JP6190922B2 - ワイパ装置 - Google Patents
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Claims (4)
- ワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラス上の上反転位置及び下反転位置の間で往復回動させるワイパモータと、
前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパブレードの位置に応じて前記ワイパモータの回転速度を規定した目標速度マップ、並びに前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度を前記目標速度マップよりも低く規定した再作動目標速度マップを記憶した記憶手段と、
前記ワイパモータの回転角を検知する検知手段と、
前記ワイパモータの作動又は停止に係る指令が入力されるワイパスイッチと、
前記検知手段が検知した前記ワイパモータの回転角から前記ワイパブレードの前記窓ガラス上の位置を算出し、前記ワイパブレードが下反転位置方向に移動している途中で停止した後に前記ワイパスイッチから前記ワイパモータを作動させる指令が入力された場合は、前記ワイパブレードが最初に前記下反転位置に到達するまでは前記再作動目標速度マップに従って制御し、前記ワイパブレードが最初に前記下反転位置に到達した後は停止前に使用していた目標速度マップ及び現在位置に基づいて動作を制御し、かつ前記ワイパブレードが上反転位置方向に移動している途中で停止した後に前記ワイパスイッチから前記ワイパモータを作動させる指令が入力された場合は、前記ワイパブレードが最初に前記上反転位置に到達するまでは前記再作動目標速度マップに従って制御し、前記ワイパブレードが最初に前記上反転位置に到達した後は停止前に使用していた目標速度マップ及び現在位置に基づいて動作を制御する制御手段と、
を有するワイパ装置。 - スイッチング素子で構成されたインバータ回路で生成した電力で駆動されるブラシレスモータであり、ワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラス上の上反転位置及び下反転位置の間で往復回動させるワイパモータと、
前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパブレードの位置に応じて前記ワイパモータの回転速度を規定した目標速度マップ、並びに前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度を前記目標速度マップよりも低く規定した再作動目標速度マップを記憶した記憶手段と、
前記ワイパモータの回転角を検知する検知手段と、
前記ワイパモータの作動又は停止に係る指令が入力されるワイパスイッチと、
前記検知手段が検知した前記ワイパモータの回転角から前記ワイパブレードの前記窓ガラス上の位置を算出し、前記ワイパブレードが下反転位置方向に移動している途中で停止した後に前記ワイパスイッチから前記ワイパモータを作動させる指令が入力された場合は、前記ワイパブレードが最初に前記下反転位置に到達するまでは前記再作動目標速度マップに従って制御し、前記ワイパブレードが最初に前記下反転位置に到達した後は停止前に使用していた目標速度マップ及び現在位置に基づいて動作を制御し、かつ前記ワイパブレードが上反転位置方向に移動している途中で停止した後に前記ワイパスイッチから前記ワイパモータを作動させる指令が入力された場合は、前記ワイパブレードが最初に前記上反転位置に到達するまでは前記再作動目標速度マップに従って制御し、前記ワイパブレードが最初に前記上反転位置に到達した後は停止前に使用していた目標速度マップ及び現在位置に基づいて動作を制御するために、前記インバータ回路に前記ワイパモータに供給する電力を生成させる制御手段と、
を有するワイパ装置。 - 前記目標速度マップは、前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度を規定した高速作動用目標速度マップ並びに前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度が前記高速作動用目標速度マップよりも低く規定された低速作動用目標速度マップからなり、前記再作動目標速度マップは、前記上反転位置及び前記下反転位置の間の前記ワイパモータの回転速度が前記低速作動用目標速度マップよりも低く規定された請求項1または2に記載のワイパ装置。
- 前記ワイパスイッチは、前記ワイパモータを作動させる指令として、前記ワイパモータを高速で作動させる指令及び前記ワイパモータを低速で作動させる指令が入力可能で、
前記制御手段は、前記ワイパブレードの前記窓ガラス上の停止位置が前記上反転位置及び前記下反転位置の間にある場合に前記ワイパスイッチから前記ワイパモータを作動させる指令が入力されたときは前記ワイパブレードが該停止位置から最初に前記上反転位置又は前記下反転位置に到達するまでは前記再作動目標速度マップに従って前記ワイパモータの回転速度を制御すると共に、前記ワイパブレードが前記上反転位置又は前記下反転位置に到達した後は、前記入力された指令が前記ワイパモータを高速で作動させる指令の場合は前記高速作動用目標速度マップに従って、前記入力された指令が前記ワイパモータを低速で作動させる指令の場合は前記低速作動用目標速度マップに従って、前記ワイパモータの回転速度を各々制御する請求項3に記載のワイパ装置。
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