JP3424886B2 - パワーウインド制御装置 - Google Patents
パワーウインド制御装置Info
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- JP3424886B2 JP3424886B2 JP18691896A JP18691896A JP3424886B2 JP 3424886 B2 JP3424886 B2 JP 3424886B2 JP 18691896 A JP18691896 A JP 18691896A JP 18691896 A JP18691896 A JP 18691896A JP 3424886 B2 JP3424886 B2 JP 3424886B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の窓をパワ
ーウインドモータを使って開閉するパワーウインド制御
装置に関し、特に、パワーウインドモータに連結したパ
ルス発生器が出力するパルス信号から窓の開閉位置及び
窓による異物の挟み込みを検出する中央処理回路を備え
たパワーウインド制御装置に関するものである。
ーウインドモータを使って開閉するパワーウインド制御
装置に関し、特に、パワーウインドモータに連結したパ
ルス発生器が出力するパルス信号から窓の開閉位置及び
窓による異物の挟み込みを検出する中央処理回路を備え
たパワーウインド制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術として、例えば特開平
７−２１２９６３号公報は、パワーウインドモータの軸
に連結されたパルス発生器から出力されるパルス信号の
立ち上がり（または立ち下がり）エッジで位置をカウン
トすると同時にパルス幅の測定を開始し、立ち下がり
（または立ち上がり）エッジでパルス幅の測定を終了
し、前記パルス幅測定値を速度データとする技術を示し
ていた。
７−２１２９６３号公報は、パワーウインドモータの軸
に連結されたパルス発生器から出力されるパルス信号の
立ち上がり（または立ち下がり）エッジで位置をカウン
トすると同時にパルス幅の測定を開始し、立ち下がり
（または立ち上がり）エッジでパルス幅の測定を終了
し、前記パルス幅測定値を速度データとする技術を示し
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種のパワーウインド制御装置では、パルス発生器が
出力するパルス信号に外来ノイズが乗ると、この外来ノ
イズのエッジとパルス信号のエッジとが識別困難であ
り、パルス幅の測定ミスが発生する問題が有った。ま
た、システムスリープ状態である際に、外力を受けると
窓位置が変位し、中央処理回路に格納している窓位置デ
ータと、実際の窓位置との間に大きな誤差が発生する問
題が有った。
この種のパワーウインド制御装置では、パルス発生器が
出力するパルス信号に外来ノイズが乗ると、この外来ノ
イズのエッジとパルス信号のエッジとが識別困難であ
り、パルス幅の測定ミスが発生する問題が有った。ま
た、システムスリープ状態である際に、外力を受けると
窓位置が変位し、中央処理回路に格納している窓位置デ
ータと、実際の窓位置との間に大きな誤差が発生する問
題が有った。
【０００４】この発明は、上記した課題を解決するもの
であり、パルス発生器が出力するパルス信号に外来ノイ
ズが乗っても、この外来ノイズの影響を排除してパルス
幅の測定ミスを防止する。また、システムスリープ状態
である際にも常にパルス発生器からパルス信号を入力し
て中央処理回路に格納している窓位置データを更新し、
窓位置データと実際の窓位置とが常に一致するようにで
きるパワーウインド制御装置を提供することを目的とし
たものである。
であり、パルス発生器が出力するパルス信号に外来ノイ
ズが乗っても、この外来ノイズの影響を排除してパルス
幅の測定ミスを防止する。また、システムスリープ状態
である際にも常にパルス発生器からパルス信号を入力し
て中央処理回路に格納している窓位置データを更新し、
窓位置データと実際の窓位置とが常に一致するようにで
きるパワーウインド制御装置を提供することを目的とし
たものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、まず請求項１記載の発明は、パワーウインドモータ
に連結したパルス発生器が出力するパルス信号から窓の
開閉位置及び窓による異物の挟み込みを検出する中央処
理回路と、前記パワーウインドモータが発生するブラシ
