JP2004244002A

JP2004244002A - 車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システム

Info

Publication number: JP2004244002A
Application number: JP2003115158A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Motomiya; 正宏本宮; Takahiro Kurita; 貴弘栗田; Masaaki Matsuura; 正明松浦; Seiya Nakano; 勢也中野
Original assignee: Murakami Corp
Current assignee: Murakami Corp
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2004-09-02
Also published as: US20040120059A1; EP1431121A2; EP1431121A3

Abstract

【課題】簡易な構造であって、経済的となり、アウターミラーの小型化及び重量軽減化が図れる車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システムを提供する。
【解決手段】ミラーハウジング３にミラーＭを内装した電動格納式のアウターミラー１において、ミラーＭの角度を調整するに当たり、ミラーＭの上下方向に関する角度の調整を、ミラーハウジング３に内蔵されたアクチュエータ８を介して行い、左右方向に関する角度の調整を、ミラーハウジング３の略鉛直方向の軸回りの回動動作により行う構成とした。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両のアウターミラーにおけるミラーの角度を調整する方法としては、アウターミラーの内部にモータからなるアクチュエータを設け、このアクチュエータを操作することでミラーの角度を調整する技術が一般的であり、アクチュエータを上下方向及び左右方向に操作することにより、所望のミラーの角度が得られるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ドアの側方に付設されるアウターミラーの場合、そのハウジングは電動格納式となっている場合が多く、モータを駆動源とした格納機構に関する技術が前記特許文献１や特許文献２に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平１−９６３５２号公報（第７頁、第１図）
【特許文献２】
登録実用新案第３００８３３４号公報（第７頁及び第８頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１から判るように、従来のアウターミラーはミラーの角度調整用モータとして、上下方向用と左右方向用の２つのモータを要する構成であり、格納用のモータと併せると一つのアウターミラー当たり計３つのモータを要する構成となっていた。通常、格納用のモータもアウターミラー内に設けられるため、この場合にはアウターミラー内に３つのモータが収装されることとなり、アウターミラーの小型化や重量軽減化が困難となったり、内部のレイアウト構造が複雑になりやすい。
【０００６】
本発明は、以上のような問題を解決するために創作されたものであり、簡易な構造であって、経済的となり、アウターミラーの小型化及び重量軽減化が図れる車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するために、ミラーハウジングにミラーを内装した電動格納式の車両用アウターミラーにおいて、車体に対する前記ミラーの角度を調整するシステムであって、前記ミラーの上下方向に関する角度の調整は、前記ミラーハウジングに内蔵されたアクチュエータを介して行われ、左右方向に関する角度の調整は、前記ミラーハウジングの略鉛直方向の軸回りの回動動作により行われる構成とした。これにより、ミラーの角度調整用のアクチュエータとしては上下方向用の１つのモータだけで済むことから、１つのアウターミラー当たり、ミラーの角度調整用のモータと格納用のモータの計２つのモータで足りることとなる。したがって、経済的なミラーの角度調整システムを構築でき、部品点数の削減により小型化及び重量軽減化が図れる。
【０００８】
また、前記ミラーハウジングの回動速度を、前記ミラーハウジングの格納・復帰時と、前記ミラーの左右方向に関する角度の調整時とにおいて異ならせるハウジング回動速度可変手段を備える構成とした。これにより、例えばミラーの角度の調整時における回動速度を格納・復帰時における回動速度よりも下げることにより、ミラーの角度を容易に微調整できる。
【０００９】
さらに、前記ミラーハウジングの格納及び復帰を操作する格納・復帰スイッチと、前記ミラーの角度を調整するミラー角度調整用スイッチとを備え、前記ハウジング回動速度可変手段は、前記格納・復帰スイッチの信号と前記ミラー角度調整用スイッチの信号とを判定するスイッチ入力判定回路と、前記スイッチ入力判定回路から出力される判定信号に基づいて、前記ミラーハウジングの回動用モータに印加する電圧値を調整するモータ印加電圧調整回路、或いは前記ミラーハウジングの回動用モータに印加する電流値を調整するモータ印加電流調整回路と、を備える構成とした。これにより、簡易な制御回路を実現でき、経済的なミラーの角度調整システムを構築できる。
【００１０】
また、前記ミラーの角度を調整するミラー角度調整用スイッチを備え、前記ハウジング回動速度可変手段は、前記ミラー角度調整用スイッチの信号の入力時間を判定するスイッチ入力時間判定回路と、前記スイッチ入力時間判定回路から出力される判定信号に基づいて、前記ミラーハウジングの回動用モータに印加する電圧値を調整するモータ印加電圧調整回路、或いは前記ミラーハウジングの回動用モータに印加する電流値を調整するモータ印加電流調整回路と、を備える構成とした。これにより、操作用スイッチは１つのみで足りることとなり、また、簡易な制御回路を実現でき、経済的なミラーの角度調整システムを構築できる。
【００１１】
また、格納直前における前記ミラーハウジングの左右方向に関する角度を検出・記憶するハウジング角度検出・記憶手段を備え、格納された前記ミラーハウジングを復帰させるにあたり、前記ミラーハウジングがその格納直前に調整された角度を保持するように前記ミラーハウジングを復帰させる構成とした。これにより、復帰の都度、ミラーの角度調整をしなくて済むため、実用性が向上することとなる。
【００１２】
さらに、前記ミラーハウジングの回動角度の検出は、車体に対して固定される固定部側又は前記ミラーハウジング側のどちらか一方に設けられる被検出体と、前記固定部側又は前記ミラーハウジング側のどちらか他方に設けられ、前記被検出体を検出する検出体と、を介して行われる構成とした。当該構成によれば、被検出体及び検出体から得られるデータは、前記固定部側に対するミラーハウジングの回動角度に対して常に比例関係をもって対応するので、復帰時にこのデータをフィードバックさせることにより、ミラーハウジングを格納直前の使用位置まで確実に復帰させることができる。
【００１３】
また、前記ミラーハウジングの回動角度の検出として、前記ミラーハウジングの回動用モータの回転数を検出する構成とした。当該構成によれば、簡易な構造にてミラーハウジングの回動角度の検出が可能となる。
【００１４】
また、格納された前記ミラーハウジングを復帰させるにあたり、一旦、前記ミラーハウジングを格納原点に位置させた後に復帰させる構成とした。当該構成によれば、格納状態にあるミラーハウジングが外的負荷により回動し、本来の格納原点からずれている場合であっても、ミラーハウジングは必ず格納原点を基準として復帰することとなるので、復帰し終えた際には格納直前の位置と同じ位置となる。
【００１５】
