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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beurteilung wenigstens
einer Funktion oder Eigenschaft einer mechanischen Verstelleinrichtung
an einem Kraftfahrzeug.
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Aus
der
DE 10 2006
016 187 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt,
die zur Beurteilung der Qualität eines selbsttätigen
Fahrzeugschließsystems, bei dem im Rahmen einer Serienfertigung
eine Vielzahl von gleichartigen Fahrzeugschließsystemen
hergestellt oder in ein Fahrzeug eingebaut werden, eine Datenreihe
erfasst wird, die den Schließvorgang des Fahrzeugschließsystem
beschreibt. Eine Vielzahl von Datenreihen wird zu einer Datenreihengesamtheit
zusammengefasst und davon zumindest eine Statistikgrößenreihe
abgeleitet. Mit der Datenreihe und der Statistikgrößenreihe
oder einer davon abgeleiteten Wertereihe wird die Qualität des
Fahrzeugschließsystems beurteilt. Dabei wird von insbesondere
im Rahmen einer Serienfertigung hergestellten oder eingebauten Fahrzeugschließsystemen
jeweils eine Datenreihe, insbesondere eine Messreihe erfasst, die
den Schließvorgang des Fahrzeugschließsystems
beschreibt. Auf der Basis dieser Datenreihe wird dann die Qualität
des Fahrzeugschließsystems beurteilt. Das Fahrzeugschließsystem
kann beispielsweise ein Fensterheber, Schiebedach, Cabrioverdeck
oder eine Heckklappe oder dergleichen sein, die eine elektrische
oder hydraulische oder pneumatische Verstelleinrichtung aufweisen kann,
die beispielsweise durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgelöst
oder aktiviert wird. Die verschiedenen Komponenten des Fahrzeugschließsystems und
eventuell in der Umgebung des Fahrzeugschließsystems angeordnete
oder mit dem Fahrzeugschließsystem zusammen wirkende Fahrzeugkomponenten
können bei einer fehlerhaften Ausführung oder
Anordnung der mechanischen Verstelleinrichtung oder ihrer Komponenten
den Schließvorgang des Fahrzeugschließsystems
stören oder behindern. Dies soll durch das Verfahren und
die Vorrichtung erkannt werden, um eventuell Gegenmaßnahmen
ergreifen zu können.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Beurteilung wenigstens einer Funktion oder Eigenschaft einer mechanischen
Verstelleinrichtung an einem Kraftfahrzeug jeweils mit den Merkmalen
im Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche
1 und 9 anzugeben, die mit einfachen und wirtschaftlichen Mitteln eine
schnelle Beurteilung der Funktion oder Eigenschaft der Verstelleinrichtung
ermöglichen.
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Diese
Aufgabe ist jeweils durch die in den unabhängigen Patentansprüchen
1 und 9 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der
Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
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Bei
dem Verfahren zur Beurteilung wenigstens einer Funktion oder Eigenschaft
einer mechanischen Verstelleinrichtung an einem Kraftfahrzeug, die
ein über einen drehbaren Motorantrieb und eine Verstellmechanik
verstellbares Verstellteil aufweist, mit einem Sensor, der bei jeder
Umdrehung oder einem festen Bruchteil davon ein impulsartiges Signal abgibt,
das einem Zeitsignal zugeordnet ist, mit dem die jeweilige Periodendauer
für eine Umdrehung des Motorantriebs bestimmt wird, und
mit Hilfe der Periodendauer und des konstruktiven, beispielsweise
bei einer Umdrehung des Motorantriebs bekannten Verstellweges des
Verstellteiles der jeweilige theoretische Verstellweg des Verstellteiles
bestimmt wird, wird mit Hilfe des aus wenigstens einer früheren
Messung zumindest qualitativ bekannten Verlaufes und die Periodendauer
in Abhängigkeit von dem theoretischen Verstellweg des Verstellteiles
und wenigstens eines charakteristischen Wertes des momentanen Verlaufes
der Periodendauer in Abhängigkeit von dem theoretischen
Verstellweg des Verstellteiles die wenigstens eine Funktion oder
Eigenschaft der mechanischen Verstelleinrichtung bestimmt oder berechnet
sowie beurteilt oder für eine Beurteilung zu Grunde gelegt.
