JP2000087647A - パワーウインド装置 - Google Patents
パワーウインド装置Info
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- JP2000087647A JP2000087647A JP10294392A JP29439298A JP2000087647A JP 2000087647 A JP2000087647 A JP 2000087647A JP 10294392 A JP10294392 A JP 10294392A JP 29439298 A JP29439298 A JP 29439298A JP 2000087647 A JP2000087647 A JP 2000087647A
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- closing
- block unit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウインドガラスの閉方向駆動時におけるモー
タの回転に同期して生ずるパルス信号の周期にもとづい
て異物の挟み込み状態を検知するに際して、ウインドガ
ラス開閉駆動部における機械的障害などによるウインド
ガラスの瞬時のひっかかりなどによる誤検知を生ずるこ
となく、応答性良く異物の挟み込み状態を検知するよう
にする。 【構成】 パワーウインド装置において、所定のパルス
数をブロック単位として、そのブロック単位ごとにパル
ス周期の変化量を算出する手段と、その算出されたパル
ス周期の変化量が予め設定されたしきい値以上になった
ときにウインドガラスの閉方向駆動時における異物の挟
み込み状態を判定する手段とをとるようにする。
タの回転に同期して生ずるパルス信号の周期にもとづい
て異物の挟み込み状態を検知するに際して、ウインドガ
ラス開閉駆動部における機械的障害などによるウインド
ガラスの瞬時のひっかかりなどによる誤検知を生ずるこ
となく、応答性良く異物の挟み込み状態を検知するよう
にする。 【構成】 パワーウインド装置において、所定のパルス
数をブロック単位として、そのブロック単位ごとにパル
ス周期の変化量を算出する手段と、その算出されたパル
ス周期の変化量が予め設定されたしきい値以上になった
ときにウインドガラスの閉方向駆動時における異物の挟
み込み状態を判定する手段とをとるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スイッチ操作に応じた
モータの正，逆転駆動をなして、車両のウインドガラス
の開，閉を行わせるパワーウインド装置に関する。
モータの正，逆転駆動をなして、車両のウインドガラス
の開，閉を行わせるパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、運転席側の自動スイッチの全閉
操作によってウインドガラスが全閉状態になるまでウイ
ンドガラス開閉機構の駆動用モータの閉方向駆動を行わ
せるに際して、ウインドガラスの閉成時における異物の
挟み込み状態を検知して、モータの開方向駆動に切り換
えてウインドガラスを所定に開放させるようにしたパワ
ーウインド装置が開発されている。
操作によってウインドガラスが全閉状態になるまでウイ
ンドガラス開閉機構の駆動用モータの閉方向駆動を行わ
せるに際して、ウインドガラスの閉成時における異物の
挟み込み状態を検知して、モータの開方向駆動に切り換
えてウインドガラスを所定に開放させるようにしたパワ
ーウインド装置が開発されている。
【０００３】従来、このようなパワーウインド装置にあ
って、ウインドガラスの閉成時における異物の挟み込み
状態を検知するに際して、ウインドガラスの閉方向駆動
時におけるモータの回転に同期して生ずるパルス信号ご
とに、そのパルス周期を正常動作時の周期に応じて設定
されたしきい値と比較して、パルス周期がしきい値以上
になったときに挟み込み状態に陥ったものと判定するよ
うにしている（特公平５−８７６３２号公報参照）。
って、ウインドガラスの閉成時における異物の挟み込み
状態を検知するに際して、ウインドガラスの閉方向駆動
時におけるモータの回転に同期して生ずるパルス信号ご
とに、そのパルス周期を正常動作時の周期に応じて設定
されたしきい値と比較して、パルス周期がしきい値以上
になったときに挟み込み状態に陥ったものと判定するよ
うにしている（特公平５−８７６３２号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ウインドガラスの閉方向駆動時におけるモータの
回転に同期して生ずるパルス信号の周期がしきい値以上
になったことをもって異物の挟み込み状態を検知するの
では、１パルス信号の周期しかみていないので、閉方向
駆動時にウインドガラス開閉駆動部における機械的障害
などによってウインドガラスが瞬時ひっかかってそのと
きのパルス信号の周期がしきい値以上になったときにも
異物の挟み込みと誤検知してしまうことである。
点は、ウインドガラスの閉方向駆動時におけるモータの
回転に同期して生ずるパルス信号の周期がしきい値以上
になったことをもって異物の挟み込み状態を検知するの
では、１パルス信号の周期しかみていないので、閉方向
駆動時にウインドガラス開閉駆動部における機械的障害
などによってウインドガラスが瞬時ひっかかってそのと
きのパルス信号の周期がしきい値以上になったときにも
異物の挟み込みと誤検知してしまうことである。
【０００５】また、ウインドガラスの瞬時のひっかかり
による挟み込みの誤検知をなくすためにしきい値を高め
