CN110365258A - 一种控制与驱动电路 - Google Patents
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Abstract
一种控制与驱动电路包括控制器、双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测与控制电路和位置检测驱动电路，所述控制器连接所述双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路；所述双向电机驱动电路用于驱动电机进行双向转动；所述单向电机驱动电路用于驱动电机进行单向转动；所述气泵驱动电路通过控制器控制并输出方波交流信号，驱动气泵的工作；所述功耗检测控制电路用于检测当前各个驱动电路的工作状态；所述位置检测驱动电路用于检测电机的移动位置。具有简易控制，低用电量，高可靠性的特点。
Description
技术领域
本发明涉及按摩器具技术领域，更具体的是涉及一种控制与驱动电路。
背景技术
随着社会的不断的发展，社会的不断进步，人们对身体的健康程度越发重视，因此，越来越多的人们采用按摩的方法来缓解自身的压力，传统的按摩方法是使用手部直接按摩，这种方法易造成按摩医生局部肌肉疲劳，即使是熟练的按摩医生或技师，用这种方法也很难以长时间连续工作，于是市场上出现了按摩设备。但是，现有的按摩设备为结构单一的固定式按摩设备，不能实现反馈，对按摩电机的驱动无法做到有效的监控，使人们在使用时无法得到更好的体验，同时存在结构复杂，制造成本高，价格昂贵，按摩效果差等问题。目前市面上并没有对按摩电机的驱动进行有效地监控的驱动电路。
发明内容
为了解决上述技术问题的至少一方面，本发明提供了如下解决方案。
一种控制与驱动电路包括控制器、双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路，所述控制器连接所述双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路；
所述双向电机驱动电路用于驱动电机进行双向转动；
所述单向电机驱动电路用于驱动电机进行单向转动；
所述气泵驱动电路通过控制器控制并输出方波交流信号，驱动气泵的工作；
所述功耗检测控制电路用于检测当前各个驱动电路的工作状态；
所述位置检测驱动电路用于检测电机的移动位置。
进一步地讲，所述双向电机驱动电路包括第一电机驱动电路和电流检测电路，所述第一电机驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一逻辑门、第二逻辑门、第三逻辑门、第一MOS管、第二MOS管、第一电容、第一NPN三极管、第二NPN三极管、第一热敏电阻；
所述电流检测电路包括第九电阻、第十电阻、第二电容；
所述第一电阻的第一端连接VDD，所述第一电阻的第二端连接第一逻辑门的2引脚；所述第二电阻的第一端连接第一逻辑门的1引脚，第二端连接GND，所述控制器的EPWM脚连接所述第二电阻的第一端；所述第一逻辑门的3引脚连接所述第二逻辑门的1引脚，所述第二逻辑门的2引脚连接第二NPN三极管的基极，所述第二逻辑门的3引脚连接第五电阻的第一端；所述第三逻辑门的1引脚连接所述第一逻辑门的3引脚，所述第三逻辑门的2引脚连接所述第一NPN三极管的基极，所述第三逻辑门的3引脚连接第八电阻的第一端；
所述第一NPN三极管的基极连接所述控制器的E_FF引脚，所述第一NPN三极管的集电极连接所述第四电阻的第一端，所述第一NPN三极管的发射极接地；所述第二NPN三极管的基极连接所述控制器的E_REW引脚，所述第二NPN三极管的集电极连接所述第七电阻的第一端，所述第二NPN三极管的发射极接地；所述第三电阻的第一端连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第一热敏电阻的第二端连接电源，所述所述第三电阻的第二端连接所述第四电阻的第二端；所述第五电阻的第二端连接第一MOS管的2脚，所述第六电阻的第一端连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第六电阻的第二端连接所述第七电阻的第二端，所述第七电阻的第二端连接第二MOS管的5脚，所述第八电阻的第二端连接所述第二MOS管的2脚；所述第九电阻的第一端连接第一MOS管的1脚，所述第九电阻的第二端连接所述控制器的C_ERR2引脚；所述第二电容的第一端连接所述第九电阻的第二端，所述第二电容的第二端连接GND；所述第十电阻的第一端连接所述第一MOS管的1脚，所述第十电阻的第二端连接所述第二电容的第二端；
