KR100414477B1 - 파워윈도우장치 - Google Patents

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KR100414477B1
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스가와라다케히토
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알프스 덴키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 목적은 모터기동 개시시부터 안정동작하기까지의 사이에도 확실하게 끼임을 검지하여 오동작이 적은 파워윈도우장치를 제공하는 것이다.
본 발명에서는 모터(11)의 회전에 대응하여 반복하여 펄스를 발생하는 펄스발생기(15)와, 끼임을 판정하는 제어부(14)를 구비하고, 제어부(14)는 파워윈도우장치의 기동시의 특성에 맞추어 윈도우가 승강개시하기까지의 제 1 기간과, 정속동작하기까지의 제 2 기간과, 제 2 기간 후의 제 3 기간의 3개의 기간으로 나누어 제 1 기간과 제 2 기간에 있어서는 반복하여 펄스 직전의 1 주기와 다음의 절반주기를 비교하고, 제 3 기간에 있어서는 직전의 절반주기와 다음의 절반주기를 비교하여 끼임을 판정하도록 하였다.

Description

파워윈도우장치{POWER WINDOW APPARATUS}
본 발명은 자동차의 파워윈도우장치에 관한 것으로, 특히 윈도우에 이물이 끼였을 때에 윈도우의 개폐동작을 정지 또는 반전시키기 위하여 끼임을 검지하는 제어부를 구비한 파워윈도우장치에 관한 것이다.
자동차에 사용되어 윈도우를 구동부(모터)로 개폐하는 파워윈도우장치에 있어서, 윈도우개폐시에 윈도우에 이물이 끼였을 때에 모터에 과부하를 걸지 않기 위하여 및 끼인 것을 보호하기 위하여 윈도우에 끼임이 있었는지의 여부를 판정하여 끼임이 있으면 즉시 모터를 정지 또는 반전시키기 위한 제어부를 구비한 파워윈도우장치가 제안되고 있다.
이와 같은 종래의 파워윈도우장치는, 도 4에 구성을 나타내는 바와 같이 윈도우를 개폐하기 위한 정역회전 가능한 구동부(이하「모터」라 함)(41), 모터(41)에 전원을 공급하는 전원공급부(42), 복수의 스위치를 가지고, 수동조작에 의해 윈도우의 개폐를 위한 신호가 되는 전압을 출력하는 조작스위치부(43), 조작스위치부 (43)의 조작에 따라 모터(41)의 회전을 전원공급부(42)를 거쳐 제어하는 제어부 (44)(이하「CPU」라 함), 모터(41)의 회전에 해당하여 정확하게 반복하여 펄스를 발생하는 펄스발생기(45)를 구비하고 있다.
그리고 조작스위치부(43)의 어느 하나의 스위치(43a, 43b, 43c, 43d)가 조작되면 조작된 스위치에 대응한 신호가 CPU(44)의 입력단자(P02, P03, P04)에 입력되어 CPU(44)는 입력된 신호에 따라서 출력단자(P05, P06)로부터 신호를 전원공급부(42)에 출력하고, 전원공급부(42)는 입력된 신호에 대응하여 모터(41)에 전원을 공급함으로써 모터(41)가 정/역회전하여 윈도우가 개/폐하도록 구성되어 있다.
이상의 구성에 있어서 모터(41)가 회전하면 펄스발생기(45)는 모터(41)의 회전에 연동하여 반회전때마다 반전하는 1상의 펄스를 발생하여 CPU(44)의 입력단자 (P07)에 출력한다. 이 때 CPU(44)는 입력된 펄스의 상승/하강의 간격을 내부의 클록신호의 카운트에 의해 구하고, 구한 카운트값을 모터토오크치로 환산하여 미리 내부 메모리내에 설정되어 있는 소정치와 비교하여 모터토오크치가 소정치보다도 커졌을 때에 윈도우에 이물의 끼임이 발생하였다고 판단하여 모터(41)를 정지 또는 반전시키도록 되어 있었다.
또 다른 방법으로서, 입력된 펄스의 발생간격을 윈도우의 이동속도로 환산하여 이동속도가 저하하였을 때에 끼임이 발생하였다고 판단, 즉 펄스의 폭이 길어졌을 때 윈도우에 이물의 끼임이 발생하였다고 판단하여 모터(41)를 정지 또는 반전시키도록 되어 있었다.