に設定するのでは、実際に異物の挟み込みを生じたとき
の検知のタイミングが遅れて応答性が悪くなってしまう
という問題がある。
による挟み込みの誤検知をなくすためにしきい値を高め
に設定するのでは、実際に異物の挟み込みを生じたとき
の検知のタイミングが遅れて応答性が悪くなってしまう
という問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ウインドガラ
スの閉方向駆動時におけるモータの回転に同期して生ず
るパルス信号の周期にもとづいて異物の挟み込み状態を
検知するに際して、ウインドガラス開閉駆動部における
機械的障害などによるウインドガラスの瞬時のひっかか
りによる挟み込みの誤検知をなくすとともに、異物の挟
み込み状態の検知を応答性良く行わせるようにするべ
く、所定のパルス数をブロック単位として、そのブロッ
ク単位ごとにおけるパルス周期の変化量を算出して、そ
の算出されたパルス周期の変化量が予め設定されたしき
い値以上になったときに異物の挟み込み状態の判定を行
うようにしている。
スの閉方向駆動時におけるモータの回転に同期して生ず
るパルス信号の周期にもとづいて異物の挟み込み状態を
検知するに際して、ウインドガラス開閉駆動部における
機械的障害などによるウインドガラスの瞬時のひっかか
りによる挟み込みの誤検知をなくすとともに、異物の挟
み込み状態の検知を応答性良く行わせるようにするべ
く、所定のパルス数をブロック単位として、そのブロッ
ク単位ごとにおけるパルス周期の変化量を算出して、そ
の算出されたパルス周期の変化量が予め設定されたしき
い値以上になったときに異物の挟み込み状態の判定を行
うようにしている。
【０００７】
【実施例】図１はパワーウインド装置における電気系統
の構成例を示しており、ここではウインドガラス開閉機
構の駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期して
パルス信号を発生するパルサＰと、モータＭが正転する
極性でもって＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う開方向
駆動用リレーＲＹ１およびモータＭが逆転する極性でも
って＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う閉方向駆動用リ
レーＲＹ２と、運転席側に設けられたパワーウインド操
作用マスタースイッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込ん
で、開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレ
ーＲＹ２の付勢、消勢の制御を適宜行う制御ユニットＥ
ＣＵとによって構成されている。
の構成例を示しており、ここではウインドガラス開閉機
構の駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期して
パルス信号を発生するパルサＰと、モータＭが正転する
極性でもって＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う開方向
駆動用リレーＲＹ１およびモータＭが逆転する極性でも
って＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う閉方向駆動用リ
レーＲＹ２と、運転席側に設けられたパワーウインド操
作用マスタースイッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込ん
で、開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレ
ーＲＹ２の付勢、消勢の制御を適宜行う制御ユニットＥ
ＣＵとによって構成されている。
【０００８】そして、マスタースイッチＭ・ＳＷが開ま
たは閉方向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作され
たときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、そ
の押し込みによる手動操作がなされているあいだ、開方
向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそ
れまでのハイレベルからローレベルに切り換えることに
よって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リ
レーＲＹ２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転
または逆転駆動してウインドガラスの開放または閉成が
行われるようになっている。
たは閉方向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作され
たときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、そ
の押し込みによる手動操作がなされているあいだ、開方
向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそ
れまでのハイレベルからローレベルに切り換えることに
よって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リ
レーＲＹ２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転
または逆転駆動してウインドガラスの開放または閉成が
