JPH07212963A - 自動開閉装置の安全装置 - Google Patents
自動開閉装置の安全装置Info
- Publication number
- JPH07212963A JPH07212963A JP6003065A JP306594A JPH07212963A JP H07212963 A JPH07212963 A JP H07212963A JP 6003065 A JP6003065 A JP 6003065A JP 306594 A JP306594 A JP 306594A JP H07212963 A JPH07212963 A JP H07212963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- speed data
- current
- automatic switchgear
- safety device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
Landscapes
- Window Of Vehicle (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動開閉装置への物もしくは人体の挟み込み
等が発生した場合、過負荷を検出して自動的に安全側に
作動する安全装置を提供する。 【構成】 自動開閉装置に使用される電動機からのパル
ス信号のパルス幅測定値を速度データとし、それを順次
メモリに格納し、最新の速度データから前記速度データ
のＡ個前までの速度データの平均値を現速度とし、一方
最新の速度データからＮ個前の速度データを起点とし
て、前記速度データからＢ個前までの速度データの平均
値を前速度とし現速度が前速度より小さくかつ、その差
ΔＶが所定の値より大きい時過負荷と判定し、かつΔ
Ｖ，Ｎ，Ａ，Ｂは電圧，温度を測定し、前記電圧およ
び、または温度によりその値を補正し、また格納速度デ
ータは前記自動開閉装置が停止状態のときおよび、あら
かじめ定められた過負荷検出範囲外の時は速度ゼロに相
当するデータにクリアする。
等が発生した場合、過負荷を検出して自動的に安全側に
作動する安全装置を提供する。 【構成】 自動開閉装置に使用される電動機からのパル
ス信号のパルス幅測定値を速度データとし、それを順次
メモリに格納し、最新の速度データから前記速度データ
のＡ個前までの速度データの平均値を現速度とし、一方
最新の速度データからＮ個前の速度データを起点とし
て、前記速度データからＢ個前までの速度データの平均
値を前速度とし現速度が前速度より小さくかつ、その差
ΔＶが所定の値より大きい時過負荷と判定し、かつΔ
Ｖ，Ｎ，Ａ，Ｂは電圧，温度を測定し、前記電圧およ
び、または温度によりその値を補正し、また格納速度デ
ータは前記自動開閉装置が停止状態のときおよび、あら
かじめ定められた過負荷検出範囲外の時は速度ゼロに相
当するデータにクリアする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は窓，ドア等の開閉部を自
動的に開閉するための自動開閉装置の安全装置に関する
ものである。
動的に開閉するための自動開閉装置の安全装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、窓，ドア等の自動開閉装置におい
て、その安全対策が検討されている。特に自動車に使用
されるパワーウインドやサンルーフでは、窓枠とガラス
の間に手や首を挟まれると非常に危険なため対策が必要
となる。
て、その安全対策が検討されている。特に自動車に使用
されるパワーウインドやサンルーフでは、窓枠とガラス
の間に手や首を挟まれると非常に危険なため対策が必要
となる。
【０００３】従来自動開閉装置の安全対策検討は、自動
開閉装置に使用される電動機の電流を監視し、その信号
が所定の値を越えると過負荷と判断して電動機を停止さ
せる方法等がある。また、開閉部の位置を位置検出手段
で常に認識し、位置と電動機の電流を対応させながら過
負荷を判定する方法もある。
開閉装置に使用される電動機の電流を監視し、その信号
が所定の値を越えると過負荷と判断して電動機を停止さ
せる方法等がある。また、開閉部の位置を位置検出手段
で常に認識し、位置と電動機の電流を対応させながら過
負荷を判定する方法もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の方
法では、負荷および電動機のバラツキや環境変化があ
り、これらの影響による特性変動を考慮した上で上記の
