JP4944713B2 - 電動格納式ミラー用モータのロック検出回路 - Google Patents
電動格納式ミラー用モータのロック検出回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4944713B2 JP4944713B2 JP2007225855A JP2007225855A JP4944713B2 JP 4944713 B2 JP4944713 B2 JP 4944713B2 JP 2007225855 A JP2007225855 A JP 2007225855A JP 2007225855 A JP2007225855 A JP 2007225855A JP 4944713 B2 JP4944713 B2 JP 4944713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- turned
- switching elements
- fet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
Description
参考例を図1に示す。はじめに回路全体の概要を説明する。モータ10は電動格納式ミラーのミラー回動部(図示せず)の駆動用モータであり、直流ブラシモータで構成される。4個のFET(電界効果トランジスタ)1〜FET4はモータ10を可逆駆動するためのHブリッジ形駆動回路12を構成する。電圧検出回路14,16はモータ10の一方の端子10a、他方の端子10bの電圧(接地に対する電位)をそれぞれ検出する。スイッチ回路18は車内での運転者によるミラースイッチ操作(格納方向または復帰方向への起動を指示する操作)により駆動され、該操作に応じた指令を発生する。CPU20はスイッチ回路18からの指令を受けてFET1〜FET4のうち該当する対をオンし、モータ10を該当する方向に駆動する。CPU20はスイッチ回路18から一旦指令が与えられるとFET1〜FET4の該当する対を継続的にオンする。モータ10の駆動中にCPU20は電圧検出回路14または16で検出される電圧を監視し、該電圧が所定の閾値を越えた(上回ったまたは下回った)ことをもってモータ10のロック状態(ミラー回動部がその回動動作の端部すなわち格納位置または復帰位置でストッパにより機械的にロックされた状態)を判定し、FET1〜FET4をオフしてモータ10への通電を停止する。バッテリ22は車両搭載の12Vバッテリであり、モータ10の駆動用電源として利用される。定電圧電源回路24はバッテリ22を電源として5Vの定電圧を出力する。この定電圧はCPU20の駆動用電源および電圧検出回路14,16の電圧リミッタ回路の動作用電源として利用される。
モータ10を正転駆動(ここでは格納方向への駆動とする)する場合はFET1,FET4をともにオンし、FET2,FET3をともにオフする。これによりバッテリ22からの電流がバッテリ22→FET1→モータ10→FET4→接地へと流れ、モータ10は正転駆動される。この駆動中にCPU20はFET1,FET4のいずれか一方を周期的に適宜の時間オフして電圧検出回路14または16の出力電圧をモニタし、モータ10がロックしているか否かを判定する。モータ10をPWM(パルス幅変調)制御で駆動するためにFET1またはFET4を周期的にオン、オフする場合は、そのオフ期間を利用して電圧検出回路14または16の出力電圧をモニタすることができる。FET1を周期的にオフする場合とFET4を周期的にオフする場合のそれぞれの動作を説明する。
ハイサイド側(電位が高い側)のFET1を周期的にオフする場合は電圧検出回路14の出力電圧をモニタする。すなわちモータ10を正転駆動している時にFET1をオフするとバッテリ22からの給電が遮断されてモータ10はその惰性回転により発電する。このときモータ10の端子10bはFET4を介して接地されているので、モータ10の端子10aの電位がこの発電電圧により正極性となり、この正極性電位が電圧検出回路14の抵抗R1,R2で分圧されてCPU20のA/D変換入力端P2に入力される。一方モータ10がロックしている時にFET1をオフすると、モータ10の発電電圧は0Vなので、モータ10の端子10aはモータ10およびFET4を介して接地状態となる。したがってこのときCPU20のA/D変換入力端P2に入力される電圧は0Vとなる。CPU20にはA/D変換入力端P2の入力電圧の閾値として、FET1がオフ時にモータ10が惰性回転している時の電圧とモータ10がロックしている時の電圧の中間の電圧が設定されている。そしてCPU20はA/D変換入力端P2の入力電圧がこの閾値以上の時はモータ10の駆動を続ける。これに対し該閾値よりも低下した時はFET1をそのままオフ状態に保持しさらにFET4もオフしてモータ10の駆動を停止させる。
