JP3309518B2 - ブラシレスモータのロック警報装置 - Google Patents
ブラシレスモータのロック警報装置Info
- Publication number
- JP3309518B2 JP3309518B2 JP24661193A JP24661193A JP3309518B2 JP 3309518 B2 JP3309518 B2 JP 3309518B2 JP 24661193 A JP24661193 A JP 24661193A JP 24661193 A JP24661193 A JP 24661193A JP 3309518 B2 JP3309518 B2 JP 3309518B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- lock
- signal
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータのロッ
ク警報装置に関し、特にモータが何らかの要因で回転が
停止した時に外部に警報を発する装置に関する。
ク警報装置に関し、特にモータが何らかの要因で回転が
停止した時に外部に警報を発する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、小形直流モータは音響分野ばかり
でなく情報・産業分野においてもその制御性の良さが認
められ、非常な勢いで用途が拡大している。その中でも
ブラシレスモータは刷子・整流子という接触部分がな
く、長寿命という利点をもっていることから特に信頼性
が重視される産業用モータとしての用途が拡大してい
る。そうした中で小形軸流ファンはここ数年交流から直
流へとその駆動方式が切り替えられ、ブラシレスモータ
を利用した直流軸流ファンが増えてきている。直流軸流
ファンはコンピュータ関連機器等産業機器の実装密度が
高くなればなるほど、その冷却用として必要になるとと
もに自身の信頼性も高度なものが要求されるようになっ
てきた。すなわちモータが何らかの外的要因で停止した
場合、モータのコイルの焼損を防ぐことはもちろん、機
器本体へ警報を発したりして事故を未然に防止するとと
もに、その要因が取り除かれたときには自動的に復帰し
て正常に回転することを要求されるようになってきた。
でなく情報・産業分野においてもその制御性の良さが認
められ、非常な勢いで用途が拡大している。その中でも
ブラシレスモータは刷子・整流子という接触部分がな
く、長寿命という利点をもっていることから特に信頼性
が重視される産業用モータとしての用途が拡大してい
る。そうした中で小形軸流ファンはここ数年交流から直
流へとその駆動方式が切り替えられ、ブラシレスモータ
を利用した直流軸流ファンが増えてきている。直流軸流
ファンはコンピュータ関連機器等産業機器の実装密度が
高くなればなるほど、その冷却用として必要になるとと
もに自身の信頼性も高度なものが要求されるようになっ
てきた。すなわちモータが何らかの外的要因で停止した
場合、モータのコイルの焼損を防ぐことはもちろん、機
器本体へ警報を発したりして事故を未然に防止するとと
もに、その要因が取り除かれたときには自動的に復帰し
て正常に回転することを要求されるようになってきた。
【０００３】図５において、磁気検出回路１０１，位置
信号増幅回路１０２，出力回路１０３，コイル１０４で
ファン駆動用モータを構成している。この場合、モータ
が外的要因で停止したり過負荷の状態で低速運転をして
いる場合、過大電流により上記コイル１０４は焼損して
モータの機能を果たさなくなる。これらの不具合をなく
すために以下の回路構成により上記出力回路１０３を遮
断して過大電流を流さないようにしている。すなわち、
１０５は抵抗１１２を負荷とする差動増幅器を構成する
トランジスタ１１０および１１１と、カレントミラー回
路を構成するトランジスタ１１７および１１８をアクテ
ィブ負荷とする差動増幅器を構成するトランジスタ１１
５および１１６と、上記抵抗１１２およびトランジスタ
１１８よりの信号を受けるコレクタを共有するトランジ
スタ１１３および１１９とで構成される回転パルス回路
でロータの回転位置と同期して上記共通コレクタよりパ
ルス出力を発生する。１０６は反転検出用トランジスタ
１２５およびインバータ１２９よりの信号を受け、電荷
を蓄えるコンデンサ１２２を定電流源１２３に接続して
充電状態にしたり、定電流源１２４に接続して放電状態
にしたりするフリップフロップ回路である。１０７はヒ
ステリシスを決定する抵抗１２６および１２７とコンパ
レータ１２８と上記インバータ１２９より構成されるロ
ック検出回路でロータがロックされて上記コンデンサ１
２２の電位が図６（ａ）のＡ点まで上昇した時ロック保
護用トランジスタ１３０を駆動して出力回路１０３を遮
断し、Ｃ点まで下降した時上記出力回路１０３を付勢す
るよう出力する。定常時は上記回転パルス回路１０５か
らのパルス出力により放電用トランジスタ１２１は上記
コンデンサ１２２の電荷を放電する。１４１はロック警
報用トランジスタで上記ロック検出回路よりの信号を受
けてロック時Ｈレベルの信号を出力する。１０９，１１
４，１２０は定電流源である。
信号増幅回路１０２，出力回路１０３，コイル１０４で
ファン駆動用モータを構成している。この場合、モータ
が外的要因で停止したり過負荷の状態で低速運転をして
いる場合、過大電流により上記コイル１０４は焼損して
モータの機能を果たさなくなる。これらの不具合をなく