所述第一MOS管的4脚连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第一MOS管的5脚连接第四电阻的第二端，所述第一MOS管的6脚连接第一电容的第一端，所述第一电容的第二端连接第二MOS管的6脚；所述第二MOS管的4脚连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第二MOS管的1脚连接所述第十电阻的第一端；
所述第一电容的第一端连接电机的1脚，所述第一电容的第二端连接电机的2脚。
进一步地讲，所述单向电机驱动电路包括第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第三电容、第四电容、第五电容、第一场效应管、第一二极管、第二热敏电阻；
所述第十一电阻的第一端连接所述控制器的T_PWM2脚，所述第十一电阻的第二端连接所述第一场效应管的栅极，所述第十二电阻的第一端连接所述第十一电阻的第一端，所述第十二电阻的第二端连接GND；所述第十三电阻的第一端连接所述控制器的C_ERRS脚，所述第十三电阻的第二端连接所述场效应管的源极，所述第十四电阻连接所述第十三电阻的第二端，所述第十四电阻的第二端连接GND；所述第十五电阻的第一端连接所述第一场效应管的漏极，所述第十五电阻的第二端连接所述第四电容的第一端；
所述第三电容的第一端连接所述第十三电阻的第一端，所述第三电容的第二端连接GND，所述第四电容的第二端连接GND；所述第五电容的第一端连接所述第二热敏电阻的第一端，所述第二热敏电阻的第二端连接电源，所述第五电容的第二端连接所述第十五电阻的第一端；所述第一二极管的负极连接连接所述第二热敏电阻的第一端，所述第一二极管的正极连接第十五电阻的第一端；
所述第五电容的第一端连接单向电机的1脚，所述第五电容的第二端连接单向电机的2脚。
更进一步地讲，所述气泵驱动电路为第一电机驱动电路，并将第一MOS管与第二MOS管的1脚连接GND。
进一步地讲，所述功耗检测控制电路包括第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第一电解电容、第二电解电容、第二二极管、第三二极管、第三NPN三极管、第四NPN三极管、第六电容、第一PNP三极管；
所述第三NPN三极管的基极连接所述控制器的O_SNS_POWER脚，所述第三NPN三极管的集电极连接所述第二二极管的负极，所述第三NPN三极管的发射极连接GND；所述第二二极管的正极连接所述第十六电阻的第一端，所述第十六电阻的第二端连接所述第十七电阻的第一端，所述第十七电阻的第二端连接VDD；所述第一PNP三极管的发射极连接VDD，所述第一PNP三极管的基极连接所述第十六电阻的第二端，所述第一PNP三极管的集电极了解所述第十八电阻的第一端；所述第十八电阻的第二端连接所述第一PNP三极管的发射极，所述第一电解电容的正极连接所述第一PNP三极管的集电极，所述第一电解电容的负极连接GND；所述第六电容的第一端连接SENSVDD，所述第六电容的第二端连接GND；
所述第十九电阻的第一端连接VDD，所述第十九电阻的第二端连接第二电解电容的正极，所述第二电解电容的正极连接5V电源，所述第二电解电容的负极连接GND；所述第三二极管的负极连接5V电源，所述第三二极管的正极连接CN9的3脚，所述第四三极管的基极连接所述控制器的sup接口，所述第四三极管的发射极连接GND，所述第四三极管的集电极连接CN9的2脚。
进一步地讲，所述位置检测驱动电路包括第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二PNP三极管、第七电容和霍尔传感器，所述第二十电阻的第一端连接所述控制器SET_SNS4脚，所述第二十电阻的第二端连接GND；所述第二PNP三极管的集电极连接所述第二十电阻的第一端，所述第二PNP三极管的发射极连接VDD，所述第二PNP三极管的基极连接所述第二十一电阻的第一端，所述第二十一电阻的第二端连接VDD；所述第七电容的第一端连接所述第二PNP三极管的基极，所述第七电容的第二端连接GND；所述第二十二电阻的第一端连接VDD，所述第二十二电阻的第二端连接霍尔传感器的1脚，所述霍尔传感器的2脚连接所述第二PNP三极管的基极，所述霍尔传感器的3脚连接GND。
该发明的优点：通过控制器控制各个电路的运行，实现电机双向运转和单向运转的切换，并设置电流检测电路，通过检测电机运行时的电流大小，避免出现电机堵转和过转的情况，延长了电机的工作寿命；且通过霍尔传感器检测电机的移动位置，更加精准地把控按摩的力道和位置。
