KR20140076434A - 차량의 사이드 미러 제어 시스템 - Google Patents
차량의 사이드 미러 제어 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 실시 예는 차량의 양측 사이드 미러의 동작 각도가 서로 상이하여 폴딩 완료 시간이 일치하지 않는 경우, 폴딩 완료 시간의 차이에 대응되게 어느 한 측의 사이드 미러의 폴딩 속도를 조절해줌으로써 양측 사이드 미러의 폴딩 완료 시점을 일치시켜주는 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 차량의 사이드 미러 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 양측 사이드 미러의 동작 각도가 서로 상이하더라도 폴딩(folding)시 폴딩 완료 시점을 일치시켜주는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 후방의 도로 상황을 파악하거나 장애물을 인식하기 위한 용도로 사이드 미러(Side Mirror, 후사경)가 장착된다. 사이드 미러는 통상 운전석 도어와 조수석 도어의 외측으로 돌출되도록 장착된다. 운전자는 좌우의 사이드 미러를 수시로 주시하여 주행 중 후방 도로상황에 의한 안전사고를 예방한다.
사이드 미러는 차체의 외부로 돌출되어 장착되는 부품으로서, 주차시 옆 차량 또는 행인 등에 의해 파손될 우려가 있다. 종래에는 사이드 미러를 수동으로 접어 주차시 사이드 미러를 보호하고, 옆 차량 운전자의 보행 장애를 방지하였다. 근래에 들어서는 사이드 미러에 오토 폴딩 시스템(Auto Folding System)이 적용되어, 운전자가 도어 내측 트림 또는 인스트루먼트 패널에 장착된 자동 접이 버튼을 조작하면 자동으로 사이드 미러를 접는 등으로 운전자의 편의가 개선되어 있다.
그런데, 종래의 오토 폴딩 시스템은 사이드 미러를 폴딩시 좌우 사이드 미러를 동일한 속도로 폴딩(folding)시키기 때문에 좌우 사이드 미러의 폴딩 완료 시점이 서로 다르다. 즉, 좌우 사이드 미러는 운전자와의 거리가 서로 다르기 때문에 운전자의 시야각을 고려하여 조수석 측의 사이드 미러가 운전석 측의 사이드 미러보다 동작 각도가 작게 되어 있다. 따라서 좌우 사이드 미러를 동일한 속도로 폴딩하게 되면 폴딩 시작 시점은 같아도 폴딩 완료 시점이 서로 다르게 된다.
이러한 경우 실제 동작상에는 문제가 없으나 운전자(고객)에게 차량의 완성도에 대해 좋지 않은 이미지를 줄 수 있다. 즉, 최근의 차량에는 리모트 컨트롤 기능이 적용되면서 차량 외부에서 미러의 작동 상태를 확인할 수 있게 되었는데, 미러의 폴딩 완료시간이 서로 다르게 되면 차량의 제조업자 입장에서는 고객에게 차량의 완성도(상품성)가 떨어지는 느낌을 줄 수 있다. 특히 차량이 고급화되면서 그러한 느낌이 더욱 크게 부각될 수 있다.
본 발명의 실시 예는 좌우 사이드 미러의 동작 각도와 상관없이 폴딩 완료 시점을 일치시켜 차량의 상품성을 향상시키고자 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 미러 제어 시스템은 차량의 일측에 있는 제 1 사이드 미러를 구동시키는 제 1 미러 모듈 및 구동부, 상기 차량의 타측에 있는 제 2 사이드 미러를 구동시키는 제 2 미러 모듈 및 구동부, 및 상기 제 1 사이드 미러와 상기 제 2 사이드 미러의 폴딩 완료 시점이 일치되도록 상기 제 1 미러 모듈 및 구동부와 상기 제 2 미러 모듈 및 구동부를 제어하는 운전석 도어 모듈을 포함한다.