過負荷判定値を決定することは困難である。
法では、負荷および電動機のバラツキや環境変化があ
り、これらの影響による特性変動を考慮した上で上記の
過負荷判定値を決定することは困難である。
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、負荷
および電動機のバラツキや環境変化の影響を小さくおさ
えることのできる安全装置を提供するものである。
および電動機のバラツキや環境変化の影響を小さくおさ
えることのできる安全装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、自動開閉装置に使用される電動機からのパ
ルス信号の立ち上がり（または立ち下がり）エッヂで位
置をカウントすると同時にパルス幅の測定を開始し、立
ち下がり（または立ち上がり）エッヂでパルス幅の測定
を終了し、前記パルス幅測定値を速度データとし、それ
を順次メモリに格納し最新の速度データから前記速度デ
ータのＡ個前までの速度データの平均値を現速度とし、
一方最新の速度データからＮ個前の速度データを起点と
して前記速度データからＢ個前までの速度データの平均
値を前速度とし、現速度が前速度より小さく、かつその
差ΔＶが所定の値より大きい時過負荷と判定し、かつΔ
Ｖ，Ｎ，Ａ，Ｂは電圧，温度を測定し前記電圧および、
または温度によりその値を補正し、また格納速度データ
は前記自動開閉装置が停止状態のとき、およびあらかじ
め定められた過負荷検出範囲外の時は速度ゼロに相当す
るデータにクリアするものである。
するために、自動開閉装置に使用される電動機からのパ
ルス信号の立ち上がり（または立ち下がり）エッヂで位
置をカウントすると同時にパルス幅の測定を開始し、立
ち下がり（または立ち上がり）エッヂでパルス幅の測定
を終了し、前記パルス幅測定値を速度データとし、それ
を順次メモリに格納し最新の速度データから前記速度デ
ータのＡ個前までの速度データの平均値を現速度とし、
一方最新の速度データからＮ個前の速度データを起点と
して前記速度データからＢ個前までの速度データの平均
値を前速度とし、現速度が前速度より小さく、かつその
差ΔＶが所定の値より大きい時過負荷と判定し、かつΔ
Ｖ，Ｎ，Ａ，Ｂは電圧，温度を測定し前記電圧および、
または温度によりその値を補正し、また格納速度データ
は前記自動開閉装置が停止状態のとき、およびあらかじ
め定められた過負荷検出範囲外の時は速度ゼロに相当す
るデータにクリアするものである。
【０００７】
【作用】本発明は上記した構成により、電動機の発生す
るパルス信号で位置と速度を認識し、電圧，温度を測定
しながら判定パラメータを常に書換えているので、負荷
および電動機のバラツキや環境変化の影響を小さくおさ
えることが可能となる。
るパルス信号で位置と速度を認識し、電圧，温度を測定
しながら判定パラメータを常に書換えているので、負荷
および電動機のバラツキや環境変化の影響を小さくおさ
えることが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１から図
７に従い説明する。
７に従い説明する。
【０００９】図１は、本発明の一実施例における制御回
路ブロック図である。モータ９には、その軸にモータの
回転に関するパルス信号（例えば、モータ１回転に２パ
ルス）を発生するパルス信号発生回路１０が具備されて
おり、ＣＰＵ２に入力される。
路ブロック図である。モータ９には、その軸にモータの
回転に関するパルス信号（例えば、モータ１回転に２パ
ルス）を発生するパルス信号発生回路１０が具備されて
おり、ＣＰＵ２に入力される。
【００１０】モータ９は通常直流モータが使用される
が、他の種類のモータでもよい。また、パルス信号発生
回路１０から出力されるパルス信号は、１相または２相
が使用される。
が、他の種類のモータでもよい。また、パルス信号発生
回路１０から出力されるパルス信号は、１相または２相
が使用される。
【００１１】モータドライブ回路３はＣＰＵ２からのコ
ントロール信号により、モータ９を回転するためのパワ
ーを供給するものである。
ントロール信号により、モータ９を回転するためのパワ
ーを供給するものである。
【００１２】モータ９に流れる電流を検出するために、
電流検出手段４がある。電流検出手段４より出力された
電流信号は、電流信号処理回路５を通してノイズ等が取
りのぞかれ、ＣＰＵ２のＡ/Ｄコンバータに入力され
る。
電流検出手段４がある。電流検出手段４より出力された
電流信号は、電流信号処理回路５を通してノイズ等が取
りのぞかれ、ＣＰＵ２のＡ/Ｄコンバータに入力され
る。