ノイズを処理してリプル信号として出力する波形整形回
路とを備えたパワーウインド制御装置において、前記パ
ルス発生器が出力するパルス信号を、前記波形整形回路
が出力するリプル信号を参照して検出する機能を前記中
央処理回路が有したパワーウインド制御装置を提供す
る。
に、まず請求項１記載の発明は、パワーウインドモータ
に連結したパルス発生器が出力するパルス信号から窓の
開閉位置及び窓による異物の挟み込みを検出する中央処
理回路と、前記パワーウインドモータが発生するブラシ
ノイズを処理してリプル信号として出力する波形整形回
路とを備えたパワーウインド制御装置において、前記パ
ルス発生器が出力するパルス信号を、前記波形整形回路
が出力するリプル信号を参照して検出する機能を前記中
央処理回路が有したパワーウインド制御装置を提供す
る。
【０００６】また、請求項２記載の発明は、前記波形整
形回路が出力するリプル信号のカウンタ値が所定の値に
達する毎に、パルス発生器が出力するパルス信号のエッ
ジ検出を実行する機能を前記中央処理回路が有したパワ
ーウインド制御回路を提供する。
形回路が出力するリプル信号のカウンタ値が所定の値に
達する毎に、パルス発生器が出力するパルス信号のエッ
ジ検出を実行する機能を前記中央処理回路が有したパワ
ーウインド制御回路を提供する。
【０００７】また、請求項３記載の発明は、パワーウイ
ンドモータの作動状態に拘らずパルス発生器を常時作動
状態に設定すべく、電源回路をパルス発生器に常時接続
したパワーウインド制御装置を提供する。
ンドモータの作動状態に拘らずパルス発生器を常時作動
状態に設定すべく、電源回路をパルス発生器に常時接続
したパワーウインド制御装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態を、添付図に
基づき説明する。図１は、この実施形態を示す電気的回
路図であり、１は車両の窓を電動で閉鎖及び開放するた
めのパワーウインドモータであり、ドア内部等に装着し
ている。また、２は上記パワーウインドモータ１の回路
に応じたパルス信号を出力するパルス発生器であり、例
えばパワーウインドモータ１の出力ギア等に装着してい
る。
基づき説明する。図１は、この実施形態を示す電気的回
路図であり、１は車両の窓を電動で閉鎖及び開放するた
めのパワーウインドモータであり、ドア内部等に装着し
ている。また、２は上記パワーウインドモータ１の回路
に応じたパルス信号を出力するパルス発生器であり、例
えばパワーウインドモータ１の出力ギア等に装着してい
る。
【０００９】また３は、コントローラである。該コント
ローラ３は、例えば車両のアームレストに装着したユニ
ットであり、中央処理回路３Ａ、パワーウインド操作ス
イッチ３Ｂ、駆動電圧調整回路３Ｃ、定電圧回路３Ｄ、
電圧検出回路３Ｅ、電流検出回路３Ｆ、波形整形回路３
Ｇ、センサインタフェース３Ｈ、モータ駆動回路３Ｉ、
電流検出抵抗３Ｊ、およびスイッチインタフェース３Ｋ
によって接続構成している。これらの各構成について次
に詳述する。
ローラ３は、例えば車両のアームレストに装着したユニ
ットであり、中央処理回路３Ａ、パワーウインド操作ス
イッチ３Ｂ、駆動電圧調整回路３Ｃ、定電圧回路３Ｄ、
電圧検出回路３Ｅ、電流検出回路３Ｆ、波形整形回路３
Ｇ、センサインタフェース３Ｈ、モータ駆動回路３Ｉ、
電流検出抵抗３Ｊ、およびスイッチインタフェース３Ｋ
によって接続構成している。これらの各構成について次
に詳述する。
【００１０】まず中央処理回路３Ａは、マイクロコンピ
ュータから成る部分であり、図２〜図４のフローチャー
トで示す機能をＲＯＭに記憶している。
ュータから成る部分であり、図２〜図４のフローチャー
トで示す機能をＲＯＭに記憶している。
【００１１】例えば図２のステップ１００〜１１６、特
にステップ１０８〜１１２から成るフローチャートは、
パワーウインド操作スイッチ３Ｂを特定操作することに
より、挟み込み検出機能を第１の時間Ｔ１だけ解除する
といった、中央処理回路３Ａが有する機能を示してい
る。具体的には、ステップ１０８で、パワーウインド操
作スイッチ３ＢのＤＯＷＮ ＳＷ３Ｂ３、またはＡＵＴ
Ｏ ＤＯＷＮ ＳＷ３Ｂ４をＯＮ操作したこと（ＹＥ
Ｓ）を判断すると、ステップ１０９に進む。ステップ１
０９では、窓の開閉位置が下端位置で有ること（ＹＥ
Ｓ）を判断すると、ステップ１１０に進む。ステップ１
１０では、モータＤＯＷＮ出力をＯＦＦし、ステップ１
１１に進む。ステップ１１１では、第２の時間Ｔ２＝２
［ＳＥＣ］が経過したこと（ＹＥＳ）を判断すると、ス