行われるようになっている。
【０００９】また、マスタースイッチＭ・ＳＷが開また
は閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作さ
れたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、
開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳ
をそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えるこ
とによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動
用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正
転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回
転にともないパルサＰから発生するパルス信号ＰＳを読
み込んで、ウインドガラスが全開または全閉状態になっ
てパルス信号ＰＳが停止するまで開方向の制御信号ＯＣ
Ｓまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをローレベル状態に保
持するようになっている。
は閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作さ
れたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、
開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳ
をそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えるこ
とによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動
用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正
転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回
転にともないパルサＰから発生するパルス信号ＰＳを読
み込んで、ウインドガラスが全開または全閉状態になっ
てパルス信号ＰＳが停止するまで開方向の制御信号ＯＣ
Ｓまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをローレベル状態に保
持するようになっている。
【００１０】このように構成されたものにあって、特に
本発明では、制御ユニットＥＣＵにおいて、所定のパル
ス数をブロック単位として、そのブロック単位ごとにパ
ルス周期の変化量を算出する手段と、その算出されたパ
ルス周期の変化量が予め設定されたしきい値以上になっ
たときにウインドガラスの閉方向駆動時における異物の
挟み込み状態を判定する手段とをとるようにしている。
本発明では、制御ユニットＥＣＵにおいて、所定のパル
ス数をブロック単位として、そのブロック単位ごとにパ
ルス周期の変化量を算出する手段と、その算出されたパ
ルス周期の変化量が予め設定されたしきい値以上になっ
たときにウインドガラスの閉方向駆動時における異物の
挟み込み状態を判定する手段とをとるようにしている。
【００１１】そして、制御ユニットＥＣＵの制御下で、
ウインドガラスの閉方向駆動時に異物の挟み込み状態が
判定されたときに、モータＭを強制的に停止させたうえ
で、その後直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動
を行わせてウインドガラスを所定量だけ開放させるよう
にする。
ウインドガラスの閉方向駆動時に異物の挟み込み状態が
判定されたときに、モータＭを強制的に停止させたうえ
で、その後直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動
を行わせてウインドガラスを所定量だけ開放させるよう
にする。
【００１２】その際、手動操作時にはモータＭの停止を
行わせるだけで、自動操作時にのみモータＭの停止後に
直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動を行わせる
ようにしてもよい。
行わせるだけで、自動操作時にのみモータＭの停止後に
直ちに一定期間のあいだモータＭの正転駆動を行わせる
ようにしてもよい。
【００１３】また、手動操作時に異物の挟み込み状態が
判定されてモータＭの停止が行われたのち、スタースイ
ッチＭ・ＳＷが閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位
置Ａに操作されたときには、直ちに一定期間のあいだモ
ータＭの正転駆動を行わせてウインドガラスを所定量だ
け開放させるようにする。
判定されてモータＭの停止が行われたのち、スタースイ
ッチＭ・ＳＷが閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位
置Ａに操作されたときには、直ちに一定期間のあいだモ
ータＭの正転駆動を行わせてウインドガラスを所定量だ
け開放させるようにする。
【００１４】図２は、所定のパルス数からなる１ブロッ
ク単位を示している。
ク単位を示している。
【００１５】例えば、ウインドガラスを開閉させるとき
の全駆動パルス数が３２０程度の場合に、５〜３０個程
度のパルス数によって１ブロック単位を構成するように
している。ここでは、６個のパルス数を１ブロック単位
