JP2000087644A - パワーウインドー装置 - Google Patents
パワーウインドー装置Info
- Publication number
- JP2000087644A JP2000087644A JP10294388A JP29438898A JP2000087644A JP 2000087644 A JP2000087644 A JP 2000087644A JP 10294388 A JP10294388 A JP 10294388A JP 29438898 A JP29438898 A JP 29438898A JP 2000087644 A JP2000087644 A JP 2000087644A
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- pulse signal
- timer
- window
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウインドー閉成時に異物の挟み込み状態を検
知して、その検知時にウインドー開閉機構の駆動用モー
タを逆転させてウインドーを所定量だけ開放させるよう
にしたパワーウインドー装置にあって、異物の挟み込み
状態の検知に応じたモータ逆転の制御中に、パルス信号
系統が断線したり、何らかの原因によってウインドーが
拘束されてパルス信号が発生しなかったりしてパルス信
号のカウント数が所定に達しないか、またはタイマの故
障によってその設定時間がタイムアップしなくなったと
きにモータを確実に停止させるようにする。 【構成】 モータの回転に同期してパルサから生ずるパ
ルス信号のカウント数が所定に達するまでのあいだモー
タを逆転駆動させる手段と、タイマ設定された一定時間
のあいだモータを逆転駆動させる手段と、パルス信号の
カウント数が所定に達するかまたはタイマによる設定時
間が経過したときにモータの逆転駆動を停止する手段と
をとるようにする。
知して、その検知時にウインドー開閉機構の駆動用モー
タを逆転させてウインドーを所定量だけ開放させるよう
にしたパワーウインドー装置にあって、異物の挟み込み
状態の検知に応じたモータ逆転の制御中に、パルス信号
系統が断線したり、何らかの原因によってウインドーが
拘束されてパルス信号が発生しなかったりしてパルス信
号のカウント数が所定に達しないか、またはタイマの故
障によってその設定時間がタイムアップしなくなったと
きにモータを確実に停止させるようにする。 【構成】 モータの回転に同期してパルサから生ずるパ
ルス信号のカウント数が所定に達するまでのあいだモー
タを逆転駆動させる手段と、タイマ設定された一定時間
のあいだモータを逆転駆動させる手段と、パルス信号の
カウント数が所定に達するかまたはタイマによる設定時
間が経過したときにモータの逆転駆動を停止する手段と
をとるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータを駆動源とした
ウインドー開閉機構によって車両のウインドーの開閉を
行わせるパワーウインドー装置に関する。
ウインドー開閉機構によって車両のウインドーの開閉を
行わせるパワーウインドー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のパワーウインドー装置
にあっては、ウインドーの開閉スイッチの自動全閉操作
によってウインドーが全閉状態になるまで、または手動
閉成操作によってそのスイッチ操作されているあいだ、
ウインドー開閉機構の駆動用モータの閉方向駆動を行わ
せるに際して、異物の挟み込み状態を検知して、その検
知時にウインドー開閉機構の駆動用モータを逆転させて
ウインドーを所定量だけ開放させるようにしたものが開
発されている。
にあっては、ウインドーの開閉スイッチの自動全閉操作
によってウインドーが全閉状態になるまで、または手動
閉成操作によってそのスイッチ操作されているあいだ、
ウインドー開閉機構の駆動用モータの閉方向駆動を行わ
せるに際して、異物の挟み込み状態を検知して、その検
知時にウインドー開閉機構の駆動用モータを逆転させて
ウインドーを所定量だけ開放させるようにしたものが開
発されている。
【０００３】従来のパワーウインドー装置では、ウイン
ドー閉成時に異物によってウインド開閉機構の駆動用モ
ータに異常な負荷がかかったとき、モータの回転に同期
してパルサから発生するパルス信号の周期の変化状態か
ら異物の挟み込みを検知して、パルス信号のカウント数
が所定に達するまでのあいだモータを逆転駆動させる
か、またはタイマ設定された一定時間のあいだモータを
逆転駆動させるようにしている（特公平５−８７６３２
号公報参照）。
ドー閉成時に異物によってウインド開閉機構の駆動用モ
ータに異常な負荷がかかったとき、モータの回転に同期
してパルサから発生するパルス信号の周期の変化状態か
ら異物の挟み込みを検知して、パルス信号のカウント数
が所定に達するまでのあいだモータを逆転駆動させる
か、またはタイマ設定された一定時間のあいだモータを
逆転駆動させるようにしている（特公平５−８７６３２
号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ウインドー閉成時における異物の挟み込み状態の
検知時にウインドー開閉機構の駆動用モータを逆転させ
てウインドーを所定量だけ開放させるに際して、パルス
信号のカウント数が所定に達するまでのあいだモータを
逆転駆動させるか、またはタイマ設定された一定時間の