すために以下の回路構成により上記出力回路１０３を遮
断して過大電流を流さないようにしている。すなわち、
１０５は抵抗１１２を負荷とする差動増幅器を構成する
トランジスタ１１０および１１１と、カレントミラー回
路を構成するトランジスタ１１７および１１８をアクテ
ィブ負荷とする差動増幅器を構成するトランジスタ１１
５および１１６と、上記抵抗１１２およびトランジスタ
１１８よりの信号を受けるコレクタを共有するトランジ
スタ１１３および１１９とで構成される回転パルス回路
でロータの回転位置と同期して上記共通コレクタよりパ
ルス出力を発生する。１０６は反転検出用トランジスタ
１２５およびインバータ１２９よりの信号を受け、電荷
を蓄えるコンデンサ１２２を定電流源１２３に接続して
充電状態にしたり、定電流源１２４に接続して放電状態
にしたりするフリップフロップ回路である。１０７はヒ
ステリシスを決定する抵抗１２６および１２７とコンパ
レータ１２８と上記インバータ１２９より構成されるロ
ック検出回路でロータがロックされて上記コンデンサ１
２２の電位が図６（ａ）のＡ点まで上昇した時ロック保
護用トランジスタ１３０を駆動して出力回路１０３を遮
断し、Ｃ点まで下降した時上記出力回路１０３を付勢す
るよう出力する。定常時は上記回転パルス回路１０５か
らのパルス出力により放電用トランジスタ１２１は上記
コンデンサ１２２の電荷を放電する。１４１はロック警
報用トランジスタで上記ロック検出回路よりの信号を受
けてロック時Ｈレベルの信号を出力する。１０９，１１
４，１２０は定電流源である。
【０００４】この時の動作について図６を用いて説明す
る。図６において、（ａ）は上記コンデンサ１２２の充
電および放電の状態を示したもので、定常時にはＴ1間
隔で定期的に回転パルス信号が出るので上記コンデンサ
１２２の電位は上記出力回路１０３を遮断する電位Ｖ
OFFには到達しない。したがってモータは停止すること
なく回転を続ける。一方、外的要因でモータが停止した
場合は上記コンデンサ１２２の電位は上昇し続けＡ点に
到達する。Ａ点に到達すると上記ロック検出回路１０７
が働き、上記ロック保護用トランジスタ１３０を介して
上記出力回路１０３を遮断する。さらに電位が上昇して
Ｂ点、すなわちＶH＝Ｖref1＋ＶBEに到達すると上記反
転検出用トランジスタ１２５が働いて上記フリップフロ
ップ回路１０６の接点を上記定電流源１２４側に切替
え、上記コンデンサ１２２を放電状態にする。したがっ
てその電位は下降し続けＣ点に到達する。すると上記ロ
ック検出回路１０７が働き、上記ロック保護用トランジ
スタ１３０を介して上記出力回路１０３を付勢すると同
時に上記フリップフロップ回路１０６の接点を上記定電
流源１２３側に切替える。上記コンデンサ１２２の電位
は再び上昇し続け、Ｄ点に到達した時Ａ点におけると同
様の動作をする。この間Ｔ3，Ｔ4の間隔で外的要因が取
除かれるまでモータはＯＦＦ／ＯＮを繰り返す。Ｔ4の
区間で外的要因が取除かれるとモータは付勢され、回転
パルスを発生する。このパルスにより上記放電用トラン
ジスタ１２１が動作し上記コンデンサ１２２は放電さ
れ、定常状態に戻る。
る。図６において、（ａ）は上記コンデンサ１２２の充
電および放電の状態を示したもので、定常時にはＴ1間
隔で定期的に回転パルス信号が出るので上記コンデンサ
１２２の電位は上記出力回路１０３を遮断する電位Ｖ
OFFには到達しない。したがってモータは停止すること
なく回転を続ける。一方、外的要因でモータが停止した
場合は上記コンデンサ１２２の電位は上昇し続けＡ点に
到達する。Ａ点に到達すると上記ロック検出回路１０７
が働き、上記ロック保護用トランジスタ１３０を介して
上記出力回路１０３を遮断する。さらに電位が上昇して
Ｂ点、すなわちＶH＝Ｖref1＋ＶBEに到達すると上記反
転検出用トランジスタ１２５が働いて上記フリップフロ
ップ回路１０６の接点を上記定電流源１２４側に切替
え、上記コンデンサ１２２を放電状態にする。したがっ
てその電位は下降し続けＣ点に到達する。すると上記ロ
ック検出回路１０７が働き、上記ロック保護用トランジ
スタ１３０を介して上記出力回路１０３を付勢すると同
時に上記フリップフロップ回路１０６の接点を上記定電
流源１２３側に切替える。上記コンデンサ１２２の電位
は再び上昇し続け、Ｄ点に到達した時Ａ点におけると同
様の動作をする。この間Ｔ3，Ｔ4の間隔で外的要因が取
除かれるまでモータはＯＦＦ／ＯＮを繰り返す。Ｔ4の
区間で外的要因が取除かれるとモータは付勢され、回転
パルスを発生する。このパルスにより上記放電用トラン
ジスタ１２１が動作し上記コンデンサ１２２は放電さ
れ、定常状態に戻る。
【０００５】（ｂ）は（ａ）に対応して上記ロック警報
回路１４１の動作を示したものである。この場合、ロー
タがロックして上記ロック保護回路１３０が上記出力回
路１０３を遮断している間警報回路１４１は“Ｈ”レベ
ルを出力し、逆にロック保護回路が解除されると１４１
の出力は“Ｌ”レベルとなる。
回路１４１の動作を示したものである。この場合、ロー
タがロックして上記ロック保護回路１３０が上記出力回
路１０３を遮断している間警報回路１４１は“Ｈ”レベ
ルを出力し、逆にロック保護回路が解除されると１４１
の出力は“Ｌ”レベルとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図６（ｂ）で説明した
ように、上記ロック保護回路１３０が動作している時
“Ｈ”レベルの信号を出力するが再起動パルスが発生す