また、前記ミラーハウジングを前記格納原点に位置させるタイミングを、イグニッションキーをＡＣＣの位置に入れたときとすれば、運転者がミラーハウジングを復帰させるべくスイッチを操作するときには、ミラーハウジングは予め格納原点に位置していることから復帰方向側へのみ回動することとなり、素早い復帰動作が可能となる。
【００１６】
さらに、前記ミラーハウジングを前記格納原点に位置させるタイミングを、車両のドアのロックを解除したときとしても、運転者がミラーハウジングを復帰させるべくスイッチを操作するときには、ミラーハウジングは予め格納原点に位置していることから復帰方向側へのみ回動することとなり、素早い復帰動作が可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明について図面を参照しながら説明する。以下の説明において「前後」、「左右」、「上下」とは、アウターミラーを車体に取り付けた状態を基準としていうものとする。
【００１８】
図１は車両の左側面に取り付けたアウターミラーを示す外観斜視図である。本図では、車両の側面からその側方に向かって張り出すミラーベース２と、このミラーベース２の下側に取り付けられるミラーハウジング３とを備えた、いわゆる上吊り式のアウターミラー１とした場合を示している。ミラーベース２の具体的な取り付け箇所としては、サイドドアＳ１におけるサイドウィンドウＳＷのウィンドウ枠を構成するドアピラーＤＰや、図に示すように、サイドドアＳ１の前端部に付設したアウターミラー用のブラケットＭＢ等が挙げられ、場合によっては、形状を適宜に変更することで車体のフロントピラーＦＰ等に取り付けることもできる。また、ミラーベース２としては、前記ブラケットＭＢと一体的に構成させることも可能である。
【００１９】
図２はアウターミラー１の概略分解斜視図である。ミラーベース２は、ベース本体２Ａと上部カバー２Ｂとを備えた上下分割式の筐体として構成され、内部には、車両本体側からミラーハウジング３側へ電源を供給するためのハーネスＨや、ベース本体２Ａに対してミラーハウジング３（具体的にはシャフト４の上端基部４ａ）を取り付けるためのビスＢ２等が収装される。ベース本体２ＡにおいてブラケットＭＢと対向する面には、外周面が螺設された円筒状の固定部２Ｃと位置決め用のピン２Ｄが形成されており、ブラケットＭＢ側に形成された取り付け孔ＭＢａ及び位置決め孔ＭＢｂに前記固定部２Ｃ及びピン２Ｄを挿入し、内側に突出した固定部２ＣをナットＮで締結することで、ミラーベース２がブラケットＭＢに固定される。
【００２０】
次いでミラーハウジング３は、後面及び上面が開口形成された下ハウジング３Ａと、下ハウジング３Ａの上面の開口部を閉塞する上ハウジング３Ｂとを備えた構成からなる。上ハウジング３Ｂの下面には、略鉛直状に位置するシャフト４、駆動ユニット５、ミラーアセンブリ６等が組み付けられており、上ハウジング３ＢをビスＢ１により下ハウジング３Ａに取り付けた際には、これらシャフト４、駆動ユニット５、ミラーアセンブリ６が下ハウジング３Ａ内に収装される。
【００２１】
駆動ユニット５は、シャフト４側に噛合するウオームギア機構等からなる減速機（図示せず）と、ミラーハウジング３の回動の駆動源となるモータ７とを備えた構成からなる。モータ７の駆動力は減速機を介してシャフト４に伝達され、モータ７が駆動すると、シャフト４から反力を受けることで、駆動ユニット５を取り付けたミラーハウジング３がシャフト４回りに、つまり略鉛直方向の軸回りに回動するようになっている（シャフト４は前記したように上端基部４ａを介してビスＢ２によりミラーベース２に固定されている）。ミラーアセンブリ６は、後方視認用のミラーＭと、このミラーＭの鏡面の角度を調整するアクチュエータユニット（以降、単にアクチュエータという）８とを備えた構成からなる。なお、前記ハーネスＨは、中空のシャフト４の内部を利用して配線され、駆動ユニット５及びアクチュエータ８に接続する。
【００２２】
本発明は、前記ミラーＭの角度調整システムに関して、ミラーＭの上下方向に関する角度の調整については、ミラーハウジング３に内蔵されたアクチュエータ８を介して行い、左右方向に関する角度の調整については、ミラーハウジング３のシャフト４回りの回動動作、つまり略鉛直方向の軸回りの回動動作により行う構成としたことを主な特徴とする。「左右方向に関する角度」とは、ミラーＭが鉛直軸回りに回転する際の傾倒角度をいい、「上下方向に関する角度」とは、ミラーＭが水平軸回りに回転する際の傾倒角度をいう。
【００２３】
先ず、アクチュエータ８の一構成例について図３を参照して説明する。図３はアクチュエータ８の分解斜視図である。アクチュエータ８は、ミラーＭを支持するミラーホルダ９と、このミラーホルダ９を傾倒自在に支持するモータハウジング１０とを備える。ミラーホルダ９は、薄板を略矩形状に形成した部材であり、その適所には、ミラーＭの揺動中心となる支点部１１が中空の半球体の先端を切り取った形状で前方に突出形成されている。モータハウジング１０は、フロントハウジング１２とリヤハウジング１３とに分割構成されており、その内部に、主にパッキン１４、アジャストナット１５、ウオームホイール１６及びモータ１７を内蔵している。
【００２４】
フロントハウジング１２には、後方に向けて円柱形状のピン部１２ｂが形成されるとともに、ミラーホルダ９の揺動中心となる位置に、後方に向けて突出部１２ａが突出形成される。突出部１２ａの先端面には、ミラーホルダ９を固定するためのねじ１８が螺合する雌ねじ部１２ｃが形成され、ピン部１２ｂの外周面には、アジャストナット１５が進退自在に螺合する雄ねじ部１２ｄが形成されている。ピン部１２ｂの周囲には、ウオームホイール１６を回転自在に支持するための凹部１２ｅやグリスの飛散を防止するためのリブ１２ｆが形成され、この凹部１２ｅやリブ１２ｆの近傍にはモータ１７が配設される凹状のモータ取り付け部１２ｇが形成されている。
【００２５】
リヤハウジング１３には、ミラーホルダ９の支点部１１を摺動自在に支持する凹状の支持部１３ａが形成され、この支持部１３ａの下側には前記パッキン１４のフランジ部が係合される円孔１３ｂが形成されている。支持部１３ａの底壁には、前記突出部１２ａの先端部が挿通可能な円孔１３ｃが形成されている。以上の構成により、支持部１３ａにミラーホルダ９の支点部１１を嵌め込み、円孔１３ｃから突出する突出部１２ａに略半球体の先端を切り取った形状の押圧部材Ｐとばね部材ＳＰとを取り付け、その上からねじ１８を突出部１２ａの雌ねじ部１２ｃに螺合させることで、ミラーホルダ９は所定の付勢力で付勢され、モータハウジング１０に対して傾倒自在に取り付けられる。
【００２６】
そして、アジャストナット１５の後端には球状のピボット部１５ａが形成されており、ミラーホルダ９の凹部９ａ（図３において点線にて示す）に嵌合するようになっている。このピボット部１５ａと凹部９ａとの嵌合位置は前記支点部１１の真下に位置している。アジャストナット１５は、ウオームホイール１６に対して前後移動可能に、且つ相対回転不能に取り付けられ、前端には前記雄ねじ部１２ｄに螺合する爪部１５ｂが形成されている。そして、モータ１７の回転軸に形成されたギア部１７ａがウオームホイール１６のギア部１６ａに噛合する。
【００２７】
以上の構成により、モータ１７を正逆方向に駆動すると、ウオームホイール１６とともにアジャストナット１５が正回転、或いは逆回転する。爪部１５ｂが雄ねじ部１２ｄに螺合していることから、その送りねじ作用によってアジャストナット１５は前後に進退し、これにより、ミラーホルダ９、つまりミラーＭは支点部１１を揺動中心とした上下方向に関する角度の調整がなされる。
【００２８】
次いで、ミラーＭの左右方向に関する角度の調整については、前記したように図２において、駆動ユニット５のモータ７を駆動させてミラーハウジング３をシャフト４回りに回動させることにより行う。つまり従来のミラーハウジング３が、格納位置及び使用位置の２つの定位置のみで停止する構成であったのに対し、本発明は、任意の回動箇所においてミラーハウジング３を停止させる構成とすることで、ミラーＭの左右方向に関する角度を調整可能とするものである。当該構成は、前記モータ７の回転動作を制御することで達成できる。