그러나 이 파워윈도우장치의 기동시는 모터(41)의 기동개시 후, 어느 소정의 일정시간이 지나지 않으면 동작이 안정되지 않고, 또 그것에 따라 모터토오크치나 전류치의 급격한 변화 등이 일어나 끼임검출을 안정되게 행할 수 없었다. 그 때문에 이 파워윈도우장치에서는 모터(41)의 기동개시 후 일정시간, 예를 들면 모터(41)의 기동시로부터 40펄스가 발생하기 까지는 끼임의 검출을 행하지 않고, 그 후에 끼임의 검출을 행하도록 하고 있었기 때문에, 그 사이에 끼임이 발생하여도 끼임을 검지할 수 없었다. 또 다른 방법에서는 펄스의 발생간격이 예를 들면 700[ms] 이상이 되었을 때에 비로소 끼임이라고 판단하도록 하고 있었기 때문에 끼임이 발생하고 나서 끼임이라고 판단하기까지 시간을 필요로 하여 그 동안 끼임상태가 계속되고 있다는 불편함이 있었다.
본 발명은 이 문제를 해결하는 것으로, 그 목적은 모터기동 후로부터 안정동작하기까지의 사이도 확실하게 단시간에 끼임을 검지 가능한 파워윈도우장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 파워윈도우장치의 실시형태의 구성을 나타내는 도,
도 2는 본 발명의 파워윈도우장치의 모터기동시의 특성을 나타내는 도,
도 3은 본 발명의 파워윈도우장치의 제 1, 제 2, 제 3 기간에 있어서의 끼임을 판정하는 판정방법을 설명하는 도,
도 4는 종래의 파워윈도우장치의 구성을 나타내는 도면이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 구동부(모터) 14 : 제어부(CPU)
15 : 펄스발생기 t0 : 구동부의 기동개시시
t1 : 제 1 시각 t2 : 제 2 시각
T1 : 제 1 기간 T2 : 제 2 기간
T3 : 제 3 기간 X : 제 1 주기에 필요한 시간
Y1 : 제 2 또는 제 3 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간
X1 : 제 1 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간
X2 : 제 1 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간
Y2 : 제 2 또는 제 3 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 차의 윈도우를 개폐하기 위한 정역동작 가능한 구동부와, 구동부의 동작에 대응하여 반복펄스를 발생하는 펄스발생기와, 반복펄스에 의해 끼임을 판정함과 동시에 구동부를 정지 또는 반전시키는 제어부를 구비하고, 제어부는 구동부의 기동개시시로부터 윈도우가 상승을 개시하는 제 1 시각까지의 제 1 기간에 있어서는 반복펄스 직전의 제 1 주기에 필요한 시간의 소정배보다 다음의 제 2 주기 또는 제 3 주기의 어느 한쪽의 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간이 길 때에 끼임으로 판정하도록 하였다.
또 본 발명은 제어부는 제 1 시각으로부터 윈도우가 정속동작을 개시하는 제 2 시각까지의 제 2 기간에 있어서는 제 1 주기에 필요한 시간보다 제 2 주기 및 제 3 주기의 어느 한쪽의 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간이 길 때에 끼임으로 판정하도록 하였다.
또한 본 발명은 제어부는 제 2 시각 후의 제 3 기간에 있어서는, 제 1 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간의 소정배보다 제 2 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간이 길고, 또한 제 1 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간의 소정배보다 제 2 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간이 길 때에 끼임으로 판정하도록 하였다.
이하, 본 발명의 파워윈도우장치의 실시형태를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 파워윈도우장치의 실시형태의 구성을 나타내는 도면이다. 본 발명의 파워윈도우장치는 구동부(이하「모터」라 함)(11), 모터에의 전원공급부 (12), 조작 스위치부(13), 제어부(이하「CPU」라 함)(14), 펄스발생기(15), 차량탑재 전원단자(16, 17, 18)를 구비하고 있다.
모터(11)는 차량의 윈도우를 개폐시키기 위한 정역회전 가능한 모터로서, 도 1에 나타내는 회로에 있어서, 위쪽으로부터 아래쪽으로 전류가 흐를 때(UP)는 윈도우를 폐쇄하도록 회전하고, 아래쪽으로부터 위쪽으로 전류가 흐를 때(DOWN)는 윈도우를 개방하도록 회전한다.
