JP2000245183A - パワーウィンドウシステム及びその駆動制御装置 - Google Patents
パワーウィンドウシステム及びその駆動制御装置Info
- Publication number
- JP2000245183A JP2000245183A JP11041987A JP4198799A JP2000245183A JP 2000245183 A JP2000245183 A JP 2000245183A JP 11041987 A JP11041987 A JP 11041987A JP 4198799 A JP4198799 A JP 4198799A JP 2000245183 A JP2000245183 A JP 2000245183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- comparator
- window
- current value
- pinch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置のコスト低減を図ると共に、供給電圧低
下時の支障のない動作を可能にする。 【解決手段】 ウィンドウを開閉駆動するモータ２の電
流値を監視し、ウィンドウが閉じる方向に駆動されてい
るときにモータ２の電流値の立ち上がりに要する立上り
時間が予め設定された設定時間よりも遅いことをもって
挟み込みを検知する挟み込み検知回路５が設けられる。
反転スイッチ回路４は、挟み込み検知回路５が挟み込み
を検知したらモータ２の駆動方向を反転させる。
下時の支障のない動作を可能にする。 【解決手段】 ウィンドウを開閉駆動するモータ２の電
流値を監視し、ウィンドウが閉じる方向に駆動されてい
るときにモータ２の電流値の立ち上がりに要する立上り
時間が予め設定された設定時間よりも遅いことをもって
挟み込みを検知する挟み込み検知回路５が設けられる。
反転スイッチ回路４は、挟み込み検知回路５が挟み込み
を検知したらモータ２の駆動方向を反転させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のパワー
ウィンドウシステム及びその駆動制御装置に関し、特に
パワーウィンドウの挟み込み検知とその後の反転動作を
行うパワーウィンドウシステム及びその駆動制御装置に
関する。
ウィンドウシステム及びその駆動制御装置に関し、特に
パワーウィンドウの挟み込み検知とその後の反転動作を
行うパワーウィンドウシステム及びその駆動制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等のパワーウィンドウでは人体の
一部等を挟み込む事故を防止するため、従来より挟み込
みを検知してウィンドウを反転駆動するウィンドウ駆動
制御装置が用いられている。従来のこの種のウィンドウ
の駆動制御装置は、ウィンドウを駆動するモータの回転
速度の低下を検出するためにパルスセンサが用いられ、
また全閉位置で挟み込みと誤検出しないように、全閉位
置近傍でパルスセンサの出力を無効にするためのリミッ
トスイッチが使用される。コントローラは、全閉位置以
外でパルスセンサからの出力パルスのパルス幅が所定の
幅を超えたときに挟み込みと判断し、ウィンドウを開く
方向に反転駆動させる。
一部等を挟み込む事故を防止するため、従来より挟み込
みを検知してウィンドウを反転駆動するウィンドウ駆動
制御装置が用いられている。従来のこの種のウィンドウ
の駆動制御装置は、ウィンドウを駆動するモータの回転
速度の低下を検出するためにパルスセンサが用いられ、
また全閉位置で挟み込みと誤検出しないように、全閉位
置近傍でパルスセンサの出力を無効にするためのリミッ
トスイッチが使用される。コントローラは、全閉位置以
外でパルスセンサからの出力パルスのパルス幅が所定の
幅を超えたときに挟み込みと判断し、ウィンドウを開く
方向に反転駆動させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のウィン
ドウの駆動制御装置では、挟み込み検出のためにパルス
センサが用いられ、ウィンドウの位置検出のためにリミ
ットスイッチが用いられる。また、パルスセンサからの
出力パルスのパルス幅の増加率から挟み込みを検出する
ため、波形整形回路やマイクロコンピュータ等が必要で
ある。このため、従来のウィンドウ駆動制御装置は、コ
ストが高くなってしまうという問題がある。また、従来
の方式では、運転席のウィンドウがオート作動中に他席
のウィンドウを同時に動作させた場合、供給電圧が低下
するため、挟み込み防止機能が良好に働かないことがあ
る。このため、このような挟み込み機能は、１枚のウィ
ンドウのみにしか適用できない。
ドウの駆動制御装置では、挟み込み検出のためにパルス
センサが用いられ、ウィンドウの位置検出のためにリミ
ットスイッチが用いられる。また、パルスセンサからの
出力パルスのパルス幅の増加率から挟み込みを検出する