附图说明
图1为本发明的双向电机驱动电路原理图。
图2为本发明的单向电机驱动电路原理图。
图3为本发明的功耗控制与驱动电路原理图。
图4为本发明的位置检测电路原理图。
图5为本发明的气泵驱动电路原理图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
应理解，本文中术语“A与B连接”，大部分情况可以指代A与B通过导线进行电连接，而控制器通过导线传输电信号至各个元件。
在一种具体的实施方式中，本发明提供了一种控制与驱动电路包括控制器、双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路，所述控制器连接所述双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路；
所述电机包括但并不限定于单向电机和双向电机，且至少有一个电机存在，通过控制器自身引脚输出的高低电平实现对电机转向的控制。
双向电机驱动电路由第一电机驱动电路和电流检测电路组成，第一电机驱动电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、逻辑门IC1、逻辑门IC2、逻辑门IC3、MOS管Q11、MOS管Q12、电容C1、NPN三极管Q31、NPN三极管Q32、热敏电阻RF1；
所述电流检测电路包括电阻R9、电阻R10、电容C2；
电阻R1的第一端连接VDD，电阻R1的第二端连接“与”逻辑门IC1的2引脚；所述电阻R2的第一端连接“与”逻辑门IC1的1引脚，第二端连接GND，所述控制器的WPWN脚连接电阻R2的第一端；“与”逻辑门IC1的3引脚连接“与”逻辑门IC2的1引脚，“与”逻辑门IC2的2引脚连接NPN三极管Q32的基极，“与”逻辑门IC2的3引脚连接电阻R5的第一端；“与”逻辑门IC3的1引脚连接“与”逻辑门IC1的3引脚，“与”逻辑门IC3的2引脚连接NPN三极管Q31的基极，“与”逻辑门IC3的3引脚连接第八电阻R8的第一端；
NPN三极管Q31的基极连接所述控制器的E_FF引脚，NPN三极管Q31的集电极连接电阻R4的第一端，NPN三极管Q31的发射极接地；NPN三极管Q32的基极连接所述控制器的E_REW引脚，NPN三极管Q32的集电极连接电阻R7的第一端，NPN三极管Q32的发射极接地；电阻R3的第一端连接热敏电阻RF1的第一端，热敏电阻RF1的第二端连接24V电源,电阻R3的第二端连接电阻R4的第二端；电阻R5的第二端连接第一MOS管Q11的2脚，电阻R6的第一端连接热敏电阻RF1的第一端，电阻R6的第二端连接电阻R7的第二端，电阻R7的第二端连接第二MOS管Q12的5脚，电阻R8的第二端连接MOS管Q12的2脚；电阻R9的第一端连接第一MOS管Q11的1脚，电阻R9的第二端连接所述控制器的C_ERR2引脚；电容C2的第一端连接电阻R9的第二端，电容C2的第二端连接GND；电阻R10的第一端连接MOS管Q11的1脚，电阻R10的第二端连接电容C2的第二端；
MOS管Q11的4脚连接热敏电阻RF1的第一端，，MOS管Q11的5脚连接第四电阻R4的第二端，MOS管Q11的6脚连接第二电容C1的第一端，电容C1的第二端连接第二MOS管Q12的6脚；MOS管Q12的4脚连接热敏电阻RF1的第一端，MOS管Q12的1脚连接电阻R10的第一端；
电容C1的第一端连接电机的1脚，电容C1的第二端连接电机的2脚。
通过三个“与”逻辑门的连接关系将逻辑门与输入信号之间实现两两互锁，如图所示，当EPWM与E_FF的引脚都为高电平时。“与”逻辑门IC1由于1引脚接收来自控制器EPWM脚的高电平，2引脚接收VDD的电压，因此“与”逻辑门IC1导通并通过自身的3引脚输出高电平至“与”逻辑门IC2的1引脚高电平；而“与”逻辑门IC2的2引脚接收来自E_REW的低电平，使“与”逻辑门IC2处于截止状态无法导通，“与”逻辑门IC2的3脚输出低电平。而“与”逻辑门IC3的1脚接收IC1的3脚的高电平，同时“与”逻辑门IC3的2脚接收控制器E_FF的高电平，因此“与”逻辑门IC3的3脚输出高电平。
MOS管Q11的2脚在接收到来自IC2的低电平后不导通，E_FF脚输出的高电平导通NPN三极管Q31，NPN三极管Q31导通，MOS管Q11的5脚接收到电源输出的电流，并导通MOS管Q31的G2部分，使电源输入的电流得以通过MOS管Q11流入电机CN1，并通过电机CN1的2脚流出至MOS管Q12的6脚，并通过MOS管Q12的1脚流出。