るＴ4の区間は“Ｌ”レベルとなり、この出力信号の処
理がむずかしい。このような問題点について、本出願人
は特願平２−１６０５０５でロータがロックして一旦ロ
ック保護回路が動作したら次に要因が取除かれて回転パ
ルスが発生するまで“Ｈ”（または“Ｌ”）レベルのみ
の信号を出力するように構成して出力信号の処理を容易
にすることを提案している。しかしながらモータが何ら
かの外的要因で停止した場合に外部に警報を発する方法
として上記提案以外にも回転中はＦＧ信号を出力し、停
止すると出力しない方法もある。
ように、上記ロック保護回路１３０が動作している時
“Ｈ”レベルの信号を出力するが再起動パルスが発生す
るＴ4の区間は“Ｌ”レベルとなり、この出力信号の処
理がむずかしい。このような問題点について、本出願人
は特願平２−１６０５０５でロータがロックして一旦ロ
ック保護回路が動作したら次に要因が取除かれて回転パ
ルスが発生するまで“Ｈ”（または“Ｌ”）レベルのみ
の信号を出力するように構成して出力信号の処理を容易
にすることを提案している。しかしながらモータが何ら
かの外的要因で停止した場合に外部に警報を発する方法
として上記提案以外にも回転中はＦＧ信号を出力し、停
止すると出力しない方法もある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はこれら２つの方
法が簡単に選択でき、また容易に切替えることのできる
ように回転パルス発生回路から２種類の信号を取り出
し、これを切替回路により選択的に利用するようにした
ものである。すなわち、ロータの回転位置を検出する磁
気検出回路と、上記磁気検出回路の出力信号を増幅する
位置信号増幅回路と、出力回路と、モータを駆動するコ
イルと、上記ロータの回転位置と同期してパルスを発生
する回転パルス発生回路と、モータのロック状態を検出
するロック検出回路と、上記回転パルス発生回路の出力
信号により上記ロック検出回路の電荷を放電させる放電
回路と、上記ロック検出回路の状態を充電モードまたは
放電モードに切替える第１のフリップフロップ回路と、
上記ロック検出回路が充電状態から放電状態へ移るタイ
ミングを検出する反転検出回路と、上記ロック検出回路
の電位を検出するコンパレータ回路と、上記コンパレー
タ回路の出力信号により上記ロック検出回路の電位が所
定の第１の電位になったとき上記出力回路を通じて上記
コイルへの通電を遮断し、所定の第２の電位に下降した
とき通電を開始する遮断／復帰回路と、モータのロック
または回転状態に応じた信号を出力する第２のフリップ
フロップ回路と、モータがロックしたとき“Ｈ”（また
は“Ｌ”）レベルの信号を出力するロック警報回路と、
モータが回転しているとき上記ロック警報回路がＦＧ信
号または“Ｌ”（または“Ｈ”）レベルの信号のいずれ
かを出力するように切替える切替回路とを備えたもので
ある。
法が簡単に選択でき、また容易に切替えることのできる
ように回転パルス発生回路から２種類の信号を取り出
し、これを切替回路により選択的に利用するようにした
ものである。すなわち、ロータの回転位置を検出する磁
気検出回路と、上記磁気検出回路の出力信号を増幅する
位置信号増幅回路と、出力回路と、モータを駆動するコ
イルと、上記ロータの回転位置と同期してパルスを発生
する回転パルス発生回路と、モータのロック状態を検出
するロック検出回路と、上記回転パルス発生回路の出力
信号により上記ロック検出回路の電荷を放電させる放電
回路と、上記ロック検出回路の状態を充電モードまたは
放電モードに切替える第１のフリップフロップ回路と、
上記ロック検出回路が充電状態から放電状態へ移るタイ
ミングを検出する反転検出回路と、上記ロック検出回路
の電位を検出するコンパレータ回路と、上記コンパレー
タ回路の出力信号により上記ロック検出回路の電位が所
定の第１の電位になったとき上記出力回路を通じて上記
コイルへの通電を遮断し、所定の第２の電位に下降した
とき通電を開始する遮断／復帰回路と、モータのロック
または回転状態に応じた信号を出力する第２のフリップ
フロップ回路と、モータがロックしたとき“Ｈ”（また
は“Ｌ”）レベルの信号を出力するロック警報回路と、
モータが回転しているとき上記ロック警報回路がＦＧ信
号または“Ｌ”（または“Ｈ”）レベルの信号のいずれ
かを出力するように切替える切替回路とを備えたもので
ある。
【０００８】
【作用】このように構成することにより上記２つの方法
が簡単に選択でき、また容易に切替えることができる。
が簡単に選択でき、また容易に切替えることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１０】図１はその回路構成を示すもので、磁気検
出回路１，位置信号増幅回路２，出力回路３，コイル４
でファン駆動用モータを構成している。５は逆相の差動
増幅回路を構成するトランジスタ２４および２５並びに
２６および２７と、遅延信号を発生するカレントミラー
回路を構成するトランジスタ２８，２９および３１並び
に抵抗５９と、ＦＧ信号を出力するトランジスタ２２
と、ＮＯＲ回路を構成するトランジスタ３０および３２
とで構成される回転パルス発生回路で、上記位置信号増
幅回路２からの信号を受け、ＦＧ信号と放電パルスを出
力する。６はトランジスタ３４と抵抗３３とで構成され
る放電回路で、上記回転パルス発生回路からの放電パル
スを受けて動作する。７は電荷を蓄えるコンデンサ３５
で構成されるロック検出回路である。８は基準電位Ｖ