としている。
の全駆動パルス数が３２０程度の場合に、５〜３０個程
度のパルス数によって１ブロック単位を構成するように
している。ここでは、６個のパルス数を１ブロック単位
としている。
【００１６】このブロック単位における各パルス信号の
周期をｔ１〜ｔ６としたとき、そのブロック単位内での
パルス周期の変化量ΔＴを次式（１）によって算出す
る。
周期をｔ１〜ｔ６としたとき、そのブロック単位内での
パルス周期の変化量ΔＴを次式（１）によって算出す
る。
【００１７】 ΔＴ＝［｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝−｛（ｔ１＋ｔ２）／２｝］ ＋［｛（ｔ５＋ｔ６）／２｝−｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝］…（１）
【００１８】また、次式（２）は、ブロック単位内での
パルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を示
している。
パルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を示
している。
【００１９】 ΔＴ＝［｛（ｔ２＋ｔ３）／２｝−｛（ｔ１＋ｔ２）／２｝］ ＋［｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝−｛（ｔ２＋ｔ３）／２｝］＋… …＋［｛（ｔ５＋ｔ６）／２｝−｛（ｔ４＋ｔ５）／２｝］…（２）
【００２０】さらに、次式（３）は、ブロック単位内で
のパルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を
示している。
のパルス周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を
示している。
【００２１】 ΔＴ＝｛（ｔ４＋ｔ５＋ｔ６）／３｝−｛（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）／３｝…（３）
【００２２】また、本発明では、異物の挟み込み状態で
あるか否かを判別するためにブロック単位内で算出され
るパルス周期の変化量ΔＴと比較されるしきい値を最適
に設定するべく、ブロック単位ごとにおけるモータの駆
動電圧の平均値を求めて、その求められた平均駆動電圧
値に応じてパルス周期変化量のしきい値を可変に設定す
るようにしている。
あるか否かを判別するためにブロック単位内で算出され
るパルス周期の変化量ΔＴと比較されるしきい値を最適
に設定するべく、ブロック単位ごとにおけるモータの駆
動電圧の平均値を求めて、その求められた平均駆動電圧
値に応じてパルス周期変化量のしきい値を可変に設定す
るようにしている。
【００２２】具体的には、制御ユニットＥＣＵにおい
て、１ブロック単位内でのモータＭの駆動電圧（端子電
圧）をＡ／Ｄ変換器（図示せず）を用いてサンプリング
することによって検出して、その間の平均電圧Ｖａｖを
求める。そして、予め内部メモリに登録されている平均
電圧Ｖａｖに対するしきい値Ｔｓの特性から、そのとき
の平均電圧Ｖａｖに対応する所定のしきい値Ｔｓをわり
出すようにする。
て、１ブロック単位内でのモータＭの駆動電圧（端子電
圧）をＡ／Ｄ変換器（図示せず）を用いてサンプリング
することによって検出して、その間の平均電圧Ｖａｖを
求める。そして、予め内部メモリに登録されている平均
電圧Ｖａｖに対するしきい値Ｔｓの特性から、そのとき
の平均電圧Ｖａｖに対応する所定のしきい値Ｔｓをわり
出すようにする。
【００２３】図３は、平均電圧Ｖａｖに対するしきい値
Ｔｓの特性の一例を示している。
Ｔｓの特性の一例を示している。
【００２４】
【発明の効果】以上、本発明によれば、ウインドガラス
の閉方向駆動時におけるモータの回転に同期して生ずる
パルス信号の周期にもとづいて異物の挟み込み状態を検
知するに際して、所定のパルス数からなるブロック単位
内でのパルス周期の変化量を算出して、その変化量に応
じて予め最適設定されたしきい値以上になったときに異
物の挟み込み状態の判定を行わせるようにしているの
で、ウインドガラス開閉駆動部における機械的障害など
によるウインドガラスの瞬時のひっかかりなどによる誤
検知を生ずることなく、応答性良く異物の挟み込み状態
を検知することができるようになる。
の閉方向駆動時におけるモータの回転に同期して生ずる
パルス信号の周期にもとづいて異物の挟み込み状態を検
知するに際して、所定のパルス数からなるブロック単位
内でのパルス周期の変化量を算出して、その変化量に応
じて予め最適設定されたしきい値以上になったときに異
物の挟み込み状態の判定を行わせるようにしているの
で、ウインドガラス開閉駆動部における機械的障害など
によるウインドガラスの瞬時のひっかかりなどによる誤
検知を生ずることなく、応答性良く異物の挟み込み状態
を検知することができるようになる。
【図１】本発明に係るパワーウインド装置における電気
系統の構成例を示す電気回路図である。
系統の構成例を示す電気回路図である。
【図２】ブロック単位内でパルス周期の変化量を算出す
るための所定のパルス数からなる１ブロック単位を示す
図である。
るための所定のパルス数からなる１ブロック単位を示す
図である。