当EPWM与E_REW的引脚都为高电平时，“与”逻辑门IC1由于1、2引脚接收到高电平，导通并输出高电平至“与”逻辑门IC2；由于此时IC2的2脚接收到E_REW的高电平，因此IC2导通并输出高电平，而“与”逻辑门IC3由于2脚所接收E_FF的低电平，IC3截止。NPN三极管Q31的基极由于没有接收到E_FF的高电平，因此处于截止状态；NPN三极管Q32的基极接收到E_REW的高电平，因此处于导通状态。MOS管Q11和Q12的引脚在各自接收到导通截止/输出的高/低电平后，电源实现从MOS管Q12的4脚流入，经电机CN1的2脚、1脚后输出至MOS管Q11的6脚，由于此时MOS管的1脚为导通状态，流出至电流检测电路。
电流信号在通过有电阻R9、R10、C2组成的RC滤波电路后，减少了自身杂波后输出至控制器的C_ERR2引脚，实现对电流的检测。防止在电机高速运转过程中，发生电机堵转、过转的情况
电机堵转是由负载过大、拖动的机械故障、轴承损坏扫堂等原因引起的电动机无法启动或停止转动的现象。电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流(称堵转电流)最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机，因此在运转过程中接入电流检测电路可以有效的防止电机堵转现象的出现，做到了及时预警。
所述单向电机驱动电路包括电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电容C3、电容C4、电容C5、场效应管Q21、二极管D1、热敏电阻RF2；
电阻R11的第一端连接所述控制器的T_PWM2脚，电阻R11的第二端连接场效应管Q21的栅极，电阻R12的第一端连接电阻R11的第一端，电阻R12的第二端连接GND；电阻R13的第一端连接所述控制器的C_ERR8脚，电阻R13的第二端连接所述场效应管Q21的源极，电阻R14连接电阻R13的第二端，电阻R14的第二端连接GND；电阻R15的第一端连接场效应管Q21的漏极，电阻R15的第二端连接电容C4的第一端；
电容C3的第一端连接电阻R13的第一端，电容C3的第二端连接GND，电容C4的第二端连接GND；电容C5的第一端连接热敏电阻RF2的第一端，热敏电阻RF2的第二端连接24V电源，电容C5的第二端连接电阻R15的第一端；二极管D1的负极连接热敏电阻RF2的第一端，二极管D1的正极连接第十五电阻R15的第一端；电容C5的第一端连接单向电机的1脚，电容C5的第二端连接单向电机的2脚。
由于控制器的T_PWM2脚输出高电平，场效应管Q21转为导通状态，电源经热敏电阻RF2输出的电流通过单向电机CN11的1脚，经2脚流出，由于场效应管为导通状态，因此电流通过场效应管的源极流出；而由电阻R13、R14、C3组成的电流检测电路在接收到源极流出的电流后，通过RC滤波实现了去除杂波，输出至控制器的C_ERR8管脚检测电流的大小，避免出现了堵转过转的现象。
所述气泵驱动电路与双向电机驱动电路相似，主要为第一电机驱动电路的结构，具体连接关系如图5所示，仅是将第一MOS管与第二MOS管的1脚连接GND，因此对工作原理不做赘述。
所述功耗检测控制电路包括电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电解电容C11、电解电容C12、二极管D2、二极管D3、NPN三极管Q33、第四NPN三极管Q34、电容C6、PNP三极管Q41；
NPN三极管Q33的基极连接所述控制器的O_SNS_POWER脚，NPN三极管Q33的集电极连接二极管的负极，NPN三极管Q33的发射极连接GND；二极管D2的正极连接电阻R16的第一端，电阻R16的第二端连接电阻R17的第一端，电阻R17的第二端连接VDD；PNP三极管Q41的发射极连接VDD，PNP三极管Q41的基极连接电阻R16的第二端，PNP三极管Q41的集电极连接电阻R18的第一端；电阻R18的第二端连接PNP三极管Q41的发射极，电解电容C11的正极连接PNP三极管Q41的集电极，电解电容C11的负极连接GND；电容C6的第一端连接SENSVDD，电容C6的第二端连接GND；
电阻R19的第一端连接VDD，电阻R19的第二端连接电解电容C12的正极，电解电容C12的正极连接5V电源，电解电容C12的负极连接GND；二极管D3的负极连接5V电源，二极管D3的正极连接CN9的3脚，三极管Q34的基极连接所述控制器的sup接口，三极管Q34的发射极连接GND，三极管Q34的集电极连接CN9的2脚。