テップ１１２に進む。ステップ１１２では、挟み込み検
出機能を第１の時間Ｔ１＝６０［ＳＥＣ］だけ解除す
る。
にステップ１０８〜１１２から成るフローチャートは、
パワーウインド操作スイッチ３Ｂを特定操作することに
より、挟み込み検出機能を第１の時間Ｔ１だけ解除する
といった、中央処理回路３Ａが有する機能を示してい
る。具体的には、ステップ１０８で、パワーウインド操
作スイッチ３ＢのＤＯＷＮ ＳＷ３Ｂ３、またはＡＵＴ
Ｏ ＤＯＷＮ ＳＷ３Ｂ４をＯＮ操作したこと（ＹＥ
Ｓ）を判断すると、ステップ１０９に進む。ステップ１
０９では、窓の開閉位置が下端位置で有ること（ＹＥ
Ｓ）を判断すると、ステップ１１０に進む。ステップ１
１０では、モータＤＯＷＮ出力をＯＦＦし、ステップ１
１１に進む。ステップ１１１では、第２の時間Ｔ２＝２
［ＳＥＣ］が経過したこと（ＹＥＳ）を判断すると、ス
テップ１１２に進む。ステップ１１２では、挟み込み検
出機能を第１の時間Ｔ１＝６０［ＳＥＣ］だけ解除す
る。
【００１２】すなわち、窓の開閉位置が下端位置に達し
た後も、車両の乗員がパワーウインド操作スイッチ３Ｂ
のＤＯＷＮ ＳＷ３Ｂ３、またはＡＵＴＯ ＤＯＷＮ
ＳＷ３Ｂ４を第２の時間Ｔ２＝２［ＳＥＣ］を越えて操
作し続けると、第１の時間Ｔ１＝６０［ＳＥＣ］だけ挟
み込み検出機能が解除されることとなる。したがって、
冬季に窓が凍結するとかグラスランが変形することによ
り摺動抵抗が著しく増大し、該摺動抵抗の増大を挟み込
みと誤判断し、挟み込み回避機能が起動して窓が停止お
よび開放側に反転駆動され、これによって窓が全閉でき
なくなるといった事態が発生した場合には、上記のごと
くパワーウインド操作スイッチ３Ｂを操作することによ
って挟み込み検出機能を解除し、これによって窓を全閉
することができる。
た後も、車両の乗員がパワーウインド操作スイッチ３Ｂ
のＤＯＷＮ ＳＷ３Ｂ３、またはＡＵＴＯ ＤＯＷＮ
ＳＷ３Ｂ４を第２の時間Ｔ２＝２［ＳＥＣ］を越えて操
作し続けると、第１の時間Ｔ１＝６０［ＳＥＣ］だけ挟
み込み検出機能が解除されることとなる。したがって、
冬季に窓が凍結するとかグラスランが変形することによ
り摺動抵抗が著しく増大し、該摺動抵抗の増大を挟み込
みと誤判断し、挟み込み回避機能が起動して窓が停止お
よび開放側に反転駆動され、これによって窓が全閉でき
なくなるといった事態が発生した場合には、上記のごと
くパワーウインド操作スイッチ３Ｂを操作することによ
って挟み込み検出機能を解除し、これによって窓を全閉
することができる。
【００１３】尚、中央処理回路３Ｂは、フローチャート
によって示していないが、次に示す機能をＲＯＭに記憶
している。すなわち、中央処理回路３Ａは、パルス発生
部２の故障を検出した際に該故障状態をパワーウインド
モータ１の挙動によって報知すべく、パワーウインド操
作スイッチ３Ｂの操作に対応しないモードでパワーウイ
ンドモータ１を制御する機能を有している。この機能を
図５に示すタイムチャートを用いて説明する。すなわ
ち、パルス発生部２が故障した状態で時間ｔ１から時間
ｔ２までパワーウインド操作スイッチ３ＢのＵＰ ＳＷ
３Ｂ２を操作すると、この操作中はモータＵＰ駆動信号
が出力され、その後にＵＰ ＳＷ３Ｂ２の操作を止める
と同時にモータＤＯＷＮ駆動信号が時間ｔ３までの１
［ＳＥＣ］間出力される。
によって示していないが、次に示す機能をＲＯＭに記憶
している。すなわち、中央処理回路３Ａは、パルス発生
部２の故障を検出した際に該故障状態をパワーウインド
モータ１の挙動によって報知すべく、パワーウインド操
作スイッチ３Ｂの操作に対応しないモードでパワーウイ
ンドモータ１を制御する機能を有している。この機能を
図５に示すタイムチャートを用いて説明する。すなわ
ち、パルス発生部２が故障した状態で時間ｔ１から時間
ｔ２までパワーウインド操作スイッチ３ＢのＵＰ ＳＷ
３Ｂ２を操作すると、この操作中はモータＵＰ駆動信号
が出力され、その後にＵＰ ＳＷ３Ｂ２の操作を止める
と同時にモータＤＯＷＮ駆動信号が時間ｔ３までの１
［ＳＥＣ］間出力される。
【００１４】すなわち、パルス発生部２が故障状態であ
る場合、乗員がパワーウインド操作スイッチ３ＢをＵＰ
側に操作したにも拘らず、操作を止めた後に窓が開放さ
れることとなり、窓が異常な動作をするため、乗員がこ
の異常状態を認識することができ、ディーラーに車両の
修理を依頼して故障を回避することが可能となる。
る場合、乗員がパワーウインド操作スイッチ３ＢをＵＰ
側に操作したにも拘らず、操作を止めた後に窓が開放さ
れることとなり、窓が異常な動作をするため、乗員がこ