【００１３】また、スイッチ回路１からのスイッチ信号
はＣＰＵ２に入力され、その状態が常に監視されてい
る。
はＣＰＵ２に入力され、その状態が常に監視されてい
る。
【００１４】また、電圧検出回路６および温度検出回路
７からの信号もそれぞれＣＰＵ２のＡ/Ｄコンバータに
入力される。
７からの信号もそれぞれＣＰＵ２のＡ/Ｄコンバータに
入力される。
【００１５】図３は、上記ＣＰＵ２のメインルーチンを
表す。メインルーチンには、図４から図６に示すような
割り込み処理が入る。その他にも、メインルーチン内で
使用されるタイマー割り込み処理がある。
表す。メインルーチンには、図４から図６に示すような
割り込み処理が入る。その他にも、メインルーチン内で
使用されるタイマー割り込み処理がある。
【００１６】図２に図示するように、パルス信号発生回
路１０からのモータ回転パルス信号の立ち上がりエッヂ
で図４の位置カウント割り込みが発生すると同時にパル
ス幅測定を開始し、立ち下がりエッヂで図５のパルス幅
測定割り込みが発生する。
路１０からのモータ回転パルス信号の立ち上がりエッヂ
で図４の位置カウント割り込みが発生すると同時にパル
ス幅測定を開始し、立ち下がりエッヂで図５のパルス幅
測定割り込みが発生する。
【００１７】図２では、立ち上がりエッヂで位置カウン
ト割り込み、立ち下がりエッヂでパルス幅測定割り込み
が発生するように説明したが、立ち下がりエッヂで位置
カウント割り込み、立ち上がりエッヂでパルス幅割り込
みが発生するように構成してももちろん同等である。
ト割り込み、立ち下がりエッヂでパルス幅測定割り込み
が発生するように説明したが、立ち下がりエッヂで位置
カウント割り込み、立ち上がりエッヂでパルス幅割り込
みが発生するように構成してももちろん同等である。
【００１８】図３のメインルーチンでは、パワーオンリ
セットＰ１後ＣＰＵの初期化Ｐ２を行い、電圧測定Ｐ
３，温度測定Ｐ４を行う。
セットＰ１後ＣＰＵの初期化Ｐ２を行い、電圧測定Ｐ
３，温度測定Ｐ４を行う。
【００１９】上記測定の結果より、制御パラメータの書
換えＰ５を行う。上記の制御パラメータは、過負荷判定
に使うΔＶや速度データから現速度，前速度を算出する
ときに使うＡ，Ｂ，Ｎ、またモータロック判定に使う
Ｉ，Ｋ等を示す。
換えＰ５を行う。上記の制御パラメータは、過負荷判定
に使うΔＶや速度データから現速度，前速度を算出する
ときに使うＡ，Ｂ，Ｎ、またモータロック判定に使う
Ｉ，Ｋ等を示す。
【００２０】次に、モータ電流測定Ｐ６を行う。ここで
モータロック判定Ｐ７，Ｐ８を行うが、これは主として
自動開閉装置の全閉位置および全開位置を判定するため
のものである。判定方法は、まずＡ/Ｄコンバータの電
流読み込み値を判定値Ｉと比較し、それより大きければ
ロック電流と判定する。
モータロック判定Ｐ７，Ｐ８を行うが、これは主として
自動開閉装置の全閉位置および全開位置を判定するため
のものである。判定方法は、まずＡ/Ｄコンバータの電
流読み込み値を判定値Ｉと比較し、それより大きければ
ロック電流と判定する。
【００２１】ノイズ等の影響を除去するために、上記判
定がＫ回以上連続したかを判定する。Ｋ回以上のときモ
ータロックと判断し、モータロック処理Ｐ９を実行し速
度データクリアＰ１０を行った後スイッチ読み込みＰ２
０，スイッチ処理Ｐ２１に移行する。ロック電流が検出
されなければ、次に開閉部の位置が過負荷検出範囲にあ
るかどうか判定する（Ｐ１１）。過負荷検出範囲外であ
れば、速度データクリアＰ１９を行った後スイッチ読み
込みＰ２０，スイッチ処理Ｐ２１に移行する。過負荷検
出範囲内のときは前速度計算Ｐ１２を行う。
定がＫ回以上連続したかを判定する。Ｋ回以上のときモ
ータロックと判断し、モータロック処理Ｐ９を実行し速
度データクリアＰ１０を行った後スイッチ読み込みＰ２
０，スイッチ処理Ｐ２１に移行する。ロック電流が検出
されなければ、次に開閉部の位置が過負荷検出範囲にあ
るかどうか判定する（Ｐ１１）。過負荷検出範囲外であ
れば、速度データクリアＰ１９を行った後スイッチ読み
込みＰ２０，スイッチ処理Ｐ２１に移行する。過負荷検
出範囲内のときは前速度計算Ｐ１２を行う。
【００２２】速度データは、常に最新データが速度デー
タテーブルに格納されている。前速度は、最新の速度デ
ータからＮ個前の速度データを起点として、前記速度デ
ータからＢ個前までの速度データの平均値とする。
タテーブルに格納されている。前速度は、最新の速度デ
ータからＮ個前の速度データを起点として、前記速度デ
ータからＢ個前までの速度データの平均値とする。
【００２３】次に、現速度計算Ｐ１３を行う。現速度
