NL2021597B1 - Verstelinstrument voor een zichteenheid zoals een buitenspiegel van een voertuig - Google Patents

Verstelinstrument voor een zichteenheid zoals een buitenspiegel van een voertuig Download PDF

Info

Publication number
NL2021597B1
NL2021597B1 NL2021597A NL2021597A NL2021597B1 NL 2021597 B1 NL2021597 B1 NL 2021597B1 NL 2021597 A NL2021597 A NL 2021597A NL 2021597 A NL2021597 A NL 2021597A NL 2021597 B1 NL2021597 B1 NL 2021597B1
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
current
viewing unit
sensor
vehicle
adjustable
Prior art date
Application number
NL2021597A
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Maria Klaver Gerardus
Huijzers Bastiaan
Original Assignee
Mci Mirror Controls Int Netherlands B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mci Mirror Controls Int Netherlands B V filed Critical Mci Mirror Controls Int Netherlands B V
Priority to NL2021597A priority Critical patent/NL2021597B1/nl
Priority to US17/273,907 priority patent/US12036926B2/en
Priority to JP2021513342A priority patent/JP7250116B2/ja
Priority to KR1020217008560A priority patent/KR20210054531A/ko
Priority to CN201980058936.0A priority patent/CN112672921A/zh
Priority to PCT/NL2019/050585 priority patent/WO2020055243A1/en
Priority to EP19783156.3A priority patent/EP3849844A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2021597B1 publication Critical patent/NL2021597B1/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/072Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/005Electro-mechanical devices, e.g. switched
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/11Passenger cars; Automobiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • B60Y2400/301Sensors for position or displacement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/10Housings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Een verstelbare buitenspiegel of ander soort zichteenheid op een voertuig, in het bijzonder een motorvoertuig, signaleert een sensorsignaal via de stroom de stroomgeleiders de voedingsstroom van een motor, verwarming of andere functiehouder in de zichteenheid. In reactie op aanschakeling van een voedingsspanning tussen de stroomgeleiders vanuit het voertuig wordt een aspect van de stroom vanuit de zichteenheid sensorafhankelijk gestuurd. In het voertuig wordt het aspect van de stroom door minstens één van de stroomgeleiders gedurende een vertragingstij dsinterval na het aanschakelen van de voedingsspanning gemeten om het sensorresultaat uit te lezen. Fig. 2

Description

Titel: Verstelinstrument voor een zichteenheid zoals een buitenspiegel van een voertuig
De uitvinding heeft betrekking op een verstelinstrument voor een zichteenheid zoals een buitenspiegel, voor een voertuig, in het bijzonder een motorvoertuig, om de positie van het voertuig ten opzichte van de omgeving te observeren en/of te bewaken. De uitvinding heeft verder betrekking op een zichteenheid voorzien van een dergelijk verstelinstrument.
Verstelinstrumenten voor zichteenheden voor voertuigen zijn bekend. In een simpele vorm gaat het bij de zichteenheid om een achteruitkijkspiegel voor gebruik buiten op een voertuig. Een zichteenheid kan in een gebruiksstand dienen om de bestuurder zicht te geven op wat zich naast en achter het voertuig afspeelt, bijvoorbeeld doordat een zichteenheid is voorzien van zijwaarts of achterwaarts gerichte spiegels, of camera’s die samenwerken met displays in het voertuig. De zichtinrichting kan zijn voorzien van functiehouders zoals een verstelinstrument voor fijninstelling van de oriëntatie van de spiegel of camera, spiegelverwarming, spiegelglasverstellers, een richtingaanwijzer enzovoort. De zichteenheid kan ook dienen om een boordstuureenheid te voorzien van informatie, zodat bijvoorbeeld in het geval van een geheel of gedeeltelijk zelfrijdend voertuig. De zichteenheid kan voorzien zijn van verdere functiehouders in de vorm van één of meer sensoren zoals een camera, een lidarsensor, een radarsensor en/of andere sensoren.
In een uitvoeringvorm kan een verstelinstrument worden toegepast om de zichteenheid te vouwen tussen een gebruiksstand, waarbij een zichteenheid zich in een buitenwaartse richting van de zijkant van het voertuig uitstrekt, en een parkeerstand, waarbij een zichteenheid zich zoveel als mogelijk is langs het voertuig uitstrekt. De parkeerstand dient om het voertuig in geparkeerde toestand smaller te maken, en om een zichteenheid voor beschadiging te behoeden.
Het verstelinstrument is doorgaans geplaatst tussen de zichteenheid, die zich in een zichteenheidshuis bevindt, en een vast met het voertuig verbonden draagvoet. Het verstelinstrument bevat bijvoorbeeld een verstel-as die vast aan de draagvoet wordt bevestigd en die zich min of meer verticaal ten opzichte van het standvlak van het voertuig uitstrekt, een aandrijflijn, en een verstelframe die verbonden zijn aan of deel uitmaken van een zichteenheid.