の異常状態を認識することができ、ディーラーに車両の
修理を依頼して故障を回避することが可能となる。
【００１５】次に図３のステップ２００〜２１１から成
るフローチャートは、前記パルス発生器２が出力するパ
ルス信号を、波形整形回路３Ｇが出力するリプル信号を
参照して検出する機能を示している。換言すると、波形
整形回路３Ｇが出力するリプル信号のカウンタ値が所定
の値に達する毎に、パルス発生器２が出力するパルス信
号のエッジ検出を実行するといった、中央処理回路３Ａ
が有する機構を示している。具体的には、ステップ２０
１で、波形整形回路３Ｇが出力するリプル信号の立ち上
がりエッジを検出した（ＹＥＳ）ことを判断すると、ス
テップ２０２に進む。ステップ２０２では、リプル信号
カウンタ値を１［カウント］だけ加算し、ステップ２０
３に進む。ステップ２０３では、パルス発生器２が出力
するパルス信号の立ち上がりエッジを検出した（ＹＥ
Ｓ）ことを判断すると、ステップ２０４に進む。
るフローチャートは、前記パルス発生器２が出力するパ
ルス信号を、波形整形回路３Ｇが出力するリプル信号を
参照して検出する機能を示している。換言すると、波形
整形回路３Ｇが出力するリプル信号のカウンタ値が所定
の値に達する毎に、パルス発生器２が出力するパルス信
号のエッジ検出を実行するといった、中央処理回路３Ａ
が有する機構を示している。具体的には、ステップ２０
１で、波形整形回路３Ｇが出力するリプル信号の立ち上
がりエッジを検出した（ＹＥＳ）ことを判断すると、ス
テップ２０２に進む。ステップ２０２では、リプル信号
カウンタ値を１［カウント］だけ加算し、ステップ２０
３に進む。ステップ２０３では、パルス発生器２が出力
するパルス信号の立ち上がりエッジを検出した（ＹＥ
Ｓ）ことを判断すると、ステップ２０４に進む。
【００１６】ステップ２０４では、リプル信号カウント
値が４［カウント］以上に成ったこと（ＹＥＳ）を判断
すると、ステップ２０５に進む。ステップ２０５では、
パルス信号カウント値を格納し、ステップ２０６，２０
７に進む。ステップ２０６，２０７では、パルス信号カ
ウント値及びリプル信号カウント値をそれぞれ０［カウ
ント］にリセットし、ステップ２０８に進む。ステップ
２０８では、パルス信号カウントタイマが０であること
（ＹＥＳ）を判断するとステップ２０９に進む。ステッ
プ２０９では、パルス信号カウント値を１［カウント］
だけ加算し、ステップ２１０に進む。ステップ２１０で
は、パルス信号カウントタイマをセットし、ステップ２
１１に進む。
値が４［カウント］以上に成ったこと（ＹＥＳ）を判断
すると、ステップ２０５に進む。ステップ２０５では、
パルス信号カウント値を格納し、ステップ２０６，２０
７に進む。ステップ２０６，２０７では、パルス信号カ
ウント値及びリプル信号カウント値をそれぞれ０［カウ
ント］にリセットし、ステップ２０８に進む。ステップ
２０８では、パルス信号カウントタイマが０であること
（ＹＥＳ）を判断するとステップ２０９に進む。ステッ
プ２０９では、パルス信号カウント値を１［カウント］
だけ加算し、ステップ２１０に進む。ステップ２１０で
は、パルス信号カウントタイマをセットし、ステップ２
１１に進む。
【００１７】上記ステップ２００〜２１１で示す機能を
図６のタイムチャートによって更に説明する。同図は、
モータが発生するリプル電流と、波形整形回路３Ｇが出
力するリプル信号と、センサインタフェース３Ｈが出力
するパルス信号とを示している。同図から判るように、
リプル信号とパルス信号とは完全に同期しており、リプ
ル信号が４［カウント］毎にパルス信号が１［カウン
ト］発生している。したがって、ステップ２０４で示す
如く、リプル信号が４［カウント］発生するまでパルス
信号の検出をしないようにすれば、途中で発生した外来
ノイズを誤検出しないようにすることができる。例えば
図６に示す時間ｔ４，ｔ７，ｔ１０において外来ノイズ
が発生しているが、この外来ノイズは無視することがで
きる。
図６のタイムチャートによって更に説明する。同図は、
モータが発生するリプル電流と、波形整形回路３Ｇが出
力するリプル信号と、センサインタフェース３Ｈが出力
するパルス信号とを示している。同図から判るように、
リプル信号とパルス信号とは完全に同期しており、リプ
ル信号が４［カウント］毎にパルス信号が１［カウン
ト］発生している。したがって、ステップ２０４で示す
如く、リプル信号が４［カウント］発生するまでパルス
信号の検出をしないようにすれば、途中で発生した外来