전원공급부(12)는 모터(11)에 차량탑재 전원단자(16)로부터의 전원을 공급하기 위한 회로로서, 릴레이(19u, 19d), 스위치트랜지스터(20u, 20d)를 구비하고 있다. 릴레이(19u, 19d)는 각각 가동접점은 모터(11)의 서로 다른 단자에 접속되고, 한쪽의 고정접점은 차량탑재 전원단자(16)에 접속되고, 다른쪽의 고정접점은 그라운드에 접속되어 있다. 또 각각의 가동접점은 통상은 그라운드측의 고정접점에 접속되어 있으나, 릴레이(19u, 19d)의 코일로 제어전류가 흐르고 있으면 차량탑재 전원단자(16)측의 고정접점에 접속된다.
트랜지스터(20u)는 베이스가 CPU(14)의 출력단자(P05)에 접속되고, 콜렉터가 릴레이(19u)의 코일을 거쳐 접지되고, 에미터가 차량탑재 전원단자(17)와 접속되어 있다. 또 트랜지스터(20d)는 베이스가 CPU(14)의 출력단자(P06)에 접속되고, 콜렉터가 릴레이(19d)의 코일을 거쳐 접지되어 에미터가 차량탑재 전원단자(17)와 접속되어 있다.
조작 스위치부(13)는 매뉴얼 윈도우폐쇄스위치(UP)(21u), 매뉴얼 윈도우개방스위치(Down)(21d), 오토 윈도우폐쇄스위치(U-AUTO)(22u), 오토윈도우개방스위치 (D-AUTO)(22d)를 구비하고 있다.
매뉴얼윈도우폐쇄스위치(21u)의 가동접점은 인버터를 거쳐 CPU(14)의 입력단자(P02)에 접속되고, 한쪽의 고정접점이 차량탑재 전원단자(18)에 접속되고, 다른쪽의 고정접점이 그라운드에 접속되어 있다. 또 매뉴얼윈도우개방스위치(21d)의 가동접점은 인버터를 거쳐 CPU(14)의 입력단자(P03)에 접속되고, 한쪽의 고정접점이 차량탑재 전원단자(18)에 접속되고, 다른쪽의 고정접점이 그라운드에 접속되어 있다.
또한 오토윈도우폐쇄스위치(22u), 오토윈도우개방스위치(22d)는 각각 한쪽 끝이 접지되고, 다른쪽 끝이 CPU(14)의 입력단자(P04)에 접속되어 있다.
CPU(14)는 입출력용 복수의 단자를 가지고, 입력용 단자(P02, P03, P04)에는 조작 스위치부(13)로부터의 신호가 되는 전압이 인가되어 출력용 단자(F05, P06)에 트랜지스터(20u, 20d)의 베이스에 각 트랜지스터를 온/오프시키기 위한 신호가 되는 전압을 출력한다. 또 입력단자(P07)는 펄스발생기(15)에 접속되어 펄스발생기 (15)가 발생하는 반복펄스가 입력되고, 이 반복펄스에 의해 끼임을 판정함과 동시에 모터(11)를 정지 또는 반전시킨다.
펄스발생기(15)는 예를 들면 모터(11)의 회전축에 설치된 기어의 산을 이용하는 것이나, 홀 IC와 센서용 마그넷을 사용하여 모터(11)의 회전에 의거하는 자계의 반전을 검출하는 것 등으로 모터(11)의 회전에 연동하여 반회전시마다 하이와 로우가 반전하는 반복펄스를 발생하여 CPU(14)에 출력한다.
차량탑재 전원단자(16, 17, 18)는 각각 차량탑재 전원의 양의 전극(+ Vb)에 접속되어 차량탑재 전원을 각 부에 공급하고 있다.
이상의 구성에 있어서, 매뉴얼윈도우폐쇄스위치(21u)를 조작하여 가동접점을 차량탑재 전원단자(18)측으로 하면 차량탑재 전원단자(18)로부터의 전압이 신호가 되어 매뉴얼윈도우폐쇄스위치(21u)와 인버터를 거쳐 CPU(14)의 입력단자(P02)에 입력된다. 다음에 CPU(14)는 트랜지스터(20u)를 온시키기 위한 신호를 출력단자 (P05)로부터 출력한다. 그렇게 하면 트랜지스터(20u)는 온이 되어 차량탑재 전원단자(17)로부터의 전류가 에미터, 콜렉터를 통하여 릴레이(19u)의 코일에 흐르고, 릴레이(19u)의 가동접점이 차량탑재 전원단자(16)측으로 전환되어 차량탑재 전원단자(16)로부터의 전압이 모터(11)에 윈도우를 폐쇄하도록 인가되어 윈도우가 폐쇄되어 간다.