Voor de bekrachtiging, bediening en uitlezing van de verschillende functiehouders zijn elektrische stroomgeleiders nodig om de functiehouders aan te sluiten op de elektronica in het voertuig. Het is gebruikelijk om de stroomgeleiders naar draagvoet te leiden door de verstel-as, die met dat doel hol is uitgevoerd. Toename van het aantal stroomgeleiders beïnvloedt de noodzakelijke diameter van de verstel-as, en is daardoor (mede) bepalend voor de afmetingen van het verstelinstrument en voor de afmetingen van een zichteenheid. Een grote zichteenheid is aërodynamisch nadelig.
Het is wenselijk om het verstelinstrument te voorzien van een sensor om het bereiken van de gebruiksstand te detecteren en met bestuurder of boordeenheid te communiceren.
Het is onder meer een doel om het aantal elektrische stroomgeleiders in de verstel-as van de zichteenheid te beperken.
Er wordt voorzien in een verstelbare zichteenheid voor een voertuig, in het bijzonder een motorvoertuig. De zichteenheid kan bijvoorbeeld een verstelbare buitenspiegel zijn, De zichteenheid is voorzien van
- een zichteenheidshuis;
- een sensor in het zichteenheidshuis, voor detectie van een toestand van de zichteenheid;
- een door elektrische voedingsstroom aangedreven functiehouder in het zichteenheidshuis;
- een elektrische stroom geleider voor toevoeren van de voedingsstroom naar de functiehouder;
- een schakelaar, in serie met de elektrische stroom geleider en de functiehouder;
- een vertragingscircuit ingericht om de schakelaar met een vertraging na opkomst van een elektrische spanning op de stroomgeleider geleidend te maken;
- een signaleringscircuit ingericht om een aspect van de stroom door de stroomgeleider gedurende de vertraging afhankelijk van een sensorresultaat van de sensor in te stellen.
Dit maakt het mogelijk om op een eenvoudige manier sensor detectieresultaten naar elektronica in het voertuig te voeren zonder dat daarvoor extra stroomgeleiders nodig zijn.
Een functiehouder, zoals een motor van een spiegelverstelmechanisme, van een cameraverstelmechanisme, een lichtbron van een richtin gaan gever, een camera- of spiegelverwarming enzovoort, moet zijn functie (verdraaien van een motor-as, licht geven, warmte genereren) in principe voor langere tijd vervullen na opkomst van de elektrische spanning, dat wil zeggen nadat de voedingsspanning een werkzaam niveau bereikt waarop de functie werkt. Dit wordt niet merkbaar beïnvloed door een korte vertraging van het inschakelen van de stroom waarmee de functiehouder gevoed wordt. Dit maakt het mogelijk om sensor detectieresultaten naar elektronica in het voertuig te voeren zonder dat daarvoor extra stroomgeleiders nodig zijn.
Als aspect van de stroom voor de signalering wordt bij voorkeur het stroomniveau gebruikt. Dit kan met eenvoudige middelen gerealiseerd worden. Maar het is ook mogelijk andere aspecten te gebruiken zoals aan- of afwezigheid van een modulatie, of modulatieaspecten zoals een modulatiefrequentie. De functiehouder en de sensor zijn verschillende onderdelen van de zichteenheid, en zodoende is de grootte van de voedingsstroom die door functiehouder loopt niet het genoemde aspect waarmee het sensorresultaat gesignaleerd wordt. Het aspect van de stroom wordt apart van (en bij voorkeur onafhankelijk van) de voedingsstroom door de functiehouder aangepast. In het geval dat de functiehouder de motor of een verwarming is, zijn respectievelijk de motorstroom en de verwarmingsstroom niet het betrokken aspect.
In een uitvoeringsvorm is de sensor een oriëntatiesensor, voor detectie van een oriëntatie van het zichteenheidshuis relatief ten opzichte van een verstel-as. Een dergelijke sensor kan gebruikt worden om te bepalen of een vereiste oriëntatie bereikt is, zonder dat daarvoor een extra stroom geleider nodig is. Bij voorkeur is de functiehouder waarvan de stroom geleider gebruikt wordt voor het signaleren een verstelinstrument voor verstelling van de betrokken oriëntatie. Zodoende kan aan de hand van de signalering direct gestuurd worden of de voedingsstroom na opkomst moet aanblijven. De rotatie is bijvoorbeeld een rotatie van het zichteenheidshuis rond de verstel-as.
Deze en andere doelen en voordelige aspecten blijken uit een gedetailleerde beschrijving van voorbeeldmatige uitvoeringsvormen met verwijzing naar figuren, daarin toont
Figuur 1 een zichteenheid voor gebruik op een voertuig;
Figuur 2 een schakeling voor elektromotor aandrijving en sensorinformatie doorgave;
Figuur 3 een schakeling voor het aansturen van de elektromotor en uitlezen van de sensor;
Figuur 4 spanning en stroom door de stroom geleiders.
Gedetailleerde beschrijving
Figuur 1 toont een zichteenheid op een voertuig, met een vast met het voertuig verbonden draagvoet 10 en een zichteenheidshuis 12. De zichteenheid bevat een verstelinstrument voorzien van een elektromotor, een aandrijflijn en een verstelframe (niet getoond), die zich in zichteenheidshuis 12 bevinden, en een verstel-as 14 die vast aan draagvoet 10 is bevestigd en zich hoofdzakelijk verticaal uitstrekt als de zichteenheid op het voertuig gemonteerd is. De elektromotor wordt van elektrische stroom voorzien via stroom geleiders (bijvoorbeeld bedrading) die via verstelas 14 vanuit zichteenheidshuis 12 naar draagvoet 10 lopen.