Dies ermöglicht mit einfachen Mitteln eine schnelle Beurteilung
der Funktion oder Eigenschaft der Verstelleinrichtung.
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Die
im unabhängigen Patentanspruch 9 angegebenen Merkmale beschreiben
eine Vorrichtung, die in besonderer Weise zur Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens insbesondere
gemäß dem unabhängigen Patentanspruch
1 geeignet ist.
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Ein
Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung
näher erläutert. Es zeigen
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1 den
Verlauf der Periodendauer des Motorantriebs und des gemessenen Verstellweges des
Verstellteiles jeweils in Abhängigkeit von dem berechneten
Verstellweg des Verstellteiles und
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2 das
digitalisierte Signal des eine Drehbewegung des Motorantriebs erfassenden
Sensors und den berechneten Verstellweg des Verstellteiles jeweils
in Abhängigkeit von der laufenden Zeit.
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Anhand
der 1 und 2 wird ein Verfahren zur Bestimmung
des mechanischen Spiels einer Verstelleinrichtung an einem Kraftfahrzeug
beschrieben, mit der eine Fensterscheibe an einer Seitentür des
Kraftfahrzeugs höhenverstellbar ist.
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Die
nicht dargestellte Verstelleinrichtung weist einen drehbaren Motorantrieb
und eine Verstellmechanik auf, über die ein ebenfalls nicht
dargestelltes, mit der Fensterscheibe verbundenes Verstellteil höhenverstellbar
ist.
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Ein
nicht dargestellter Sensor, der beispielsweise ein Hallsensor ist,
erfasst eine Drehbewegung oder einen festen Bruchteil einer Drehbewegung
des Motorantriebs bzw. eines Magnetrades des Motorantriebs und gibt
nach dem Einschalten des Motorantriebs impulsartige elektrische
Signale ab. Diese Signale werden von einer Auswerte- oder Digitalisierungseinrichtung
digitalisiert, die dann in Abhängigkeit einer laufenden
Zeit den in 2 angegebenen zeitlichen Verlauf
aufweisen, wobei die Zeitachse mit "Time" angegeben ist. Das digitalisierte
elektrische Signal des Sensors weist den Wert 1 auf, wenn das ursprüngliche
impulsartige Signal des Sensors einen gegenüber einem vorgegebenen
Grenzwert höheren Wert aufweist. Ansonsten weist das digitalisierte
Signal des Sensors den Wert 0 auf.
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Den
jeweils relativen zeitlichen Abständen der digitalisierten
Signale kann die jeweilige Periodendauer des Motorantriebs entnommen
werden. Die Bestimmung der jeweiligen Periodendauer des Motorantriebs
wird von einer nicht dargestellten Auswerteeinrichtung durchgeführt.
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Mit
Hilfe der so bestimmten Periodendauer und des konstruktiven, beispielsweise
bei einer Umdrehung des Motorantriebs bekannten Verstellweges des
Verstellteiles wird von der Auswerteeinrichtung der jeweilige theoretische
Verstellweg des Verstellteiles in digitaler Weise bestimmt, der
in 2 der dargestellten Treppenfunktion entspricht,
die mit einem Kreuz markiert ist. Bei dem Ausführungsbeispiel weist
die Auswerteeinrichtung oder Digitalisierungseinrichtung oder eine
andere Einrichtung eine Summiereinrichtung auf, die bei jeweils
einer ansteigenden Flanke eines digitalen Impulses des Sensors einen
beispielsweise für eine Umdrehung des Motorantriebs bekannten,
fest vorgegebenen Verstellweg des Verstellteiles zu dem vorherigen
Summenwert addiert, der dann dem jeweiligen berechneten Verstellweg
des Verstellteiles entspricht.
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In
der graphischen Darstellung gemäß 1 ist
der Verlauf der Periodendauer für jeweils eine Umdrehung
des Motorantriebs in Abhängigkeit von dem berechneten Verstellweg
des Verstellteiles aufgetragen und mit einem Kreuz markiert. Der
Kurvenverlauf ist charakteristisch für Verstelleinrichtungen
und weist einen auf einen etwa konstanten Wert einschwingenden Verlauf
auf, wobei der etwa konstante Wert mit 1 markiert ist.