は、最新の速度データから前記速度データのＡ個前まで
の速度データの平均値とする。その後現速度と前速度の
比較を行い（Ｐ１４）、現速度が前速度より小さければ
過負荷の可能性があり、速度差計算Ｐ１５を行う。そう
でなければ、スイッチ読み込みＰ２０，スイッチ処理Ｐ
２１に移行する。
は、最新の速度データから前記速度データのＡ個前まで
の速度データの平均値とする。その後現速度と前速度の
比較を行い（Ｐ１４）、現速度が前速度より小さければ
過負荷の可能性があり、速度差計算Ｐ１５を行う。そう
でなければ、スイッチ読み込みＰ２０，スイッチ処理Ｐ
２１に移行する。
【００２４】速度差計算の結果、速度差が規定値ΔＶよ
り大きければ過負荷と判断し、過負荷処理Ｐ１７を実行
し速度データクリアＰ１８後スイッチ読み込みＰ２０，
スイッチ処理Ｐ２１に移行する。そうでなければ、その
ままスイッチ読み込みＰ２０，スイッチ処理Ｐ２１に移
行する。
り大きければ過負荷と判断し、過負荷処理Ｐ１７を実行
し速度データクリアＰ１８後スイッチ読み込みＰ２０，
スイッチ処理Ｐ２１に移行する。そうでなければ、その
ままスイッチ読み込みＰ２０，スイッチ処理Ｐ２１に移
行する。
【００２５】スイッチ処理はスイッチの状態、例えば自
動車のパワーウインドにおいては、マニュアルアップ，
マニュアルダウン，オートアップ，オートダウン等に対
する処理に相当する。この後電圧測定Ｐ３に戻る。
動車のパワーウインドにおいては、マニュアルアップ，
マニュアルダウン，オートアップ，オートダウン等に対
する処理に相当する。この後電圧測定Ｐ３に戻る。
【００２６】図４は、前出の位置カウント割り込み処理
ルーチンを示す。割り込みが入ると、まずモータ回転方
向読み込みＷ２を行い、位置カウンタをカウントダウン
するかカウントアップするか判断する（Ｗ３）。
ルーチンを示す。割り込みが入ると、まずモータ回転方
向読み込みＷ２を行い、位置カウンタをカウントダウン
するかカウントアップするか判断する（Ｗ３）。
【００２７】その結果、カウントアップＷ４またはカウ
ントダウンＷ５を実行し、割り込み処理ルーチンから復
帰する。
ントダウンＷ５を実行し、割り込み処理ルーチンから復
帰する。
【００２８】図５は、前出のパルス幅測定割り込み処理
ルーチンを示す。パルス幅測定は、モータ回転パルス信
号のＨＩＧＨ期間またはＬＯＷ期間の時間を測定するた
め、モータ回転が低い時パルス幅測定カウンタがオーバ
ーフローすることがある。この時はパルス幅測定値は信
用できないことと、すでにモータ回転は零近くまで低下
していることから速度＝零と見なしてもよい。
ルーチンを示す。パルス幅測定は、モータ回転パルス信
号のＨＩＧＨ期間またはＬＯＷ期間の時間を測定するた
め、モータ回転が低い時パルス幅測定カウンタがオーバ
ーフローすることがある。この時はパルス幅測定値は信
用できないことと、すでにモータ回転は零近くまで低下
していることから速度＝零と見なしてもよい。
【００２９】よって、まずパルス幅測定カウンタがオー
バーフローかどうかを判定する（ＷＷ２）。オーバーフ
ローであれば速度＝零（ＷＷ５）とし、速度データテー
ブル書換えＷＷ６を実行する。そうでなければパルス幅
読み込みＷＷ３し、そのデータを速度換算し、速度デー
タテーブル書換えＷＷ６を実行する。
バーフローかどうかを判定する（ＷＷ２）。オーバーフ
ローであれば速度＝零（ＷＷ５）とし、速度データテー
ブル書換えＷＷ６を実行する。そうでなければパルス幅
読み込みＷＷ３し、そのデータを速度換算し、速度デー
タテーブル書換えＷＷ６を実行する。
【００３０】速度データテーブルは図７に示すように、
パルス幅測定割り込みの度にデータを書換え、図７の例
においてはＶＥＬＤＡＴＡ番地に最新の速度データが書
き込まれ、ＶＥＬＤＡＴＡ＋１番地に一個前の測定デー
タが書き込まれている。
パルス幅測定割り込みの度にデータを書換え、図７の例
においてはＶＥＬＤＡＴＡ番地に最新の速度データが書
き込まれ、ＶＥＬＤＡＴＡ＋１番地に一個前の測定デー
タが書き込まれている。
【００３１】ＶＥＬＤＡＴＡ＋Ｎ番地には、Ｎ個前の測
定データが書き込まれる。速度データテーブル書換えＷ
Ｗ６後、割り込み処理ルーチンから復帰する。
定データが書き込まれる。速度データテーブル書換えＷ
Ｗ６後、割り込み処理ルーチンから復帰する。
【００３２】図６は、前出のＡ/Ｄ変換割り込み処理ル
ーチンを示す。Ａ/Ｄコンバータは、図３の電圧測定，
温度測定，電流測定の時にそれぞれ割り込みを許可し、
それ以外の期間では割り込みマスクする。
ーチンを示す。Ａ/Ｄコンバータは、図３の電圧測定，