De zichteenheid bevat verder een sensor 18 om te detecteren of het verstelelement een gebruiksstand bereikt heeft. Sensor 18 kan bijvoorbeeld een micro-schakelaar bevatten. Informatie over het sensorsignaal van sensor 18 wordt via dezelfde stroom geleiders overgedragen als de elektrische stroom voor aandrijving van de elektromotor. In een uitvoeringsvorm gebeurt dit gedurende een vooraf bepaald tijdsinterval voorafgaand aan het aanschakelen van de elektromotor.
Figuur 2 toont een schakeling die in zichteenheidshuis 12 is opgenomen voor gebruik van dezelfde stroomgeleiders 22a,b voor aandrijving van de elektromotor 20 en het doorgeven van informatie over het sensorsignaal van sensor 18. De stroomgeleiders 22a,b lopen van de verstel-as 14 het zichteenheidshuis 12 in en zijn daarin aan de elektromotor 20 gekoppeld. De schakeling bevat een vertragingscircuit 24, een weerstand 25 en een eerste, tweede en derde schakelaar 26, 28a, 28b. Tweede schakelaar 28a is optioneel. Weerstand 25, eerste en tweede schakelaar 26, 28a zijn in serie met elkaar geschakeld. In een verdere uitvoeringsvorm kan een verdere weerstand (niet getoond) parallel aan een serieschakeling van weerstand 25 en eerste schakelaar 26 worden opgenomen.
Eerste schakelaar 26 kan deel uitmaken van sensor 18, bijvoorbeeld als een micro-schakelaar die door een nok op verstel-as geschakeld wordt, maar ter wille van illustratie worden eerste schakelaar en sensor 18 als aparte onderdelen getoond. Tweede en derde schakelaar 28a, b kunnen worden uitgevoerd als schakeltransistoren. Derde schakelaar 28b is in serie met elektromotor 20 verbonden. Voedingsingangen van vertragingscircuit 24 zijn gekoppeld aan stroomgeleiders 22a,b en vertragingscircuit 24 heeft uitgangen gekoppeld aan besturingsingangen van de tweede en derde schakelaar 28a,b. De seiieschakeling van derde schakelaar 28b en elektromotor 20 staat parallel aan vertragingscircuit 24 en de serieschakehng van weerstand 25, eerste en tweede schakelaar 26, 28a.
Vertragingscircuit 24 kan bijvoorbeeld een timer circuit bevatten dat is ingericht om in een begintoestand te starten bij opkomst van de voedingsspanning en na een vooraf bepaald tijdsinterval te schakelen. De opkomst van de voedingspanning is het tijdstip waarop de voedingsspanning een werkzaam niveau bereikt, bijvoorbeeld een niveau waarop elektromotor 20 in normaal gebruik wordt aangedreven, na nul te zijn geweest of onder het werkzame niveau. Uitvoeringen van dergelijke vertragingscircuits 24 zijn op zich bekend. Het circuit kan bijvoorbeeld een comparator (drempelcircuit, in een uitvoeringsvorm een Schmidt trigger circuit) bevatten, waarvan een eerste ingang gekoppeld is aan een knooppunt in een resistieve spannings deler die tussen de stroomgeleiders gekoppeld is en een tweede ingang aan een knooppunt in een integrerend circuit dat tussen de stroomgeleiders gekoppeld is (bijvoorbeeld een knooppunt in een serieschakehng die een weerstand en een condensator in serie bevat).
In bedrijf start vertragingscircuit 24 wanneer spanning tussen stroomgeleiders 22a,b opkomt van nul naar een grotere spanningswaarde. Bij de start komt vertragingscircuit 24 in een begintoestand. Na een vooraf bepaalde vertraging schakelt vertragingscircuit 24 van de begintoestand naar de eindtoestand. In de begintoestand houdt vertragingscircuit 24 tweede schakelaar 28a geleidend en derde schakelaar 28b niet-geleidend. Zodoende loopt er na het verhogen van de spanning in de begintoestand geen stroom door elektromotor 20. Of er stroom door de serieschakeling van weerstand 25, eerste en tweede schakelaar 26, 28a loopt hangt af van sensor 18. In de eindtoestand houdt vertragingscircuit 24 tweede schakelaar 28a niet-geleidend en derde schakelaar 28b geleidend, zodat er stroom door elektromotor 20 kan lopen, maar niet door de serieschakeling van weerstand 25, eerste en tweede schakelaar 26, 28a.
In een uitvoeringsvorm kan tweede schakelaar 28a worden weggelaten, zodat er een permanente verbinding is tussen eerste schakelaar 26 en stroom geleider 22b. Dit heeft tot gevolg dat na aanschakelen van motor 20 parallelstroom tussen stroomgeleiders 22a,b kan blijven lopen door weerstand 25. Dit kan tot een verhoogd vermogens gebruik leiden maar hoeft de functies verder niet te beïnvloeden. Toevoegen van tweede schakelaar 28a bespaart energie.