【００２９】
以上のように、ミラーＭの上下方向に関する角度の調整については、ミラーハウジング３に内蔵されたアクチュエータ８を介して行い、左右方向に関する角度の調整は、ミラーハウジング３の回動動作により行う構成とすれば、従来ではミラーＭの角度調整用のアクチュエータとして、上下方向用と左右方向用の２つのモータを要する構成であったのに対し、上下方向用の１つのモータ１７だけで済むこととなる。
【００３０】
アウターミラーは通常、車両の左右側面に１セットとして取り付けられるので、１セット当たりにすると従来に比して２つのモータが削減されることとなり、前記したウオームホイール１６やアジャストナット１５等の角度調整機構部も含め、本発明によれば、部品点数が大幅に削減され、組み付け工程が簡易で、経済的なミラーＭの角度調整システムを構築できる。また、部品点数が削減されることにより、アウターミラー１の小型化及び重量軽減化が図れる。
【００３１】
さて、使用位置（復帰位置）にあるミラーハウジング３を格納させるにあたっては、なるべく短時間で格納させることが望ましいが、この格納時におけるミラーハウジング３の回動速度を、前記したミラーＭの左右方向に関する角度の調整時においてもそのまま適用すると、ミラーＭの調整速度としては速過ぎて、微調整しづらくなるおそれがある。そこで、ミラーハウジング３の回動速度を、ミラーハウジング３の格納時（或いは復帰時）と、ミラーＭの左右方向に関する角度の調整時とにおいて異ならせるハウジング回動速度可変手段１９（図４）を備える構成とすることにより、具体的には、ミラーＭの左右方向に関する角度の調整時におけるミラーハウジング３の回動速度を、ミラーハウジング３の格納時（或いは復帰時）における回動速度よりも下げることにより、ミラーＭの微調整を容易とすることができる。
【００３２】
また、格納直前におけるミラーＭの左右方向に関する角度、つまりミラーハウジング３の左右方向に関する角度を検出・記憶するハウジング角度検出・記憶手段２０（図４）を備え、格納されたミラーハウジング３を復帰させるにあたり、ミラーハウジング３がその格納直前に調整された角度を保持するようにミラーハウジング３を復帰させる構成とすれば、復帰の都度、ミラーＭの角度調整をしなくて済むため、実用性が向上することとなる。
【００３３】
これらの構成に関する具体的な実施例について図４を参照して説明する。図４はミラーハウジング３（図４では図示せず）の回動速度及び回動角度に関する制御ブロック図である。格納・復帰スイッチＳＷ１は、ミラーハウジング３の格納及び復帰用のスイッチであり、通常は単極単投式のスイッチから構成されている。ミラー角度調整用スイッチＳＷ２は、ミラーＭの左右方向（図１におけるＰ１方向（以降、場合によって格納方向という）及びＰ２方向（以降、場合によって復帰方向という））の角度調整をするためのスイッチであり、このタイプはスイッチを操作している間だけＯＮとなり、スイッチから指を離すと自動的にＯＦＦとなる自動復帰型のスイッチとなっている（図４では格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａ、復帰方向用スイッチ部ＳＷ２ｂがともにＯＦＦの状態を示している）。これら格納・復帰スイッチＳＷ１、ミラー角度調整用スイッチＳＷ２はともに運転席周りに配設される。なお、ミラー角度調整用スイッチＳＷ２に関しては、ミラーＭの上下方向に関する角度調整としてのスイッチ部も含まれているが、図４では省略してある。
【００３４】
格納・復帰スイッチＳＷ１及びミラー角度調整用スイッチＳＷ２を経由した信号は、全てスイッチ入力判定回路２１に出力される。符号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は電流調整用の抵抗を示す。
【００３５】
「スイッチ入力判定回路２１」
スイッチ入力判定回路２１は、格納・復帰スイッチＳＷ１或いはミラー角度調整用スイッチＳＷ２の少なくとも一方を経由して入力される信号を受け、モータ駆動用回路２３に格納方向側信号Ｓ１或いは復帰方向側信号Ｓ２を出力する。格納・復帰スイッチＳＷ１が変化したときは、設定された作動時間（例えば５秒間）だけ格納方向側信号Ｓ１或いは復帰方向側信号Ｓ２を出力し、ミラー角度調整用スイッチＳＷ２を介して信号が入力されたときは、ミラー角度調整用スイッチＳＷ２がＯＮのときのみ、つまり、格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａ、復帰方向用スイッチ部ＳＷ２ｂを操作しているときのみ、格納方向側信号Ｓ１或いは復帰方向側信号Ｓ２を出力する。また、ミラー角度調整用スイッチＳＷ２がＯＮのときのみ、角度調整用信号Ｓ３をモータ印加電圧調整回路２２Ａ、或いはモータ印加電流調整回路２２Ｂに出力する。
【００３６】
「モータ印加電圧調整回路２２Ａ、モータ印加電流調整回路２２Ｂ」
モータ印加電圧調整回路２２Ａは、スイッチ入力判定回路２１から出力される判定信号、つまり角度調整用信号Ｓ３が入力されているときのみ、モータ駆動用回路２３に対してモータ印加電圧の降下に関する信号Ｓ４を出力する。また、モータ印加電圧調整回路２２Ａの代わりにモータ印加電流調整回路２２Ｂを構成した場合には、スイッチ入力判定回路２１から出力される判定信号、つまり角度調整用信号Ｓ３が入力されているときのみ、モータ駆動用回路２３に対してモータ印加電流の制限に関する信号Ｓ４を出力する。このモータ印加電圧調整回路２２Ａ、或いはモータ印加電流調整回路２２Ｂと、スイッチ入力判定回路２１とが前記したハウジング回動速度可変手段１９を構成する。
【００３７】
「モータ駆動用回路２３」
モータ駆動用回路２３は、信号Ｓ４が入力されていない状態において、格納方向側信号Ｓ１が入力されたとき、モータ７に対して、ミラーハウジング３を格納方向側に回動させるべく回転信号Ｓ５を前記設定された作動時間（５秒間）だけ出力する。これにより、ミラーハウジング３は所定の格納位置でロックされる。そして、信号Ｓ４が入力されていない状態において、復帰方向側信号Ｓ２が入力されたとき、ハウジング角度検出・記憶回路２４からハウジング角度信号Ｓ６が入力され、このハウジング角度信号Ｓ６に基づいて、ミラーハウジング３を復帰方向側に回動させるべく回転信号Ｓ５をモータ７に出力する。
【００３８】
「ハウジング角度検出・記憶回路２４」
ハウジング角度検出・記憶回路２４は、モータ駆動用回路２３に信号Ｓ４が入力されていない状態で、且つ、格納方向側信号Ｓ１が入力されたとき、モータ７の回転によって回動するミラーハウジング３の回動角度を検出して記憶する。また、ハウジング角度検出・記憶回路２４は、モータ駆動用回路２３に信号Ｓ４が入力されていない状態で、且つ復帰方向側信号Ｓ２が入力されたとき、モータ駆動用回路２３に対して、記憶したミラーハウジング３の回動角度に対応したハウジング角度信号Ｓ６を出力する。なお、このハウジング角度検出・記憶回路２４が前記したハウジング角度検出・記憶手段２０を構成する。
【００３９】
ハウジング角度検出・記憶手段２０としては、例えば、モータ７の回転数を検出・記憶する方法が挙げられる。この場合、例えば、モータ駆動用回路２３に信号Ｓ４が入力されていない状態で、且つ、ハウジング角度検出・記憶回路２４に格納方向側信号Ｓ１が入力されたとき、ハウジング角度検出・記憶回路２４は、回転信号Ｓ５によって回転したモータ７の回転数を検出して記憶する。そして、モータ駆動用回路２３に信号Ｓ４が入力されていない状態で、且つ、ハウジング角度検出・記憶回路２４に復帰方向側信号Ｓ２が入力されたとき、ハウジング角度検出・記憶回路２４は、モータ駆動用回路２３に対し、前記ハウジング角度信号Ｓ６として、記憶したモータ７の回転数に対応した回転数信号を出力する。つまり、ミラーハウジング３の格納時に要したモータ７の回転数を、復帰時にそのままモータ７にフィードバックさせる構成とするものである。