바람직하게는, 상기 운전석 도어 모듈은 상기 제 1 사이드 미러의 폴딩 완료 시간과 상기 제 2 사이드 미러의 폴딩 완료 시간이 다른 경우 그 차이에 대응되게 상기 제 1 사이드 미러 또는 상기 제 2 사이드 미러의 폴딩 속도를 조절할 수 있다.
바람직하게는, 상기 운전석 도어 모듈은 미러 구동명령이 입력되면, 상기 제 1 사이드 미러와 상기 제 2 사이드 미러의 현재 위치에서 동일한 폴딩 속도로 폴딩시 폴딩이 완료되는 시간을 각각 계산한 후 이를 비교한다.
바람직하게는, 상기 운전석 도어 모듈은 상기 제 1 사이드 미러와 상기 제 2 사이드 미러 중 동작 각도가 작은 사이드 미러의 폴딩 속도를 지연시키거나 동작 각도가 큰 사이드 미러의 폴딩 속도를 증가시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 운전석 도어 모듈은 상기 제 1 미러 모듈 및 구동부 또는 상기 제 2 미러 모듈 및 구동부의 동작을 제어하기 위한 펄스폭변조(PWM) 신호의 듀티값을 조절할 수 있다.
본 발명은 좌우 사이드 미러의 동작 각도와 상관없이 폴딩 완료시점을 일치시켜 차량의 상품성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드 미러 제어 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 구성도.
도 2는 도 1의 구성을 이용한 사이드 미러 제어 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 2는 도 1의 구성을 이용한 사이드 미러 제어 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 아래의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외의 부분에 대한 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드 미러 제어 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 구성도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드 미러 제어 시스템은 운전석 도어 모듈(10), 제 1 미러 모듈 및 구동부(22) 및 제 2 미러 모듈 및 구동부(24)를 포함한다.
운전석 도어 모듈(Driver Door Module)(10)은 도어의 엑츄레이터 제어, 사이드 미러에 대한 폴딩 및 언폴딩 제어, 사이드 미러 위치 정보 기억 및 파워 윈도우 제어 등을 수행한다. 특히 본 발명에 따른 운전석 도어 모듈(10)은 미러 구동 버튼(12)으로부터 사이드 미러 구동명령이 입력되면, 좌우 사이드 미러 각각에 대해 현재 위치에서 동일한 조건(폴딩 속도)로 폴딩시켰을 때의 폴딩 완료 시간(언폴딩된 상태에서 폴딩을 완료하는데 소요되는 시간)을 계산한 후 이를 서로 비교한다. 비교결과 폴딩 완료 시간이 서로 다른 경우 즉 폴딩 완료 시점이 서로 다른 경우, 운전석 도어 모듈(10)은 좌우 사이드 미러들 중 어느 한 측의 동작 속도를 조절하여 좌우 사이드 미러들의 폴딩 완료 시점을 일치시킨다. 예컨대, 운전석 도어 모듈(10)은 운전석 측의 사이드 미러의 구동을 제어하기 위한 구동제어신호 예컨대 펄스폭 변조(PWM ; Pulse Width Modulation) 신호의 듀티(Duty)값을 기준으로 좌우 사이드 미러의 폴딩 완료 시간 차이만큼 조수석 측 사이드 미러 구동신호의 듀티값을 조절한 후 조절된 듀티값을 갖는 구동제어신호를 제 2 미러 모듈 및 구동부(24)에 출력한다. 이때, 운전석 도어 모듈(10)은 제 1 미러 모듈 및 구동부(22)에게는 기 설정된 듀티값(초기 듀티값)을 갖는 구동제어신호를 출력한다.
제 1 미러 모듈 및 구동부(22)는 운전석 도어 모듈(10)로부터의 구동제어신호(제 1 구동제어신호)에 따라 모터(미도시)를 구동시켜 운전석 측 사이드 미러를 폴딩시킨다.
제 2 미러 모듈 및 구동부(24)는 운전석 도어 모듈(10)로부터의 구동제어신호(제 2 구동제어신호)에 따라 모터(미도시)를 구동시켜 조수석 측 사이드 미러를 폴딩시킨다.