ref1をもつトランジスタ４０で構成される反転検出回路
で、上記ロック検出回路の電位が所定のレベルまで上昇
すると放電モードに切替えるよう指令を出す。９は第１
のフリップフロップ回路で、その出力により上記ロック
検出回路を充電モードにしたり、放電モードにしたりす
るように接続されている。１０は基準電位Ｖref2をもつ
オペアンプ４３とインバータ４４と抵抗４１および４２
とで構成されるコンパレータ回路で、上記抵抗４１およ
び４２でヒステリシスをもち上記ロック検出回路の電位
を検出して遮断／復帰信号を出力する。１１はトランジ
スタ４５で構成される遮断／復帰回路で、上記コンパレ
ータ回路の信号を受け上記出力回路３を介して上記コイ
ル４の電流を遮断したり通電したりする。１２はトラン
ジスタ４９，５０，５３および５４と抵抗４８，５１お
よび５２とで構成される第２のフリップフロップ回路で
上記コイル４が一度遮断状態になると次に上記回転パル
ス発生回路５から回転パルスが出力されるまでこの状態
を維持する。１３はトランジスタ５６および５７と出力
トランジスタ５８とで構成されるロック警報回路で、上
記トランジスタ５７の出力に応じてモータがロックした
とき“Ｈ”（または“Ｌ”）レベルの信号をモータが回
転しているときＦＧ信号または“Ｌ”（または“Ｈ”）
レベルの信号のいずれかを出力する。１４はスイッチ３
６で構成される切替回路で、上記ロック警報回路１３が
モータが回転しているときＦＧ信号または“Ｌ”（また
は“Ｈ”）レベルの信号のいずれかを出力するように上
記トランジスタ５７の出力をコントロールする。２１，
２３，３７，３８，３９，４６，４７および５５は定電
流源である。
出回路１，位置信号増幅回路２，出力回路３，コイル４
でファン駆動用モータを構成している。５は逆相の差動
増幅回路を構成するトランジスタ２４および２５並びに
２６および２７と、遅延信号を発生するカレントミラー
回路を構成するトランジスタ２８，２９および３１並び
に抵抗５９と、ＦＧ信号を出力するトランジスタ２２
と、ＮＯＲ回路を構成するトランジスタ３０および３２
とで構成される回転パルス発生回路で、上記位置信号増
幅回路２からの信号を受け、ＦＧ信号と放電パルスを出
力する。６はトランジスタ３４と抵抗３３とで構成され
る放電回路で、上記回転パルス発生回路からの放電パル
スを受けて動作する。７は電荷を蓄えるコンデンサ３５
で構成されるロック検出回路である。８は基準電位Ｖ
ref1をもつトランジスタ４０で構成される反転検出回路
で、上記ロック検出回路の電位が所定のレベルまで上昇
すると放電モードに切替えるよう指令を出す。９は第１
のフリップフロップ回路で、その出力により上記ロック
検出回路を充電モードにしたり、放電モードにしたりす
るように接続されている。１０は基準電位Ｖref2をもつ
オペアンプ４３とインバータ４４と抵抗４１および４２
とで構成されるコンパレータ回路で、上記抵抗４１およ
び４２でヒステリシスをもち上記ロック検出回路の電位
を検出して遮断／復帰信号を出力する。１１はトランジ
スタ４５で構成される遮断／復帰回路で、上記コンパレ
ータ回路の信号を受け上記出力回路３を介して上記コイ
ル４の電流を遮断したり通電したりする。１２はトラン
ジスタ４９，５０，５３および５４と抵抗４８，５１お
よび５２とで構成される第２のフリップフロップ回路で
上記コイル４が一度遮断状態になると次に上記回転パル
ス発生回路５から回転パルスが出力されるまでこの状態
を維持する。１３はトランジスタ５６および５７と出力
トランジスタ５８とで構成されるロック警報回路で、上
記トランジスタ５７の出力に応じてモータがロックした
とき“Ｈ”（または“Ｌ”）レベルの信号をモータが回
転しているときＦＧ信号または“Ｌ”（または“Ｈ”）
レベルの信号のいずれかを出力する。１４はスイッチ３
６で構成される切替回路で、上記ロック警報回路１３が
モータが回転しているときＦＧ信号または“Ｌ”（また
は“Ｈ”）レベルの信号のいずれかを出力するように上
記トランジスタ５７の出力をコントロールする。２１，
２３，３７，３８，３９，４６，４７および５５は定電
流源である。
【００１１】図２は図１の回路構成をブロック化したも
のであり、６１は上記定電流源の総称である。
のであり、６１は上記定電流源の総称である。
【００１２】次に、この回路構成の動作について図３を
用いて説明する。図３（ａ）は上記ロック検出回路７の
電位を示したもので、ｔ＝０において上記第１のフリッ
プフロップ回路９は上記ロック検出回路７に対して充電
モードになるように設定されている。モータが回転して
いるときは回転数に応じた周期Ｔ1で上記回転パルス発
生回路５からの回転パルスにより上記放電回路６が動作
するので上記ロック検出回路７の電位はあるレベル以上
には上昇しない。しかしながらモータが外的な要因でロ
ック状態になると上記放電回路６は動作しなくなるので
上記ロック検出回路７の電位は上昇し続ける。そしてＶ
OFF（Ａ点）のレベルまで到達すると上記コンパレータ
回路が働いて上記遮断／復帰回路１１を介して上記出力
回路３ひいては上記コイル４への通電を遮断する。さら
に電位が上昇してＶH（Ｂ点）に達すると上記反転検出
回路８が動作して上記第１のフリップフロップ回路９を
上記ロック検出回路７に対して放電モードになるように
設定する。すると上記ロック検出回路７の電位は下降し
始める。そしてＶON（Ｃ点）まで下降したとき上記コン
パレータ回路は上記第１のフリップフロップ回路９を上