【００４０】
モータ７の回転数を検出する手段の具体例を以下に示す。先ずモータ７としては、例えば図６に示すように、一対のモータブラシ（以降、単にブラシという）７ａと、コイルを巻いた３極のロータ７ｂとを有する３極直流ブラシモータから構成する。ブラシ７ａに接する整流子片７ｃは図６（ｂ）に示すように３片からなる。ロータ７ｂが１回転（３６０°）する間にモータ７に流れる電流は、図７のようなリップル波形を描く。したがって、この電流値の変動回数をカウントすることにより、モータ７の回転数を検出できる。
【００４１】
また、ブラシ７ａに対する整流子片７ｃの切り替え時に発生するヒゲ状の高周波信号（図８（ａ）に示す切替信号Ｓ６ａ）を検出することも可能である。その具体例を図５に示す。ハウジング角度検出・記憶回路２４として、先ず、モータ７の前後に直列にインダクタＬ１，Ｌ２を入れ、モータ７の交流分に対してのみインピーダンスを高くする。これにより、モータ７の端子から前記切替信号Ｓ６ａを大きな電圧として取り出せる。そして、この切替信号Ｓ６ａがある一定の電圧レベルを越えたときに、波形整形回路３１にて方形波信号Ｓ６ｂ（図８（ｂ））に整形し、そのパルス数をパルスカウント部３２にてカウントする。これにより、モータ７の回転数が検出される。なお、パルスカウント部３２はマイコン等から構成される。
【００４２】
以上のように、モータ７の回転数を検出する構成とすれば、簡易な構成にてミラーハウジング３の回動角度の検出が可能となる。特に、前記切替信号Ｓ６ａを検出することにより回路構成が簡単となり、また、波形整形回路３１とパルスカウント部３２とを備える構成とすることで、切替信号Ｓ６ａの検出精度が向上するものである。なお、モータ７としては、以上に説明した直流ブラシモータに限られることなく、ステッピングモータ、ブラシレスモータ、サーボモータ等も適用可能である。
【００４３】
しかし一方で、このモータ７の回転数を検出・記憶する方法では次のような問題がある。通常、前記したシャフト４と減速機（図示せず）との間には、ミラーハウジング３が障害物に衝突するなど外的負荷がかかった場合にミラーハウジング３の損傷を防止するべく、シャフト４に対して減速機側、つまりミラーハウジング３を所定角度分だけ回動許容するためのクラッチ機構（図示せず）が設けられている。このようなとき、ミラーハウジング３の格納途中において前記クラッチ機構が作動した場合には、格納直前の状態から格納状態までのミラーハウジング３の回動角度と、モータ７の回転数との関係に食い違いが生じることとなる。すなわち、復帰時においてこの格納時に要したモータ７の回転数をフィードバックさせた場合には、ミラーハウジング３が格納直前の使用位置と異なる位置に復帰することとなる。
【００４４】
このような問題に対して、ミラーハウジング３の回動角度の検出を、車体に対して固定される固定部側又は前記ミラーハウジング３側のどちらか一方に設けられる被検出体（図示せず）と、前記固定部側又は前記ミラーハウジング３側のどちらか他方に設けられ、前記被検出体を検出する検出体（図示せず）と、を介して行う構成とすれば、前記クラッチ機構が作動した場合であっても、これら被検出体及び検出体から得られるデータは、前記固定部側に対するミラーハウジング３の回動角度に対して常に比例関係をもって対応するので、復帰時にこのデータをフィードバックさせることにより、ミラーハウジング３を格納直前の使用位置まで確実に復帰させることができる。
【００４５】
前記被検出体及び検出体の構成例としては、ロータリエンコーダを挙げることができる。例えば、前記固定部としてシャフト４側に、円周方向に複数のスリットを形成した回転スリット板（被検出体に相当、図示せず）を取り付けるとともに、ミラーハウジング３側にはこの回転スリット板に対応させて発光・受光素子（検出体に相当、図示せず）を取り付ける。これにより、ミラーハウジング３が回動すると、前記発光・受光素子が、通過したスリット数をカウントすることにより、シャフト４に対する回動途中のミラーハウジング３の回動角度を常時割り出す。勿論、前記クラッチ機構が作動した場合であっても、そのクラッチ機構によるミラーハウジング３の回動に伴う通過スリット数もカウントされる。したがって、ロータリエンコーダは常にシャフト４に対するミラーハウジング３の回動角度と比例した信号（パルス数）を出力することとなる。
【００４６】
前記被検出体及び検出体の構成例としては、ロータリエンコーダに限られず、磁気センサや抵抗ボリュームを適用することも可能である。また、被検出体をミラーハウジング３側に設け、検出体を前記固定部側に設ける構成とすることも可能である。
【００４７】
以下、ミラーハウジング３の格納時及び復帰時と、ミラーＭの角度調整時の回路動作についてそれぞれ説明する。
「ミラーハウジング３の格納時」
運転者が格納・復帰スイッチＳＷ１を格納側に操作したときに、格納・復帰スイッチＳＷ１がＯＮの状態になるものとすると、スイッチ入力判定回路２１は、この格納・復帰スイッチＳＷ１からの信号が「Ｌ信号→Ｈ信号」の状態に変化したことを受けて、モータ駆動用回路２３に対して格納方向側信号Ｓ１を、設定された作動時間（例えば５秒間）だけ出力する。同時に、スイッチ入力判定回路２１は、ハウジング角度検出・記憶回路２４に対しても格納方向側信号Ｓ１を出力する。なお、勿論、Ｌ信号とは低電圧信号（通常、０Ｖ信号）を指し、Ｈ信号とは高電圧信号（通常、５Ｖ信号）を指す。
【００４８】
モータ駆動用回路２３は、格納方向側信号Ｓ１が入力されている間、モータ７に対して、ミラーハウジング３を格納方向側に回動させるべく回転信号Ｓ５を出力する。これにより、ミラーハウジング３は格納方向側に回動し、所定の格納位置でロックされる。このときの回転信号Ｓ５に伴って、モータ７に印加される電圧値（或いは電流値）は、通常の値であって、ミラーハウジング３は比較的速い回動速度をもって格納されることとなる。そして、ハウジング角度検出・記憶回路２４は、ミラーハウジング３が格納位置でロックされるまでに要した回動角度を一時的に記憶する。前記したように、ロータリエンコーダを用いた場合には、発光・受光素子が検出した回転スリット板の通過スリット数（パルス数）を記憶する。
【００４９】
「ミラーハウジング３の復帰時」
運転者が格納・復帰スイッチＳＷ１を復帰側に操作すると、格納・復帰スイッチＳＷ１がＯＦＦとなり、スイッチ入力判定回路２１は、この格納・復帰スイッチＳＷ１からの信号が「Ｈ信号→Ｌ信号」の状態に変化したことを受けて、モータ駆動用回路２３に対して復帰方向側信号Ｓ２を、例えば設定された作動時間（例えば５秒間）だけ出力する。同時に、スイッチ入力判定回路２１は、ハウジング角度検出・記憶回路２４に対しても復帰方向側信号Ｓ２を出力する。
【００５０】
モータ駆動用回路２３は、復帰方向側信号Ｓ２が入力されている間、モータ７に対して、ミラーハウジング３を復帰方向側に回動させるべく回転信号Ｓ５を出力する。このとき、ハウジング角度検出・記憶回路２４から、一時的に記憶されている前記ミラーハウジング３の回動角度に対応したハウジング角度信号Ｓ６がモータ駆動用回路２３に出力され、ミラーハウジング３が同回動角度だけ回動した時点で、モータ駆動用回路２３からの回転信号Ｓ５は出力停止となる。つまりロータリエンコーダを用いた場合には、ロータリエンコーダが、一時的に記憶したパルス数と同等のパルス数を検出したとき、モータ駆動用回路２３からの回転信号Ｓ５が出力停止となる。これにより、ミラーハウジング３は格納動作を行う直前の位置と同位置まで復帰することとなり、したがって、ミラーＭはその格納直前に調整された角度を保持することとなる。なお、この復帰時における回転信号Ｓ５に伴ってモータ７に印加される電圧値（或いは電流値）も、通常の値であって、ミラーハウジング３は比較的速い回動速度をもって復帰するようになっている。
【００５１】
「ミラーＭの角度調整時」