ため、波形整形回路やマイクロコンピュータ等が必要で
ある。このため、従来のウィンドウ駆動制御装置は、コ
ストが高くなってしまうという問題がある。また、従来
の方式では、運転席のウィンドウがオート作動中に他席
のウィンドウを同時に動作させた場合、供給電圧が低下
するため、挟み込み防止機能が良好に働かないことがあ
る。このため、このような挟み込み機能は、１枚のウィ
ンドウのみにしか適用できない。
【０００４】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、装置の構成が極めて簡単で、これによりコスト低
減を図ることができるパワーウィンドウシステム及びそ
の駆動制御装置を提供することを目的とする。本発明は
また、供給電圧が低下しても動作に支障を来すことが無
く、複数のウィンドウについて同時に制御を行うことが
可能であるパワーウィンドウシステム及びその駆動制御
装置を提供することを他の目的とする。
ので、装置の構成が極めて簡単で、これによりコスト低
減を図ることができるパワーウィンドウシステム及びそ
の駆動制御装置を提供することを目的とする。本発明は
また、供給電圧が低下しても動作に支障を来すことが無
く、複数のウィンドウについて同時に制御を行うことが
可能であるパワーウィンドウシステム及びその駆動制御
装置を提供することを他の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るパワーウィ
ンドウシステムは、ウィンドウを開閉駆動するモータの
電流値を監視し、前記ウィンドウが閉じる方向に駆動さ
れているときに前記モータの電流値の立ち上がりに要す
る立上り時間が予め設定された設定時間よりも遅いこと
をもって挟み込みを検知することを特徴とする。
ンドウシステムは、ウィンドウを開閉駆動するモータの
電流値を監視し、前記ウィンドウが閉じる方向に駆動さ
れているときに前記モータの電流値の立ち上がりに要す
る立上り時間が予め設定された設定時間よりも遅いこと
をもって挟み込みを検知することを特徴とする。
【０００６】また、本発明に係るパワーウィンドウの駆
動制御装置は、ウィンドウを開閉駆動するモータの電流
値を監視し、前記ウィンドウが閉じる方向に駆動されて
いるときに前記モータの電流値の立ち上がりに要する立
上り時間が予め設定された設定時間よりも遅いことをも
って挟み込みを検知する挟み込み検知手段と、この挟み
込み検知手段が挟み込みを検知したら前記モータの駆動
方向を反転させる反転スイッチ手段とを備えたことを特
徴とする。
動制御装置は、ウィンドウを開閉駆動するモータの電流
値を監視し、前記ウィンドウが閉じる方向に駆動されて
いるときに前記モータの電流値の立ち上がりに要する立
上り時間が予め設定された設定時間よりも遅いことをも
って挟み込みを検知する挟み込み検知手段と、この挟み
込み検知手段が挟み込みを検知したら前記モータの駆動
方向を反転させる反転スイッチ手段とを備えたことを特
徴とする。
【０００７】即ち、ウィンドウを開閉する際、モータに
加わる加重は全閉状態となる際に最大となるが、このと
きモータの電流値も上昇する。この全閉状態ではドアの
フレームが堅い構造体であるため、モータの電流値の立
上りは急峻である。しかし、例えば人体の一部が挟まれ
たような場合には、モータに加わる加重は徐々に増加す
るため、モータの電流値も緩やかに上昇する。本発明で
は、このように全閉時と挟み込み時でのモータ電流の上
昇カーブの相違に着目し、緩やかに電流が上昇した場合
には、挟み込みであると判定するようにしている。本発
明によれば、ウィンドウを駆動するモータの電流値を監
視し、ウィンドウが閉じる際にモータ電流値の立上り時
間が予め設定された設定時間よりも遅いことをもって挟
み込みと検知してモータの駆動方向を反転させるように
しているので、パルスセンサやリミットスイッチ等が不
要になる。モータの電流値は、モータと直列に介挿され
たシャント抵抗等によって変換された電圧値として利用
可能である。
加わる加重は全閉状態となる際に最大となるが、このと
きモータの電流値も上昇する。この全閉状態ではドアの
フレームが堅い構造体であるため、モータの電流値の立
上りは急峻である。しかし、例えば人体の一部が挟まれ
たような場合には、モータに加わる加重は徐々に増加す
るため、モータの電流値も緩やかに上昇する。本発明で
は、このように全閉時と挟み込み時でのモータ電流の上
昇カーブの相違に着目し、緩やかに電流が上昇した場合
には、挟み込みであると判定するようにしている。本発
明によれば、ウィンドウを駆動するモータの電流値を監
視し、ウィンドウが閉じる際にモータ電流値の立上り時
間が予め設定された設定時間よりも遅いことをもって挟
み込みと検知してモータの駆動方向を反転させるように
しているので、パルスセンサやリミットスイッチ等が不
要になる。モータの電流値は、モータと直列に介挿され
たシャント抵抗等によって変換された電圧値として利用
可能である。
【０００８】挟み込み検知回路は、例えばモータ電流値