ローサイド側(電位が低い側)のFET4を周期的にオフする場合は電圧検出回路16の出力電圧をモニタする。すなわちモータ10を正転駆動している時にFET4をオフするとモータ10の端子10bは抵抗値が大きい抵抗R3,R4を介して接地されるため、モータ10の印加電圧が大幅に低下し、モータ10はその惰性回転により発電する。これによりモータ10の端子10bの電圧は〔バッテリ22の電圧−モータ10の発電電圧〕となる。この電圧が電圧検出回路16の抵抗R3,R4で分圧されてCPU20のA/D変換入力端P5に入力される。一方モータ10がロックしている時にFET4をオフすると、モータ10の発電電圧は0Vなので、モータ10の端子10bの電圧はバッテリ22の電圧にほぼ等しくなる。したがってこのときCPU20のA/D変換入力端P5に入力される電圧はバッテリ22の電圧を抵抗R3,R4で分圧した電圧にほぼ等しくなる。CPU20にはA/D変換入力端P5の入力電圧の閾値として、FET4がオフ時にモータ10が惰性回転している時の電圧とモータ10がロックしている時の電圧の中間の電圧が設定されている。そしてCPU20はA/D変換入力端P5の入力電圧がこの閾値以下の時はモータ10の駆動を続ける。これに対し該閾値よりも上昇した時はFET4をそのままオフ状態に保持しさらにFET1もオフしてモータ10の駆動を停止させる。なおモータロック状態の誤判定を避けるため、前述のとおり所定回数連続して閾値よりも上昇したことをもってモータロック状態と判定することができる。
前記「FET4を周期的にオフする場合(その1)」によれば、モータ10の端子10bの電圧はバッテリ22の電圧の変動の影響を受けるので、誤検出(モータロックが生じているのにモータロックを検出しないあるいはモータロックが生じてないのにモータロックを検出する)が生じる可能性がある。そこでCPU20は電圧検出回路14で検出されるバッテリ22の電圧(FET4のオン時、オフ時のいずれでも検出可)と、FET4がオフ時に電圧検出回路16で検出される電圧の差(入力端P2,P5に入力される電圧の差)を求め、この差が所定の閾値よりも低下したことを検出してロック状態と判定することができる。これによればバッテリ22の電圧の変動の影響を打ち消してロック状態を判定することができる。
モータ10を逆転駆動(ここでは復帰方向への駆動とする)する場合はFET2,FET3をともにオンし、FET1,FET4をともにオフする。これによりバッテリ22からの電流がバッテリ22→FET2→モータ10→FET3→接地へと流れ、モータ10は逆転駆動される。この駆動中はFET2,FET3のいずれか一方を周期的に適宜の時間オフして電圧検出回路14または16の出力電圧をモニタし、モータ10がロックしているか否かを判定する。モータ10をPWM制御で駆動するためにFET2またはFET3を周期的にオン、オフする場合は、そのオフ期間を利用して電圧検出回路14または16の出力電圧をモニタすることができる。FET2を周期的にオフする場合とFET3を周期的にオフする場合のそれぞれの動作を説明する。
ハイサイド側のFET2を周期的にオフする場合は電圧検出回路16の出力電圧をモニタする。すなわちモータ10を逆転駆動している時にFET2をオフするとバッテリ22からの給電が遮断されてモータ10はその惰性回転により発電する。このときモータ10の端子10aはFET3を介して接地されているので、モータ10の端子10bの電位がこの発電電圧により正極性となり、この正極性電位が電圧検出回路16の抵抗R3,R4で分圧されてCPU20のA/D変換入力端P5に入力される。一方モータ10がロックしている時にFET2をオフすると、モータ10の発電電圧は0Vなので、モータ10の端子10bはモータ10およびFET3を介して接地状態となる。したがってこのときCPU20のA/D変換入力端P5に入力される電圧は0Vとなる。CPU20にはA/D変換入力端P5の入力電圧の閾値として、FET2がオフ時にモータ10が惰性回転している時の電圧とモータ10がロックしている時の電圧の中間の電圧が設定されている。そしてCPU20はA/D変換入力端P5の入力電圧がこの閾値以上の時はモータ10の駆動を続ける。これに対し該閾値よりも低下した時はFET2をそのままオフ状態に保持しさらにFET3もオフしてモータ10の駆動を停止させる。このハイサイド側のFET2を周期的にオフする方法によれば、FET2がオフ時の電圧検出回路16による検出電圧はモータ10の発電電圧によって決まりバッテリ22の電圧に依存しない。したがってバッテリ22の電圧が変動してもその影響を受けなくてすみ、正確にロック判定を行うことができる。FET2を周期的にオフする場合の動作波形は前出の図2と同様になる。
ローサイド側(電位が低い側)のFET3を周期的にオフする場合は電圧検出回路14の出力電圧をモニタする。すなわちモータ10を逆転駆動している時にFET3をオフするとモータ10の端子10aは抵抗値が大きい抵抗R1,R2を介して接地されるため、モータ10の印加電圧が大幅に低下し、モータ10はその惰性回転により発電する。これによりモータ10の端子10aの電圧は〔バッテリ22の電圧−モータ10の発電電圧〕となる。この電圧が電圧検出回路14の抵抗R1,R2で分圧されてCPU20のA/D変換入力端P2に入力される。一方モータ10がロックしている時にFET3をオフすると、モータ10の発電電圧は0Vなので、モータ10の端子10aの電圧はバッテリ22の電圧にほぼ等しくなる。したがってこのときCPU20のA/D変換入力端P2に入力される電圧はバッテリ22の電圧を抵抗R1,R2で分圧した電圧にほぼ等しくなる。CPU20にはA/D変換入力端P2の入力電圧の閾値として、FET3がオフ時にモータ10が惰性回転している時の電圧とモータ10がロックしている時の電圧の中間の電圧が設定されている。そしてCPU20はA/D変換入力端P2の入力電圧がこの閾値以下の時はモータ10の駆動を続ける。これに対し該閾値よりも上昇した時はFET3をそのままオフ状態に保持しさらにFET1もオフしてモータ10の駆動を停止させる。なおモータロック状態の誤判定を避けるため、前述のとおり所定回数連続して閾値よりも上昇したことをもってモータロック状態と判定することができる。FET3を周期的にオフする場合の動作波形は前出の図3と同様になる。