温度測定，電流測定の時にそれぞれ割り込みを許可し、
それ以外の期間では割り込みマスクする。
【００３３】メインルーチンでそれぞれの測定開始時に
割り込みマスクを解除し、Ａ/Ｄ変換後割り込み処理ル
ーチンで割り込みマスクする。よって、まずＡ/Ｄ変換
割り込みマスクＷＷＷ２を行う。
割り込みマスクを解除し、Ａ/Ｄ変換後割り込み処理ル
ーチンで割り込みマスクする。よって、まずＡ/Ｄ変換
割り込みマスクＷＷＷ２を行う。
【００３４】通常、Ａ/Ｄ変換値は複数のインプットキ
ャプチャレジスタに格納され、割り込み要求が発生す
る。そのインプットキャプチャレジスタの値を読み込み
（ＷＷＷ３）、平均化ＷＷＷ４する。
ャプチャレジスタに格納され、割り込み要求が発生す
る。そのインプットキャプチャレジスタの値を読み込み
（ＷＷＷ３）、平均化ＷＷＷ４する。
【００３５】次に、そのＡ/Ｄ変換値が電圧であるか
（ＷＷＷ５）、温度であるか（ＷＷＷ７）、電流である
か（ＷＷＷ９）を判定し、その判定にしたがって電圧値
ＷＷＷ６，温度値ＷＷＷ８，電流値ＷＷＷ１０とし割り
込み処理ルーチンから復帰する。
（ＷＷＷ５）、温度であるか（ＷＷＷ７）、電流である
か（ＷＷＷ９）を判定し、その判定にしたがって電圧値
ＷＷＷ６，温度値ＷＷＷ８，電流値ＷＷＷ１０とし割り
込み処理ルーチンから復帰する。
【００３６】図３のメインルーチンにおいて、Ｐ１０，
Ｐ１８，Ｐ１９で速度データクリアを行っているが、モ
ータロック処理，過負荷処理時は装置の動きが通常の動
きとは違うため速度データが不連続または判定には意味
のないものとなり、クリアしておかないと誤判定の原因
となる。
Ｐ１８，Ｐ１９で速度データクリアを行っているが、モ
ータロック処理，過負荷処理時は装置の動きが通常の動
きとは違うため速度データが不連続または判定には意味
のないものとなり、クリアしておかないと誤判定の原因
となる。
【００３７】またスイッチ処理においても、モータ停止
状態であれば常にクリアするようにする。
状態であれば常にクリアするようにする。
【００３８】
【発明の効果】このように本発明の実施例の自動開閉装
置の安全装置は、全閉位置および全開位置はモータ電流
判定値Ｉ、ロック電流判定回数Ｋで判定し過負荷は速度
差ΔＶで判定し、それらの値は電圧，温度を測定し、前
記電圧，温度により補正しているので、負荷および電動
機のバラツキや環境変化の影響を小さくおさえることが
可能となる自動開閉装置の安全装置を提供できる。
置の安全装置は、全閉位置および全開位置はモータ電流
判定値Ｉ、ロック電流判定回数Ｋで判定し過負荷は速度
差ΔＶで判定し、それらの値は電圧，温度を測定し、前
記電圧，温度により補正しているので、負荷および電動
機のバラツキや環境変化の影響を小さくおさえることが
可能となる自動開閉装置の安全装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例における自動開閉装置の安全
装置のブロック図
装置のブロック図
【図２】モータ回転パルス信号と割り込みタイミングの
タイミングチャート
タイミングチャート
【図３】メインルーチンのフローチャート
【図４】位置カウント割り込み処理ルーチンのフローチ
ャート
ャート
【図５】パルス幅測定割り込み処理ルーチンのフローチ
ャート
ャート
【図６】Ａ/Ｄ変換割り込み処理ルーチンのフローチャ
ート
ート
【図７】速度データ格納状態の説明図
１ スイッチ回路 ２ ＣＰＵ ３ モータドライブ回路 ４ 電流検出手段 ５ 電流信号処理回路 ６ 電圧検出回路 ７ 温度検出回路 ８ 自動開閉装置 ９ モータ １０ パルス信号発生回路
Claims (6)
- 【請求項１】 電動機を使用した自動開閉装置におい
て、前記電動機の軸に連結されたパルス発生器から出力
されるパルス信号の立ち上がり（または立ち下がり）エ
ッヂで位置をカウントすると同時にパルス幅の測定を開
始し、立ち下がり（または立ち上がり）エッヂでパルス
幅の測定を終了し、前記パルス幅測定値を速度データと
することを特徴とした自動開閉装置の安全装置。 - 【請求項２】 電動機を使用した自動開閉装置におい
て、前記電動機の軸に連結されたパルス発生器から出力
されるパルス信号のパルス幅から速度データを計算して
順次メモリに格納し、最新の速度データから前記速度デ
ータのＡ個前までの速度データの平均値を現速度とし、
一方最新の速度データからＮ個前の速度データを起点と
して、前記速度データからＢ個前までの速度データの平
均値を前速度とし現速度が前速度より小さく、かつその
差ΔＶが所定の値より大きい時、過負荷と判定すること