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Zum
besseren Verständnis der Verhältnisse ist in 1 außerdem
der unter Laborbedingungen aufwändig gemessene Verstellweg
des Verstellteiles in Abhängigkeit von dem berechneten
Verstellweg des Verstellteiles aufgetragen. Diesem Kurvenverlauf ist
das mechanische Spiel 2 der Verstelleinrichtung entnehmbar,
in dem unmittelbar nach dem Anlauf des Motorantriebs von der dem
Motorantrieb nachgeordneten Verstellmechanik noch keine Verstellbewegung
des Verstellteiles bewirkt wird. Der für die Periodendauer
maßgebliche Kurvenverlauf beginnt in der graphischen Darstellung
links mit einer hohen Periodendauer, da der Motorantrieb aus dem
Stillstand anläuft. Der für das Verstellteil berechnete
Verstellweg erhöht sich jedoch von Anfang an etwa linear.
Der am Motorantrieb wirkende Widerstand ist ge ring, so dass die
Drehzahl des Motorantriebs schnell zu bzw. die Periodendauer für
jeweils eine Umdrehung des Motorantriebs rasch abnimmt. Nach Überwindung
des mechanischen Spiels 2 beschleunigt der Motorantrieb
das mechanische System und damit die beweglichen Teile der Verstellmechanik
und das Verstellteil sowie das Fenster an der Fahrzeugtür
und die damit verbundene Mechanik. Die Drehzahl des Motorantriebs
sinkt daher und die Periodendauer des Motorantriebs nimmt zu. Nach
der Beschleunigung der bewegten Teile wirkt an dem Motorantrieb
ein etwa konstanter Widerstand, so dass sich die Periodendauer auf
den etwa konstanten Wert 1 der Periodendauer einstellt.
Zu dem Verlauf der Periodendauer können charakteristische
Werte angegeben werden. Beispielsweise weist der in 1 dargestellte
Verlauf der Periodendauer des Motorantriebs ein globales Minimum 3 und
ein lokales Maximum 4 auf. Links und rechts von dem globalen
Minimum 3 weist der Verlauf der Periodendauer die weiteren
charakteristischen Werte 5 und 6 auf, wobei nachfolgend
der charakteristische Wert 5 als erster charakteristischer
Wert 5 und der charakteristische Wert 6 als zweiter
charakteristischer Wert 6 bezeichnet sind. Würde
der Kurvenverlauf für die Periodendauer beispielsweise über einen
Messfilter oder eine mathematische Spline-Funktion geglättet,
so würde der Kurvenverlauf für die Periodendauer
vom Start des Motorantriebs bis zu dem Punkt 7 eine positive
Krümmung und zwischen dem Punkt 7 und dem lokalen
Maximum 4 eine negative Krümmung aufweisen. An
dem Punkt 7 wäre die Krümmung 7 Null.
Der Punkt 7 kann deshalb als weiterer charakteristischer
Punkt 7 des Verlaufes der Periodendauer betrachtet werden,
auch wenn dieser eventuell lediglich näherungsweise ermittelt von
der Auswerteeinrichtung ermittelt wird.
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Ein
wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass mit dem Verfahren
bzw. der Vorrichtung unter Verwendung des laufend gemessenen Verlaufes
der Periodendauer des Motorantriebs in Abhängigkeit von
dem lediglich berechneten Verstellweg des Verstellteiles die Auswerteeinrichtung
das Spiel der Verstelleinrichtung, bzw. der Bauteile von dem Motorantrieb
bis zu dem Verstellteil etwa durch den theoretisch bestimmten Verstellweg
des Verstellteiles ab dem Start des Motorantriebs bestimmt und/oder
berechnet und/oder beurteilt und/oder für eine Beurteilung
aufbereitet. Anhand von wenigstens einem charakteristischen Punkt
des Verlaufes der Periodendauer wird auch eine Beurteilung wenigstens
einer Funktion oder Eigenschaft der mechanischen Verstelleinrichtung
ermöglicht. Je nach dem verwendeten charakteristischen
Wert des Periodenverlaufes kann auch eine andere Beurteilung der
Verstelleinrichtung oder Verstellmechanik oder wenigstens eines
verwendeten Bauteils zumindest näherungsweise erfolgen.