여기서 오토 윈도우폐쇄스위치(22u)가 조작되면 접지전압이 신호가 되어 CPU(14)의 입력단자(P04)에 입력되고, 이 때는 매뉴얼 윈도우폐쇄스위치(21u)의 조작을 정지하여도 CPU(14)는 트랜지스터(20u)를 온시키기 위한 신호를 출력단자 (P05)로부터 출력을 계속하여 윈도우는 계속하여 폐쇄된다.
또 오토 윈도우폐쇄스위치(22u)를 조작하지 않고 매뉴얼 윈도우폐쇄스위치 (2lu)의 조작을 정지한 경우는 가동접점이 차량탑재 전원단자(18)로부터 떨어져 접지전압이 인버터를 거쳐 CPU(14)의 입력단자(P02)에 입력된다. 다음에 CPU(14)는 트랜지스터(20u)를 오프시키기 위한 신호를 출력단자(P05)에 출력한다. 그렇게 하면 트랜지스터(20u)는 오프가 되어 릴레이(19u)의 코일에 제어전류가 흐르지 않게 되어 릴레이(19u)의 가동접점이 접지측으로 전환하여 모터(11)에 전압이 인가되지 않게 되어 모터(11)의 회전이 멈추어 윈도우가 정지한다.
마찬가지로 매뉴얼 윈도우개방스위치(21d)를 조작하여 가동접점을 차량탑재 전원단자(18)측으로 하면, 차량탑재 전원단자(18)로부터의 전압이 신호가 되어 매뉴얼 윈도우개방스위치(12d)와 인버터를 거쳐 CPU(14)의 입력단자(P03)에 입력된다. 다음에 CPU(14)는 트랜지스터(20d)를 온시키기 위한 신호를 출력단자(P06)로부터 출력한다. 그렇게 하면 트랜지스터(20d)는 온이 되어 차량탑재 전원단자(17)로부터의 전류가 에미터, 콜렉터를 통하여 릴레이(19u)의 코일에 흐르고, 릴레이 (19d)의 가동접점이 차량탑재 전원단자(16)측으로 전환되어 차량탑재 전원단자(16)로부터의 전압이 모터(11)에 윈도우를 개방하도록 인가되어 윈도우가 개방되어 간다.
여기서 오토 윈도우개방스위치(22d)가 조작되면 접지전압이 신호가 되어 CPU(14)의 입력단자(P05)에 입력되고, 이 때는 매뉴얼 윈도우개방스위치(21d)의 조작을 정지하여도 CPU(14)는 트랜지스터(20d)를 온시키기 위한 신호를 출력단자 (P06)로부터 출력을 계속하여 윈도우는 계속하여 개방된다.
또 오토 윈도우개방스위치(22d)를 조작하지 않고 매뉴얼 윈도우개방스위치 (21d)의 조작을 정지한 경우는 가동접점이 차량탑재 전원단자(18)로부터 떨어져 접지전압이 인버터를 거쳐 CPU(14)의 입력단자(P03)에 입력된다. 다음으로 CPU(14)는 트랜지스터(20d)를 오프시키기 위한 신호를 출력단자(P06)에 출력한다. 그렇게 하면 트랜지스터(20d)는 오프가 되어 릴레이(19d)의 코일에 제어전류가 흐르지 않게 되어 릴레이(19d)의 가동접점이 접지측으로 전환되어 모터(11)에 전압이 인가되지 않게 되고, 모터(11)의 회전이 멈추어 윈도우가 정지한다.
이상과 같은 구성과 동작에 의해 조작 스위치부(13)의 각 스위치의 조작에 따라 신호가 CPU(l4)에 출력되고, CPU(14)가 전원공급부(12)를 거쳐 모터(11)의 회전을 제어하고, 모터(11)가 정/역회전함으로써 차량의 윈도우가 개/폐한다. 그리고 모터(11)의 회전에 연동하여 펄스발생기(15)는 반복펄스를 발생하고, 이 반복펄스는 CPU(14)의 입력단자(P07)에 입력된다.