ノイズを誤検出しないようにすることができる。例えば
図６に示す時間ｔ４，ｔ７，ｔ１０において外来ノイズ
が発生しているが、この外来ノイズは無視することがで
きる。
【００１８】尚、中央処理回路３Ａは、システムスリー
プ状態である際にも、パルス発生器２からセンサインタ
フェース３Ｈを介してパルス信号が入力されると、窓位
置検出処理を実行する機能を有しており、これにより、
窓位置を常時監視して検出精度を向上させている。
プ状態である際にも、パルス発生器２からセンサインタ
フェース３Ｈを介してパルス信号が入力されると、窓位
置検出処理を実行する機能を有しており、これにより、
窓位置を常時監視して検出精度を向上させている。
【００１９】次に図４のステップ３００〜３１５から成
るフローチャートは、電圧検出回路３Ｅが出力する電圧
信号と、パルス発生器２が出力するパルス信号とを同時
に入力すると共に、電圧信号から演算した電圧データと
パルス信号から演算した窓速度データとを対応付けして
記憶し、また、波形整形回路３Ｇが出力するリプル信号
と、電流検出回路３Ｆが出力する電流信号とを同時に入
力すると共に、リプル信号から演算したモータの回転速
度データと電流信号から演算したモータのトルクデータ
とを対応付けして記憶し、これらの記憶データに基づい
てパルス信号検出値を補正するといった、中央処理回路
３Ａが有した機能を示している。
るフローチャートは、電圧検出回路３Ｅが出力する電圧
信号と、パルス発生器２が出力するパルス信号とを同時
に入力すると共に、電圧信号から演算した電圧データと
パルス信号から演算した窓速度データとを対応付けして
記憶し、また、波形整形回路３Ｇが出力するリプル信号
と、電流検出回路３Ｆが出力する電流信号とを同時に入
力すると共に、リプル信号から演算したモータの回転速
度データと電流信号から演算したモータのトルクデータ
とを対応付けして記憶し、これらの記憶データに基づい
てパルス信号検出値を補正するといった、中央処理回路
３Ａが有した機能を示している。
【００２０】換言すると、中央処理回路３Ａによって駆
動電圧可変回路３Ｃを制御し、パワーウインドモータ１
に異なった電圧を印加して、その時の電圧検出回路３Ｅ
が出力する電圧信号と、パルス発生器２が出力するパル
ス信号とから演算した電圧データと窓速度データとを対
応付けして記憶するといった、中央処理回路３Ａが有し
た機能と、中央処理回路３Ａによって駆動電圧可変回路
３Ｃを制御し、パワーウインドモータ１に異なった電圧
を印加して、その時の波形整形回路３Ｇが出力するリプ
ル信号と、電流検出回路３Ｆが出力する電流信号とから
演算したモータの回転速度データとトルクデータとを対
応付けして記憶するといった、中央処理回路３Ａが有し
た機能を示している。
動電圧可変回路３Ｃを制御し、パワーウインドモータ１
に異なった電圧を印加して、その時の電圧検出回路３Ｅ
が出力する電圧信号と、パルス発生器２が出力するパル
ス信号とから演算した電圧データと窓速度データとを対
応付けして記憶するといった、中央処理回路３Ａが有し
た機能と、中央処理回路３Ａによって駆動電圧可変回路
３Ｃを制御し、パワーウインドモータ１に異なった電圧
を印加して、その時の波形整形回路３Ｇが出力するリプ
ル信号と、電流検出回路３Ｆが出力する電流信号とから
演算したモータの回転速度データとトルクデータとを対
応付けして記憶するといった、中央処理回路３Ａが有し
た機能を示している。
【００２１】具体的には、ステップ３０１で、駆動電圧
可変回路３Ｃを制御してモータ駆動電圧を可変してステ
ップ３０２に進む。ステップ３０２では、パルス信号の
パルス幅を計測してステップ３０３に進む。ステップ３
０３では、計測したパルス幅を窓速度に変換してステッ
プ３０４に進む。ステップ３０４では、上記変換処理を
ｎ［回］行った（ＹＥＳ）と判断するとステップ３０５
に進む。ステップ３０５では、電圧−窓速度関係式を算
出する。
可変回路３Ｃを制御してモータ駆動電圧を可変してステ
ップ３０２に進む。ステップ３０２では、パルス信号の
パルス幅を計測してステップ３０３に進む。ステップ３
０３では、計測したパルス幅を窓速度に変換してステッ
プ３０４に進む。ステップ３０４では、上記変換処理を
ｎ［回］行った（ＹＥＳ）と判断するとステップ３０５
に進む。ステップ３０５では、電圧−窓速度関係式を算
出する。
【００２２】またステップ３０６で、駆動電圧可変回路
３Ｃを制御してモータ駆動電圧を可変してステップ３０
７に進む。ステップ３０７では、リプル信号をカウント
してステップ３０８に進む。ステップ３０８では、カウ