Figuur 3 toont een schakeling die in het voertuig is op genomen voor het aansturen van de elektromotor en uitlezen van de sensor. De schakeling bevat een spanningsbron 30, een besturingscircuit 32, een schakelaar 34 en een stroom detectiecircuit 36. Spanningsbron 30 is in het voertuig via schakelaar 34 en stroom detectiecircuit 36 aan de stroomgeleiders 22a,b gekoppeld die naar de verstel-as 14 lopen en daar doorheen naar zichteenheidshuis 12. Besturingscircuit 32 heeft een uitgang gekoppeld aan een besturingsingang van schakelaar 34 en een ingang gekoppeld aan stroom detectiecircuit 36. Besturingscircuit 32 kan bijvoorbeeld een microcomputer bevatten. Besturingscircuit 32 is ingericht (bijvoorbeeld voorzien van een computer programma) om informatie over het sensorsignaal van sensor 18 uit te lezen door schakelaar 34 geleidend te maken en de gedetecteerde stroom van stroom detectiecircuit 36 uit te lezen binnen een vooraf bepaald tijdsinterval na het 34 geleidend maken van schakelaar. Dit tijdsinterval is gelijk aan, of korter dan, de vooraf bepaalde vertraging van het vertragingscircuit in het zichteenheidshuis. Besturingscircuit 32 is ingericht om, als het gewenst is dat de elektromotor gaat lopen, schakelaar 34 ook na het vooraf bepaalde tijdsinterval geleidend te laten. Besturingscircuit 32 is in gericht om, als het niet gewenst is dat de elektromotor gaat lopen, schakelaar 34 na het uitlezen van de gedetecteerde stroom niet geleidend te schakelen.
Figuur 4 toont een spanningsverschil V tussen stroomgeleiders 22a,b en een stroom I door stroomgeleiders 22a,b als functie van de tijd t. Op een tijdstip tl schakelt besturingscircuit 32 schakelaar 34 aan de kant van het voertuig geleidend. Als gevolg daarvan start aan de kant van de zichteenheid vertragingscircuit 24 in de begintoestand. Afhankelijk van de toestand van sensor 18 gaat dan aan de kant van de zichteenheid al dan niet een stroom door de serieschakeling van weerstand 25, en eerste en tweede schakelaar 26, 28a lopen, zodat de stroom I ófwel naar een niveau 40 gaat ófwel op een nul niveau 42 blijft.
Aan de kant van het voertuig detecteert stroom detectiecircuit 36 de stroom I en leest besturingscircuit 32 het resultaat van de stroom detectie binnen een eerste vooraf bepaald tijds interval na het aanschakelen van schakelaar 34 uit. Aan het eind van dit eerste vooraf bepaalde tijdsinterval, op een tijdstip t2, schakelt besturingscircuit 32 schakelaar 34 niet geleidend als het niet gewenst is dat de elektromotor gaat lopen, zodat de spanning V naar een nul niveau 45 gaat. Anders laat besturingscircuit 32 schakelaar 34 geleidend, zodat de spanning V op een niveau 44 blijft.
Aan de kant van de zichteenheid schakelt het vertragingscircuit 24 op een tijdstip t3 naar zijn eindtoestand, na een tweede vooraf bepaald tijdsinterval na het aanschakelen van de spanning V, of eerder als vertragingscircuit 24 uitvalt nadat de spanning naar nul niveau 45 gaat. Het tweede vooraf bepaalde tijdsinterval is langer dan het eerste vooraf bepaalde tijdsinterval. Daardoor wordt derde schakelaar 28b na het tweede vooraf bepaalde tijdsinterval geleidend en gaat de stroom I naar een motorstroom niveau 46 of naar een nul niveau, afhankelijk van het spanningsniveau 44, 45.
Zodoende kunnen de stroomgeleiders 22a,b zowel voor het uitlezen van informatie over het sensorsignaal van sensor 18 als voor het aandrijven van de elektromotor gebruikt worden. Het besturingscircuit aan de kant van het voertuig bepaalt of er spanning tussen de stroomgeleiders 22a,b wordt aangebracht en de sensor 18 bepaalt aanvankelijk de resulterende stroom. Als het aandrijven van de elektromotor afhankelijk moet gebeuren van de informatie van de sensor kan besturingscircuit 32 daarover beslissen in het eerste tijdsinterval, voordat de elektromotor stroom krijgt. Het tweede vooraf bepaalde tijdsinterval van het vertragingscircuit kan zo kort gekozen worden, bijvoorbeeld korter dan honderd milleseconden, dat dit voor de verplaatsing van motor nauwelijks iets uitmaakt.