다음에 도 2는 이 파워윈도우장치의 기동시의 윈도우의 이동속도와 모터토오크치의 특성을 나타내는 도면이다. 도 2의 점선은 모터(11)의 기동개시시로부터의 윈도우의 이동속도의 시간변화를 나타내고 있다.
파워윈도우장치는 모터(11)의 회전을 윈도우에 전달하여 윈도우를 승강시키나, 이 승강시키는 기구에는 모터(11)와 윈도우를 와이어를 거쳐 접속하는 와이어방식이나 모터(11)와 윈도우를 기어를 거쳐 접속하는 기어방식 등이 있고, 각각의방식에서 특성이 다르다. 예를 들면 모터(11)가 기동개시하고 나서 윈도우가 승강개시하기까지 와이어방식에서는 와이어의 이완을 흡수하기 위하여 필요로 하는 시간이 있고, 기어방식에서는 기어가 맞물리기까지의 여유를 흡수하기 위하여 필요로하는 시간이 있어 이들 시간은 각각 다르게 되어 있다.
모터(11)의 기동개시시(t0)로부터 윈도우가 승강개시하기까지의 시각(t1)을 제 1 기간(T1)으로 하나, 이 때 예를 들면 시각(t1)은 다음과 같이 설정한다. 와이어방식의 경우, 와이어의 이완이 있으나, 이 와이어의 이완의 설계상의 최대량으로부터 시각(t1)을 구한다. 예를 들면 와이어의 이완을 최대 15 mm로 하고, 1펄스당 모터(11)의 회전량을 0.875 mm로 하면, 모터(11)가 기동개시하고 나서 17 펄스검출하면 와이어의 이완을 흡수할 수 있게 된다. 이 17펄스를 검출한 시간을 시각(t1)로서 설정한다. 와이어방식을 예로 들어 설명하였으나, 기어방식의 경우에는 와이어의 이완을 기어가 맞물리기까지의 여유로 치환하여 시각을 설정하여도 좋다.
제 1 기간(T1) 후부터 윈도우가 정속동작하기까지의 시각(t2)을 제 2 기간 (T2)으로 하나, 이 때 시각(t2)은 미리 행한 실험에 의해 얻어진 값 중에서 최대의 시간으로 한다
또 도 2에 실선으로 모터(11)가 출력하는 토오크치를 나타내는 바와 같이 모터(11)의 토오크는 기동개시 직후의 상기한 여유 등을 흡수하는 기간을 제외하면제 1 기간(T1)에서는 작고, 제 2 기간(T2)에서는 제 1 기간(T1)보다도 커지고, 제 3 기간(T3)에서는 제 2 기간(T2)보다도 더 커진다는 바와 같이 순서대로 증가하고 있다.
그리고 이 파워윈도우장치에 있어서는 예를 들면 제 1 기간(T1)은 모터(11)의 기동개시시로부터 17 펄스발생하기때까지, 제 2 기간(T2)은 18 펄스발생한 때로부터 21 펄스발생하기까지, 제 3 기간(T3)은 22 펄스발생한 이후로 되어 있다.
다음으로 도 3은 상기한 각 기간에 있어서의 끼임을 판정하는 판정방법을 설명하는 도면이다.
도 3에 나타내는 바와 같이 제 1 기간에 있어서는, 직전의 제 1 주기에 필요한 시간(X)과, 다음 제 2 주기, 또는 제 3 주기의 어느 한쪽의 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간(Y1)을 비교하여 후자(Y1)가 전자(X)의 소정배(예를 들면 2배)보다 길 때에 끼임이 있었다고 판단하도록 하고 있다. 이 판정방법은 제 1 기간에 있어서는 상기한 여유 등을 흡수하여 윈도우가 승강을 개시하는 기간이 있고, 끼임이 발생하고 있지 않더라도 모터(11)의 회전은 크게 변동하기 때문에 이 변동만으로서는 끼임이 있었다고 오판정하지 않도록 되어 있다.