Dabei wird jeweils auf eine aufwändige, in 1 lediglich
zur Erläuterung der Erfindung mit dargestellte Messung
des durch Kreise markierten Verstellweges des Verstellteiles verzichtet, wodurch
sich die Untersuchung erheblich vereinfacht.
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Die
Erfindung geht davon aus, dass vor oder bei der Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens der Verlauf der
Periodendauer in Abhängigkeit von dem theoretischen Verstellweg
des Verstellteiles vorab zumindest qualitativ bekannt, beispielsweise
durch wenigstens eine vorausgehende Messung oder Berechnung ermittelt
ist, der bei dem Ausführungsbeispiel etwa den in 1 durch
ein Kreuz markierten Verlauf aufweist. Der Verlauf der Periodendauer
kann auch völlig anders oder beispielsweise lediglich etwa
ab dem lokalen Maximum 4 des durch ein Kreuz markierten
Verlaufes anders verlaufen. Hierzu sind zwei andere mögliche
Verläufe der Periodendauer durch unterbrochene Linien dargestellt,
denen die Bezugszahlen 8 bzw. 9 zugeordnet sind.
Der nach dem Einschwingvorgang linear ansteigende Bereich des Periodenverlaufes 8 kann
durch eine an dem Verstellteil wirkende Widerstandskraft bzw. Reibkraft
verursacht sein, die beispielsweise bei einem zunehmenden Eintritt
der Fensterscheibe in eine seitliche, die Fensterscheibe eventuell
führende Dichtung an der Fahrzeugtür an der Fensterscheibe bewirkt
werden kann. Andere Widerstände können beispielsweise
etwa beim Anfahren des Motorantriebes wirken, die beispielsweise
erst nach dem Losreißen eines verstellbaren Bauteiles eine
Verstellbewegung des Bauteiles ermöglichen.
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Von
dem wenigstens einen charakteristischen Wert der Periodendauer,
der beispielsweise einem der in 1 dargestellten
charakteristischen Werte 3, 4, 5, 6, 7 entspricht,
kann beispielsweise auf das mechanische Spiel der Verstelleinrichtung
geschlossen werden, wobei in 1 der für
den Punkt 7 berechnete Verstellweg des Verstellteiles dem
mechanischen Spiel 2 der Verstelleinrichtung am nächsten
kommen dürfte, der im Verlauf der Periodendauer etwa keine
Krümmung aufweist. Von den anderen charakteristischen Werten 3, 4, 5, 6 kann
ebenfalls auf das mechanische Spiel 2 der Verstelleinrichtung geschlossen
werden, wenn der betreffende charakteristische Wert 3, 4, 5, 6 oder
der zu dem betreffenden charakteristischen gehörende berechnete
Verstellweg lediglich mit einem Faktor zu multiplizieren oder nach
einer bekannten Funktion zu berechnen ist. Ausgehend von einem maßgeblichen
charakteristischen Wert 3, 4, 5, 6, 7 für
die Periodendauer kann auch ein theoretischer Zwischenwert berechnet
oder ermittelt werden, zu dem ein berechneter Verstellweg des Verstellteiles
gehört, der für die Beurteilung der Qualität
der Verstelleinrichtung maßgeblich ist und beispielsweise
dem mechanischen Spiel der Verstelleinrichtung entspricht. Von der
jeweiligen Fragestellung abhängig, kann für eine
Beurteilung wenigstens einer Funktion oder Eigenschaft der mechanischen Verstelleinrichtung
auch ein anderer charakteristischer Wert des Verlaufes der Periodendauer
in Abhängigkeit von dem Verstellweg des Verstellteiles verwendet
werden. Zu beachten ist lediglich, dass bei im Rahmen einer Messreihe
für beispielsweise mehrere Fahrzeuge ermittelte Verläufe
der jeweiligen Periodendauer in Abhängigkeit von dem jeweiligen
Verstellweg des Verstellteiles immer der wenigstens eine vergleichbare
charakteristische Wert der Periodendauer zur Beurteilung wenigstens
einer Funktion oder Eigenschaft einer mechanischen Verstelleinrichtung
an einem Kraftfahrzeug, bei dem Ausführungsbeispiel zur
Beurteilung des mechanischen Spiels der Verstelleinrichtung, bzw.
der Bauteile von dem Motorantrieb bis zu dem Verstellteil verwendet wird.