前記「FET3を周期的にオフする場合(その1)」によれば、モータ10の端子10aの電圧はバッテリ22の電圧の変動の影響を受けるので、誤検出(モータロックが生じているのにモータロックを検出しないあるいはモータロックが生じてないのにモータロックを検出する)が生じる可能性がある。そこでCPU20は電圧検出回路16で検出されるバッテリ22の電圧(FET3のオン時、オフ時のいずれでも検出可)と、FET3がオフ時に電圧検出回路14で検出される電圧の差(入力端P5,P2に入力される電圧の差)を求め、この差が所定の閾値よりも低下したことを検出してロック状態と判定することができる。これによればバッテリ22の電圧の変動の影響を打ち消してロック状態を判定することができる。
この発明の実施の形態を図4に示す。図1と共通する部分には同一の符号を用いる。これは図1の参考例から電圧検出回路16を取り除いて、モータ10の正転駆動時および逆転駆動時ともに電圧検出回路14で検出される電圧を用いてロック状態の判定を行うようにしたものである。この実施の形態では正転駆動時はFET1を周期的にオフし、逆転駆動時はFET3を周期的にオフする。駆動方向ごとの動作は次のとおりである。
前述した「参考例」の「(1)正転駆動の場合」の「a)FET1を周期的にオフする場合」と同じ動作となる。その動作波形は前出の図2と同様になる。
前述した「参考例」の「(2)逆転駆動の場合」の「b)FET3を周期的にオフする場合」と同じ動作となる。その動作波形は前出の図3と同様になる。
Claims (1)
- 第1〜第4のスイッチング素子を有し、第1、第3のスイッチング素子の一端側どうしを接続し、第2、第4のスイッチング素子の一端側どうしを接続し、第1、第2のスイッチング素子の他端側をそれぞれバッテリに接続し、第3、第4のスイッチング素子の他端側をそれぞれ接地し、第1、第3のスイッチング素子の接続点と第2、第4のスイッチング素子の接続点間に直流ブラシモータを接続してなり、第1、第4のスイッチング素子をオン、第2、第3のスイッチング素子をオフして前記直流ブラシモータを一方向に駆動し、第2、第3のスイッチング素子をオン、第1、第4のスイッチング素子をオフして前記直流ブラシモータを逆方向に駆動する電動格納式ミラー用モータのHブリッジ形駆動回路と、
前記直流ブラシモータの一方の端子と接地間に抵抗を接続して構成され、該直流ブラシモータの一方の端子の電位に応じた電圧を生じる電圧検出回路と、
第1、第4のスイッチング素子をオン、第2、第3のスイッチング素子をオフして前記直流ブラシモータを一方向に駆動している最中に第1のスイッチング素子を周期的にオフし、該オフ期間中に前記電圧検出回路で生じる電圧が前記直流ブラシモータがロックしていないときの電圧とロックしているときの電圧の間の電圧として設定された所定の閾値よりも低下していることをもってロック状態と判定し、かつ第2、第3のスイッチング素子をオン、第1、第4のスイッチング素子をオフして前記直流ブラシモータを逆方向に駆動している最中に第3のスイッチング素子を周期的にオフし、該オフ期間中に前記電圧検出回路で生じる電圧が前記直流ブラシモータがロックしていないときの電圧とロックしているときの電圧の間の電圧として設定された所定の閾値よりも上昇していることをもってロック状態と判定するロック判定回路と
を具備してなる電動格納式ミラー用モータのロック検出回路。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007225855A JP4944713B2 (ja) | 2007-08-31 | 2007-08-31 | 電動格納式ミラー用モータのロック検出回路 |
US12/123,715 US7940017B2 (en) | 2007-08-31 | 2008-05-20 | Lock detection method and lock detection circuit for motor for power-folding mirror |
EP13160826.7A EP2610109B1 (en) | 2007-08-31 | 2008-05-26 | Lock detection method and lock detection circuit for motor for power-folding mirror |