In de getoonde uitvoeringsvorm is het nodig dat de stroom door de elektromotor nul is voordat een sensor resultaat van sensor 18 aan de kant van het voertuig kan worden uitgelezen. Zodoende kan het voor herhaald uitlezen van het sensor resultaat nodig zijn om de motorstroom te onderbreken. Maar wanneer sensor gebruikt wordt om te bevestigen dat de motor de vereiste gebruiksstand bereikt heeft, vereist dit geen overhead. In een uitvoeringsvorm schakelt besturingscircuit 32, of een ander besturingscircuit de spanningstoevoer via de stroomgeleiders 22a,b naar de elektromotor uit wanneer de motorstroom oploopt, wat een gevolg is van stuiting van verstelling van het verstelelement tegen een aanslag. Door daarna de motorstroom minstens gedurende het eerste vooraf bepaalde tijdsinterval weer tussen de stroomgeleiders 22a,b aan te brengen kan met het sensor resultaat van sensor 18 bevestigd worden dat de vereiste gebruiksstand bereikt heeft, of dat hert eerdere uitschakelen een gevolg was van een tijdelijke blokkade, of te vroeg uitgevoerd werd, in welk geval besturingscircuit 32 de spanning op niveau 44 houdt om alsnog de vereiste gebruiksstand te bereiken. Ook als het uitschakelen van de motorstroom niet aan de hand van oplopende motorstroom gebeurt, maar bijvoorbeeld op basis van een vooraf bepaald tijdsverloop dat nodig om de vereiste gebruiksstand te gebruiken, wordt het sensor resultaat van sensor 18 uitgelezen wanneer de motorspanning om deze reden al is uitgeschakeld.
Als de zichteenheid meerdere verstelinstrumenten bevat die elk met een elektromotor die gevoed wordt met stroomgeleiders die door de verstel-as lopen, waarvan minstens één stroom geleider uitsluitend voor voeding van die elektromotor dient, kan stroom door elk van die stroomgeleiders gebruikt worden om een sensor resultaat uit te lezen, voordat de stroom aan de betrokken elektromotor wordt toegevoerd.
Dit kan gebruikt worden om verschillende sensoren uit te lezen, of om te kiezen welke stroomgeleider gebruikt zal worden. Zodoende kan, als een eerste elektromotor met door een eerste stroomgeleider aangedreven wordt, de uitlezing van een sensor, die een effect van draaien van de eerste elektromotor meet, via een tweede stroomgeleider van een tweede elektromotor worden uitgevoerd, in een tijdsinterval na aanbrenging van een spanning op die tweede stroomgeleider. Zodoende hoeft de stroom door de eerste elektromotor niet te worden onderbroken voor het uitlezen van de sensor.
Bijvoorbeeld, als de zichteenheid een spiegelglasversteller bevat voor fijn ver stelling van een spiegel en een verstelinstrument om de zichteenheid te vouwen, dan kan de sensor voor detectie van de vereiste vouwstand via een stroomgeleider voor de elektromotor van de fijn ver stelling uitgelezen worden. Zodoende kan de sensor worden uitgelezen zonder de stroom de elektromotor voor het vouwen te onderbreken. Omdat de fijninstelling meestal niet tegelijk met vouwen plaatsvindt hoeft de fijninstelling hiervoor ook niet te worden onderbroken.
Dit geldt ook meer algemeen voor andere functiehouders met eigen stroomgeleiders of deze elektromotoren bevatten of niet, zoals een spiegelverwarming, een richtingaanwijzer enzovoort. De uitlezing van een sensor, die een effect van stroom door een eerste stroomgeleider naar een eerste functiehouder meet, kan via een tweede stroomgeleider van een tweede functiehouder gemeten worden, in een tijdsinterval na aanbrenging van een spanning op die tweede stroomgeleider.
In plaats van een sensor 18 om te detecteren of het versteleleinent een gebruiksstand bereikt heeft kan ook een sensor voor een andere toestand gebruikt worden, bijvoorbeeld voor detectie of een lensklep van een camera in de zichteenheid volledig open is. Hiervoor kan een microschakelaar een hoeksensor, bijvoorbeeld een rotatiepotentiometer, een Hallsensor, een optische sensor of anderszins gebruikt worden. In deze uitvoeringsvorm kan het sensorresultaat van de sensor bijvoorbeeld als aspect van de stroom over een stroom geleider naar de camera gesignaleerd worden, of over een stroomgeleider voor voedingsstroom naar een andere functiehouder.
In een uitvoeringsvorm kunnen meerdere sensoren in de zichteenheid gebruikt worden, bijvoorbeeld een eerste sensor voor het detecteren of het verstelelement een gebruiksstand bereikt heeft en een tweede sensor voor detectie of de lensklep van de camera in de zichteenheid volledig open is. In deze uitvoeringsvorm worden de sensorresultaten van de verschillende sensoren als aspecten van de stroom naar verschillende functiehouders te signaleren, tijdens vertragingstijden na opkomst van de voedingsspanning van de verschillende functiehouders. De toestand van de lensklep en het verstelelement kunnen respectievelijk als aspecten van stroom over stroom geleiders voor voedingsstroom naar respectievelijk de camera en de motor van het verstelelement gesignaleerd worden.
Ook kan een sensor voor het uitlezen van de buitentemperatuur, de spiegelglastemperatuur of de cameratemperatuur gebruikt worden, zodat de zichteenheid de gesignaleerde temperatuur naar de elektronica in het voertuig signaleert en een spiegel of cameraverwarming vanuit het voertuig aangepast kan worden aangestuurd.
