JP6030872B2 - ワイパ装置 - Google Patents
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正弦波90:y=sinθ ・・・(1)
余弦波92:y=cosθ ・・・(2)
(数2)
sinθ/cosθ=tanθ ・・・(3)
Claims (1)
- 所定の範囲の回転角で正回転及び逆回転してワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラスの表面で往復回動させるワイパモータと、
前記ワイパモータの出力軸に設けられた磁界発生部の前記ワイパモータの回転に応じて変化する磁界を正弦波信号及び余弦波信号として各々検出する一対のコイルを備え、正弦波信号を余弦波信号で除算して得た商を逆正接関数で処理することにより、前記所定の範囲の回転角を含む検出範囲で、前記ワイパモータの回転角を検出する検知手段と、
前記所定の範囲の回転角の中間値を前記検出範囲の中間値付近に一致させることにより、前記ワイパモータの回転角の範囲を前記検知手段の検出範囲に包含させた状態で前記検知手段が検出した回転角に対する前記ワイパモータの回転速度を定めた速度マップを記憶した記憶手段と、
前記検知手段が検出した前記ワイパモータの回転角が、前記窓ガラスの下部の所定の位置を示す所定の角度以下でかつ前記検出範囲の下限値以上の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの下部で停止又は反転させると共に、前記検知手段が検出した前記ワイパモータの回転角が、前記窓ガラスの上部の所定の位置を示す所定の角度以上でかつ前記検出範囲の上限値以下の場合に前記ワイパブレードを前記窓ガラスの上部で反転させるように前記速度マップに基づいて前記ワイパモータの回転を制御することにより、前記ワイパブレードが前記下部の所定の位置を行き過ぎた場合でも前記ワイパブレードを前記窓ガラスの下部で停止又は反転させ、前記ワイパブレードが前記上部の所定の位置を行き過ぎた場合でも前記ワイパブレードを前記窓ガラスの上部で反転させる制御手段と、
を有するワイパ装置。
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