記ロック検出回路７に対して充電モードになるように設
定するとともに上記遮断／復帰回路１１を介して上記出
力回路３ひいては上記コイル４への通電を再開する。こ
のとき外的要因が取り除かれていればモータは付勢され
て回転し、上記回転パルス発生回路５からの回転パルス
により上記放電回路６が動作するので上記ロック検出回
路７の電位はあるレベルに落ちつく。しかしながら外的
要因が除去されていなければ上記ロック検出回路７の電
位は再び上昇し始め、Ｄ点に到達するとＡ点におけると
同様の動作を繰り返す。
用いて説明する。図３（ａ）は上記ロック検出回路７の
電位を示したもので、ｔ＝０において上記第１のフリッ
プフロップ回路９は上記ロック検出回路７に対して充電
モードになるように設定されている。モータが回転して
いるときは回転数に応じた周期Ｔ1で上記回転パルス発
生回路５からの回転パルスにより上記放電回路６が動作
するので上記ロック検出回路７の電位はあるレベル以上
には上昇しない。しかしながらモータが外的な要因でロ
ック状態になると上記放電回路６は動作しなくなるので
上記ロック検出回路７の電位は上昇し続ける。そしてＶ
OFF（Ａ点）のレベルまで到達すると上記コンパレータ
回路が働いて上記遮断／復帰回路１１を介して上記出力
回路３ひいては上記コイル４への通電を遮断する。さら
に電位が上昇してＶH（Ｂ点）に達すると上記反転検出
回路８が動作して上記第１のフリップフロップ回路９を
上記ロック検出回路７に対して放電モードになるように
設定する。すると上記ロック検出回路７の電位は下降し
始める。そしてＶON（Ｃ点）まで下降したとき上記コン
パレータ回路は上記第１のフリップフロップ回路９を上
記ロック検出回路７に対して充電モードになるように設
定するとともに上記遮断／復帰回路１１を介して上記出
力回路３ひいては上記コイル４への通電を再開する。こ
のとき外的要因が取り除かれていればモータは付勢され
て回転し、上記回転パルス発生回路５からの回転パルス
により上記放電回路６が動作するので上記ロック検出回
路７の電位はあるレベルに落ちつく。しかしながら外的
要因が除去されていなければ上記ロック検出回路７の電
位は再び上昇し始め、Ｄ点に到達するとＡ点におけると
同様の動作を繰り返す。
【００１３】（ｂ）はモータが回転しているときＬｏを
出力する場合の上記ロック警報回路１３の動作を示した
ものである。このとき上記切替回路１４のスイッチ３６
はグランドに対してショートになっている。すなわち、
モータが回転しているときは上記回転パルス発生回路５
よりのパルス出力により上記トランジスタ４９により上
記トランジスタ５０はＯＮされ、上記ロック警報回路１
３の出力トランジスタ５８はＬｏを出力する。この時ロ
ータがロックされると上記回転パルス発生回路５は回転
パルスの出力を停止し、上記ロック検出回路７の電位が
上昇する。Ａ点まで上昇すると上記コンパレータ回路１
０が動作し、上記トランジスタ５４をＯＮする。したが
ってフリップフロップは反転し、上記トランジスタ５０
はＯＮし上記出力トランジスタ５８はＨｉを出力する。
上記ロック検出回路７の電位がＣ点まで下降して上記コ
ンパレータ回路１０の出力がＬｏになってもフリップフ
ロップは反転せずＨｉを出力したままである。次に、外
的要因が取除かれて上記回転パルス発生回路５が動作し
た時、このパルス出力によりフリップフロップは再び反
転し元に戻り上記出力トランジスタ５８はＬｏになる。
したがって、モータが回転しているとき上記回転パルス
発生回路５のトランジスタ２２がＦＧ信号を出力しても
上記ロック警報回路１３のトランジスタ５７出力はＨｉ
のままであり、上記第２のフリップフロップ回路１２の
出力がそのまま現れる。
出力する場合の上記ロック警報回路１３の動作を示した
ものである。このとき上記切替回路１４のスイッチ３６
はグランドに対してショートになっている。すなわち、
モータが回転しているときは上記回転パルス発生回路５
よりのパルス出力により上記トランジスタ４９により上
記トランジスタ５０はＯＮされ、上記ロック警報回路１
３の出力トランジスタ５８はＬｏを出力する。この時ロ
ータがロックされると上記回転パルス発生回路５は回転
パルスの出力を停止し、上記ロック検出回路７の電位が
上昇する。Ａ点まで上昇すると上記コンパレータ回路１
０が動作し、上記トランジスタ５４をＯＮする。したが
ってフリップフロップは反転し、上記トランジスタ５０
はＯＮし上記出力トランジスタ５８はＨｉを出力する。
上記ロック検出回路７の電位がＣ点まで下降して上記コ
ンパレータ回路１０の出力がＬｏになってもフリップフ
ロップは反転せずＨｉを出力したままである。次に、外
的要因が取除かれて上記回転パルス発生回路５が動作し
た時、このパルス出力によりフリップフロップは再び反
転し元に戻り上記出力トランジスタ５８はＬｏになる。
したがって、モータが回転しているとき上記回転パルス
発生回路５のトランジスタ２２がＦＧ信号を出力しても
上記ロック警報回路１３のトランジスタ５７出力はＨｉ
のままであり、上記第２のフリップフロップ回路１２の
出力がそのまま現れる。
【００１４】（Ｃ）はモータが回転しているときＦＧ信
号を出力する場合の上記ロック警報回路１３の動作を示
したものである。このとき上記切替回路１４のスイッチ
３６はグランドに対してオープンになっている。モータ
が回転しているとき上記第２のフリップフロップ回路１
２の出力はＬｏであり、上記回転パルス発生回路５のト
ランジスタ２２が出力するＦＧ信号がそのまま上記ロッ