EP08156897.4A EP2030840B8 (en) | 2007-08-31 | 2008-05-26 | Lock detection method and lock detection circuit for motor for power-folding mirror |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007225855A JP4944713B2 (ja) | 2007-08-31 | 2007-08-31 | 電動格納式ミラー用モータのロック検出回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009056935A JP2009056935A (ja) | 2009-03-19 |
JP4944713B2 true JP4944713B2 (ja) | 2012-06-06 |
Family
ID=40084431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007225855A Expired - Fee Related JP4944713B2 (ja) | 2007-08-31 | 2007-08-31 | 電動格納式ミラー用モータのロック検出回路 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7940017B2 (ja) |
EP (2) | EP2030840B8 (ja) |
JP (1) | JP4944713B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8783883B2 (en) * | 2010-08-30 | 2014-07-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Method for controlling power to a motor in a vehicle door mirror |
JP5395773B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2014-01-22 | パナソニック株式会社 | 充電式電動工具 |
CN104062584A (zh) * | 2013-03-21 | 2014-09-24 | 常州大学 | 一种直流电机工况检测电路及相应方法 |
KR102117480B1 (ko) * | 2013-08-16 | 2020-06-01 | 삼성전기주식회사 | H 브릿지 모터 구동 장치 |
CN104155607B (zh) * | 2014-08-07 | 2017-03-29 | 合肥美的电冰箱有限公司 | 冰箱风扇电机堵转的检测电路、冰箱及其控制方法 |
DE102017201955A1 (de) * | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | Bremsvorrichtung |
CN108333523B (zh) * | 2018-01-23 | 2020-04-24 | 东南大学 | 一种电动汽车动力电池测试装置及测试方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3261736B2 (ja) * | 1992-05-19 | 2002-03-04 | スズキ株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JPH0840146A (ja) | 1994-08-03 | 1996-02-13 | Murakami Kaimeidou:Kk | 電動格納式ドアミラーの制御装置 |
JP3462007B2 (ja) * | 1996-06-10 | 2003-11-05 | 三菱電機株式会社 | 直流モータの回転角および負荷トルク検出方法、直流モータ制御装置および電動式パワーステアリング装置 |
JP3724964B2 (ja) * | 1998-11-18 | 2005-12-07 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
JP4485768B2 (ja) * | 2002-08-27 | 2010-06-23 | 株式会社東海理化電機製作所 | ミラー装置用モータ制御回路 |
JP2004274817A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Yazaki Corp | モータ正転・逆転駆動回路 |
AU2003901355A0 (en) | 2003-03-25 | 2003-04-10 | Schefenacker Vision Systems Australia Pty Ltd | Power fold mirror control circuit |
DE102004038119A1 (de) * | 2004-08-05 | 2006-02-23 | Siemens Ag | Elektrisches Schließsystem |
KR100778560B1 (ko) | 2006-10-16 | 2007-11-22 | 현대자동차주식회사 | 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법 |
JP2009005460A (ja) | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Tokai Rika Co Ltd | 負荷駆動制御回路 |