Dabei kann wenigstens ein statistisches Auswerteverfahren zur Anwendung
kommen. Der charakteristische Wert kann beispielsweise über
ein mathematisches Verfahren oder einen mathematischen Zusammenhang
immer in der gleichen Weise ermittelt werden.
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Für
die Ermittlung der charakteristischen Werte 5 und 6 kann
der Motorantrieb beispielsweise in einem einzigen Vorlauf oder für
wenige Vorläufe in Betrieb gesetzt werden, um zunächst
den etwa konstanten Wert 1 für die Periodendauer
zu ermitteln. Weist der Kurvenverlauf mit zunehmendem berechneten
Verstellweg keinen etwa konstanten Wert auf, sondern verläuft
beispielsweise wie durch die alternativen Kurvenverläufe 8 und 9 dargestellt
steigende oder fallende Werte auf, so kann in immer gleich bleibender
Weise ein Wert beispielsweise nach dem lokalen Maximum 4 genommen
werden, um die charakteristischen Werte 5 und 6 zu
bestimmen. Bei dem Ausführungsbeispiel weist der durch
ein Kreuz markierte Periodenverlauf nach dem lokalen Maximum etwa
einen konstanten, mit der Bezugszahl 1 markierten Wert
auf, der beispielsweise vorab zumindest näherungsweise
ermittelt wurde. Zur Ermittlung der charakteristischen Werte 5 und/oder 6 ist
bei den nachfolgenden Be stimmungen der jeweiligen Periodendauer
des Motorantriebs in Abhängigkeit von dem berechneten Verstellweg
des Verstellteiles dann lediglich abzufragen, ob die momentan ermittelte
Periodendauer etwa dem mit 1 markierten konstanten Wert
der Periodendauer entspricht. Ist dies der Fall, kann der zugehörige
berechnete Verstellweg des Verstellteiles zur Beurteilung im vorliegenden
Fall des mechanischen Spiels der Verstelleinrichtung heran gezogen
werden. Zur Unterscheidung, ob es sich um den charakteristischen
Wert 5 oder 6 handelt, kann auch das globale Minimum 3 bestimmt
werden. Vor dem Erreichen des globalen Minimums 3 wird
der Wert 5 und danach der Wert 6 erreicht. Sobald
der für eine Beurteilung maßgebliche charakteristische
Wert erreicht ist, kann die Untersuchung beendet werden, wodurch
das Verfahren wesentlich vereinfacht ist.
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Bei
anderen Untersuchungen, bei denen das globale Minimum 3 oder
das lokale Maximum 4 oder der charakteristische Wert 7 jeweils
des Verlaufes der Periodendauer von Interesse ist, kann die Untersuchung
abgebrochen werden, wenn der betreffende Wert beispielsweise unter
Verwendung mathematischer Verfahren oder unter Einsatz wenigstens
eines Messfilters ermittelt wurde. In diesen Fällen ist
ein Vorlauf zur zumindest näherungsweisen Bestimmung des
etwa konstanten, mit 1 markierten Wertes der Periodendauer
nicht erforderlich, wodurch sich das Verfahren nochmals vereinfacht.
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Die
Erfindung kann auch von dem Ausführungsbeispiel abweichend
ausgeführt werden. Die wenigstens eine Funktion oder Eigenschaft
der mechanischen Verstelleinrichtung kann auch die Funktion und/oder
richtige Anordnung wenigstens eines verwendeten Bauteils betreffen.