を特徴とした自動開閉装置の安全装置。 - 【請求項３】 ΔＶまたは、Ｎまたは、ＡまたはＢは電
流電圧および、または雰囲気温度により補正することを
特徴とする請求項２記載の自動開閉装置の安全装置。 - 【請求項４】 格納速度データは前記自動開閉装置が停
止状態および、あらかじめ定められた過負荷検出範囲外
の時は、速度ゼロに相当するデータにクリアされること
を特徴とする請求項２記載の自動開閉装置の安全装置。 - 【請求項５】 電動機を使用した自動開閉装置におい
て、開閉部の全閉位置および全開位置は電動機の電流を
電流検出手段によって検出し、この値がＩより大のとき
ロック電流が検出されたと判断し、前記ロック電流がＫ
回連続して検出されたとき全閉位置または全開位置にあ
ると判定することを特徴とする自動開閉装置の安全装
置。 - 【請求項６】 ＩまたはＫは電源電圧および、または雰
囲気温度により補正することを特徴とする請求項５記載
の自動開閉装置の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6003065A JPH07212963A (ja) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | 自動開閉装置の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6003065A JPH07212963A (ja) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | 自動開閉装置の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07212963A true JPH07212963A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11546938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6003065A Pending JPH07212963A (ja) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | 自動開閉装置の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07212963A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1018702A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-20 | Niles Parts Co Ltd | パワーウインド制御装置 |
| JP2000326773A (ja) * | 1999-05-18 | 2000-11-28 | Toyota Auto Body Co Ltd | 車両用回転座席の駆動装置 |
| EP1758223A2 (en) | 2005-08-23 | 2007-02-28 | Omron Corporation | Motor control apparatus |
| JP2014103836A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及びこれを利用したモータ |
| JP2020185174A (ja) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | トーソー株式会社 | 日射遮蔽装置の制御装置、日射遮蔽装置の制御方法、及び日射遮蔽装置の制御プログラム |
-
1994
- 1994-01-17 JP JP6003065A patent/JPH07212963A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1018702A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-20 | Niles Parts Co Ltd | パワーウインド制御装置 |
| JP2000326773A (ja) * | 1999-05-18 | 2000-11-28 | Toyota Auto Body Co Ltd | 車両用回転座席の駆動装置 |
| EP1758223A2 (en) | 2005-08-23 | 2007-02-28 | Omron Corporation | Motor control apparatus |