が第１のしきい値を超えたことを検出する第１の比較器
と、モータ電流値が第１のしきい値よりも大きな第２の
しきい値を超えたことを検出する第２の比較器と、第１
の比較器がモータ電流値の第１のしきい値の超過を検出
した時点から所定の時定数カーブに沿って緩やかに変化
する遅延信号を出力する遅延回路と、この遅延回路の出
力が第３のしきい値を超えたことを検出する第３の比較
器と、この第３の比較器の出力変化のタイミングが前記
第２の比較器の出力変化のタイミングよりも先行してい
るときに挟み込み検知信号を出力するゲート回路とを備
えて構成することができ、マイクロコンピュータ等を使
用する従来の制御装置に比べて極めて簡単な構成とする
ことができる。
が第１のしきい値を超えたことを検出する第１の比較器
と、モータ電流値が第１のしきい値よりも大きな第２の
しきい値を超えたことを検出する第２の比較器と、第１
の比較器がモータ電流値の第１のしきい値の超過を検出
した時点から所定の時定数カーブに沿って緩やかに変化
する遅延信号を出力する遅延回路と、この遅延回路の出
力が第３のしきい値を超えたことを検出する第３の比較
器と、この第３の比較器の出力変化のタイミングが前記
第２の比較器の出力変化のタイミングよりも先行してい
るときに挟み込み検知信号を出力するゲート回路とを備
えて構成することができ、マイクロコンピュータ等を使
用する従来の制御装置に比べて極めて簡単な構成とする
ことができる。
【０００９】複数のウィンドウが同時に駆動された場合
等、電源電圧が低下したときには、モータの電流値が低
下すると共に、その立上り時間も全体的に長くなる。こ
の場合、第１及び第２のしきい値が電源電圧を分圧して
得られたものであれば、電源電圧の低下によってモータ
電流値が低下すると、第１及び第２のしきい値も低下す
るので、第１及び第２の比較器での検出ミスの発生が抑
えられる。また、第３のしきい値が定電圧素子によって
得られた定電圧であると、電源電圧の低下によってモー
タ電流値の立上り時間が全体的に長くなってしまった場
合でも、第１の比較器での検出から第３の比較器での第
３のしきい値の超過までの時間も同様に長くなるため、
全閉時に誤って挟み込みと検出するのを防止することが
できる。この結果、電源電圧の低下によっても本発明の
駆動制御装置は、挟み込みを正確に検出することができ
るので、複数枚のウィンドウが同時に駆動されているよ
うな状況でも十分に機能させることができる。
等、電源電圧が低下したときには、モータの電流値が低
下すると共に、その立上り時間も全体的に長くなる。こ
の場合、第１及び第２のしきい値が電源電圧を分圧して
得られたものであれば、電源電圧の低下によってモータ
電流値が低下すると、第１及び第２のしきい値も低下す
るので、第１及び第２の比較器での検出ミスの発生が抑
えられる。また、第３のしきい値が定電圧素子によって
得られた定電圧であると、電源電圧の低下によってモー
タ電流値の立上り時間が全体的に長くなってしまった場
合でも、第１の比較器での検出から第３の比較器での第
３のしきい値の超過までの時間も同様に長くなるため、
全閉時に誤って挟み込みと検出するのを防止することが
できる。この結果、電源電圧の低下によっても本発明の
駆動制御装置は、挟み込みを正確に検出することができ
るので、複数枚のウィンドウが同時に駆動されているよ
うな状況でも十分に機能させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の好ましい実施の形態について説明する。図１は、この
発明の一実施例に係るパワーウィンドウの駆動制御装置
を示す回路図である。バッテリ１とウィンドウを開閉駆
動するモータ２との間には、開閉スイッチ回路３及び反
転スイッチ回路４が設けられている。開閉スイッチ回路
３には、手動操作によって同時に切り替えられる開閉ス
イッチ１１，１２が設けられている。開閉スイッチ１１
のａ端子と開閉スイッチ１２のｂ端子は、バッテリ１の
正極端子に接続され、開閉スイッチ１１のｂ端子と開閉
スイッチ１２のａ端子は、シャント抵抗１３を介してバ
ッテリ１の負極端子に接続されている。反転スイッチ回
路４は、リレー１５，１６と、これらリレー１５，１６
によってそれぞれ駆動される反転スイッチ１７，１８と
を含む。反転スイッチ１７の共通端子はモータ２の一方
の端子に接続され、反転スイッチ１８の共通端子はモー
タ２の他方の端子に接続されている。反転スイッチ１７
のａ端子及びｂ端子は、それぞれ開閉スイッチ１１の共
通端子及びバッテリ１の正極端子に接続されている。反
転スイッチ１８のａ端子及びｂ端子は、それぞれ開閉ス
イッチ１２の共通端子及びバッテリ１の負極端子に接続
されている。
の好ましい実施の形態について説明する。図１は、この
発明の一実施例に係るパワーウィンドウの駆動制御装置
を示す回路図である。バッテリ１とウィンドウを開閉駆
動するモータ２との間には、開閉スイッチ回路３及び反
転スイッチ回路４が設けられている。開閉スイッチ回路