運転者がミラー角度調整用スイッチＳＷ２の格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａを操作すると、スイッチ入力判定回路２１は、この格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａがＯＮ状態の間だけ、モータ駆動用回路２３に対して格納方向側信号Ｓ１を出力するとともに、モータ印加電圧調整回路２２Ａ、或いはモータ印加電流調整回路２２Ｂに対して角度調整用信号Ｓ３を出力する。同時に、モータ印加電圧調整回路２２Ａ、或いはモータ印加電流調整回路２２Ｂは、角度調整用信号Ｓ３が入力されているときのみ、モータ駆動用回路２３に対してモータ印加電圧の降下、或いはモータ印加電流の制限に関する信号Ｓ４を出力する。
【００５２】
そして、モータ駆動用回路２３からモータ７に対して、ミラーハウジング３を格納方向側に回動させるべく回転信号Ｓ５を出力する。このとき、モータ駆動用回路２３に入力された前記信号Ｓ４に基づき、モータ７に印加される電圧値（或いは電流値）は、格納・復帰スイッチＳＷ１を操作した際の電圧値（或いは電流値）よりも低い値となっているので、モータ７の回転速度は遅くなる。したがって、ミラーハウジング３は遅い回動速度をもって格納方向側（Ｐ１方向、図１）に回動し、運転者はミラーＭの角度を容易に微調整できることとなる。運転者が格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａから指を離すと、格納方向側信号Ｓ１の出力がなくなるため、モータ７の回転が止まり、ミラーハウジング３（ミラーＭ）は所定の位置で位置決め停止される。
【００５３】
次いで、復帰方向用スイッチ部ＳＷ２ｂを操作した場合の動作も同様である。すなわち、スイッチ入力判定回路２１は、この復帰方向用スイッチ部ＳＷ２ｂがＯＮ状態の間だけ、モータ駆動用回路２３に対して復帰方向側信号Ｓ２を出力するとともに、モータ印加電圧調整回路２２Ａ、或いはモータ印加電流調整回路２２Ｂに対して角度調整用信号Ｓ３を出力する。モータ印加電圧調整回路２２Ａ、或いはモータ印加電流調整回路２２Ｂは、角度調整用信号Ｓ３が入力されているときのみ、モータ駆動用回路２３に対してモータ印加電圧の降下、或いはモータ印加電流の制限に関する信号Ｓ４を出力する。
【００５４】
そして、モータ駆動用回路２３からモータ７に対して、ミラーハウジング３を復帰方向側に回動させるべく回転信号Ｓ５を出力する。このときも、モータ７に印加される電圧値（或いは電流値）は、格納・復帰スイッチＳＷ１を操作した際の電圧値（或いは電流値）よりも低い値となっているので、モータ７の回転速度は遅くなる。したがって、ミラーハウジング３は遅い回動速度をもって復帰方向側（Ｐ２方向、図１）に回動し、運転者はミラーＭの角度を容易に微調整できる。運転者が復帰方向用スイッチ部ＳＷ２ｂから指を離すと、復帰方向側信号Ｓ２の出力がなくなるため、モータ７の回転が止まり、ミラーハウジング３（ミラーＭ）は所定の位置で位置決め停止される。
【００５５】
以上の説明から判るように、ミラーハウジング３の格納及び復帰を操作する格納・復帰スイッチＳＷ１と、ミラーＭの角度を調整するミラー角度調整用スイッチＳＷ２とを備える構成にするとともに、ミラーハウジング３の回動速度を、ミラーハウジング３の格納時（或いは復帰時）と、ミラーＭの左右方向に関する角度の調整時とにおいて異ならせるにあたり、格納・復帰スイッチＳＷ１の信号とミラー角度調整用スイッチＳＷ２の信号とを判定するスイッチ入力判定回路２１と、スイッチ入力判定回路２１から出力される判定信号（前記角度調整用信号Ｓ３）に基づいて、モータ７に印加する電圧値を調整するモータ印加電圧調整回路２２Ａ、或いはモータ７に印加する電流値を調整するモータ印加電流調整回路２２Ｂとを備える構成とすることで、簡易な制御回路を実現でき、経済的なミラーの角度調整システムを構築できる。
【００５６】
以上の形態は、格納・復帰スイッチＳＷ１とミラー角度調整用スイッチＳＷ２を共に備えた構成であるが、場合によっては、格納・復帰スイッチＳＷ１を設けることなく、ミラー角度調整用スイッチＳＷ２のみによって、ミラーＭの角度調整とミラーハウジング３の格納・復帰の動作を兼用させる形態とすることもできる。その場合、図９に示すように、前記スイッチ入力判定回路２１の代わりに、ミラー角度調整用スイッチＳＷ２のスイッチの入力時間を判定するスイッチ入力時間判定回路２５を備える構成とする。
【００５７】
例えば、格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａの操作時間が設定時間よりも長い場合、つまり格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａのＯＮ状態が設定時間よりも長い場合には、スイッチ入力時間判定回路２５により、ミラーハウジング３の格納指示と判断させ、格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａのＯＮ状態が前記設定時間よりも短い場合には、ミラーＭの格納方向側の角度調整の指示と判断させる。復帰方向用スイッチ部ＳＷ２ｂの場合も同様に、ＯＮ状態が設定時間よりも長い場合にはミラーハウジング３の復帰指示と判断させ、短い場合にはミラーＭの復帰方向側の角度調整の指示と判断させる。
【００５８】
角度調整用信号Ｓ３に関しては、例えば、前記設定時間が経過するまでの間、格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａや復帰方向用スイッチ部ＳＷ２ｂがＯＮ状態となっているときには常に出力させるように構成する。そして、設定時間が経過しても、なお格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａや復帰方向用スイッチ部ＳＷ２ｂが連続的にＯＮ状態となっている場合には、ミラーハウジング３の格納指示或いは復帰指示がなされていることとなるので、角度調整用信号Ｓ３の出力を停止する。これにより、設定時間経過後においては、ミラーハウジング３は比較的速い回動速度をもって格納或いは復帰することとなり、便宜性も維持される。
【００５９】
このように、ミラー角度調整用スイッチＳＷ２を備え、ハウジング回動速度可変手段１９として、ミラー角度調整用スイッチＳＷ２の信号の入力時間を判定するスイッチ入力時間判定回路２５と、前記スイッチ入力時間判定回路から出力される判定信号（角度調整用信号Ｓ３）に基づいて、モータ７に印加する電圧値を調整するモータ印加電圧調整回路２２Ａ、或いはモータ７に印加する電流値を調整するモータ印加電流調整回路２２Ｂと、を備える構成とすれば、別途に格納・復帰スイッチＳＷ１を設ける必要がなく、操作用スイッチは１つのみで足りることとなるので、部品点数の低減が図れ、且つ、簡易な制御回路を実現できるので、経済的なミラーの角度調整システムを構築できる。
【００６０】
次に、ハウジング角度検出・記憶手段２０に関連して以下のような問題が考えられる。ミラーハウジング３の回動角度の検出態様としては、前記したように主に、▲１▼モータの回転数を検出する方法、▲２▼ロータリエンコーダを用いる方法、▲３▼抵抗ボリュームを用いる方法、が挙げられる。この内、▲１▼及び▲２▼の方法では、ハウジング角度検出・記憶手段２０は、ミラーハウジング３の格納時における回動角度のデータを一旦記憶し、そのデータをミラーハウジング３の復帰時にフィードバックさせる構成である。具体的には、▲１▼の場合には記憶したモータのパルス数をフィードバックさせ、▲２▼の場合には記憶したスリット板のスリット数（パルス数）をフィードバックさせる。
【００６１】
そして、▲１▼の場合においては、格納途中において、ミラーハウジング３が障害物に衝突するなど外的負荷がかかった際に、クラッチ機構が作動し、その結果、格納直前の状態から格納状態までのミラーハウジング３の回動角度と、モータ７の回転数との関係に食い違いが生じ、復帰時においては、ミラーハウジング３が格納直前の使用位置と異なる位置に復帰するおそれがあることは既述した通りである。