ク警報回路１３の出力として周期Ｔ1に対応して現れ
る。次に、モータがロックされると上記第２のフリップ
フロップ回路１２の出力はＨｉとなり、上記回転パルス
発生回路５のトランジスタ２２の出力がＨｉまたはＬｏ
にかかわらず上記ロック警報回路１３の出力はＨｉとな
る。
号を出力する場合の上記ロック警報回路１３の動作を示
したものである。このとき上記切替回路１４のスイッチ
３６はグランドに対してオープンになっている。モータ
が回転しているとき上記第２のフリップフロップ回路１
２の出力はＬｏであり、上記回転パルス発生回路５のト
ランジスタ２２が出力するＦＧ信号がそのまま上記ロッ
ク警報回路１３の出力として周期Ｔ1に対応して現れ
る。次に、モータがロックされると上記第２のフリップ
フロップ回路１２の出力はＨｉとなり、上記回転パルス
発生回路５のトランジスタ２２の出力がＨｉまたはＬｏ
にかかわらず上記ロック警報回路１３の出力はＨｉとな
る。
【００１５】
【００１６】このように、上記切替回路１４を操作する
ことにより上記ロック警報回路１３の出力のモードを自
在に切替えることができる。
ことにより上記ロック警報回路１３の出力のモードを自
在に切替えることができる。
【００１７】また図４は、上記回転パルス発生回路５を
簡素化してしかもＦＧ信号と放電パルスを同時に得るこ
とのできる回路である。すなわち、位置信号増幅回路２
の出力と上記出力を抵抗分割して基準電位とし、上記位
置信号増幅回路２の出力を差動増幅回路を構成するトラ
ンジスタ７２，７３および７７のうち７２，７３に入力
し上記基準電位を７７に与える。上記差動増幅回路の出
力をカレントミラーによりそれぞれ接続し、上記位置信
号増幅回路２の出力が零のとき上記基準電位側が出力す
るように抵抗７６でスレッショールドをつける。このよ
うにすれば上記基準電位側からトランジスタ８２を介し
て放電回路を駆動するパルスを、出力側からトランジス
タ８１を介してＦＧ信号を同時に出力することができ
る。なお、上記トランジスタ８１は図１のトランジスタ
２２に、また上記トランジスタ８２は図１のトランジス
タ３４に対応する。
簡素化してしかもＦＧ信号と放電パルスを同時に得るこ
とのできる回路である。すなわち、位置信号増幅回路２
の出力と上記出力を抵抗分割して基準電位とし、上記位
置信号増幅回路２の出力を差動増幅回路を構成するトラ
ンジスタ７２，７３および７７のうち７２，７３に入力
し上記基準電位を７７に与える。上記差動増幅回路の出
力をカレントミラーによりそれぞれ接続し、上記位置信
号増幅回路２の出力が零のとき上記基準電位側が出力す
るように抵抗７６でスレッショールドをつける。このよ
うにすれば上記基準電位側からトランジスタ８２を介し
て放電回路を駆動するパルスを、出力側からトランジス
タ８１を介してＦＧ信号を同時に出力することができ
る。なお、上記トランジスタ８１は図１のトランジスタ
２２に、また上記トランジスタ８２は図１のトランジス
タ３４に対応する。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、モ
ータが回転しているときはＦＧ信号または“Ｌ”（また
は“Ｈ”）レベルの信号のいずれかを出力するように選
択でき、ロックしたとき“Ｈ”（または“Ｌ”）レベル
のみの出力となり、後段の回路処理が容易になり、部品
点数の低減等が可能となる。
ータが回転しているときはＦＧ信号または“Ｌ”（また
は“Ｈ”）レベルの信号のいずれかを出力するように選
択でき、ロックしたとき“Ｈ”（または“Ｌ”）レベル
のみの出力となり、後段の回路処理が容易になり、部品
点数の低減等が可能となる。
【図１】本発明の一実施例の回路構成図
【図２】本発明の一実施例の回路構成におけるブロック
図
図
【図３】本発明の一実施例の回路構成における動作説明
図
図
【図４】本発明の一実施例の回転パルス発生回路の回路
構成図
構成図
【図５】従来例の回路構成図
【図６】従来例の回路構成におけるブロック図
１ 磁気検出回路 ２ 位置信号増幅回路 ３ 出力回路 ４ コイル ５ 回転パルス発生回路 ６ 放電回路 ７ ロック検出回路 ８ 反転検出回路 ９ 第１のフリップフロップ回路 １０ コンパレータ回路 １１ 遮断／復帰回路 １２ 第２のフリップフロップ回路 １３ ロック警報回路 １４ 切替回路
Claims (3)
- 【請求項１】ロータの回転位置を検出する磁気検出回路
と、上記磁気検出回路の出力信号を増幅する位置信号増
幅回路と、出力回路と、モータを駆動するコイルと、上
記ロータの回転位置と同期してパルスを発生する回転パ
ルス発生回路と、モータのロック状態を検出するロック
検出回路と、上記回転パルス発生回路の出力信号により
上記ロック検出回路の電荷を放電させる放電回路と、上
記ロック検出回路の状態を充電モードまたは放電モード
に切替える第１のフリップフロップ回路と、上記ロック
検出回路が充電状態から放電状態へ移るタイミングを検
出する反転検出回路と、上記ロック検出回路の電位を検
出するコンパレータ回路と、上記コンパレータ回路の出
力信号により上記ロック検出回路の電位が所定の第１の
電位になったとき上記出力回路を通じて上記コイルへの
通電を遮断し、所定の第２の電位に下降したとき通電を
開始する遮断／復帰回路と、モータのロックまたは回転
状態に応じた信号を出力する第２のフリップフロップ回
路と、モータがロックしたとき“Ｈ”（または“Ｌ”）
レベルの信号を出力するロック警報回路と、モータが回