３には、手動操作によって同時に切り替えられる開閉ス
イッチ１１，１２が設けられている。開閉スイッチ１１
のａ端子と開閉スイッチ１２のｂ端子は、バッテリ１の
正極端子に接続され、開閉スイッチ１１のｂ端子と開閉
スイッチ１２のａ端子は、シャント抵抗１３を介してバ
ッテリ１の負極端子に接続されている。反転スイッチ回
路４は、リレー１５，１６と、これらリレー１５，１６
によってそれぞれ駆動される反転スイッチ１７，１８と
を含む。反転スイッチ１７の共通端子はモータ２の一方
の端子に接続され、反転スイッチ１８の共通端子はモー
タ２の他方の端子に接続されている。反転スイッチ１７
のａ端子及びｂ端子は、それぞれ開閉スイッチ１１の共
通端子及びバッテリ１の正極端子に接続されている。反
転スイッチ１８のａ端子及びｂ端子は、それぞれ開閉ス
イッチ１２の共通端子及びバッテリ１の負極端子に接続
されている。
【００１１】モータ２に流れる電流値はシャント抵抗１
３で電圧値に変換された電流値信号Ａとして挟み込み検
知回路５に供給される。挟み込み検知回路５に導入され
た電流値信号Ａは、高周波成分を除去するフィルタ２
１，２２をそれぞれ介して比較器２３，２４に供給され
ている。比較器２３は、フィルタ２１の出力が第１のし
きい値ＴＨ１を超えたときに立ち上がる信号を出力す
る。比較器２４は、フィル２２の出力が第２のしきい値
ＴＨ２（但し、ＴＨ２＞ＴＨ１）を超えたときに立ち下
がる信号を出力する。比較器２３，２４の出力は、予め
定めた時定数カーブに沿って立ち上がるように、それぞ
れ遅延回路２５，２６で遅延処理される。遅延回路２５
の出力Ｂは比較器２７に供給されている。比較器２７
は、遅延回路２５の出力Ｂが第３のしきい値ＴＨ３を超
えたときに立ち上がる信号Ｄを出力する。そして、遅延
回路２６の出力Ｃと比較器２７の出力ＤとがＮＡＮＤゲ
ート２８でＮＡＮＤ処理されて挟み込み検知信号Ｅが生
成される。この挟み込み検知回路５から出力される挟み
込み検知信号Ｅはタイマ６のトリガ信号となり、タイマ
６は一定時間その出力をアクティブにする。これによっ
てリレー１５，１６が付勢されて反転スイッチ１７，１
８が反転される。タイマ６は同時に警告音を発するブザ
ー７を駆動する。
３で電圧値に変換された電流値信号Ａとして挟み込み検
知回路５に供給される。挟み込み検知回路５に導入され
た電流値信号Ａは、高周波成分を除去するフィルタ２
１，２２をそれぞれ介して比較器２３，２４に供給され
ている。比較器２３は、フィルタ２１の出力が第１のし
きい値ＴＨ１を超えたときに立ち上がる信号を出力す
る。比較器２４は、フィル２２の出力が第２のしきい値
ＴＨ２（但し、ＴＨ２＞ＴＨ１）を超えたときに立ち下
がる信号を出力する。比較器２３，２４の出力は、予め
定めた時定数カーブに沿って立ち上がるように、それぞ
れ遅延回路２５，２６で遅延処理される。遅延回路２５
の出力Ｂは比較器２７に供給されている。比較器２７
は、遅延回路２５の出力Ｂが第３のしきい値ＴＨ３を超
えたときに立ち上がる信号Ｄを出力する。そして、遅延
回路２６の出力Ｃと比較器２７の出力ＤとがＮＡＮＤゲ
ート２８でＮＡＮＤ処理されて挟み込み検知信号Ｅが生
成される。この挟み込み検知回路５から出力される挟み
込み検知信号Ｅはタイマ６のトリガ信号となり、タイマ
６は一定時間その出力をアクティブにする。これによっ
てリレー１５，１６が付勢されて反転スイッチ１７，１
８が反転される。タイマ６は同時に警告音を発するブザ
ー７を駆動する。
【００１２】次にこのように構成されたパワーウィンド
ウの駆動制御回路の動作を説明する。反転スイッチ１
７，１８は通常はａ端子側に接続されている。この状態
で開閉スイッチ１１，１２がｂ端子の方に接続される
と、図中実線矢印で示すように、バッテリ１の正極端子
〜開閉スイッチ１２〜反転スイッチ１８〜モータ２〜反
転スイッチ１７〜開閉スイッチ１１〜シャント抵抗１３
〜バッテリ１の負極端子の経路で電流が流れ、モータ２
が正回転してウィンドウが閉まる方向に駆動される。一
方、開閉スイッチ１１，１２がａ端子の方に接続される
と、バッテリ１の正極端子〜開閉スイッチ１１〜反転ス
イッチ１７〜モータ２〜反転スイッチ１８〜開閉スイッ
チ１２〜シャント抵抗１３〜バッテリ１の負極端子の経
路で電流が流れ、モータ２が逆回転してウィンドウが開
く方向に駆動される。また、ウィンドウが閉じる方向に
駆動されている場合において、挟み込み検知回路５が挟
み込みを検知して、反転スイッチ１７，１８が図中点線
で示すように、ｂ端子側に接続されると、図中点線矢印
で示すように、バッテリ１の正極端子〜反転スイッチ１
７〜モータ２〜反転スイッチ１８〜バッテリ１の負極端
子の経路、即ち開閉スイッチ１１，１２及びシャント抵
抗１３を介さない経路で電流が流れるので、開閉スイッ
チ１１，１２の状態如何に拘わらず、モータ２が逆回転
してウィンドウが速やかに開く方向に駆動される。
ウの駆動制御回路の動作を説明する。反転スイッチ１
７，１８は通常はａ端子側に接続されている。この状態