【００６２】
これと近似した問題として次のような事象が考えられる。例えば、運転者がミラーハウジング３を格納し、イグニッションキーを抜いて車両から離れた場合を想定すると、停車中において外的負荷によりミラーハウジング３が回動してしまった場合には（例えば、歩行者がミラーハウジング３に接触した場合等）、ミラーハウジング３はその正規の格納位置（以降、格納原点という）からずれることとなり、この状態で、戻ってきた運転者がミラーハウジング３を復帰させると、前記▲１▼及び▲２▼の場合においては、ハウジング角度検出・記憶手段２０が、このずれた格納位置から記憶したデータをフィードバックするので、結果的に復帰した際のミラーハウジング３の位置が格納直前の位置と異なるという不都合が生じる。
【００６３】
特に▲２▼の場合、イグニッションキーが少なくともＡＣＣ（アクセサリ電源）の位置にあるときにミラーハウジング３が外的負荷により回動した場合には、ロータリエンコーダには電源が供給されていることから、この外的負荷による回動角度分を検知可能であるが、イグニッションキーが抜かれているとき等、ロータリエンコーダに電源が未供給のときには外的負荷による回動角度分を検知できないこととなる。
【００６４】
なお、▲３▼の方法によれば、格納時のミラーハウジング３の位置を抵抗値で記憶できるため、つまりミラーハウジング３の絶対位置が検出可能となるため、どのような位置からでもミラーハウジング３を格納直前の位置まで正常に復帰させることができる。
【００６５】
以下では、主に前記▲１▼及び▲２▼の場合のように、復帰した際のミラーハウジング３のずれの問題に対処した形態について説明する。本形態では、格納状態にあるミラーハウジング３を復帰させるにあたり、ミラーハウジング３が格納原点にあるか否かにかかわらず、一旦、ミラーハウジング３を格納原点まで回動させる動作を行い、その後に、ハウジング角度検出・記憶手段２０で記憶したデータをミラーハウジング３の復帰動作にフィードバックさせる構成としている。これにより、ミラーハウジング３は必ず格納原点を基準として復帰することとなるので、復帰し終えた際には格納直前の位置と同じ位置となる。
【００６６】
復帰させる前に一旦、ミラーハウジング３を格納原点まで回動させる動作のタイミングについては、例えば運転者が格納・復帰スイッチＳＷ１を操作したときとする態様が考えられる。しかし、この場合、運転者が格納・復帰スイッチＳＷ１を操作してからミラーハウジング３が復帰動作を行うまでに要する時間が長くなり、人によっては軽いストレスを感じるおそれもある。そこで、イグニッションキーをＡＣＣの位置に入れたとき、或いはドアのロックを解除したとき、具体的にはイグニッションキーやキーレスエントリーシステムによりドアのロックを解除したときに、予め自動的にミラーハウジング３を格納原点まで回動させておけば、運転者が格納・復帰スイッチＳＷ１を操作したときには、ミラーハウジング３は復帰方向側へのみ回動するので、素早い復帰動作が可能となる。
【００６７】
図１０は、本形態に係る制御ブロック図であり、ハウジング角度検出・記憶手段２０として、具体的にハウジング回転角度検出部３１とハウジング回転角度制御部３２と、ハウジング回転角度記憶部３３とから構成した場合を示している。以下に各ブロックについて説明する。
【００６８】
「ハウジング回転角度検出部３１」
ミラーハウジング３の回転角度に関する信号を検出し、その回転角度信号Ｓ８をハウジング回転角度制御部３２に出力する。ミラーハウジング３の回転角度の検出方法は、前記した▲１▼や▲２▼の方法等である。
【００６９】
「ハウジング回転角度制御部３２」
ハウジング角度信号Ｓ９をモータ駆動用回路２３に出力する。ハウジング角度信号Ｓ９は、モータ駆動用回路２３のＯＮ−ＯＦＦを行う信号であって、モータ７の回転がロックされたとき、つまりミラーハウジング３が格納原点に位置したときにＯＦＦとなる。ハウジング回転角度制御部３２は以下のような機能を有する。
（１）格納方向側信号Ｓ１及び角度調整用信号Ｓ３が同時に入力されたとき、つまり格納方向側へのミラーの角度調整のとき、ハウジング角度信号Ｓ９を出力する。
（２）復帰方向側信号Ｓ２及び角度調整用信号Ｓ３が同時に入力されたとき、つまり復帰方向側へのミラーの角度調整のとき、ハウジング角度信号Ｓ９を出力する。
（３）格納方向側信号Ｓ１が入力され、角度調整用信号Ｓ３が入力されていないとき、つまりミラーハウジング３の格納時で、且つ、回転角度信号Ｓ８が入力されている間、ハウジング角度信号Ｓ９を出力する。
（４）復帰方向側信号Ｓ２が入力され、角度調整用信号Ｓ３が入力されていないとき、つまりミラーハウジング３の復帰時に、ハウジング回転角度記憶部３３から回転角度記憶データＳ１１を読み込み、回転角度信号Ｓ８がこの回転角度記憶データＳ１１と一致するまで、ハウジング角度信号Ｓ９を出力する。
（５）回転角度記憶信号Ｓ７が入力されたとき、回転角度信号Ｓ８をカウントし、回転角度記憶情報Ｓ１０をハウジング回転角度記憶部３３に出力する。
以上の信号の出力に関しては、マイコン等により格納方向側信号Ｓ１、復帰方向側信号Ｓ２、回転角度記憶信号Ｓ７、角度調整用信号Ｓ３の入力を監視することで行われる。
【００７０】
「ハウジング回転角度記憶部３３」
ハウジング回転角度記憶部３３は以下のような機能を有する。
（１）ハウジング回転角度制御部３２から入力される回転角度記憶情報Ｓ１０を記憶する。
（２）記憶した回転角度記憶情報Ｓ１０を回転角度記憶データＳ１１としてハウジング回転角度制御部３２に出力する。
なお、ハウジング回転角度記憶部３３としては、例えばマイコンに内蔵されたＲＡＭ等が適用できる。
【００７１】
「スイッチ入力判定回路２１」
スイッチ入力判定回路２１は、格納・復帰スイッチＳＷ１或いはミラー角度調整用スイッチＳＷ２の少なくとも一方を経由して入力される信号を受け、モータ駆動用回路２３及びハウジング回転角度制御部３２に格納方向側信号Ｓ１或いは復帰方向側信号Ｓ２を出力する。そして、格納・復帰スイッチＳＷ１が格納側に変化したときは、格納方向側信号Ｓ１がモータ駆動用回路２３及びハウジング回転角度制御部３２に出力されると共に、回転角度記憶信号Ｓ７がハウジング回転角度制御部３２に出力される。これら格納方向側信号Ｓ１、回転角度記憶信号Ｓ７はハウジング角度信号Ｓ９がＯＦＦ状態となるまで出力される。
【００７２】
そして、ＡＣＣ信号Ｓ１２やキーレスエントリー信号Ｓ１３等がスイッチ入力判定回路２１に出力されると、スイッチ入力判定回路２１は、一旦、格納方向側信号Ｓ１をモータ駆動用回路２３及びハウジング回転角度制御部３２に出力する。このときの格納方向側信号Ｓ１も前記ハウジング角度信号Ｓ９がＯＦＦ状態となるまで出力される。これにより、モータ駆動用回路２３を介してモータ７が格納方向側へ回転するので、外的負荷によりミラーハウジング３が格納原点からずれている場合であっても、ミラーハウジング３は格納原点に再度位置することとなる。
【００７３】
次いで、格納・復帰スイッチＳＷ１が復帰側に変化したときは、復帰方向側信号Ｓ２がモータ駆動用回路２３及びハウジング回転角度制御部３２に出力されると共に、回転角度記憶信号Ｓ７がハウジング回転角度制御部３２に出力される。これら格納方向側信号Ｓ１、回転角度記憶信号Ｓ７はハウジング角度信号Ｓ９がＯＦＦ状態となるまで出力される。これにより、モータ駆動用回路２３を介してモータ７が復帰方向側へ回転し、ミラーハウジング３は格納直前の位置まで正常に復帰することとなる。
【００７４】
なお、モータ印加電圧調整回路２２Ａ、モータ印加電流調整回路２２Ｂ、モータ駆動用回路２３に関する説明については、前形態において説明したものと略同一の構成であるため、ここでは省略する。
【００７５】