ントしたリプル信号からモータの回転速度を算出してス
テップ３０９に進む。ステップ３０９では、電流検出回
路３Ｆからの入力信号に基づいてモータ電流を計測する
とともに、該モータ電流をトルクに変換してステップ３
１０に進む。ステップ３１０では、上記変換処理をｎ
［回］行った（ＹＥＳ）と判断するとステップ３１１に
進む。ステップ３１１では、モータ回転速度−トルク関
係式を算出する。
３Ｃを制御してモータ駆動電圧を可変してステップ３０
７に進む。ステップ３０７では、リプル信号をカウント
してステップ３０８に進む。ステップ３０８では、カウ
ントしたリプル信号からモータの回転速度を算出してス
テップ３０９に進む。ステップ３０９では、電流検出回
路３Ｆからの入力信号に基づいてモータ電流を計測する
とともに、該モータ電流をトルクに変換してステップ３
１０に進む。ステップ３１０では、上記変換処理をｎ
［回］行った（ＹＥＳ）と判断するとステップ３１１に
進む。ステップ３１１では、モータ回転速度−トルク関
係式を算出する。
【００２３】またステップ３１２で、モータ駆動電圧の
Ａ／Ｄ変換値をサンプリングしてステップ３１３に進
む。ステップ３１３では、該Ａ／Ｄ変換値を近似補正し
てステップ３１４に進む。ステップ３１４では、パルス
信号のパルス幅を電圧補正してステップ３１５に進む。
ステップ３１５では、挟み込み検出制御を実行する。
Ａ／Ｄ変換値をサンプリングしてステップ３１３に進
む。ステップ３１３では、該Ａ／Ｄ変換値を近似補正し
てステップ３１４に進む。ステップ３１４では、パルス
信号のパルス幅を電圧補正してステップ３１５に進む。
ステップ３１５では、挟み込み検出制御を実行する。
【００２４】以上のステップによって得られた、電圧−
窓速度関係式、モータ回転速度−トルク関係式を基にパ
ルス信号のパルス幅を補正することにより、挟み込み検
出精度等が向上することとなる。
窓速度関係式、モータ回転速度−トルク関係式を基にパ
ルス信号のパルス幅を補正することにより、挟み込み検
出精度等が向上することとなる。
【００２５】上記中央処理回路３Ａは、スイッチインタ
フェース３Ｋを介してＡＵＴＯ ＵＰ ＳＷ３Ｂ１、Ｕ
Ｐ ＳＷ３Ｂ２、ＤＯＷＮ ＳＷ３Ｂ３、およびＡＵＴ
ＯＤＯＷＮ ＳＷ３Ｂ４から成るパワーウインド操作ス
イッチ３Ｂに接続し、センサインタフェース３Ｈを介し
てパルス発生器２に接続し、電流検出回路３Ｆ、波形整
形回路３Ｇを介して電流検出抵抗３Ｊに接続し、モータ
駆動回路３Ｉを介してパワーウインドモータ１に接続
し、更に、駆動電圧可変回路３Ｃ及び電圧検出回路３Ｅ
に接続している。また、電源回路３Ｄはパルス発生器２
に接続し、電源をパルス発生器２に常時供給している。
また、４はイグニションスイッチ、５は直流電源であ
る。
フェース３Ｋを介してＡＵＴＯ ＵＰ ＳＷ３Ｂ１、Ｕ
Ｐ ＳＷ３Ｂ２、ＤＯＷＮ ＳＷ３Ｂ３、およびＡＵＴ
ＯＤＯＷＮ ＳＷ３Ｂ４から成るパワーウインド操作ス
イッチ３Ｂに接続し、センサインタフェース３Ｈを介し
てパルス発生器２に接続し、電流検出回路３Ｆ、波形整
形回路３Ｇを介して電流検出抵抗３Ｊに接続し、モータ
駆動回路３Ｉを介してパワーウインドモータ１に接続
し、更に、駆動電圧可変回路３Ｃ及び電圧検出回路３Ｅ
に接続している。また、電源回路３Ｄはパルス発生器２
に接続し、電源をパルス発生器２に常時供給している。
また、４はイグニションスイッチ、５は直流電源であ
る。
【００２６】
【発明の効果】この発明は、パワーウインドモータに連
結したパルス発生器が出力するパルス信号から窓の開閉
位置及び窓による異物の挟み込みを検出する中央処理回
路と、前記パワーウインドモータが発生するブラシノイ
ズを処理してリプル信号として出力する波形整形回路と
を備えたパワーウインド制御装置において、前記パルス
発生器が出力するパルス信号を、前記波形整形回路が出
力するリプル信号を参照して検出する機能を前記中央処
理回路が有するので、パルス発生器が出力するパルス信
号に外来ノイズが乗っても、この外来ノイズの影響を排
除してパルス幅の測定ミスを防止することができる。ま
た、前記波形整形回路が出力するリプル信号のカウンタ
値が所定の値に達する毎に、パルス発生器が出力するパ
ルス信号のエッジ検出を実行する機能を前記中央処理回
路が有するので、パルス信号と完全に同期しているリプ
ル信号をカウントすることによって、パルス信号のエッ
ジ検出タイミングを適切に設定し、外来ノイズを誤検出
する可能性を極力低くすることができる。更に、パワー
ウインドモータの作動状態に拘らずパルス発生器を常時