で開閉スイッチ１１，１２がｂ端子の方に接続される
と、図中実線矢印で示すように、バッテリ１の正極端子
〜開閉スイッチ１２〜反転スイッチ１８〜モータ２〜反
転スイッチ１７〜開閉スイッチ１１〜シャント抵抗１３
〜バッテリ１の負極端子の経路で電流が流れ、モータ２
が正回転してウィンドウが閉まる方向に駆動される。一
方、開閉スイッチ１１，１２がａ端子の方に接続される
と、バッテリ１の正極端子〜開閉スイッチ１１〜反転ス
イッチ１７〜モータ２〜反転スイッチ１８〜開閉スイッ
チ１２〜シャント抵抗１３〜バッテリ１の負極端子の経
路で電流が流れ、モータ２が逆回転してウィンドウが開
く方向に駆動される。また、ウィンドウが閉じる方向に
駆動されている場合において、挟み込み検知回路５が挟
み込みを検知して、反転スイッチ１７，１８が図中点線
で示すように、ｂ端子側に接続されると、図中点線矢印
で示すように、バッテリ１の正極端子〜反転スイッチ１
７〜モータ２〜反転スイッチ１８〜バッテリ１の負極端
子の経路、即ち開閉スイッチ１１，１２及びシャント抵
抗１３を介さない経路で電流が流れるので、開閉スイッ
チ１１，１２の状態如何に拘わらず、モータ２が逆回転
してウィンドウが速やかに開く方向に駆動される。
【００１３】図２（ａ）は挟み込み検知回路５の正常時
の各部の波形を、図２（ｂ）は同じく物が挟まったとき
の各部の波形をそれぞれ示している。電流値信号Ａに着
目すると、モータ始動時に瞬間的に高い始動電流が流れ
るが、以後定常電流値になり、全閉時に高いロック電流
が流れる。正常時にはウィンドウが剛体のドアフレーム
に当たるため、同図（ａ）のようにロック電流が急峻に
立ち上がるが、物が挟み込まれた場合には、同図（ｂ）
のようにロック電流の立上りが緩慢になる。
の各部の波形を、図２（ｂ）は同じく物が挟まったとき
の各部の波形をそれぞれ示している。電流値信号Ａに着
目すると、モータ始動時に瞬間的に高い始動電流が流れ
るが、以後定常電流値になり、全閉時に高いロック電流
が流れる。正常時にはウィンドウが剛体のドアフレーム
に当たるため、同図（ａ）のようにロック電流が急峻に
立ち上がるが、物が挟み込まれた場合には、同図（ｂ）
のようにロック電流の立上りが緩慢になる。
【００１４】ロック電流が立ち上がるとき、まず第１の
しきい値ＴＨ１を横切るので比較器２３の出力が立ち上
がる。信号Ｂは遅延回路２５を通過しているので、図示
のように緩やかに立ち上がる信号となる。この信号Ｂが
しきい値ＴＨ３を超えると、比較器２７の出力Ｄが立ち
上がる。比較器２３の立上りから比較器２７の立上りま
での遅延時間Ｔ１は、遅延回路２５の時定数としきい値
ＴＨ３とによって決定される。ロック電流が第２のしき
い値ＴＨ２を横切ると、比較器２４が立ち下がり、遅延
回路２６の出力Ｃも立ち下がり時には急峻に変化する。
ＮＡＮＤゲート２８の出力Ｅは、遅延回路２６の出力Ｃ
と比較器２７の出力Ｄとが共にＨレベルのときのみＬレ
ベルとなる。従って、図２（ａ）のように、ロック電流
がしきい値ＴＨ１を超えてから遅延時間Ｔ１が経過する
までに、ロック電流がしきい値ＴＨ２を超えればＮＡＮ
Ｄゲート２８の出力ＥはＨレベルを維持し、同図（ｂ）
のように、ロック電流がしきい値ＴＨ１を超えてから遅
延時間Ｔ１が経過するまでに、ロック電流がしきい値Ｔ
Ｈ２を超えなかった場合には、ＮＡＮＤゲート２８の出
力ＥはＬレベルに立ち下がる。換言すれば、モータ電流
の立上りが速ければ、正常と判断し、モータ電流の立上
り時間が遅ければ、挟み込み有りとして挟み込み検知信
号Ｅをアクティブにする。これにより、タイマ６が一定
時間駆動される。
しきい値ＴＨ１を横切るので比較器２３の出力が立ち上
がる。信号Ｂは遅延回路２５を通過しているので、図示
のように緩やかに立ち上がる信号となる。この信号Ｂが
しきい値ＴＨ３を超えると、比較器２７の出力Ｄが立ち
上がる。比較器２３の立上りから比較器２７の立上りま
での遅延時間Ｔ１は、遅延回路２５の時定数としきい値
ＴＨ３とによって決定される。ロック電流が第２のしき
い値ＴＨ２を横切ると、比較器２４が立ち下がり、遅延
回路２６の出力Ｃも立ち下がり時には急峻に変化する。
ＮＡＮＤゲート２８の出力Ｅは、遅延回路２６の出力Ｃ
と比較器２７の出力Ｄとが共にＨレベルのときのみＬレ
ベルとなる。従って、図２（ａ）のように、ロック電流
がしきい値ＴＨ１を超えてから遅延時間Ｔ１が経過する
までに、ロック電流がしきい値ＴＨ２を超えればＮＡＮ
Ｄゲート２８の出力ＥはＨレベルを維持し、同図（ｂ）
のように、ロック電流がしきい値ＴＨ１を超えてから遅
延時間Ｔ１が経過するまでに、ロック電流がしきい値Ｔ
Ｈ２を超えなかった場合には、ＮＡＮＤゲート２８の出
力ＥはＬレベルに立ち下がる。換言すれば、モータ電流
の立上りが速ければ、正常と判断し、モータ電流の立上
り時間が遅ければ、挟み込み有りとして挟み込み検知信
号Ｅをアクティブにする。これにより、タイマ６が一定
時間駆動される。
【００１５】なお、遅延回路２６は、モータ電流の立ち
下がり時に比較器２４，２７の出力が同時にＨレベルに
なって挟み込み検知信号Ｅが誤って出力されてしまうの
を防止するため、比較器２４の立上り時の出力変化を遅
延させるために設けられている。
下がり時に比較器２４，２７の出力が同時にＨレベルに
なって挟み込み検知信号Ｅが誤って出力されてしまうの
を防止するため、比較器２４の立上り時の出力変化を遅
延させるために設けられている。
【００１６】図３は、上述した挟み込み検知回路５、タ
イマ６及びリレー１５，１６の部分の更に具体的な構成
例を示した回路図である。抵抗Ｒ１とキャパシタＣ１と
でフィルタ２１が、また抵抗Ｒ２とキャパシタＣ２とで
フィルタ２２がそれぞれ構成される。比較器２３を構成
するコンパレータＣＯＭＰ１のプラス端子にフィルタ２
１を介した電流値信号Ａが与えられ、マイナス入力端子
にしきい値ＴＨ１が電源電圧を抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧し
て与えられている。比較器２４を構成するコンパレータ
ＣＯＭＰ２のプラス端子にしきい値ＴＨ２が電源電圧を
抵抗Ｒ５，Ｒ６で分圧して与えられ、マイナス端子にフ
ィルタ２２の出力が与えられている。抵抗Ｒ７及びキャ
パシタＣ３は遅延回路２５を構成する。抵抗Ｒ８及びキ
ャパシタＣ４は遅延回路２６を構成する。抵抗Ｒ９は、
比較器２４のしきい値にヒステリシスを持たせるために
設けられている。比較器２７を構成するコンパレータＣ
ＯＭＰ３のプラス端子に遅延回路２５の出力Ｂが与えら
れ、マイナス端子にしきい値ＴＨ３が電源電圧を抵抗１
０とツェナーダイオードＺＤで分圧して与えられてい
る。リレー１５，１６は、リレーコイルＲＹ１，ＲＹ
２、逆流防止ダイオードＤ１，Ｄ２及び駆動トランジス
タＦＥＴ１，ＦＥＴ２によりそれぞれ構成されている。
イマ６及びリレー１５，１６の部分の更に具体的な構成
例を示した回路図である。抵抗Ｒ１とキャパシタＣ１と
でフィルタ２１が、また抵抗Ｒ２とキャパシタＣ２とで
フィルタ２２がそれぞれ構成される。比較器２３を構成
するコンパレータＣＯＭＰ１のプラス端子にフィルタ２
１を介した電流値信号Ａが与えられ、マイナス入力端子
にしきい値ＴＨ１が電源電圧を抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧し
て与えられている。比較器２４を構成するコンパレータ
ＣＯＭＰ２のプラス端子にしきい値ＴＨ２が電源電圧を
抵抗Ｒ５，Ｒ６で分圧して与えられ、マイナス端子にフ
ィルタ２２の出力が与えられている。抵抗Ｒ７及びキャ
パシタＣ３は遅延回路２５を構成する。抵抗Ｒ８及びキ
ャパシタＣ４は遅延回路２６を構成する。抵抗Ｒ９は、
比較器２４のしきい値にヒステリシスを持たせるために
設けられている。比較器２７を構成するコンパレータＣ
ＯＭＰ３のプラス端子に遅延回路２５の出力Ｂが与えら
れ、マイナス端子にしきい値ＴＨ３が電源電圧を抵抗１
０とツェナーダイオードＺＤで分圧して与えられてい
る。リレー１５，１６は、リレーコイルＲＹ１，ＲＹ
２、逆流防止ダイオードＤ１，Ｄ２及び駆動トランジス
タＦＥＴ１，ＦＥＴ２によりそれぞれ構成されている。
【００１７】このような構成であると、比較器２３，２
４に与えるしきい値ＴＨ１，ＴＨ２のレベルを電源電圧
に追従させることができるので、例えば図４に示すよう
に、複数のパワーウィンドウを作動させて電源電圧が低
下した際にも、ロック電流の立上りの波高値の一定割合
の位置に各しきい値ＴＨ１，ＴＨ２を設定する事が可能
になる。また、このような電源電圧低下時には、モータ
２の回転速度も低下するので、図４に示すように、ロッ
ク電流の立上りも全体的に緩慢になる。しかし、上記の
回路では、比較器２７に与えるしきい値ＴＨ３が、ツェ
ナーダイオードＺＤで定電圧化されているので、図５に
示すように、電源電圧が低下すると、遅延時間もＴ１か
らＴ１′のように長くなるので、正常時に誤って挟み込
みと検出してしまう誤動作の発生も防止することができ
る。
４に与えるしきい値ＴＨ１，ＴＨ２のレベルを電源電圧
に追従させることができるので、例えば図４に示すよう
に、複数のパワーウィンドウを作動させて電源電圧が低
下した際にも、ロック電流の立上りの波高値の一定割合
の位置に各しきい値ＴＨ１，ＴＨ２を設定する事が可能
になる。また、このような電源電圧低下時には、モータ
２の回転速度も低下するので、図４に示すように、ロッ
ク電流の立上りも全体的に緩慢になる。しかし、上記の
回路では、比較器２７に与えるしきい値ＴＨ３が、ツェ
ナーダイオードＺＤで定電圧化されているので、図５に
示すように、電源電圧が低下すると、遅延時間もＴ１か
らＴ１′のように長くなるので、正常時に誤って挟み込
みと検出してしまう誤動作の発生も防止することができ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ウィンドウを駆動するモータの電流値を監視し、ウィン
ドウが閉じる際にモータ電流値の立上り時間が予め設定