あいだモータを逆転駆動させるかの何れかの手段をとる
ようにしているので、そのときのモータ逆転の制御中
に、パルス信号系統が断線したり、何らかの原因によっ
てウインドーが拘束されてパルス信号が発生しなかった
りしてパルス信号のカウント数が所定に達しないか、ま
たはタイマの故障によってその設定時間のタイムアップ
が行われなくなると、モータに通電がされ続けて加熱し
てしまうことである。
点は、ウインドー閉成時における異物の挟み込み状態の
検知時にウインドー開閉機構の駆動用モータを逆転させ
てウインドーを所定量だけ開放させるに際して、パルス
信号のカウント数が所定に達するまでのあいだモータを
逆転駆動させるか、またはタイマ設定された一定時間の
あいだモータを逆転駆動させるかの何れかの手段をとる
ようにしているので、そのときのモータ逆転の制御中
に、パルス信号系統が断線したり、何らかの原因によっ
てウインドーが拘束されてパルス信号が発生しなかった
りしてパルス信号のカウント数が所定に達しないか、ま
たはタイマの故障によってその設定時間のタイムアップ
が行われなくなると、モータに通電がされ続けて加熱し
てしまうことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、異物の挟み込
み状態の検知に応じたモータ逆転の制御中に、パルス信
号系統が断線したり、何らかの原因によってウインドー
が拘束されてパルス信号が発生しなかったりしてパルス
信号のカウント数が所定に達しないか、またはタイマの
故障によってその設定時間がタイムアップしなくなった
ときにモータを確実に停止させるべく、モータの回転に
同期してパルサから生ずるパルス信号のカウント数が所
定に達するまでのあいだモータを逆転駆動させる手段
と、タイマ設定された一定時間のあいだモータを逆転駆
動させる手段と、パルス信号のカウント数が所定に達す
るかまたはタイマによる設定時間が経過したときにモー
タの逆転駆動を停止する手段とをとるようにしている。
み状態の検知に応じたモータ逆転の制御中に、パルス信
号系統が断線したり、何らかの原因によってウインドー
が拘束されてパルス信号が発生しなかったりしてパルス
信号のカウント数が所定に達しないか、またはタイマの
故障によってその設定時間がタイムアップしなくなった
ときにモータを確実に停止させるべく、モータの回転に
同期してパルサから生ずるパルス信号のカウント数が所
定に達するまでのあいだモータを逆転駆動させる手段
と、タイマ設定された一定時間のあいだモータを逆転駆
動させる手段と、パルス信号のカウント数が所定に達す
るかまたはタイマによる設定時間が経過したときにモー
タの逆転駆動を停止する手段とをとるようにしている。
【０００６】
【実施例】図１はパワーウインドー装置における電気系
統の構成例を示しており、ここではウインド開閉機構の
駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期してパル
ス信号を発生するパルサＰと、モータＭが正転する極性
でもって＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う開方向駆動
用リレーＲＹ１およびモータＭが逆転する極性でもって
＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う閉方向駆動用リレー
ＲＹ２と、運転席側に設けられたパワーウインドー操作
用マスタースイッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込んで、
開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲ
Ｙ２の付勢、消勢の制御を適宜行う制御ユニットＥＣＵ
とによって構成されている。
統の構成例を示しており、ここではウインド開閉機構の
駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期してパル
ス信号を発生するパルサＰと、モータＭが正転する極性
でもって＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う開方向駆動
用リレーＲＹ１およびモータＭが逆転する極性でもって
＋Ｖｃｃ電源の投入，引外しを行う閉方向駆動用リレー
ＲＹ２と、運転席側に設けられたパワーウインドー操作
用マスタースイッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込んで、
開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲ
Ｙ２の付勢、消勢の制御を適宜行う制御ユニットＥＣＵ
とによって構成されている。
【０００７】マスタースイッチＭ・ＳＷが開または閉方
向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作されたときに
は、制御ユニットＥＣＵの制御下において、その押し込
みによる手動操作がなされているあいだ、開方向の制御
信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそれまでの
ハイレベルからローレベルに切り換えることによって開
方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ
２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転または逆