作動状態に設定すべく、電源回路をパルス発生器に常時
接続したので、システムスリープ状態である際にも常に
パルス発生器からパルス信号を入力して中央処理回路に
格納している窓位置データを更新し、窓位置データと実
際の窓位置とが常に一致するようにできる効果を奏す
る。
結したパルス発生器が出力するパルス信号から窓の開閉
位置及び窓による異物の挟み込みを検出する中央処理回
路と、前記パワーウインドモータが発生するブラシノイ
ズを処理してリプル信号として出力する波形整形回路と
を備えたパワーウインド制御装置において、前記パルス
発生器が出力するパルス信号を、前記波形整形回路が出
力するリプル信号を参照して検出する機能を前記中央処
理回路が有するので、パルス発生器が出力するパルス信
号に外来ノイズが乗っても、この外来ノイズの影響を排
除してパルス幅の測定ミスを防止することができる。ま
た、前記波形整形回路が出力するリプル信号のカウンタ
値が所定の値に達する毎に、パルス発生器が出力するパ
ルス信号のエッジ検出を実行する機能を前記中央処理回
路が有するので、パルス信号と完全に同期しているリプ
ル信号をカウントすることによって、パルス信号のエッ
ジ検出タイミングを適切に設定し、外来ノイズを誤検出
する可能性を極力低くすることができる。更に、パワー
ウインドモータの作動状態に拘らずパルス発生器を常時
作動状態に設定すべく、電源回路をパルス発生器に常時
接続したので、システムスリープ状態である際にも常に
パルス発生器からパルス信号を入力して中央処理回路に
格納している窓位置データを更新し、窓位置データと実
際の窓位置とが常に一致するようにできる効果を奏す
る。
【図１】この発明の実施形態を示す電気的回路図であ
る。
る。
【図２】図１に示す中央処理回路に記憶した機能を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】図１に示す中央処理回路に記憶した別の機能を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】図１に示す中央処理回路に記憶した更に別の機
能を示すフローチャートである。
能を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すパルス発生器が故障状態の際に、パ
ワーウインド操作スイッチをＵＰ，ＤＯＷＮ操作したと
きのモータＵＰ駆動出力とモータＤＯＷＮ駆動出力とを
示したタイムチャートである。
ワーウインド操作スイッチをＵＰ，ＤＯＷＮ操作したと
きのモータＵＰ駆動出力とモータＤＯＷＮ駆動出力とを
示したタイムチャートである。
【図６】図１に示すモータが発生するリプル電流と、波
形整形回路が出力するリプル信号と、センサインタフェ
ースが出力するパルス信号とを示したタイムチャートで
ある。
形整形回路が出力するリプル信号と、センサインタフェ
ースが出力するパルス信号とを示したタイムチャートで
ある。
１ パワーウインドモータ
２ パルス発生器
３ コントローラ
３Ａ 中央処理回路
３Ｂ パワーウインド操作スイッチ
３Ｃ 駆動電圧可変回路
３Ｄ 電源回路
３Ｅ 電圧検出回路
３Ｆ 電流検出回路
３Ｇ 波形整形回路
３Ｈ センサインタフェース
３Ｉ モータ駆動回路
３Ｊ 電流検出抵抗
３Ｋ スイッチインタフェース
Claims (3)
- 【請求項１】 パワーウインドモータ（１）に連結した
パルス発生器（２）が出力するパルス信号から窓の開閉
位置及び窓による異物の挟み込みを検出する中央処理回
路（３Ａ）と、前記パワーウインドモータ（１）が発生
するブラシノイズを処理してリプル信号として出力する
波形整形回路（３Ｇ）とを備えたパワーウインド制御装
置において、前記パルス発生器（２）が出力するパルス
信号を、前記波形整形回路（３Ｇ）が出力するリプル信
号を参照して検出する機能を前記中央処理回路（３Ａ）
が有したパワーウインド制御装置。 - 【請求項２】 前記請求項１記載の発明において、 前記波形整形回路（３Ｇ）が出力するリプル信号のカウ
ンタ値が所定の値に達する毎に、パルス発生器（２）が
出力するパルス信号のエッジ検出を実行する機能を前記
中央処理回路（３Ａ）が有したパワーウインド制御装
置。 - 【請求項３】 前記請求項１又は２記載の発明におい
て、 パワーウインドモータ（１）の作動状態に拘らずパルス
発生器（２）を常時作動状態に設定すべく、電源回路
（３Ｄ）をパルス発生器（２）に常時接続したパワーウ