Andere oplossingen zijn ook mogelijk. In een andere oplossing bevat de zichteenheid een modulator (bijvoorbeeld in de vorm van tweede schakelaar 28) en een besturingscircuit (in plaats van vertragingscircuit 24) dat is ingericht om een modulatie van de voedingsstroom door de functiehouder in reactie op de opkomst van de voedingsspanning (bijvoorbeeld met een vooraf bepaalde vertraging na de opkomst) afhankelijk van het sensorresultaat te besturen. Weerstand 25 en een eerste en tweede schakelaar 26, 28a, kunnen in deze oplossing worden weggelaten en sensor 18 kan aan ingang van het besturingscircuit worden gekoppeld.
In een uitvoeringsvorm is het besturingscircuit ingericht om de modulator de voedingsstroom aanvankelijk door de doen laten en, afhankelijk van het sensor resultaat, na een vooraf bepaalde vertraging tijdelijk al dan niet te onderbreken of te verlagen. Maar andere vormen van modulatie zijn ook mogelijk. In een verdere uitvoeringsvorm kan de besturingseenheid een tijdsafhankelijk patroon van modulatie met meerdere onderbrekingen of verlagingen van de voedingsstroom na opkomst van de voedingsspanning aansturen, dat de besturingseenheid afhankelijk van het sensorresultaat van één of meer sensoren kiest. Dit is vooral bruikbaar wanneer de voedingsstroom van traag werkende functiehouders gemoduleerd wordt, bijvoorbeeld van een verwarming.
In reactie op aanschakeling van een voedingsspanning tussen de stroomgeleiders vanuit het voertuig wordt zodoende een aspect van de stroom vanuit de zichteenheid sensorafhankelijk gestuurd. In het voertuig wordt het aspect van de stroom door minstens één van de stroomgeleiders gedurende een vertragingstijdsinterval na het aanschakelen van de voedingsspanning gemeten om het sensorresultaat uit te lezen.
Het zal duidelijk zijn dat de afwijkingen van de getoonde uitvoeringsvorm mogelijk zijn. Zo kan het vertragingscircuit tweede en derde schakelaar 28a, b bijvoorbeeld op verschillende tijdstippen schakelen, en/of kan een parallel weerstand worden gebruikt die stroom blijft trekken als sensor 18 de stroom door weerstand 25 afschakelt. Detectie is mogelijk zolang de betrokken stromen bij verschillende sensor resultaten zoveel verschilt dat stroom detectiecircuit 36 ze kan onderscheiden. Eerste en tweede schakelaar 26, 28a kunnen ook samengevoegd worden. Samen vormen ze in wezen een logische AND schakeling (stroom bij bepaald sensorresultaat AND vertragingscircuit in begintoestand. Maar zoals bekend aan de vakman kan zo’n AND functie op verschillende manieren, of in meer trappen gerealiseerd worden). Desgewenst kan de doormiddel van een optocoupler elektrisch van het motorcircuit worden gescheiden.
Hoewel een uitvoeringsvorm is getoond waarin het sensorresultaat door middel van een stroomniveau gesignaleerd wordt, kan worden opgemerkt dat dit sensorresultaat ook anders kan worden gesignaleerd, bijvoorbeeld door een gemiddelde van een tijdsafhankelijke stroom, of door aan- of afwezigheid van modulatie van de stroom, of door een frequentie van periodieke modulatie van de stoom. Het gemiddelde kan bijvoorbeeld door sensorafhankelijke pulsbreedtemodulatie van een periodieke verandering van de stroom gerealiseerd worden, de modulatie kan door sensorafhankelijke modulatie gestuurd worden (bijvoorbeeld modulatie met een sensorafhankelijke amplitude van amplitudemodulatie), en de frequentie kan door sensorafhankelijke frequentiesturing van de modulatie gerealiseerd worden. In dit geval kan stroom detectiecircuit 36 worden vervangen door een overeenkomstig detectiecircuit, zoals een frequentiedetector, een modulatieamplitude detector enzovoort.
Hoewel een sensor met een micro-schakelaar is beschreven zijn ook andere sensors mogelijk. Sensor 18 kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd als een hoeksensor, bijvoorbeeld een rotatiepotentiometer, een Hallsensor, een optische sensor of anderszins. Een dergelijke sensor kan bijvoorbeeld opgenomen zijn in zichteenheidshuis 12 of draagvoet 10, of tussen zichteenheidshuis 12 en draagvoet 10, voor detectie van de draaiboek van zichteenheidshuis 12 ten opzichte van draagvoet 10. De stroom tussen stroomgeleiders 22a,b kan rechtstreeks door zo’n sensor lopen wanneer het vertragingscircuit 24 in de start toestand is. Als alternatief kan een drempelcircuit in de zichteenheid aan zo’n sensor gekoppeld worden om eerste schakelaar 26 te besturen.
In een uitvoeringsvorm waarin het verstelinstrument zo geconstrueerd is dat deze de zichteenheid na het bereiken van de bedrijfsstand in axiale richting langs de verstel-as omlaag of omhoog verplaatst, kan de axiale beweging gebruikt worden om de micro-schakelaar te schakelen en daarmee het op juiste wijze bereiken van de bedrijfsstand te detecteren.