転駆動してウインドーの開放または閉成が行われるよう
になっている。
向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作されたときに
は、制御ユニットＥＣＵの制御下において、その押し込
みによる手動操作がなされているあいだ、開方向の制御
信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそれまでの
ハイレベルからローレベルに切り換えることによって開
方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ
２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転または逆
転駆動してウインドーの開放または閉成が行われるよう
になっている。
【０００８】また、マスタースイッチＭ・ＳＷが開また
は閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作さ
れたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、
開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳ
をそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えるこ
とによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動
用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正
転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回
転にともないパルサＰから発生するパルス信号ＰＳを読
み込んで、ウインドーが全開または全閉状態になってパ
ルス信号ＰＳが停止するまで開方向の制御信号ＯＣＳま
たは閉方向の制御信号ＣＣＳをローレベル状態に保持す
るようになっている。
は閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作さ
れたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、
開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳ
をそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えるこ
とによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動
用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正
転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回
転にともないパルサＰから発生するパルス信号ＰＳを読
み込んで、ウインドーが全開または全閉状態になってパ
ルス信号ＰＳが停止するまで開方向の制御信号ＯＣＳま
たは閉方向の制御信号ＣＣＳをローレベル状態に保持す
るようになっている。
【０００９】このようなものにあって、本発明では、制
御ユニットＥＣＵにおいて、所定のパルス数をブロック
単位として、そのブロック単位ごとにパルス周期の変化
量を算出する手段と、その算出されたパルス周期の変化
量が予め設定されたしきい値以上になったときにウイン
ドー閉成時における異物の挟み込み状態を検知する手段
とをとるようにしている。
御ユニットＥＣＵにおいて、所定のパルス数をブロック
単位として、そのブロック単位ごとにパルス周期の変化
量を算出する手段と、その算出されたパルス周期の変化
量が予め設定されたしきい値以上になったときにウイン
ドー閉成時における異物の挟み込み状態を検知する手段
とをとるようにしている。
【００１０】図２は、所定のパルス数からなる１ブロッ
ク単位を示している。
ク単位を示している。
【００１１】ここでは、例えば、ウインドーを開閉させ
るときの全駆動パルス数が３２０程度の場合に、６個の
パルス数を１ブロック単位としている。
るときの全駆動パルス数が３２０程度の場合に、６個の
パルス数を１ブロック単位としている。
【００１２】このブロック単位における各パルス信号の
周期をｔ１〜ｔ６としたとき、そのブロック単位内での
パルス周期の変化量ΔＴを次式（１）によって算出す
る。
周期をｔ１〜ｔ６としたとき、そのブロック単位内での
パルス周期の変化量ΔＴを次式（１）によって算出す
る。
【００１３】 ΔＴ＝［｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝−｛（ｔ１＋ｔ２）／２｝］ ＋［｛（ｔ５＋ｔ６）／２｝−｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝］ …（１）
【００１４】次式（２）は、ブロック単位内でのパルス
周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を示してい
る。
周期の変化量ΔＴを求めるための他の演算式を示してい
る。
【００１５】 ΔＴ＝［｛（ｔ２＋ｔ３）／２｝−｛（ｔ１＋ｔ２）／２｝］ ＋［｛（ｔ３＋ｔ４）／２｝−｛（ｔ２＋ｔ３）／２｝］＋… …＋［｛（ｔ５＋ｔ６）／２｝−｛（ｔ４＋ｔ５）／２｝］…（２）
【００１６】次式（３）は、ブロック単位内でのパルス
周期の変化量ΔＴを求めるためのさらに他の演算式を示
している。
周期の変化量ΔＴを求めるためのさらに他の演算式を示
している。
【００１７】 ΔＴ＝｛（ｔ４＋ｔ５＋ｔ６）／３｝−｛（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）／３｝ …（３）
【００１８】また、本発明では、異物の挟み込み状態で
あるか否かを判別するためにブロック単位内で算出され
るパルス周期の変化量ΔＴと比較されるしきい値を最適
に設定するべく、ブロック単位ごとにおけるモータの駆
動電圧の平均値を求めて、その求められた平均駆動電圧
値に応じてパルス周期変化量のしきい値を可変に設定す
るようにしている。
あるか否かを判別するためにブロック単位内で算出され
るパルス周期の変化量ΔＴと比較されるしきい値を最適
に設定するべく、ブロック単位ごとにおけるモータの駆
動電圧の平均値を求めて、その求められた平均駆動電圧
値に応じてパルス周期変化量のしきい値を可変に設定す
るようにしている。
【００１９】具体的には、制御ユニットＥＣＵにおい
て、１ブロック単位内でのモータＭの駆動電圧（端子電
圧）をＡ／Ｄ変換器（図示せず）を用いてサンプリング
することによって検出して、その間の平均電圧Ｖａｖを
求める。そして、予め内部メモリに登録されている平均
電圧Ｖａｖに対するしきい値Ｔｓの特性から、そのとき
の平均電圧Ｖａｖに対応する所定のしきい値Ｔｓをわり
出すようにする。
て、１ブロック単位内でのモータＭの駆動電圧（端子電
圧）をＡ／Ｄ変換器（図示せず）を用いてサンプリング
することによって検出して、その間の平均電圧Ｖａｖを
求める。そして、予め内部メモリに登録されている平均
電圧Ｖａｖに対するしきい値Ｔｓの特性から、そのとき
の平均電圧Ｖａｖに対応する所定のしきい値Ｔｓをわり
出すようにする。
【００２０】図３は、平均電圧Ｖａｖに対するしきい値
Ｔｓの特性の一例を示している。
Ｔｓの特性の一例を示している。
【００２１】そして、ウインドー閉成時に異物の挟み込
み状態が検知されたときには、制御ユニットＥＣＵの制
御下において、モータＭを強制的に停止させたうえで、
直ちにモータＭを逆転（正転）させてウインドーを所定
量だけ開放させるようにしている。
み状態が検知されたときには、制御ユニットＥＣＵの制
御下において、モータＭを強制的に停止させたうえで、
直ちにモータＭを逆転（正転）させてウインドーを所定
量だけ開放させるようにしている。
【００２２】その際、特に本発明では、制御ユニットＥ
ＣＵにおいて、内部カウンタによるパルス信号のカウン
ト数が所定に達するまでのあいだモータを逆転駆動させ
る手段と、内部タイマに予め設定された一定時間のあい
だモータを逆転駆動させる手段と、パルス信号のカウン
ト数が所定に達するかまたはタイマによる設定時間が経
過したときにモータの逆転駆動を停止する手段とをとる
ようにしている。
ＣＵにおいて、内部カウンタによるパルス信号のカウン
ト数が所定に達するまでのあいだモータを逆転駆動させ
る手段と、内部タイマに予め設定された一定時間のあい
だモータを逆転駆動させる手段と、パルス信号のカウン
ト数が所定に達するかまたはタイマによる設定時間が経
過したときにモータの逆転駆動を停止する手段とをとる
ようにしている。
【００２３】しかして、異物の挟み込み状態の検知に応
じてモータＭを逆転駆動させる制御モード中に、パルス
信号系統が断線したり、何らかの原因によってウインド
ーが拘束されてパルス信号が発生しなかったりしてパル
ス信号のカウント数が所定に達しなくなった場合には、
タイマによる設定時聞の経過をもってモータＭの停止が
行われることになる。
じてモータＭを逆転駆動させる制御モード中に、パルス
信号系統が断線したり、何らかの原因によってウインド
ーが拘束されてパルス信号が発生しなかったりしてパル
ス信号のカウント数が所定に達しなくなった場合には、
タイマによる設定時聞の経過をもってモータＭの停止が
行われることになる。
【００２４】また、その制御モード中に、タイマの故障
によってその設定時間のタイムアップが行われなくなっ
た場合には、パルス信号のカウント数が所定に達したこ
とをもってモータＭの停止が行われることになる。
によってその設定時間のタイムアップが行われなくなっ
た場合には、パルス信号のカウント数が所定に達したこ
とをもってモータＭの停止が行われることになる。
【００２５】したがって、異物の挟み込み状態の検知に
応じてモータＭを逆転駆動させる際に、パルス信号のカ
ウントアップが行われないか、またはタイマのタイムア
ップが行われなくなるような異常事態が発生しても、モ
ータＭの停止が確実に行われて、モータＭに通電がされ
続けてそれが加熱してしまうようなことが防止できるよ
うになる。
応じてモータＭを逆転駆動させる際に、パルス信号のカ
ウントアップが行われないか、またはタイマのタイムア
ップが行われなくなるような異常事態が発生しても、モ
ータＭの停止が確実に行われて、モータＭに通電がされ
続けてそれが加熱してしまうようなことが防止できるよ
うになる。
【００２６】
【発明の効果】以上、本発明にあっては、ウインドー閉
成時に異物の挟み込み状態を検知して、その検知時にウ
インドー開閉機構の駆動用モータを逆転させてウインド
ーを所定量だけ開放させるようにしたパワーウインドー
装置において、モータの回転に同期してパルサから生ず
るパルス信号のカウント数が所定に達するまでのあいだ
モータを逆転駆動させる手段と、タイマ設定された一定
時間のあいだモータを逆転駆動させる手段と、パルス信
号のカウント数が所定に達するかまたはタイマによる設
定時間が経過したときにモータの逆転駆動を停止する手
段とをとるようにしたもので、異物の挟み込み状態の検
知に応じたモータ逆転の制御中に、パルス信号系統が断
線したり、何らかの原因によってウインドーが拘束され
てパルス信号が発生しなかったりしてパルス信号のカウ
ント数が所定に達しないか、またはタイマの故障によっ
てその設定時間がタイムアップしなくなったときにモー
タを確実に停止させることができるという利点がある。
成時に異物の挟み込み状態を検知して、その検知時にウ
インドー開閉機構の駆動用モータを逆転させてウインド
ーを所定量だけ開放させるようにしたパワーウインドー
装置において、モータの回転に同期してパルサから生ず
るパルス信号のカウント数が所定に達するまでのあいだ
モータを逆転駆動させる手段と、タイマ設定された一定
時間のあいだモータを逆転駆動させる手段と、パルス信
号のカウント数が所定に達するかまたはタイマによる設
定時間が経過したときにモータの逆転駆動を停止する手
段とをとるようにしたもので、異物の挟み込み状態の検
知に応じたモータ逆転の制御中に、パルス信号系統が断
線したり、何らかの原因によってウインドーが拘束され
てパルス信号が発生しなかったりしてパルス信号のカウ
ント数が所定に達しないか、またはタイマの故障によっ
てその設定時間がタイムアップしなくなったときにモー
タを確実に停止させることができるという利点がある。
【図１】本発明に係るパワーウインド装置における電気
系統の構成例を示す電気回路図である。
系統の構成例を示す電気回路図である。
【図２】ブロック単位内でパルス周期の変化量を算出す
るための所定のパルス数からなる１ブロック単位を示す
図である。
るための所定のパルス数からなる１ブロック単位を示す
図である。
【図３】モータ駆動の平均電圧Ｖａｖに対するしきい値
Ｔｓの特性の一例を示す図である。
Ｔｓの特性の一例を示す図である。
Ｍ モータ Ｐ パルサ ＲＹ１ 開方向駆動用リレー ＲＹ２ 閉方向駆動用リレー Ｍ・ＳＷ パワーウインド操作用マスタースイッチ ＥＣＵ 制御ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 ウインドー閉成時に異物の挟み込み状態
を検知して、その検知時にウインドー開閉機構の駆動用
モータを逆転させてウインドーを所定量だけ開放させる
ようにしたパワーウインドー装置において、モータの回
転に同期してパルサから生ずるパルス信号のカウント数
が所定に達するまでのあいだモータを逆転駆動させる手
段と、タイマ設定された一定時間のあいだモータを逆転
駆動させる手段と、パルス信号のカウント数が所定に達
するかまたはタイマによる設定時間が経過したときにモ
ータの逆転駆動を停止する手段とをとるようにしたこと
を特徴とするパワーウインドー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10294388A JP2000087644A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | パワーウインドー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10294388A JP2000087644A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | パワーウインドー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000087644A true JP2000087644A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17807094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10294388A Pending JP2000087644A (ja) | 1998-09-09 | 1998-09-09 | パワーウインドー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000087644A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7145299B2 (en) | 2003-09-08 | 2006-12-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Power window control system |
-
1998
- 1998-09-09 JP JP10294388A patent/JP2000087644A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7145299B2 (en) | 2003-09-08 | 2006-12-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Power window control system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050621 |
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