-
2007
- 2007-08-31 JP JP2007225855A patent/JP4944713B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-05-20 US US12/123,715 patent/US7940017B2/en active Active
- 2008-05-26 EP EP08156897.4A patent/EP2030840B8/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-26 EP EP13160826.7A patent/EP2610109B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2030840B8 (en) | 2014-08-20 |
EP2610109A1 (en) | 2013-07-03 |
EP2030840A3 (en) | 2010-10-06 |
US20090058332A1 (en) | 2009-03-05 |
US7940017B2 (en) | 2011-05-10 |
EP2030840A2 (en) | 2009-03-04 |
EP2610109B1 (en) | 2014-08-20 |
EP2030840B1 (en) | 2014-06-18 |
JP2009056935A (ja) | 2009-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4944713B2 (ja) | 電動格納式ミラー用モータのロック検出回路 | |
JP4879645B2 (ja) | モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器 | |
US5552684A (en) | Control apparatus for reversible motor and motor-driven power steering system for motor vehicle using the same | |
US20090052096A1 (en) | Power Supply Controller | |
JP4895623B2 (ja) | 電力供給制御装置 | |
KR101069485B1 (ko) | 모터 구동 회로 | |
US7852024B2 (en) | Vehicle mirror device | |
JP4018077B2 (ja) | 電力用スイッチのためのバッテリ逆接続の保護回路 | |
US20080247108A1 (en) | Load drive device | |
JP6762419B2 (ja) | 負荷駆動装置 | |
EP1184256A2 (en) | Electrically-driven power steering system having failure detection function | |
JP6632851B2 (ja) | 入力回路 | |
JP3715185B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP3756736B2 (ja) | ワイパ制御装置 | |
JP2015165745A (ja) | 電源供給回路 | |
JP5756501B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2017073872A (ja) | チャージポンプ回路 | |
JP2005348480A (ja) | モータユニット及びモータ装置 | |
JP3188806B2 (ja) | 直流モータ回転不良検出装置および直流モータ駆動装置 | |
JPH0851789A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
JP5721799B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006014493A (ja) | 直流電動機駆動装置 | |
JP4490959B2 (ja) | モーターの制御システム | |
JP5122889B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5326544B2 (ja) | 誘導性負荷駆動方法および誘導性負荷駆動回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090921 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110913 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120302 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4944713 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |