号により各ホール素子Ｈ１〜Ｈ３からの検出信号がこの疑似パルス信号の時間だけ反転され、ロータがロックしているにも拘らずロータが回転したような状況をつくることができるため、起動電流を切ることができる。
【００３９】
また、このロータロック時、ストップ信号が入力されたときも、第２パルス生成回路５からの第２疑似パルス信号により各ホール素子Ｈ１〜Ｈ３からの検出信号がこの疑似パルス信号の時間だけ反転され、ロータが一瞬回転したような状況をつくることができ、その後のロータの非回転検出によりモータの回転速度が規定値以下に低下したことが検出されるため、停止電流を切ることが可能となる。
【００４０】
この場合、モータ回転時にストップ信号が入力された際、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３からの出力信号に第２疑似パルス信号による反転信号が混入し、モータの回転が加速される可能性がある。そこで、この実施例では、ストップ信号の入力時に第２疑似パルス信号よりパルス幅の長い電源オフ信号を生成する第３パルス生成回路１１が設けられている。
【００４１】
すなわち、第３パルス生成回路１１は、ストップ信号の立ち上がりにより起動するモノマルチバイブレータ（以下、モノマルチという）１２とこのモノマルチ１２からの信号がベースに入力されるオープンコレクタ型のトランジスタＱ１１とを有しており、トランジスタＱ１１のコレクタがモータ駆動制御回路ＩＣ１の周波数補正端子ＦＣに接続されている。モノマルチ１２は第２疑似パルス信号の立ち上がりによりこの信号よりパルス幅の長い信号を出力するように設定されている。
【００４２】
従って、モータ回転時にストップ信号が入力されると、前述した動作によりホール出力が第２疑似パルス信号の時間反転されるが、モノマルチ１２より第２疑似パルス信号より長い時間の信号が出力され、この信号によりトランジスタＱ１１がオンになって補正端子ＦＣにロウレベルの電源オフ信号が入力されるため、電源オフ制御によりステータコイルＬ１〜Ｌ３への電流供給が停止され、加速制御が行われることが回避される。
【００４３】
以上、本発明に従うモータ駆動制御回路の保護装置の実施例について説明したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次に記載する効果を奏する。
第１の発明のモータ駆動制御回路の保護装置にあっては、スタート信号の入力時に所定の遅延時間内に回転速度検出信号が入力されない場合に、第１保護回路よりモータ駆動制御回路に電源オフ信号を入力するようにしたため、ロータロック時に起動電流が流れてもこの電源オフ信号により起動電流の供給を停止することができる。また、第２保護回路によりモータ駆動制御回路からの回転速度検出信号を用いてモータの停止を検出しこの停止信号によりモータ駆動制御回路に電源オフ信号を入力することが行われるため、ロータロック時にストップ信号を入力しても、モータ駆動制御回路よりコイルに供給される停止電流を確実に停止することができる。
【００４５】
特に、第２保護回路にスタート信号の入力時に停止信号をキャンセルする起動補償回路を含むようにすれば、モータ停止時のスタート信号入力時に第２保護回路が停止信号を出力してしまう不具合を回避できる。
【００４６】
第２の発明のモータ駆動制御回路の保護装置にあっては、電源投入時及びストップ信号の入力時にそれぞれ第１、第２パルス生成回路より第１、第２疑似パルス信号を出力させ、反転回路によりこの疑似パルス信号の出力時間だけセンサの出力信号が反転されるようにしたため、一瞬ではあるがモータが回転したのと同じ状況をつくることができ、ロータロック時においても、起動時の起動電流をこの疑似回転によって切ることができ、ストップ時の停止電流を疑似回転による回転速度低下の検出により切ることができる。
【００４７】
この場合、ストップ信号の入力時に第２疑似パルス信号よりパルス幅の長い電源オフ信号を生成する第３パルス生成回路を設ければ、モータ回転時にストップ信号が入力されて疑似パルス信号によりセンサ信号が反転され、これにより加速されようとしても、電源オフ信号のモータ駆動制御回路への入力によりコイルへの電流供給を停止でき、加速制御が行われることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従うモータ駆動制御回路の保護装置の第１の実施例を示す回路図である。
【図２】本発明に従うモータ駆動制御回路の保護装置の第２の実施例を示す回路図である。
【図３】従来例を示すモータ駆動制御回路の概略構成図である。
【符号の説明】
ＩＣ１モータ駆動制御回路
Ｈ１〜Ｈ３ホール素子
Ｌ１〜Ｌ３ステータコイル
１第１保護回路
２第２保護回路
３起動補償回路
４第１パルス生成回路
５第２パルス生成回路
６反転回路
１１第３パルス生成回路

Claims

モータの回転位置を検出するセンサの出力信号に基づいてコイルに供給する励磁電流を制御する回転制御機能を有し、
スタート信号及びストップ信号によりそれぞれスタートモード及び停止モードが選択され、
モータ停止時のスタート信号によりコイルに起動電流を供給して加速制御を行い、モータの回転検出により該起動電流の供給を終了して前記回転制御機能を実行し、
モータ回転時のストップ信号によりコイルに停止電流を供給してブレーキ制御を行い、モータの回転速度が規定値以下に低下した時に前記停止電流の供給を停止するモータ駆動制御回路において、
モータの回転速度に応じた周波数のパルス信号よりなる回転速度検出信号及び前記スタート信号が入力され、前記スタート信号の入力時、所定の遅延時間内に前記回転速度検出信号が入力されない場合に前記遅延時間後に前記モータ駆動制御回路に前記コイルへの電流供給を停止する電源オフ信号を入力する第１保護回路と、
前記回転速度検出信号を用いてモータの停止を検出しこの停止信号により前記モータ駆動制御回路に前記電源オフ信号を入力する第２保護回路と、
を備えたことを特徴とするモータ駆動制御回路の保護装置。
前記第２保護回路には、前記スタート信号の入力時に前記停止信号をキャンセルする起動補償回路が含まれている請求項１記載のモータ駆動制御回路の保護装置。
モータの回転位置を検出するセンサの出力信号に基づいてコイルに供給する励磁電流を制御する回転制御機能を有し、
スタート信号及びストップ信号によりそれぞれスタートモード及び停止モードが選択され、
モータ停止時のスタート信号によりコイルに起動電流を供給して加速制御を行い、モータの回転検出により該起動電流の供給を終了してその後前記回転制御機能を実行し、
モータ回転時のストップ信号によりコイルに停止電流を供給してブレーキ制御を行い、モータの回転速度が規定値以下に低下した時に前記停止電流の供給を停止するモータ駆動制御回路において、
電源投入時に第１疑似パルス信号を生成する第１パルス生成回路と、
前記ストップ信号の入力時に第２疑似パルス信号を生成する第２パルス生成回路と、
前記両パルス生成回路からのそれぞれの疑似パルス信号により該各疑似パルス信号の出力時間だけ前記センサの出力信号を反転させる反転回路と、
を備えたことを特徴とするモータ駆動制御回路の保護装置。
前記センサはホール素子からなり、前記反転回路は、前記各疑似パルス信号の入力により該各疑似パルス信号の出力時間だけ前記ホール素子への電源の極性を反転させるよう構成されている請求項３記載のモータ駆動制御回路の保護装置。
前記ストップ信号の入力時に前記第２疑似パルス信号よりパルス幅の長い電源オフ信号を生成する第３パルス生成回路が設けられ、該電源オフ信号の前記モータ駆動制御回路への入力により前記コイルへの電流供給が停止される請求項３記載のモータ駆動制御回路の保護装置。