以上の一連の作用をフローチャートとして図１１〜図１８に示す。なお、これらの各図において符号は省略している。先ず、図１１と図１０とを参照して説明すると、ステップＳＴ１では、スイッチ入力判定回路２１において格納方向側信号Ｓ１及び復帰方向側信号Ｓ２の出力が共にＯＦＦで、角度調整用信号Ｓ３の出力もＯＦＦの状態である。このとき、ハウジング回転角度制御部３２においてハウジング角度信号Ｓ９の出力はＯＦＦとなり、モータ駆動用回路２３もＯＦＦの状態となるため、モータ７が停止した状態にある（ステップＳＴ２及びＳＴ３）。また、モータ印加電圧調整回路２２Ａ或いはモータ印加電流調整回路２２Ｂ（以降、モータ印加電圧（電流）調整回路という）からの信号Ｓ４の出力はＯＦＦとなる（ステップＳＴ４）。
【００７６】
次いで、ステップＳＴ５において、キー（イグニッションキー）によりＯＦＦ→ＡＣＣの位置に変化したか否か，或いはキーレスエントリーシステム等によりドアのロックを解除する信号を受信したか否かの判定が行われ、Ｙｅｓの場合には図１５に示すフローチャートに移行し、Ｎｏの場合にはステップＳＴ６に移行する。ステップＳＴ６では、ミラーハウジング３に関するスイッチ類が押されたか否かの判定が行われる。そして、Ｙｅｓの場合において、格納・復帰スイッチＳＷ１が押された場合には、図１２に示すフローチャートに移行し、ミラー角度調整用スイッチＳＷ２の格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａが押された場合には図１３に示すフローチャートに移行し、復帰方向用スイッチ部ＳＷ２ｂが押された場合には図１４に示すフローチャートに移行する。ステップＳＴ６において、Ｎｏの判定の場合には、再びステップＳＴ１に移行する。
【００７７】
先ず、図１３及び図１０を参照してミラー角度調整用スイッチＳＷ２の格納方向用スイッチ部ＳＷ２ａが押された場合について説明する。ステップＳＴ１１でミラー角度調整用スイッチＳＷ２が格納方向側へＯＮされると、ステップＳＴ１２において、スイッチ入力判定回路２１が角度調整用信号Ｓ３を出力すると共に格納方向側信号Ｓ１を出力する。このとき、回転角度記憶信号Ｓ７は出力しない。次いで、モータ印加電圧（電流）調整回路から信号Ｓ４が出力され、これによりモータ７に印加される電圧（電流）が低下する（ステップＳＴ１３）。また、ハウジング回転角度制御部３２は回転角度信号Ｓ８を検出せずに、ハウジング角度信号Ｓ９を出力する（ステップＳＴ１４）。そして、ハウジング角度信号Ｓ９が入力されている間、モータ駆動用回路２３がＯＮの状態となり、ステップＳＴ１３で低下した電圧（電流）により、モータ７が低速度で格納方向側に回転する。
【００７８】
次いで、図１４及び図１０を参照してミラー角度調整用スイッチＳＷ２の復帰方向用スイッチ部ＳＷ２ｂが押された場合について説明する。ステップＳＴ２１でミラー角度調整用スイッチＳＷ２が復帰方向側へＯＮされると、ステップＳＴ２２において、スイッチ入力判定回路２１が角度調整用信号Ｓ３を出力すると共に復帰方向側信号Ｓ２を出力する。このとき、回転角度記憶信号Ｓ７は出力しない。次に、モータ印加電圧（電流）調整回路から信号Ｓ４が出力され、これによりモータ７に印加される電圧（電流）が低下する（ステップＳＴ２３）。また、ハウジング回転角度制御部３２は回転角度信号Ｓ８を検出せずに、ハウジング角度信号Ｓ９を出力する（ステップＳＴ２４）。そして、ハウジング角度信号Ｓ９が入力されている間、モータ駆動用回路２３がＯＮの状態となり、ステップＳＴ２３で低下した電圧（電流）により、モータ７が低速度で復帰方向側に回転する。
【００７９】
次いで、図１２、図１６〜図１８及び図１０を参照して、格納・復帰スイッチＳＷ１が押された場合のフローについて説明する。図１２においてステップＳＴ３１では、格納指示されたか否かの判定がなされ、Ｙｅｓの場合には図１６に示すステップＳＴ３２に移行し、Ｎｏの場合には図１７に示すステップＳＴ４１に移行する。先ず、図１６において、ステップＳＴ３２では、スイッチ入力判定回路２１において格納方向側信号Ｓ１及び回転角度記憶信号Ｓ７が出力される。角度調整用信号Ｓ３は出力されない。ステップＳＴ３３では、ハウジング回転角度制御部３２において、回転角度信号Ｓ８に基づいた回転角度に関するデータが一旦クリアされたうえで、新たに入力されてくる回転角度信号Ｓ８のカウントを開始する。また、その間にハウジング角度信号Ｓ９を出力する。
【００８０】
ステップＳＴ３４において、ハウジング角度信号Ｓ９の入力を受けてモータ駆動用回路２３がＯＮの状態となり、モータ７が格納方向側に回転する。次のステップＳＴ３５では、格納動作が停止したか否かの判定がなされ、Ｙｅｓの場合には、ステップＳＴ３６において、ハウジング回転角度制御部３２での回転角度信号Ｓ８のカウントが終了し、これに関するデータが回転角度記憶情報Ｓ１０としてハウジング回転角度記憶部３３に出力され、記憶される。また、ハウジング角度信号Ｓ９の出力がＯＦＦとなる。これを受けて、ステップＳＴ３７ではモータ駆動用回路２３がＯＦＦの状態となり、モータ７の回転が停止する。そして、ステップＳＴ３８では、スイッチ入力判定回路２１からの格納方向側信号Ｓ１がＯＦＦとなる。
【００８１】
また、図１７において、ステップＳＴ４１では、キーがＡＣＣの位置にある場合やキーレスエントリーシステム等によるドアのロック解除により、ミラーハウジング３が格納原点まで格納されたか否かの判定がなされ、Ｙｅｓの場合には、ステップＳＴ４９に移行し、Ｎｏの場合にはステップＳＴ４２に移行する。ステップＳＴ４２では、スイッチ入力判定回路２１において格納方向側信号Ｓ１が出力される。角度調整用信号Ｓ３及び回転角度記憶信号Ｓ７は共にＯＦＦの状態である。次いでステップＳＴ４３では、ハウジング回転角度制御部３２は回転角度信号Ｓ８を検出することなく、ハウジング角度信号Ｓ９を出力する。ステップＳＴ４４では、このハウジング角度信号Ｓ９を入力したモータ駆動用回路２３がＯＮの状態となり、モータ７が格納方向側に回転する。
【００８２】
ステップＳＴ４５では、格納動作が停止したか否かの判定がなされ、Ｙｅｓの場合には、ステップＳＴ４６において、ハウジング回転角度制御部３２からのハウジング角度信号Ｓ９の出力がＯＦＦとなる。これを受けて、ステップＳＴ４７ではモータ駆動用回路２３がＯＦＦの状態となり、モータ７の回転が停止する。そして、ステップＳＴ４８では、スイッチ入力判定回路２１において、格納方向側信号Ｓ１及び角度調整用信号Ｓ３の出力がＯＦＦになると共に、復帰方向側信号Ｓ２及び回転角度記憶信号Ｓ７が出力される。図１８に示す次のステップＳＴ４９では、ハウジング回転角度制御部３２においてハウジング回転角度記憶部３３から回転角度記憶データＳ１１（ステップＳＴ３６において記憶した回転角度記憶情報Ｓ１０と同一）を入力すると共に、回転角度信号Ｓ８のカウント動作を開始する。また、ハウジング角度信号Ｓ９を出力する。
【００８３】
ステップＳＴ５０では、ハウジング角度信号Ｓ９の入力によりモータ駆動用回路２３がＯＮの状態となり、モータ７が復帰方向側に回転する。次のステップＳＴ５１では、ハウジング回転角度制御部３２において、格納時のカウント数と復帰時のカウント数との比較照合、すなわち、回転角度記憶データＳ１１と今現在入力している回転角度信号Ｓ８との比較照合が行われ、復帰時のカウント数（回転角度信号Ｓ８）が格納時のカウント数（回転角度記憶データＳ１１）と等しくなったか、それ以上となったとき、ハウジング回転角度制御部３２においてハウジング角度信号Ｓ９の出力がＯＦＦとなる（ステップＳＴ５２）。これを受けて、ステップＳＴ５３ではモータ駆動用回路２３がＯＦＦの状態となり、モータ７の回転が停止する。そして、ステップＳＴ５４では、スイッチ入力判定回路２１において格納方向側信号Ｓ１の出力がＯＦＦとなる。
【００８４】