도 2는 도 1의 구성을 이용한 사이드 미러 제어 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
운전자가 차량에 탑승하여 미러 구동 버튼(12)을 누르면 미러 구동 버튼(12)은 사이드 미러를 폴딩시키라는 미러 구동명령을 운전석 도어 모듈(10)에게 출력한다(단계 210).
운전석 도어 모듈(10)은 구동 버튼(12)으로부터 미러 구동명령이 입력되면, 기 저장된 좌우 사이드 미러들의 위치 정보 및 초기 설정된 구동제어신호의 듀티값을 이용하여 동일한 조건(폴딩 속도)으로 좌우 사이드 미러를 폴딩하였을 때 각 사이드 미러가 폴딩되는데 소요되는 시간(폴딩 완료 시간)을 계산한다(단계 220).
즉, 운전석 도어 모듈(10)은 구동제어신호의 듀티값에 따른 모터의 회전 속도 및 사이드 미러의 현재 위치에 폴딩을 위한 사이드 미러의 이동(회전) 거리를 이용하여 운전석 측 사이드 미러와 조수석 측 사이드 미러 각각에 대해 폴딩 완료 시간을 계산한다.
이때, 구동제어신호의 초기 듀티값은 차량의 개발 단계에서 결정되어 미리 저장될 수 있다.
운전석 도어 모듈(10)은 단계 220에서 계산된 운전석 측 사이드 미러의 폴딩 완료 시간(T_d)과 조수석 측 사이드 미러의 폴딩 완료 시간(T_a)을 비교하여 두 시간이 같은지 여부 즉 폴딩 완료 시점이 일치하는지 여부를 확인한다(단계 230).
확인 결과 두 폴딩 완료 시간(T_d, T_a)이 다른 경우, 운전석 도어 모듈(10)은 어느 일 측(예컨대, 조수석 측)의 사이드 미러를 제어하기 위한 구동제어신호(PWM 신호)의 듀티값을 조절한다(단계 240).
예컨대, 통상적으로 조수석 측 사이드 미러의 동작 각도가 운전석 측 사이드 미러의 동작 각도보다 작기 때문에 동일한 조건으로 사이드 미러를 폴딩했을 때 조수석 측 사이드 미러가 먼저 폴딩된다. 즉 조수석 측 사이드 미러의 폴딩 완료 시간이 운전석 측 사이드 미러의 폴딩 완료 시간 보다 짧다. 따라서, 운전석 도어 모듈(10)은 단계 220에서 계산된 운전석 측 사이드 미러의 폴딩 완료 시간과 조수석 측 사이드 미러의 폴딩 완료 시간의 차이를 구한 후 그 차이만큼 조수석 측 사이드 미러의 폴딩 완료 시간이 지연되도록 하기 위한 조수석 측 사이드 미러에 대한 펄스폭변조(PWM) 신호의 듀티값을 계산하여 이전 듀티값을 새로 계산된 값으로 갱신한다. 즉, 운전석 도어 모듈(10)은 조수석 측 사이드 미러의 폴딩 속도를 운전석 측 사이드 미러의 폴딩 속도 보다 느리게 만든다.
또는 반대로 폴딩 완료 시간의 차이만큼 운전석 측 사이드 미러의 폴딩 완료 시간이 짧아지도록 즉 운전석 측 사이드 미러의 폴딩 속도가 증가하도록 운전석 측 사이드 미러에 대한 듀티값을 조절할 수도 있다.
이때 계산된 듀티값이 기준범위를 벗어나는 경우 예컨대, 장애물에 의해 듀티값이 비정상적으로 계산되었을 경우에는 최초 설정된 초기 듀티값을 사용한다.
이를 위해 운전석 도어 모듈(10)은 최소 듀티값과 최대 듀티값을 설정하여 기준범위를 정한 후 계산된 듀티값이 기준범위를 벗어나는 경우에는 초기 듀티값이 사용된다. 최소 듀티값과 최대 듀티값은 차량의 개발 단계에서 결정되어 미리 저장될 수 있다.