Claims (10)

  1. CONCLUSIES
    1. Een verstelbare zichteenheid voor een voertuig, in het bijzonder een motorvoertuig, voorzien van een zichteenheidshuis;
    een sensor in het zichteenheidshuis, voor detectie van een toestand van de zichteenheid;
    een door elektrische voedingsstroom aangedreven functiehouder in het zichteenheidshuis;
    een elektrische stroomgeleider voor toevoeren van de voedingsstroom naar de functiehouder;
    een schakelaar, in serie met de elektrische stroomgeleider en de functiehouder;
    een vertragingscircuit ingericht om de schakelaar met een vertraging na opkomst van een elektrische spanning op de stroomgeleider geleidend te maken;
    een signaleringscircuit ingericht om een aspect van de stroom door de stroomgeleider gedurende de vertraging afhankelijk van een sensorresultaat van de sensor in te stellen.
  2. 2. Een verstelbare zichteenheid volgens conclusie 1, waarin de functiehouder een door de elektrische stroom aangedreven elektromotor bevat.
  3. 3. Een verstelbare zichteenheid volgens conclusie 1, waarin de verstelbare zichteenheid een holle verstel-as bevat, waaromheen een oriëntatie verstelbaar is, en waarin de elektrische stroomgeleider door de verstel-as naar de functiehouder in het zichteenheidshuis loopt.
  4. 4. Een verstelbare zichteenheid volgens conclusie 3, waarin de sensor een oriëntatiesensor is, voor detectie van een oriëntatie van het zichteenheidshuis relatief ten opzichte van de verstel-as.
  5. 5. Een verstelbare zichteenheid volgens conclusie 4, waarin de functiehouder een verstelinstrument is voor verstelling van een oriëntatie van het zichteenheidhuis ten opzichte van de verstel-as.
  6. 6. Een verstelbare zichteenheid volgens conclusie 5, waarin het verstelinstrument is voorzien van een door de elektrische stroom aangedreven elektromotor en een aandrijflijn om rotatie van de elektromotor om te zetten in rotatie van het zichteenheidshuis rond de verstel-as
  7. 7. Een verstelbare zichteenheid volgens één der voorafgaande conclusies, waarin het aspect van de stroom een stroomniveau van de stroom is.
  8. 8. Een zichtsysteem voor een voertuig, voorzien van een verstelbare zichteenheid volgens één der voorafgaande conclusies, waarin het zichtsysteem is voorzien van een besturingscircuit dat aan de elektrische stroom geleider gekoppeld is, waarin het besturingscircuit is ingericht om de elektrische stroom aan te schakelen, binnen de vertraging het aspect van de stroom te detecteren en het besturingscircuit configureerbaar is na het detecteren de elektrische stroom al dan niet uit te schakelen.
  9. 9. Een werkwijze voor het sensorafhankelijk besturen van een verstelbare zichteenheid op een voertuig, in het bijzonder een motorvoertuig, waarin de zichteenheid is voorzien van stroomgeleiders voor toevoer van voedingsstroom vanuit het voertuig naar een functiehouder in de zichteenheid, waarin de werkwijze de stappen omvat van vanuit het voertuig aanschakelen van een voedingsspanning tussen de stroomgeleiders; en detecteren van een signalering van een sensorresultaat van een sensor in de zichteenheid, door middel van een meting van een aspect van de stroom door minstens één van de stroomgeleiders gedurende een vertragingstijdsinterval na het aanschakelen van de voedingsspanning.
  10. 10. Een werkwijze voor het signaleren van een sensorresultaat naar een voertuig vanuit een verstelbare zichteenheid op het voertuig, welke zichteenheid is voorzien van stroomgeleiders voor het voeden van een functiehouder in de zichteenheid, en waarin de werkwijze de stappen omvat van na opkomst van een elektrische spanning tussen de stroomgeleiders vertragen van doorlaten van een elektrische voedingsstroom uit de stroomgeleiders naar de functiehouder;
    een aspect van een stroom door tenminste één van de stroomgeleiders gedurende de vertraging afhankelijk van het sensorresultaat instellen.