次いで、図１５及び図１０を参照して、前記ステップＳＴ５（図１１）においてＹｅｓの判定となった場合のフローについて説明する。ステップＳＴ６１では格納されているか否かの判定がなされ、Ｙｅｓの場合にはステップＳＴ６２に移行し、Ｎｏの場合には前記ステップＳＴ６（図１１）に移行する。ステップＳＴ６２では、スイッチ入力判定回路２１において格納方向側信号Ｓ１が出力される。角度調整用信号Ｓ３及び回転角度記憶信号Ｓ７はＯＦＦの状態である。ステップＳＴ６３では、ハウジング回転角度制御部３２において、回転角度信号Ｓ８は検出せずに、ハウジング角度信号Ｓ９を出力する。ステップＳＴ６４では、モータ駆動用回路２３がＯＮの状態となり、モータ７が格納方向側に回転する。
【００８５】
次のステップＳＴ６５では、格納動作が停止したか否かの判定がなされ、Ｙｅｓの場合には、ステップＳＴ６６において、ハウジング回転角度制御部３２からのハウジング角度信号Ｓ９の出力がＯＦＦとなる。これを受けて、ステップＳＴ６７ではモータ駆動用回路２３がＯＦＦの状態となり、モータ７の回転が停止する。そして、ステップＳＴ６８では、スイッチ入力判定回路２１において、格納方向側信号Ｓ１及び角度調整用信号Ｓ３の出力がＯＦＦになると共に、復帰方向側信号Ｓ２及び回転角度記憶信号Ｓ７が出力される。
【００８６】
以上、本発明について好適な実施形態を説明したが、各構成要素に関するレイアウトや形状、個数等は図面に記載したものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
【００８７】
【発明の効果】
本発明によれば、ミラーの角度調整用のアクチュエータとして、上下方向用の１つのモータだけで済むため、それに伴う角度調整機構部も含め、部品点数が削減され、組み付け工程が簡易で、経済的なミラーの角度調整システムを構築できる。また、部品点数が削減されることにより、アウターミラーのコンパクト化及び重量軽減化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の左側面に取り付けたアウターミラーを示す外観斜視図である。
【図２】アウターミラーの概略分解斜視図である。
【図３】アクチュエータの分解斜視図である。
【図４】ミラーハウジングの回動速度及び回動角度に関する制御ブロック図である。
【図５】図４におけるハウジング角度検出・記憶回路の具体例を示す制御ブロック図である。
【図６】（ａ）は直流ブラシモータの外観斜視図（ケーシングは図示せず）、（ｂ）はブラシ部における断面説明図、（ｃ）はロータ部の断面説明図である。
【図７】モータが１回転する間のトルク変動を示す波形図である。
【図８】（ａ）は切替信号の波形図、（ｂ）は方形波の波形図である。
【図９】格納・復帰スイッチを省略した形態におけるミラーハウジングの回動速度及び回動角度に関する制御ブロック図である。
【図１０】他の実施形態に係る制御ブロック図である。
【図１１】ミラーの角度調整動作及びミラーハウジングの格納・復帰動作に関するフローチャートである。
【図１２】ミラーハウジングの格納・復帰動作に関するフローチャートである。
【図１３】ミラーの格納方向側への角度調整動作に関するフローチャートである。
【図１４】ミラーの復帰方向側への角度調整動作に関するフローチャートである。
【図１５】ミラーハウジングの格納・復帰動作に関するフローチャートである。
【図１６】ミラーハウジングの格納・復帰動作に関する部分フローチャートである。
【図１７】ミラーハウジングの格納・復帰動作に関する部分フローチャートである。
【図１８】ミラーハウジングの格納・復帰動作に関する部分フローチャートである。
【符号の説明】
Ｍミラー
１アウターミラー
２ミラーベース
３ミラーハウジング
７モータ
８アクチュエータ
１７モータ
１９ハウジング回動速度可変手段
２０ハウジング角度検出・記憶手段
３１波形整形回路
３２パルスカウント部

Claims

ミラーハウジングにミラーを内装した電動格納式の車両用アウターミラーにおいて、車体に対する前記ミラーの角度を調整するシステムであって、
前記ミラーの上下方向に関する角度の調整は、前記ミラーハウジングに内蔵されたアクチュエータを介して行われ、左右方向に関する角度の調整は、前記ミラーハウジングの略鉛直方向の軸回りの回動動作により行われる構成としたことを特徴とする車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システム。
前記ミラーハウジングの回動速度を、前記ミラーハウジングの格納・復帰時と、前記ミラーの左右方向に関する角度の調整時とにおいて異ならせるハウジング回動速度可変手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システム。
前記ミラーハウジングの格納及び復帰を操作する格納・復帰スイッチと、前記ミラーの角度を調整するミラー角度調整用スイッチとを備え、
前記ハウジング回動速度可変手段は、前記格納・復帰スイッチの信号と前記ミラー角度調整用スイッチの信号とを判定するスイッチ入力判定回路と、
前記スイッチ入力判定回路から出力される判定信号に基づいて、前記ミラーハウジングの回動用モータに印加する電圧値を調整するモータ印加電圧調整回路、或いは前記ミラーハウジングの回動用モータに印加する電流値を調整するモータ印加電流調整回路と、
を備える構成としたことを特徴とする請求項２に記載の車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システム。
前記ミラーの角度を調整するミラー角度調整用スイッチを備え、
前記ハウジング回動速度可変手段は、前記ミラー角度調整用スイッチの信号の入力時間を判定するスイッチ入力時間判定回路と、
前記スイッチ入力時間判定回路から出力される判定信号に基づいて、前記ミラーハウジングの回動用モータに印加する電圧値を調整するモータ印加電圧調整回路、或いは前記ミラーハウジングの回動用モータに印加する電流値を調整するモータ印加電流調整回路と、
を備える構成としたことを特徴とする請求項２に記載の車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システム。
格納直前における前記ミラーハウジングの左右方向に関する角度を検出・記憶するハウジング角度検出・記憶手段を備え、格納された前記ミラーハウジングを復帰させるにあたり、前記ミラーハウジングがその格納直前に調整された角度を保持するように前記ミラーハウジングを復帰させる構成としたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システム。
前記ミラーハウジングの回動角度の検出は、車体に対して固定される固定部側又は前記ミラーハウジング側のどちらか一方に設けられる被検出体と、前記固定部側又は前記ミラーハウジング側のどちらか他方に設けられ、前記被検出体を検出する検出体と、を介して行われる構成としたことを特徴とする請求項５に記載の車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システム。
前記ミラーハウジングの回動角度の検出は、前記ミラーハウジングの回動用モータの回転数を検出する構成からなる請求項５に記載の車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システム。
格納された前記ミラーハウジングを復帰させるにあたり、一旦、前記ミラーハウジングを格納原点に位置させた後に復帰させる構成としたことを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システム。
前記ミラーハウジングを前記格納原点に位置させるタイミングは、イグニッションキーをＡＣＣの位置に入れたときであることを特徴とする請求項８に記載の車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システム。
前記ミラーハウジングを前記格納原点に位置させるタイミングは、車両のドアのロックを解除したときであることを特徴とする請求項８に記載の車両用アウターミラーにおけるミラーの角度調整システム。