Vdd输出电流流经电阻R19电解电容C12二极管D3后，控制开关在接收到电流后通过2脚输出高电平，使NPN三极管Q34导通，并输出信号。
所述位置检测驱动电路包括电阻R20、电阻R21、电阻R22、PNP三极管Q42、电容C7，所述电阻R20的第一端连接所述控制器SET_SNS4脚，所述电阻R20的第二端连接GND；PNP三极管Q42的集电极连接所述电阻R20的第一端，PNP三极管Q42的发射极连接VDD，PNP三极管Q42的基极连接所述电阻R21的第一端，所述电阻R21的第二端连接VDD；电容C7的第一端连接PNP三极管Q41的基极，电容C7的第二端连接GND；所述电阻C22的第一端连接VDD，所述电阻C22的第二端连接霍尔传感器CN20的1脚，所述霍尔传感器CN20的2脚连接PNP三极管Q42的基极，所述霍尔传感器CN20的3脚连接GND。
霍尔传感器CN20自身的工作原理用一个转动的电机作为控制磁通量的开关，当电机处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出电机驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，实现对电机移动位置的检测。霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。
霍尔传感器通过霍尔效应检测到电机位置的移动，并以电流大小的形式由自身的2脚输出，电流在经过电阻R21、电容C7组成的RC滤波电路后流至PNP三极管Q42的基极，由于PNP三极管Q42的发射极收到VDD的电压，将基极的电流放大后输出至控制器的SFT_SNS4脚。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种控制与驱动电路，包括控制器、双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路，其特征在于：所述控制器连接所述双向电机驱动电路、单向电机驱动电路、气泵驱动电路、功耗检测控制电路和位置检测驱动电路；
所述双向电机驱动电路用于驱动电机进行双向转动；
所述单向电机驱动电路用于驱动电机进行单向转动；
所述气泵驱动电路通过控制器控制并输出方波交流信号，驱动气泵的工作；
所述功耗检测控制电路用于检测当前各个驱动电路的工作状态；
所述位置检测驱动电路用于检测电机的移动位置。
2.根据权利要求1所述的一种控制与驱动电路，其特征在于：所述双向电机驱动电路包括第一电机驱动电路和电流检测电路，所述第一电机驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一逻辑门、第二逻辑门、第三逻辑门、第一MOS管、第二MOS管、第一电容、第一NPN三极管、第二NPN三极管、第一热敏电阻；
所述电流检测电路包括第九电阻、第十电阻、第二电容；
所述第一电阻的第一端连接VDD，所述第一电阻的第二端连接第一逻辑门的2引脚；所述第二电阻的第一端连接第一逻辑门的1引脚，第二端连接GND，所述控制器的EPWM脚连接所述第二电阻的第一端；所述第一逻辑门的3引脚连接所述第二逻辑门的1引脚，所述第二逻辑门的2引脚连接第二NPN三极管的基极，所述第二逻辑门的3引脚连接第五电阻的第一端；所述第三逻辑门的1引脚连接所述第一逻辑门的3引脚，所述第三逻辑门的2引脚连接所述第一NPN三极管的基极，所述第三逻辑门的3引脚连接第八电阻的第一端；
所述第一NPN三极管的基极连接所述控制器的E_FF引脚，所述第一NPN三极管的集电极连接所述第四电阻的第一端，所述第一NPN三极管的发射极接地；所述第二NPN三极管的基极连接所述控制器的E_REW引脚，所述第二NPN三极管的集电极连接所述第七电阻的第一端，所述第二NPN三极管的发射极接地；所述第三电阻的第一端连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第一热敏电阻的第二端连接电源，所述所述第三电阻的第二端连接所述第四电阻的第二端；所述第五电阻的第二端连接第一MOS管的2脚，所述第六电阻的第一端连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第六电阻的第二端连接所述第七电阻的第二端，所述第七电阻的第二端连接第二MOS管的5脚，所述第八电阻的第二端连接所述第二MOS管的2脚；所述第九电阻的第一端连接第一MOS管的1脚，所述第九电阻的第二端连接所述控制器的C_ERR2引脚；所述第二电容的第一端连接所述第九电阻的第二端，所述第二电容的第二端连接GND；所述第十电阻的第一端连接所述第一MOS管的1脚，所述第十电阻的第二端连接所述第二电容的第二端；