【図３】平均電圧Ｖａｖに対するしきい値Ｔｓの特性の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【符号の説明】 Ｍ モータ Ｐ パルサ ＲＹ１ 開方向駆動用リレー ＲＹ２ 閉方向駆動用リレー Ｍ・ＳＷ パワーウインド操作用マスタースイッチ ＥＣＵ 制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 EB01 GA08 GA10 GB06 GC06 GD03 GD09 HA01 KA12 KA13 3D127 AA02 BB01 CB05 CC05 DF04 FF06 FF11
Claims (2)
- 【請求項１】 ウインドガラス開閉機構の駆動用モータ
と、そのモータの回転に同期してパルス信号を発生する
パルサと、そのモータに正転用電源の投入，引外しを行
う開方向駆動用リレーおよび逆転用電源の投入，引外し
を行う閉方向駆動用リレーと、自動または手動の開閉ス
イッチの操作状態に応じて、前記パルス信号を読み込み
ながら、開方向駆動用リレーまたは閉方向駆動用リレー
の制御を行う制御ユニットとによって構成されたパワー
ウインド装置において、所定のパルス数をブロック単位
として、そのブロック単位ごとにパルス周期の変化量を
算出する手段と、その算出されたパルス周期の変化量が
予め設定されたしきい値以上になったときにウインドガ
ラスの閉方向駆動時における異物の挟み込み状態を判定
する手段とをとるようにしたことを特徴とするパワーウ
インド装置。 - 【請求項２】 ブロック単位ごとにおけるモータの駆動
電圧の平均値を求めて、その求められた平均駆動電圧値
に応じてパルス周期変化量のしきい値を可変に設定する
ようにしたことを特徴とする請求項１の記載によるパワ
ーウインド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10294392A JP2000087647A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | パワーウインド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10294392A JP2000087647A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | パワーウインド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000087647A true JP2000087647A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17807149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10294392A Pending JP2000087647A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | パワーウインド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000087647A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6246194B1 (en) * | 1999-09-07 | 2001-06-12 | Meritor Light Vehicle Systems, Inc. | Method and system for detecting an object in an automotive window |
| JP2002046468A (ja) * | 2000-08-02 | 2002-02-12 | Alps Electric Co Ltd | パワーウインド装置 |
| US6580242B2 (en) * | 2000-08-30 | 2003-06-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Entrapment detection device of opening/closing member |
-
1998
- 1998-09-09 JP JP10294392A patent/JP2000087647A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6246194B1 (en) * | 1999-09-07 | 2001-06-12 | Meritor Light Vehicle Systems, Inc. | Method and system for detecting an object in an automotive window |
| JP2002046468A (ja) * | 2000-08-02 | 2002-02-12 | Alps Electric Co Ltd | パワーウインド装置 |
| US6580242B2 (en) * | 2000-08-30 | 2003-06-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Entrapment detection device of opening/closing member |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070314 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070410 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070511 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070710 |