Das Verstellteil kann ein beliebiges verstellbares Bauteil eines
Kraftfahrzeugs, beispielsweise ein Schiebedach, Himmelteil, Fensterheber,
Fenster, Cabrioverdeck oder eine Front- oder Heckklappe oder dergleichen
sein, die eine elektrische oder hydraulische oder pneumatische Verstelleinrichtung
aufweisen kann, die beispielsweise durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgelöst
oder aktiviert wird.
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Basierend
auf wenigstens einem charakteristischen Wert des Verlaufes der Periodendauer
in Abhängigkeit von dem berechneten Verstellweg des Verstellteiles
kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine
Aussage über die Qualität und/oder Funktion der
Verstelleinrichtung oder eines verwendeten Bauteiles getroffen werden.
Nach der Untersuchung beispielsweise mehrerer vergleichbarer Kraftfahrzeuge
kann eine Gesamtheit der charakteristischen Werte oder davon abgeleiteter
Daten, insbesondere wenigstens eine Statistikgröße,
beispielsweise der Durchschnitt, die Streuung und/oder die Varianz
der verschiedenen charakteristischen Werte oder eine darauf basierende
oder abgeleitete Größe bestimmt und verglichen
werden. Darauf basierend kann eine Qualitätsaussage bzw.
eine Fehlerdiagnose getroffen werden, die eine schnelle Fehlerbehebung
ermöglicht. Zur Speicherung der ermittelten bzw. bestimmten
bzw. errechneten Werte oder davon abgeleiteter Größen
kann eine Speichereinrichtung vorgesehen sein. Da Speicherelemente
teuer sind wirkt sich das Verfahren bzw. die Vorrichtung der Erfindung
in besonderer Weise kostensenkend aus, da nicht alle Werte des in 1 dargestellten
Periodenverlaufes zu speichern sind, sondern lediglich solche Werte,
die zur Bestimmung des jeweiligen charakteristischen Wertes zwingend
erforderlich sind. Selbstverständlich können auch
alle erfassten Werte gespeichert werden. Eine Verstelleinrichtung
kann als fehlerhaft oder überprüfungswürdig
angesehen werden, wenn der wenigstens eine charakteristische Wert
des Periodenverlaufes über oder unter einem vorgegebenen
Schwellwert bzw. Durchschnittswert liegt. Alternativ oder ergänzend
zu dieser Fehlerdefinition kann eine Verstelleinrichtung als fehlerhaft
gelten, wenn der charakteristische Wert des Periodenverlaufes größer
oder kleiner als ein vorgegebener Anteil der charakteristischen
Werte der Datengesamtheit oder eines repräsentativen Bereiches
davon ist. Eine Verstelleinrichtung kann somit beispielsweise dann
als fehlerhaft gelten, wenn ein charakteristischer Wert außerhalb
eines Toleranzbereiches liegt. Der eine Drehbewegung des Motorantriebs
erfassende Sensor kann ein beliebiger Sensor, beispielsweise ein
Hallsensor sein, der ein analoges oder digitales oder ähnliches
Signal abgibt. Der Periodenverlauf in Abhängigkeit von
dem berechneten Verstellweg des Verstellteiles kann einen beliebigen, beispielsweise
aus der Regelungstechnik bekannten, beispielsweise gedämpft
einschwingenden oder dem aperiodischen Grenzfall oder dem Kriechfall
entsprechenden Verlauf aufweisen. Der charakteristische Wert der
Periodendauer kann von dem Ausführungsbeispiel abweichend
bestimmt werden. Beispielsweise bei einem Verlauf der Periodendauer
wie in 1 durch die Bezugszahl 8 angegeben, kann
der wenigstens eine charakteristische Wert der Periodendauer dadurch
bestimmt werden, dass eine gedachte Tangente an den linear ansteigenden
Bereich des Verlaufes der Perioden dauer einen Schnittpunkt mit dem
durch ein Kreuz markierten Verlauf der Periodendauer bildet, dem
ein berechneter Verstellweg entspricht, der ein Maß für
die Beurteilung wenigstens einer Funktion oder Eigenschaft der mechanischen
Verstelleinrichtung sein kann.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 102006016187
A1 [0002]