所述第一MOS管的4脚连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第一MOS管的5脚连接第四电阻的第二端，所述第一MOS管的6脚连接第一电容的第一端，所述第一电容的第二端连接第二MOS管的6脚；所述第二MOS管的4脚连接所述第一热敏电阻的第一端，所述第二MOS管的1脚连接所述第十电阻的第一端；
所述第一电容的第一端连接电机的1脚，所述第一电容的第二端连接电机的2脚。
3.根据权利要求1所述的一种控制与驱动电路，其特征在于：所述单向电机驱动电路包括第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第三电容、第四电容、第五电容、第一场效应管、第一二极管、第二热敏电阻；
所述第十一电阻的第一端连接所述控制器的T_PWM2脚，所述第十一电阻的第二端连接所述第一场效应管的栅极，所述第十二电阻的第一端连接所述第十一电阻的第一端，所述第十二电阻的第二端连接GND；所述第十三电阻的第一端连接所述控制器的C_ERR8脚，所述第十三电阻的第二端连接所述场效应管的源极，所述第十四电阻连接所述第十三电阻的第二端，所述第十四电阻的第二端连接GND；所述第十五电阻的第一端连接所述第一场效应管的漏极，所述第十五电阻的第二端连接所述第四电容的第一端；
所述第三电容的第一端连接所述第十三电阻的第一端，所述第三电容的第二端连接GND，所述第四电容的第二端连接GND；所述第五电容的第一端连接所述第二热敏电阻的第一端，所述第二热敏电阻的第二端连接电源，所述第五电容的第二端连接所述第十五电阻的第一端；所述第一二极管的负极连接连接所述第二热敏电阻的第一端，所述第一二极管的正极连接第十五电阻的第一端；
所述第五电容的第一端连接单向电机的1脚，所述第五电容的第二端连接单向电机的2脚。
4.根据权利要求2所述的一种控制与驱动电路，其特征在于：所述气泵驱动电路为第一电机驱动电路，并将第一MOS管与第二MOS管的1脚连接GND。
5.根据权利要求1所述的一种控制与驱动电路，其特征在于：所述功耗检测控制电路包括第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第一电解电容、第二电解电容、第二二极管、第三二极管、第三NPN三极管、第四NPN三极管、第六电容、第一PNP三极管；
所述第三NPN三极管的基极连接所述控制器的O_SNS_POWER脚，所述第三NPN三极管的集电极连接所述第二二极管的负极，所述第三NPN三极管的发射极连接GND；所述第二二极管的正极连接所述第十六电阻的第一端，所述第十六电阻的第二端连接所述第十七电阻的第一端，所述第十七电阻的第二端连接VDD；所述第一PNP三极管的发射极连接VDD，所述第一PNP三极管的基极连接所述第十六电阻的第二端，所述第一PNP三极管的集电极连接所述第十八电阻的第一端；所述第十八电阻的第二端连接所述第一PNP三极管的发射极，所述第一电解电容的正极连接所述第一PNP三极管的集电极，所述第一电解电容的负极连接GND；所述第六电容的第一端连接SENSVDD，所述第六电容的第二端连接GND；
所述第十九电阻的第一端连接VDD，所述第十九电阻的第二端连接第二电解电容的正极，所述第二电解电容的正极连接5V电源，所述第二电解电容的负极连接GND；所述第三二极管的负极连接5V电源，所述第三二极管的正极连接CN9的3脚，所述第四三极管的基极连接所述控制器的sup接口，所述第四三极管的发射极连接GND，所述第四三极管的集电极连接CN9的2脚。
6.根据权利要求1所述的一种控制与驱动电路，其特征在于：所述位置检测驱动电路包括第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二PNP三极管、第七电容和霍尔传感器，所述第二十电阻的第一端连接所述控制器SET_SNS4脚，所述第二十电阻的第二端连接GND；所述第二PNP三极管的集电极连接所述第二十电阻的第一端，所述第二PNP三极管的发射极连接VDD，所述第二PNP三极管的基极连接所述第二十一电阻的第一端，所述第二十一电阻的第二端连接VDD；所述第七电容的第一端连接所述第二PNP三极管的基极，所述第七电容的第二端连接GND；所述第二十二电阻的第一端连接VDD，所述第二十二电阻的第二端连接霍尔传感器的1脚，所述霍尔传感器的2脚连接所述第二PNP三极管的基极，所述霍尔传感器的3脚连接GND。
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