された設定時間よりも遅いことをもって挟み込みと検知
してモータの駆動方向を反転させるようにしているの
で、パルスセンサやリミットスイッチ等が不要になり、
大幅なコスト低減と誤検出の防止とを図ることができる
という効果を奏する。
ウィンドウを駆動するモータの電流値を監視し、ウィン
ドウが閉じる際にモータ電流値の立上り時間が予め設定
された設定時間よりも遅いことをもって挟み込みと検知
してモータの駆動方向を反転させるようにしているの
で、パルスセンサやリミットスイッチ等が不要になり、
大幅なコスト低減と誤検出の防止とを図ることができる
という効果を奏する。
【図１】 本発明の一実施例に係るパワーウィンドウの
駆動制御回路を示す回路図である。
駆動制御回路を示す回路図である。
【図２】 同装置の動作波形図である。
【図３】 同装置の更に詳細な構成を示す回路図であ
る。
る。
【図４】 図３の回路の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図５】 図３の回路の動作を説明するための図であ
る。
る。
１…バッテリ、２…モータ、３…開閉スイッチ回路、４
…反転スイッチ回路、５…挟み込み検知回路、６…タイ
マ、７…ブザー、１１，１２…開閉スイッチ、１５，１
６…リレー、１７，１８…反転スイッチ、２１，２２…
フィルタ、２３，２４，２７…比較器、２５，２６…遅
延回路、２８…ＮＡＮＤゲート。
…反転スイッチ回路、５…挟み込み検知回路、６…タイ
マ、７…ブザー、１１，１２…開閉スイッチ、１５，１
６…リレー、１７，１８…反転スイッチ、２１，２２…
フィルタ、２３，２４，２７…比較器、２５，２６…遅
延回路、２８…ＮＡＮＤゲート。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 明石 一弥 千葉県佐倉市六崎1440番地 株式会社フジ クラ佐倉工場内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 EB01 EC03 GA08 GA09 GB06 GB20 GC06 GD03 HA01 KA12 KA13 KA27 3D127 AA02 BB01 DF04 DF35 FF06 FF10 FF20 5H001 AB10 AC01 AD01 AD05 5H530 AA12 BB19 CC14 CC20 CD33 CD36 CD40 DD19
Claims (5)
- 【請求項１】 ウィンドウを開閉駆動するモータの電流
値を監視し、前記ウィンドウが閉じる方向に駆動されて
いるときに前記モータの電流値の立ち上がりに要する立
上り時間が予め設定された設定時間よりも長いことをも
って挟み込みを検知することを特徴とするパワーウィン
ドウシステム。 - 【請求項２】 ウィンドウを開閉駆動するモータの電流
値を監視し、前記ウィンドウが閉じる方向に駆動されて
いるときに前記モータの電流値の立ち上がりに要する立
上り時間が予め設定された設定時間よりも長いことをも
って挟み込みを検知する挟み込み検知手段と、 この挟み込み検知手段が挟み込みを検知したら前記モー
タの駆動方向を反転させる反転スイッチ手段とを備えた
ことを特徴とするパワーウィンドウの駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記挟み込み検知手段は、 前記モータの電流値が第１のしきい値を超えたことを検
出する第１の比較器と、 前記モータの電流値が前記第１のしきい値よりも大きな
第２のしきい値を超えたことを検出する第２の比較器
と、 前記第１の比較器が前記モータ電流値の第１のしきい値
の超過を検出した時点から所定の時定数カーブに沿って
緩やかに変化する遅延信号を出力する遅延回路と、 この遅延回路の出力が第３のしきい値を超えたことを検
出する第３の比較器と、 この第３の比較器の出力変化のタイミングが前記第２の
比較器の出力変化のタイミングよりも先行しているとき
に挟み込み検知信号を出力するゲート回路とを備えたも
のであることを特徴とする請求項２記載のパワーウィン
ドウの駆動制御装置。 - 【請求項４】 前記第１及び第２のしきい値は電源電圧
を分圧して得られたものであり、 前記第３のしきい値は電源電圧の変動によっても変動し
ない定電圧素子によって得られたものであることを特徴
とする請求項３記載のパワーウィンドウの駆動制御装
置。 - 【請求項５】 前記挟み込み検知手段が挟み込みを検知
したときに鳴動する警報ブザーを更に備えたことを特徴
とする請求項２〜４のいずれか１項記載のパワーウィン
ドウ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041987A JP2000245183A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | パワーウィンドウシステム及びその駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041987A JP2000245183A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | パワーウィンドウシステム及びその駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000245183A true JP2000245183A (ja) | 2000-09-08 |