NL2021597A 2018-09-10 2018-09-10 Verstelinstrument voor een zichteenheid zoals een buitenspiegel van een voertuig NL2021597B1 (nl)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2021597A NL2021597B1 (nl) 2018-09-10 2018-09-10 Verstelinstrument voor een zichteenheid zoals een buitenspiegel van een voertuig
US17/273,907 US12036926B2 (en) 2018-09-10 2019-09-10 Settable unit for installation in or on a vehicle
JP2021513342A JP7250116B2 (ja) 2018-09-10 2019-09-10 車両内または車両上に設置するための設定可能なユニット
KR1020217008560A KR20210054531A (ko) 2018-09-10 2019-09-10 자동차 내 또는 자동차 상에 설치하기 위한 설정 가능 유닛
CN201980058936.0A CN112672921A (zh) 2018-09-10 2019-09-10 用于安装在车辆中或车辆上的可设置单元
PCT/NL2019/050585 WO2020055243A1 (en) 2018-09-10 2019-09-10 Settable unit for installation in or on a vehicle
EP19783156.3A EP3849844A1 (en) 2018-09-10 2019-09-10 Settable unit for installation in or on a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2021597A NL2021597B1 (nl) 2018-09-10 2018-09-10 Verstelinstrument voor een zichteenheid zoals een buitenspiegel van een voertuig

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2021597B1 true NL2021597B1 (nl) 2020-05-01

Family

ID=63878765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2021597A NL2021597B1 (nl) 2018-09-10 2018-09-10 Verstelinstrument voor een zichteenheid zoals een buitenspiegel van een voertuig

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3849844A1 (nl)
JP (1) JP7250116B2 (nl)
KR (1) KR20210054531A (nl)
CN (1) CN112672921A (nl)
NL (1) NL2021597B1 (nl)
WO (1) WO2020055243A1 (nl)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1431121A2 (en) * 2002-12-20 2004-06-23 Murakami Corporation Electrically adjustable outer mirror
US20090295199A1 (en) * 2008-05-01 2009-12-03 Delphi Technologies, Inc. Seat Assembly Having Seat Heating and Occupant Detection
US20130107386A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-02 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior mirror assembly with actuator
WO2016080834A2 (en) * 2014-11-19 2016-05-26 Mci (Mirror Controls International) Netherlands B.V. Automatically adjustable mirror assembly
EP3305600A1 (en) * 2015-06-02 2018-04-11 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Door mirror control device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5703732A (en) * 1995-01-17 1997-12-30 Lowell Engineering Corporation Exterior mirror with indexing and control pivoting
DE19906150A1 (de) * 1999-02-10 2000-09-07 Magna Reflex Holding Gmbh Fahrzeugaußenspiegel und Verfahren zu dessen Steuerung
ES2168071B1 (es) * 2000-07-12 2003-07-16 Barros Alejandro Rodriguez Retrovisor modular con señales multiples intercambiables para vehiculos de 2, 3, 4 o mas ruedas.
US20060061008A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-23 Lee Karner Mounting assembly for vehicle interior mirror
JP4120538B2 (ja) * 2003-09-04 2008-07-16 太平洋精工株式会社 車両用モータロック制御装置
CN203255055U (zh) * 2013-04-28 2013-10-30 长城汽车股份有限公司 车载后视镜自动控制装置、相应的车载后视镜及汽车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1431121A2 (en) * 2002-12-20 2004-06-23 Murakami Corporation Electrically adjustable outer mirror
US20090295199A1 (en) * 2008-05-01 2009-12-03 Delphi Technologies, Inc. Seat Assembly Having Seat Heating and Occupant Detection
US20130107386A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-02 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior mirror assembly with actuator
WO2016080834A2 (en) * 2014-11-19 2016-05-26 Mci (Mirror Controls International) Netherlands B.V. Automatically adjustable mirror assembly
EP3305600A1 (en) * 2015-06-02 2018-04-11 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Door mirror control device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020055243A1 (en) 2020-03-19
CN112672921A (zh) 2021-04-16
JP2021535870A (ja) 2021-12-23
KR20210054531A (ko) 2021-05-13
JP7250116B2 (ja) 2023-03-31
EP3849844A1 (en) 2021-07-21
US20210237649A1 (en) 2021-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130211672A1 (en) Time-of-flight camera for a motor vehicle, motor vehicle and method for operating a time-of-flight camera
EP0149481B1 (en) Control apparatus for a dazzle-free reflection mirror of a vehicle
KR102618702B1 (ko) 차량의 플랩을 조정하기 위한 제어 모듈
CN101734196A (zh) 用于车辆的前照灯控制装置
US7615944B2 (en) Control system for window lifters of a motor vehicle
NL2021597B1 (nl) Verstelinstrument voor een zichteenheid zoals een buitenspiegel van een voertuig
KR101915629B1 (ko) 모니터링 시스템들에서 신뢰성을 증가시키기 위한 방법
CN105308476B (zh) 基于超声的测量传感器和用于运行基于超声的测量传感器的方法
KR20010031726A (ko) 윈드실드 와이퍼 구동 장치
EP2858846B1 (en) Adjustment device and method for adjusting shutoff elements
CN107206969B (zh) 用于刮水器系统的驱动单元
US20170050554A1 (en) Vehicle headlight irradiation angle automatic adjustment device
US7209272B2 (en) Object detecting apparatus having operation monitoring function
US12036926B2 (en) Settable unit for installation in or on a vehicle
KR101028107B1 (ko) 갈바노미터 스캐너의 회전각측정시스템
JP3176166U (ja) フォーカルプレーンシャッタ及び撮像装置
CN113966285A (zh) 车辆用灯具
JP2983338B2 (ja) ワイパ制御装置
NL1012560C2 (nl) Gelijkstroommotor met rotatiedetector.
JP2021512004A (ja) 車両のフラップを調節するための制御モジュール
KR20190125336A (ko) 임계 작동 동안 액추에이터로서 작동하는 전기 모터의 검출된 절대 위치를 유지하기 위한 방법 및 장치
KR20100027796A (ko) 스톨에러 판정기능을 갖는 가변형 전조등
JP2013142584A (ja) センサ用信号処理回路、およびこれを用いた車両用安全運転装置
US20240017698A1 (en) Sensor cover for vehicles and method for heating said sensor cover for vehicles
US5819122A (en) Camera