그리고 끼임이 없다고 판단한 경우는, 제어부(14)의 성능 등을 고려하여 다음 판정은 1주기씩 어긋나게 하여 즉, 반복펄스의 제 2 주기를 제 1 주기, 제 3 주기를 제 2 주기로서 비교하거나 또는 절반주기씩 어긋나게 하여 즉, 제 1 주기의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간과, 제 2 주기(또는 제 3 주기)의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간을 비교하여 차례로 판정을 계속하여 가도록 하고 있다.
또한 비교에 사용하는 배율은, 예를 들면 와이어방식이나 기어방식 등의 윈도우를 승강시키는 기구의 차에 따라 변화하기 때문에 2배가 아니고 3배 등 크게하는 경우가 있다.
또 기동시(t0) 직후에 있어서만은 최초의 펄스가 예를 들면 700[ms] 동안 발생하지 않으면 끼임으로 판단하도록 하고 있다.
다음에 제 2 기간에 있어서는 직전의 제 1 주기에 필요한 시간(X)과, 제 1 기간과 동일한 어느 한쪽의 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간(Y1)을를 비교하여 후자(Y1)가 전자(X)보다 길 때에 끼임이 있다고 판단하도록 하고 있다. 이 판정방법은 제 2 기간에 있어서는 윈도우는 승강을 개시하고는 있으나, 아직 정속동작상태로 되어 있지 않기 때문에 모터(11)의 회전이 제 1 기간의 변동에 비해서는 작으나 불안정하게 변동하고, 이 변동에 의해 오판정하지 않도록 되어 있다. 그리고 끼임이 아니라고 판단한 경우는 제 1 기간과 마찬가지로 차례로 1 주기 또는 절반주기씩 어긋나게 하여 비교하여 간다.
그리고 제 3 기간에 있어서는 제 1 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간(X1)의 소정배(예를 들면 2배)보다 제 1 기간과 동일한 어느 한쪽의 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간(Y1)이 길고, 또한 제 1 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간(X2)의 소정배(예를 들면 2배)보다 제 1 주기와 동일한 어느 한쪽의 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간(Y2)이 길 때에 끼임이 있다고 판단하도록 하고 있다. 이 판정방법은 제 3 기간에 있어서는 윈도우는 정속동작상태를 계속하고 있기 때문에 모터(11)의 회전의 변동이 제 1이나 제 2 기간보다 적은 것에 대응하고 있다.
그리고 끼임이 아니라고 판단한 경우는 제 1 기간과 마찬가지로 차례로 1주기 또는 절반주기씩 어긋나게 하여 비교하여 간다.
또한 비교에 사용하는 배율은 예를 들면 와이어방식이나 기어방식 등의 윈도우를 승강시키는 기구의 차에 의해 변화하기 때문에 2배가 아니라 3배 등 크게 하는 경우가 있다.
또 각 기간에 있어서, 제 1 주기와, 제 2 또는 제 3 주기를 비교하고 있으나, 2상펄스와 같이 많은 펄스를 발생하는 펄스발생기(15)의 경우에는 모터(11)의 1회전에서의 펄스수가 많고, 따라서 펄스의 변화는 미소하기 때문에 제 1 주기와 제 3 주기를 비교함으로써 변화를 해석하기 쉽게 하는 것이 가능하게 된다.
여기서 제 1 기간과 제 2 기간에 있어서는, 직전의 1주기(X)와 다음(또는, 다음 다음)의 절반주기(Y1)만을 비교하고 있으나, 이는 제 1 기간과 제 2 기간은 상기한 바와 같이 모터(11)의 토오크치가 비교적 작기 때문에 이 기간에 끼임이 있었을 경우, 또는 끼인채 모터(11)를 기동했을 경우, 윈도우가 거의 움직이지 않은 채 정지하여 버릴 가능성이 있고, 그렇게 되면 펄스는 1 내지 2발밖에 발생되지 않기 때문에, 짧은 기간 중에 판정하지 않으면 끼임을 검출할 수 없게 된다. 따라서 직전의 펄스의 1주기(X)와 다음(또는, 다음 다음)의 펄스의 절반주기(Y1)만을 비교하여 끼임을 검출하도록 하여 윈도우가 거의 움직이지 않은 채 정지하여도 끼임의 판정이 가능해지도록 하고 있다.