| US7250737B2 (en) | 2005-08-23 | 2007-07-31 | Omron Corporation | Motor control apparatus |
| EP1758223A3 (en) * | 2005-08-23 | 2014-01-22 | OMRON Automotive Electronics Co., Ltd. | Motor control apparatus |
| JP2014103836A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及びこれを利用したモータ |
| JP2020185174A (ja) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | トーソー株式会社 | 日射遮蔽装置の制御装置、日射遮蔽装置の制御方法、及び日射遮蔽装置の制御プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6678601B2 (en) | Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with rough road condition detection and compensation | |
| US5459379A (en) | Method for operating power window apparatus having safety device | |
| US6794837B1 (en) | Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with start-up transient detection and compensation | |
| US6034497A (en) | Apparatus for detecting pinching of an object in a power window | |
| US6822410B2 (en) | Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method | |
| KR960038039A (ko) | 차량용 전동 개폐기의 개폐 제어장치 및 그 방법 | |
| CA2575540A1 (en) | Electric motor controller | |
| US6788016B2 (en) | Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with endzone ramp detection and compensation | |
| JPH09305412A (ja) | 最大割り込み禁止期間測定機能を有するマイクロコンピュータ | |
| KR100362233B1 (ko) | 파워윈도우장치의 끼임검지방법 | |
| JPH07212963A (ja) | 自動開閉装置の安全装置 | |
| US20030137269A1 (en) | Method for compensating for dead time non-linearities in a pulse width modulation controlled switching scheme | |
| JP2861781B2 (ja) | 電動駆動装置 | |
| JPH04344466A (ja) | エレベータの速度検出装置 | |
| JP3675622B2 (ja) | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 | |
| JPS63165682A (ja) | 窓ガラス開閉装置 | |
| JPH07302121A (ja) | 位置決め制御装置 | |
| JP3480082B2 (ja) | ウィンドウ開閉制御装置 | |
| CN112751520B (zh) | 计算机设备、存储介质、伺服电机的状态检测方法、装置和系统 | |
| JP2001249154A (ja) | エンコーダの断線検出装置および断線検出方法 | |
| KR100233990B1 (ko) | 전기 자동차 시스템 제어기를 위한 차륜 회전 속도측정방법 | |
| JP3054305B2 (ja) | 開閉体駆動制御装置の制御方法 | |
| JP2687872B2 (ja) | 電動開閉制御装置 | |
| JPH08260811A (ja) | 移動体の位置検出装置 | |
| JPH09217549A (ja) | 車窓用開閉機構の挟まれ検出方法 |