CN113193800A - 一种直流无刷电子调速器旋转方向变换方法 - Google Patents

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付博文
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation

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  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种直流无刷电子调速器旋转方向变换方法，所述方法通过电子调速器自身硬件接口，使得电子调速器在单向旋转和双向旋转两种旋向模式下快速切换；具体为：长按电子调速器的按键切换其旋向模式；长按按键后，电调进入转向切换状态；电调进入转向切换状态后，读取当前旋向模式标志位；读取当前旋向模式标志位后，将旋向模式标志位修改为另一种模式，如果当前为单向旋转，则改为双向旋转模式，如果当前为双向旋转，则改为单向模式，修改当前旋向标志位后，将改值存入处理器的FLASH中，并且保存。本发明能够帮助用户快速切换控制模式。

Description

一种直流无刷电子调速器旋转方向变换方法
技术领域
本发明涉及电子调速器技术领域，具体涉及一种直流无刷电子调速器旋转方向变换方法。
背景技术
目前在固定翼领域，电子调速器有控制电机单向旋转和双向旋转两种控制模式，以往使用中更改模式，需要将连接电脑端修改固件，甚至更换电子调速器方式来切换两种模式，步骤十分复杂。
发明内容
本发明所要解决的问题是：提供一种直流无刷电子调速器旋转方向变换方法，能够帮助用户快速切换控制模式。
本发明为解决上述问题所提供的技术方案为：一种直流无刷电子调速器旋转方向变换方法，所述方法通过电子调速器自身硬件接口，使得电子调速器在单向旋转和双向旋转两种旋向模式下快速切换；具体为：
长按电子调速器的按键切换其旋向模式；
长按按键后，电调进入转向切换状态；
电调进入转向切换状态后，读取当前旋向模式标志位；
读取当前旋向模式标志位后，将旋向模式标志位修改为另一种模式，如果当前为单向旋转，则改为双向旋转模式，如果当前为双向旋转，则改为单向模式；
修改当前旋向标志位后，将改值存入处理器的FLASH中，并且保存。
优选的，通过电子调速器自身硬件上的的按键切换其旋向模式。
优选的，切换旋向后，电调可以断电后保存当前旋向模式。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明能够帮助用户快速切换控制模式，步骤较为简单。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的直流无刷调速器的示意图；其中1为旋向模式切换按钮，2为直流无刷电机。
图2是再次给电调上电后，电调的旋向模式由单向改为为双向旋转模式示意图。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
一种直流无刷电子调速器旋转方向变换方法，所述方法通过电子调速器自身硬件接口，使得电子调速器在单向旋转和双向旋转两种旋向模式下快速切换；具体为：
长按电子调速器的按键切换其旋向模式；
长按按键后，电调进入转向切换状态；
电调进入转向切换状态后，读取当前旋向模式标志位；
读取当前旋向模式标志位后，将旋向模式标志位修改为另一种模式，如果当前为单向旋转，则改为双向旋转模式，如果当前为双向旋转，则改为单向模式，
修改当前旋向标志位后，将改值存入处理器的FLASH中，并且保存。
在本实施例中，通过电子调速器自身硬件上的的按键切换其旋向模式。
在本实施例中，切换旋向后，电调可以断电后保存当前旋向模式。
当直流无刷调速器上电后，图1显示了当前电机工作的一种单向旋转模式。
长按1按键10秒中，电机发出滴滴鸣叫，提示切换完成，再次给电调上电后，电调的旋向模式由单向改为为双向旋转模式，如图2所示。若当前旋向模式为双向旋转，同样的操作方式可以切换到单向旋转模式。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种直流无刷电子调速器旋转方向变换方法，其特征在于：所述方法通过电子调速器自身硬件接口，使得电子调速器在单向旋转和双向旋转两种旋向模式下快速切换；具体为：
长按电子调速器的按键切换其旋向模式；
长按按键后，电调进入转向切换状态；
电调进入转向切换状态后，读取当前旋向模式标志位；
读取当前旋向模式标志位后，将旋向模式标志位修改为另一种模式，如果当前为单向旋转，则改为双向旋转模式，如果当前为双向旋转，则改为单向模式；
修改当前旋向标志位后，将改值存入处理器的FLASH中，并且保存。
2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电子调速器旋转方向变换方法，其特征在于：通过电子调速器自身硬件上的的按键切换其旋向模式。
3.根据权利要求1所述的一种直流无刷电子调速器旋转方向变换方法，其特征在于：切换旋向后，电调可以断电后保存当前旋向模式。
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