또 제 3 기간에 있어서는, 1회(X1 대 Y1)의 비교만으로 끼임을 판정하면 끼임이 발생하지 않았음에도 무엇인가의 요인에 의해 Y1의 검출치가 커지고, 그에 따라 끼임으로 판정하여 윈도우가 정지/반전하여 버리는 오동작을 할 염려가 있기 때문에, 이 오동작이 일어나는 것을 적게 하기 위하여 2회(X1 대 Y1 및 X2 대 Y2)의 비교를 행하도록 하고 있다. 제 3 기간에 있어서는 도 2에 나타내는 바와 같이 모터(11)의 토오크치는 크기 때문에 이 기간에 끼임이 발생하였다 하여도 모터(11)는 곧바로는 정지하지 않고 2 내지 3발의 펄스는 발생되기 때문에 2회 비교하는 것은 가능하다.
이와 같이 본 발명의 파워윈도우장치는 파워윈도우장치의 기동시로부터 3개의 기간으로 나누어 각각의 기간특성에 맞춘 판정방법으로 끼임을 판정하고 있기 때문에 기동 후로부터 안정동작할 때까지 연속하여 확실하게 단시간에 끼임을 검지하고, 또 오동작이 적은 파워윈도우장치로 되어 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 윈도우를 개폐하기 위한 정역동작 가능한 구동부와, 구동부의 동작에 대응하여 반복펄스를 발생하는 펄스발생기와, 반복펄스에 의해 끼임을 판정함과 동시에, 구동부를 정지 또는 반전시키는 제어부를 구비하고, 제어부는 구동부의 기동개시시로부터 윈도우가 상승개시하는 시각의 불균일 중에서 가장 느린 제 1 시각까지의 제 1 기간에 있어서는 반복펄스직전의 제 1 주기에 요한 시간의 소정배보다 다음 제 2 주기 또는 제 3 주기의 어느 한쪽의 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간이 길 때에 끼임으로 판정하도록 하였기 때문에 모터의 기동 직후에 있어서 확실하게 단시간에 끼임을 검지하는 것이 가능해진다.
또 본 발명에 의하면, 제어부는 제 1 시각으로부터 윈도우가 정속동작하는시각의 불균일 중에서 가장 느린 제 2 시각까지의 제 2 기간에 있어서는 제 1 주기에 필요한 시간보다 상기 어느 한쪽의 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간이 길 때에 끼임으로 판정하도록 하였기 때문에 윈도우가 승강개시하고 나서 안정동작하기까지의 사이에 있어서 확실하게 단시간에 끼임을 검지하는 것이 가능해진다.
또 본 발명에 의하면, 제 2 시각 후의 제 3 기간에 있어서는, 제 1 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간의 2배보다 제 2 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간이 길고, 또 제 1 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간의 2배보다 제 2 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간이 길 때에 제어부에 의해 끼임으로 판정하도록 하였기 때문에, 더욱 윈도우의 안정동작 후에도 연속하여 끼임을 검지하는 것이 가능하게 되고, 또 오동작을 적게 하는 것이 가능해진다.

Claims (3)

  1. 차량의 윈도우를 개폐하기 위한 정역동작 가능한 구동부와;
    상기 구동부의 동작에 대응하여 반복펄스를 발생하는 펄스발생기와;
    상기 반복펄스에 의해 끼임을 판정함과 동시에, 상기 구동부를 정지 또는 반전시키는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 구동부의 기동개시시부터 상기 윈도우가 상승을 개시하는 제 1 시각까지의 제 1 기간에 있어서는 상기 반복펄스 직전의 제 1 주기에 필요한 시간의 소정배보다 다음의 제 2 주기 또는 제 3 주기의 어느 한쪽의 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간이 길 때에 끼임으로 판정하도록 한 것을 특징으로 하는 파워윈도우장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 시각으로부터 상기 윈도우가 정속동작을 개시하는 제 2 시각까지의 제 2 기간에 있어서는 제 1 주기에 필요한 시간보다 제 2 주기 및 제 3 주기의 어느 한쪽의 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간이 길 때에 끼임으로 판정하도록 한 것을 특징으로 하는 파워윈도우장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 2 시각 후의 제 3 기간에 있어서는 제 1 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간의 소정배보다 제 2 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있는 시간이 길고, 또한 상기 제 1 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간의 소정배보다 상기 제 2 주기에 있어서의 펄스가 출력되고 있지 않은 시간이 길 때에 끼임으로 판정하도록 한 것을 특징으로 하는 파워윈도우장치.
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