다음에 운전석 도어 모듈(10)은 운전석 측 사이드 미러를 동작시키는 제 1 미러 모듈 및 구동부(22)에게는 최초 설정된 듀티값을 갖는 구동제어신호를 출력하고 조수석 측 사이드 미러를 동작시키는 제 2 미러 모듈 및 구동부(24)에게는 새로 조절된 듀티값을 갖는 구동제어신호를 출력한다(단계 250).
즉, 운전석 도어 모듈(10)은 제 1 미러 모듈 및 구동부(22)와 제 2 미러 모듈 및 구동부(24)에게 서로 다른 듀티값을 갖는 구동제어신호를 출력하여 운전석 측 사이드 미러와 조수석 측 사이드 미러의 폴딩 속도를 다르게 조정함으로써 이들의 폴딩 완료 시점이 일치되도록 한다.
구동제어신호는 폴딩이 완료될 때까지 출력된다(단계 260).
만약 단계 230에서 운전석 측 사이드 미러의 폴딩 완료 시간(T_d)과 조수석 측 사이드 미러의 폴딩 완료 시간(T_a)이 같지 않은 경우, 운전석 도어 모듈(10)은 제 1 미러 모듈 및 구동부(22)와 제 2 미러 모듈 및 구동부(24)에 동일한 듀티값을 갖는 구동제어신호를 출력한다(단계 270).
구동제어신호는 폴딩이 완료될 때까지 출력된다(단계 280).
상술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 운전석 도어 모듈 12 : 미러 구동 버튼
22 : 제 1 미러 모듈 및 구동부 24 : 제 2 미러 모듈 및 구동부
22 : 제 1 미러 모듈 및 구동부 24 : 제 2 미러 모듈 및 구동부
Claims (6)
- 차량의 일측에 있는 제 1 사이드 미러를 구동시키는 제 1 미러 모듈 및 구동부;
상기 차량의 타측에 있는 제 2 사이드 미러를 구동시키는 제 2 미러 모듈 및 구동부; 및
상기 제 1 사이드 미러와 상기 제 2 사이드 미러의 폴딩 완료 시점이 일치되도록 상기 제 1 미러 모듈 및 구동부와 상기 제 2 미러 모듈 및 구동부를 제어하는 운전석 도어 모듈을 포함하는 차량의 사이드 미러 제어 시스템. - 제 1항에 있어서, 상기 운전석 도어 모듈은
상기 제 1 사이드 미러의 폴딩 완료 시간과 상기 제 2 사이드 미러의 폴딩 완료 시간이 다른 경우 그 차이에 대응되게 상기 제 1 사이드 미러 또는 상기 제 2 사이드 미러의 폴딩 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 제어 시스템. - 제 2항에 있어서, 상기 운전석 도어 모듈은
미러 구동명령이 입력되면, 상기 제 1 사이드 미러와 상기 제 2 사이드 미러의 현재 위치에서 동일한 폴딩 속도로 폴딩시 폴딩이 완료되는 시간을 각각 계산한 후 이를 비교하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 제어 시스템. - 제 2항에 있어서, 상기 운전석 도어 모듈은
상기 제 1 사이드 미러와 상기 제 2 사이드 미러 중 동작 각도가 작은 사이드 미러의 폴딩 속도를 지연시키는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 제어 시스템. - 제 2항에 있어서, 상기 운전석 도어 모듈은
상기 제 1 사이드 미러와 상기 제 2 사이드 미러 중 동작 각도가 큰 사이드 미러의 폴딩 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 제어 시스템. - 제 2항에 있어서, 상기 운전석 도어 모듈은
상기 제 1 미러 모듈 및 구동부 또는 상기 제 2 미러 모듈 및 구동부의 동작을 제어하기 위한 펄스폭변조(PWM) 신호의 듀티값을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 제어 시스템.
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