Family
ID=12623559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11041987A Pending JP2000245183A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | パワーウィンドウシステム及びその駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000245183A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004332263A (ja) * | 2003-05-01 | 2004-11-25 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 電動開閉部材の戸当り制御方法 |
| JP2010149657A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Ichikoh Ind Ltd | ドアミラー制御装置 |
-
1999
- 1999-02-19 JP JP11041987A patent/JP2000245183A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004332263A (ja) * | 2003-05-01 | 2004-11-25 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 電動開閉部材の戸当り制御方法 |
| JP2010149657A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Ichikoh Ind Ltd | ドアミラー制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3730795B2 (ja) | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 | |
| JP6897599B2 (ja) | パワーウインド制御装置 | |
| JP3135788B2 (ja) | 電気駆動ユニットの開閉過程を電子的に監視して制御する方法 | |
| JP3591510B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
| JP3851123B2 (ja) | 車両用開閉体の自動開閉装置 | |
| JPH11270230A (ja) | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 | |
| JP3578568B2 (ja) | 車両用パワーウィンドゥ制御装置 | |
| JP2000245183A (ja) | パワーウィンドウシステム及びその駆動制御装置 | |
| JP2954471B2 (ja) | 開閉体の開閉制御方法 | |
| JP3948043B2 (ja) | 開閉機構のモータ制御装置 | |
| JP2004308200A (ja) | モータ可動装置及びその操作制御方法 | |
| JP7028195B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
| JP3404834B2 (ja) | 車両用パワーウィンドの制御装置 | |
| JP2588835Y2 (ja) | パワーウインドの安全装置 | |
| JP2942120B2 (ja) | パワーウインドウ駆動制御装置 | |
| JP2001349136A (ja) | パワーウインド装置 | |
| JP3927439B2 (ja) | パワーウィンドウの挟み込み検出装置 | |
| JPH07102851A (ja) | 開閉体駆動モータ用制御装置 | |
| JP2000087645A (ja) | パワーウインド装置 | |
| JP2000087647A (ja) | パワーウインド装置 | |
| JP2003049586A (ja) | 開閉体制御装置 | |
| JP2954469B2 (ja) | 開閉体の開閉制御方法 | |
| JP4399841B2 (ja) | パワーウインド装置 | |
| JPH08319762A (ja) | 自動ドアの開閉制御方法及び装置 | |
| JP2001220948A (ja) | ウインドウガラスの挟持有無検出装置 |