転しているとき上記ロック警報回路がＦＧ信号または
“Ｌ”（または“Ｈ”）レベルの信号のいずれかを出力
するように切替える切替回路とを備えたブラシレスモー
タのロック警報装置。 - 【請求項２】前記位置信号増幅回路の出力から逆位相の
２つの信号をつくり、その位相をわずかにずらして上記
放電回路を駆動するパルスと、ＦＧ信号を同時に出力す
る回転パルス発生回路を備えた請求項１記載のブラシレ
スモータのロック警報装置。 - 【請求項３】位置信号増幅回路の出力と、上記出力を抵
抗分割して基準電位とし、これら３つの信号を差動増幅
回路に入力し上記差動増幅回路の出力をカレントミラー
によりそれぞれ接続し、上記出力が零のとき上記基準電
位側が出力するようにスレッショールドをつけ、上記基
準電位側から放電回路を駆動するパルスを出力側からＦ
Ｇ信号を同時に出力する回転パルス発生回路を備えた請
求項１記載のブラシレスモータのロック警報回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24661193A JP3309518B2 (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | ブラシレスモータのロック警報装置 |
| US08/316,549 US5574608A (en) | 1993-10-01 | 1994-09-30 | Brushless motor lock detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24661193A JP3309518B2 (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | ブラシレスモータのロック警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107774A JPH07107774A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3309518B2 true JP3309518B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=17150987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24661193A Expired - Fee Related JP3309518B2 (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | ブラシレスモータのロック警報装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5574608A (ja) |
| JP (1) | JP3309518B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6011368A (en) * | 1999-03-30 | 2000-01-04 | Dana Corporation | Sensorless detection of a locked rotor in a switched reluctance motor |
| US6140782A (en) * | 1999-04-06 | 2000-10-31 | Silicon Touch Technology Inc. | Brushless DC fan driver with overshoot voltage prevention and enhanced operational efficiency |
| US6198241B1 (en) * | 1999-07-07 | 2001-03-06 | Westinghouse Air Brake Company | Motor protection for a powered door system |
| JP4371387B2 (ja) * | 1999-10-06 | 2009-11-25 | ローム株式会社 | 制御駆動回路および制御駆動方法 |
| KR20030070035A (ko) * | 2000-11-27 | 2003-08-27 | 시게이트 테크놀로지 엘엘씨 | 모터 시동 전류 제어 장치 및 방법 |
| CA2513550A1 (en) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Tecumseh Products Company | Brushless and sensorless dc motor control system with locked and stopped rotor detection |
| TW566817U (en) * | 2003-03-11 | 2003-12-11 | Benq Corp | Electronic device and hinge assembly thereof |
| US7542251B2 (en) * | 2003-05-09 | 2009-06-02 | Carter Group, Inc. | Auto-protected power modules and methods |
| TW595083B (en) * | 2003-05-14 | 2004-06-21 | Prolific Technology Inc | Noiseless driving IC for DC motor |