インド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18691896A JP3424886B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | パワーウインド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18691896A JP3424886B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | パワーウインド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1018702A JPH1018702A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3424886B2 true JP3424886B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=16196982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18691896A Expired - Fee Related JP3424886B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | パワーウインド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3424886B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10028038A1 (de) * | 2000-06-06 | 2001-12-13 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Bestimmen der Position eines durch die Antriebswelle eines Gleichstrommotors angetriebenen Elements |
| DE10028041A1 (de) * | 2000-06-06 | 2001-12-13 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Bestimmen der Position eines durch die Antriebswelle eines Gleichstrommotors angetriebenen Elements |
| US20060126186A1 (en) * | 2003-01-23 | 2006-06-15 | Kuraray Co., Ltd. | Lenticular lens sheet, rear projection type screen, and rear projection type projector, and lenticular lens sheet producing method |
| DE10339457A1 (de) * | 2003-08-27 | 2005-03-31 | Siemens Ag | Stellantrieb mit Steuereinheit und Verfahren zum Betreiben des Stellantriebs |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2760267B2 (ja) * | 1993-02-26 | 1998-05-28 | オムロン株式会社 | モータ駆動装置 |
| JPH07224576A (ja) * | 1993-12-17 | 1995-08-22 | Tokai Rika Co Ltd | パワーウインドウ駆動制御装置 |
| JPH07212963A (ja) * | 1994-01-17 | 1995-08-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動開閉装置の安全装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP18691896A patent/JP3424886B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1018702A (ja) | 1998-01-20 |
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