| JP4445978B2 (ja) * | 2007-04-12 | 2010-04-07 | ローム株式会社 | モータ駆動装置、モータの制御方法およびそれを用いた冷却装置 |
| JP5151465B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2013-02-27 | ミツミ電機株式会社 | ロック検出回路 |
| US7902777B2 (en) * | 2008-04-02 | 2011-03-08 | Minebea Co., Ltd. | Method and system for motor oscillatory state detection |
| JP6535317B2 (ja) * | 2016-12-06 | 2019-06-26 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置及びモータの駆動制御方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5229404B2 (ja) * | 1972-03-08 | 1977-08-02 | ||
| JPS5235083B2 (ja) * | 1972-02-26 | 1977-09-07 | ||
| DE2419432C3 (de) * | 1974-04-23 | 1985-05-09 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Stator und mit einem permanentmagnetischen Rotor |
| DE3824502A1 (de) * | 1988-07-20 | 1990-01-25 | Hilti Ag | Hohlbohrwerkzeug |
-
1993
- 1993-10-01 JP JP24661193A patent/JP3309518B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-30 US US08/316,549 patent/US5574608A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5574608A (en) | 1996-11-12 |
| JPH07107774A (ja) | 1995-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3309518B2 (ja) | ブラシレスモータのロック警報装置 | |
| JP2737956B2 (ja) | ブラシレスモータのコイル焼損防止装置 | |
| JPH1042586A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JP2559509Y2 (ja) | 速度制御可能なブラシレスモータのコイル焼損防止装置 | |
| JP3140030B2 (ja) | ブラシレスモータのロック警報装置 | |
| JP2538977B2 (ja) | モ―タの焼損防止装置を備えた駆動装置 | |
| JPH08275571A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JP3285371B2 (ja) | センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動回路 | |
| JP2002125388A (ja) | モータドライバ | |
| JPH04317585A (ja) | センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動回路 | |
| JP2910175B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH09166610A (ja) | モータの回転異常検出装置 | |
| JPH05260786A (ja) | モータ制動回路 | |
| JP2658722B2 (ja) | モータのコイル焼損防止装置 | |
| JP2000188893A (ja) | センサレスモータの拘束保護回路 | |
| JPH03190588A (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPH0632799Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの起動回路 | |
| JP3277728B2 (ja) | 電動機用速度制御装置 | |
| JPH0449888A (ja) | ブラシレスモータの回転パルス発生回路 | |
| JP2903906B2 (ja) | スピンドルモータドライバ回路 | |
| JPS62123981A (ja) | ホ−ルｉｃ | |
| JPH11136988A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH06165574A (ja) | モータロック保護回路 | |
| JPH0799953B2 (ja) | モータのコイル焼損防止装置 | |
| JPH0537629Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |