JPH079948A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗員に対して煩わしさを与えることがないよ
うにしてきめ細かなワイパの制御を行うワイパ制御装置
を提供する。 【構成】 車速センサ３からの車速信号に基いて、車両
が停止の状態にあることの認識により停止検出信号を出
力し、且つ車両が走行の状態にあることの認識により走
行検出信号を出力する停止検出手段４と、停止検出手段
４より停止検出信号の出力があった際に、ワイパモータ
２に対する電流の供給を連続動作用から間欠動作用に切
換える制御手段５とをそなえ、停止検出手段４は、車速
センサ３からの車速信号が発生しなくなってから予め定
められた時間内は車速センサ３からの車速信号が発生し
ても停止検出信号を継続して出力するワイパ制御装置
１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイパモータを作動
させることによってウインドシールドガラス等の払拭面
を拭うのに利用されるワイパ制御装置に関し、特に車両
の速度に対応したモードでワイパモータを作動させるワ
イパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の速度に対応したモードでワ
イパモータを作動させるワイパ制御装置としては特公平
３−４６３３９号公報において記載されているものが知
られている。

【０００３】上記公報に記載されたワイパ制御装置で
は、ワイパスイッチにより選定された休止時間を有する
間欠モードが設定されているとき、車両が走行状態から
停止することによって車速センサからの走行信号がなく
なると、車両が停止してから所定の時間はワイパスイッ
チにより設定された休止時間を有する間欠モードでワイ
パを駆動させ、所定の時間を過ぎてからも車速センサか
らの走行信号がなければ、ワイパスイッチによって設定
されている休止時間よりも長い休止時間を有する間欠モ
ードに切換えてワイパを駆動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来のワイパ
制御装置では、車両が走行中には車速センサが発生した
走行信号が存在するのでワイパスイッチにより選定され
た休止時間を有する間欠モードでワイパを駆動させると
ともに、車両が走行状態から停止した後に所定の時間は
ワイパスイッチにより設定された休止時間を有する間欠
モードでワイパを駆動させるようになっているため、例
えば渋滞等により車両が一旦停止してからすぐに低速で
走行を開始したり、登り坂で一旦停止してから発進する
際などに車両がわずかな前進や後退を繰り返したりする
と、走行信号が存在する状態となって走行用に適したも
のとしてワイパスイッチにより選定された休止時間を有
する間欠モードへの切換がなされてしまうため、乗員は
車両がほとんど停止しているものと認識しているのに、
ワイパが走行用の駆動を行って煩わしいものとなりうる
という問題点があり、この問題点を解決することが課題
となっていた。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わるワイパ制御装置は、乗
員に対して煩わしさを与えることがないようにしてきめ
細かなワイパの制御を行うことができるワイパ制御装置
を提供することを目的としている。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるワイパ
制御装置は、停止検出手段は、車速センサよりの車速信
号が発生しなくなってから予め定められた時間内は車速
センサからの車速信号が発生しても停止検出信号を継続
して出力する構成としたことを特徴としており、必要に
応じて採用される実施態様において停止検出手段に、車
速センサよりの車速信号が発生しなくなった際にセット
され、且つ車速センサよりの車速信号が再び発生した際
にリセットされるメモリ回路を備えているとともに、メ
モリ回路がリセット状態となってからタイマ時間を設定
するタイマ回路を備え、メモリ回路がセットされてから
タイマ回路がタイムアップするまでの間は停止検出信号
を継続して出力するものとしており、必要に応じて採用
される他の実施態様において停止検出手段は、車速セン
サよりの車速信号が発生しなくなった際に車速センサよ
りの車速信号の少なくとも一周期を検知したときに走行
検出信号を出力するものとすることができる。

【０００８】

【発明の作用】この発明に係わるワイパ制御装置では、
車速センサからの車速信号が発生しなくなると停止検出
手段により停止検出信号が出力され、停止検出信号を出
力してからの停止検出手段は予め定められた時間内にお
いて車速センサからの車速信号が発生しても停止検出信
号を継続して出力する。それ故、制御手段により車両が
停止してわずかの間は車両が停止していることの認識に
基いてワイパの制御を行うものとなる。

【０００９】

【実施例】図１、図２にはこの発明に係わるワイパ制御
装置の一実施例が示されており、図１は具体的回路図、
図２は動作を説明するタイムチャートである。

【００１０】図示するワイパ制御装置１は、主として、
ワイパモータ２、車速センサ３、停止検出手段４を内蔵
している制御手段５から構成されている。

【００１１】ワイパモータ２は、モータシャフト２ａが
図示しないリンクを介してワイパアームに連結されてお
り、モータシャフト２ａの回転動力によってワイパアー
ムが払拭面上の上部反転位置（停止位置）と下部反転位
置とのあいだを往復で揺動することにより、ワイパアー
ムに取付けられているワイパブレードで払拭面を拭う。
また、ワイパモータ２には定位置停止機構２ｂが備えら
れており、この定位置停止機構２ｂには、モータシャフ
ト２ａの一回転毎に電源側固定接点２ｂ２とアース側固
定接点２ｂ３とに切換わって接続される可動接点２ｂ１
が備えられており、この可動接点２ｂ１はワイパアーム
が下部反転位置にあるときに電源側固定接点２ｂ２に接
続され、ワイパアームが下部反転位置以外にあるときに
アース側固定接点２ｂ３に接続される。定位置停止機構
２ｂは、図示しないワイパスイッチの切換によってワイ
パモータ２への電流の供給が中断されてもワイパアーム
が下部反転位置に到達するまでのあいだは可動接点２ｂ
１がアース側固定接点２ｂ３に接続されてワイパモータ
２に対する電流の供給をし続け、ワイパアームが下部反
転位置に到達したところで可動接点２ｂ１が電源側固定
接点２ｂ２に接続されることによってアーマチュアショ
ートによりモータシャフト２ａを停止させる。

【００１２】ワイパモータ２に備えられている第１のブ
ラシ端子２ｃは電源５０、電源側固定接点２ｂ２に接続
され、制御手段５に備えられている第１の電源端子５ａ
に接続されている。ワイパモータ２に備えられている第
２のブラシ端子２ｄは制御手段５に備えられている第２
の電源端子５ｂに接続されており、定位置停止機構２ｂ
の可動接点２ｂ１は制御手段５に備えられている位置信
号入力端子５ｃに接続されている。

【００１３】ワイパモータ２の第１のブラシ端子２ｃお
よび定位置停止機構２ｂの電源側固定接点２ｂ２が接続
されている第１の電源端子５ａ、ワイパモータ２の第２
のブラシ端子２ｄが接続されている第２の電源端子５
ｂ、定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１が接続されて
いる位置信号入力端子５ｃを夫々備えている制御手段５
は、リレーＲＬ１、コンパレータＣＯＭ１、トランジス
タＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４、コンデンサＣ１、
ツェナダイオードＺＤ１，ＺＤ２、ダイオードＤ１、抵
抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ
８，Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，
Ｒ１５、停止検出手段４から構成されている。

【００１４】制御手段５には第１の電源端子５ａ、第２
の電源端子５ｂ、位置信号入力端子５ｃの他に車速信号
入力端子５ｄが備えられており、この車速信号入力端子
５ｄは、一端が接地されている車速センサ３の他端に接
続されているとともに停止検出手段４に備えられている
入力端子４ａに接続されているため、車両が走行してい
ると、車速センサ３からそのときの車両の実車速に対応
したパルス信号である車速信号が入力される。

【００１５】停止検出手段４には、メモリ回路４ｃ、タ
イマ回路４ｄが内蔵されている。メモリ回路４ｃは、車
速センサ３からの車速信号が発生しなくなった際にセッ
トされるとともに車速センサ３からの車速信号が再び発
生した際にリセットされるように構成されており、メモ
リ回路４ｃがリセットされると同時にタイマ回路４ｄが
タイマスタートし、このタイマ回路４ｄは予め定められ
た時間の後にタイムアップされる。ここで、停止検出手
段４は、車速センサ３からの車速信号が制御手段５の車
速信号入力端子５ｄを介して入力端子４ａから入力され
ると、メモリ回路４ｃもタイマ回路４ｄも作動しないの
で、車両が走行中であることの認識を行って走行検出信
号であるローレベルを出力する。また、停止検出手段４
は、車速センサ３からの車速信号が入力されなくなる
と、メモリ回路４ｃがセットされるため、車両が停止し
たことの認識を行って停止検出信号であるハイレベルを
出力し始める。メモリ回路４ｃがセットされている際
に、渋滞等により車両が一旦停止してからすぐに低速で
走行を開始したり、登り坂等で一旦停止してから発進す
る際などに車両がわずかな前進・後退を繰り返したりす
ると、車速センサ３から車速信号が発生するためメモリ
回路４ｃはリセットされる。メモリ回路４ｃがリセット
されると同時にタイマ回路４ｄがタイマスタートする。
タイマ回路４ｄはタイマスタートしてから所定の時間の
後にタイムアップするまでのあいだ、出力端子４ｅから
のハイレベルの出力を保持する機能を有する。これによ
り、停止検出手段４は車速センサ３からの車速信号が発
生しなくなってから、車速センサ３からの車速信号が発
生してもメモリ回路４ｃおよびタイマ回路４ｄによって
予め定められた時間内は停止検出信号を継続して出力す
る。停止検出手段４の出力端子４ｅには抵抗器Ｒ９を介
してトランジスタＴＲ２のベース、電源５０に一方を接
続した抵抗器Ｒ８の他方が接続されている。

【００１６】一方、制御手段５に備えられているコンパ
レータＣＯＭ１は、抵抗器Ｒ１とツェナダイオードＺＤ
１により定電圧化されている電源５０の電圧を抵抗器Ｒ
２および抵抗器Ｒ３の合成抵抗値と抵抗器Ｒ４の抵抗値
とによって分圧した電圧が抵抗器Ｒ６を介して基準電圧
に設定されている。また、コンパレータＣＯＭ１は、コ
ンデンサ充電用であるトランジスタＴＲ１がオンのとき
に抵抗器Ｒ５を介して定電圧化された電源５０の電圧を
コンデンサＣ１に充電することによって蓄積された電荷
が放電される際に抵抗器Ｒ７を介して印加される電位を
基準電圧と比較し、コンデンサＣ１の放電電位が基準電
圧を越えるまでは出力がハイレベルとなり、コンデンサ
Ｃ１の放電電位が基準電圧を越えてからは出力がローレ
ベルとなって反転する。コンパレータＣ１の出力がハイ
レベルであると、抵抗器Ｒ１１と抵抗器Ｒ１２によりベ
ース電流を設定されているトランジスタＴＲ３はオフ状
態となり、コンパレータＣ１の出力が反転されたローレ
ベルであると、トランジスタＴＲ３はオンされる。トラ
ンジスタＴＲ３がオン状態となるとリレースイッチング
用であるトランジスタＴＲ４をオンするため、ツェナダ
イオードＺＤ２によって設定された定電圧でリレーＲＬ
１をオンさせる。リレーＲＬ１がオンすると、第２の電
源端子５ｂに接続されているリレー接点ＲＬ１−１が位
置信号入力端子５ｃに接続されている常閉固定接点ＲＬ
１−２から接地されている常開固定接点ＲＬ１−３に切
換えられるので、ワイパモータ２の通電経路が形成され
る。

【００１７】コンパレータＣＯＭ１の出力は、コンデン
サＣ１が充電されているときにハイレベルであり、コン
デンサＣ１が放電しているときにローレベルとなるた
め、抵抗器Ｒ５を介したコンデンサＣ１の充電時間をワ
イパの休止時間としてトランジスタＴＲ３をオフ状態と
するとともに、コンデンサＣ１の放電時間をワイパの駆
動時間としてトランジスタＴＲ３をオンさせることによ
って間欠動作用の電流供給を行う。コンデンサＣ１の放
電経路は、定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１がアー
ス側固定接点２ｂ３に接続されているときに抵抗器Ｒ１
５、ダイオードＤ１を介して形成される。

【００１８】制御手段５に備えられているトランジスタ
ＴＲ２はワイパ連続駆動用であり、抵抗器Ｒ８と抵抗器
Ｒ９とによりベース電流が設定されている。トランジス
タＴＲ３はワイパ間欠駆動用であり、抵抗器Ｒ１１と抵
抗器Ｒ１２とによりベース電流が設定されている。トラ
ンジスタＴＲ２のコレクタは、抵抗器Ｒ１３と抵抗器Ｒ
１４によりベース電流を設定されているトランジスタＴ
Ｒ４のベースに接続されている。また、停止検出手段４
の出力端子４ｅがトランジスタＴＲ２のベースに抵抗器
Ｒ９を介して接続されているため、停止検出手段４の出
力端子４ｅがローレベルとなることによってトランジス
タＴＲ２がオンされると、トランジスタＴＲ４はオンさ
れ、トランジスタＴＲ４がオンされることによってリレ
ーＲＬ１がオンされる。リレーＲＬ１がオンすることに
よりワイパモータ２の通電経路を形成する。

【００１９】このような構造を有するワイパ制御装置１
は図２に示すタイムチャートに基いて動作を行う。車両
が走行している際に、図示しないワイパスイッチの切換
えがされると、電源５０がワイパモータ２の第１のブラ
シ端子２ｃ、制御手段５の第１の電源端子５ａに接続さ
れる。車両が走行していることによって車速センサ３か
ら車速信号が停止検出手段４の入力端子４ａに入力され
ているため、メモリ回路４ｃもタイマ回路４ｄの作動し
ておらず、停止検出手段４の出力は走行検出信号である
ローレベルになっており、停止検出手段４の出力がロー
レベルであることによってトランジスタＴＲ２はオンし
てトランジスタＴＲ４をオンし、トランジスタＴＲ４の
オンによりリレーＲＬ１を連続的にオンさせることによ
ってワイパモータ２の通電経路が形成されているため、
ワイパモータ２は駆動され、それによってモータシャフ
ト２ａが回転することによって払拭面をワイパブレード
により連続で拭う。ワイパモータ２が駆動されると定位
置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１は常開固定接点２ｂ３
に切換わる。

【００２０】ワイパスイッチの切換えによって電源５０
がワイパモータ２の第１のブラシ端子２ｃ、制御手段５
の第１の電源端子５ａに接続されている状態で、渋滞等
により図中のＡ点において車両が一旦停止すると、車速
センサ３からの車速信号が発生しなくなるため、停止検
出手段４のメモリ回路４ｃがセットされて出力は停止検
出信号であるハイレベルに切換わる。停止検出手段４の
出力がハイレベルに反転することによってトランジスタ
ＴＲ２はオフされ、トランジスタＴＲ２がオフされるこ
とによってトランジスタＴＲ４もオフされてリレーＲＬ
１をオフする。リレーＲＬ１がオフされることによって
リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−１は常閉固定接点ＲＬ
１−２に復帰してワイパモータ２の通電経路を遮断する
が、ワイパアームが下部反転位置に到達するまでのあい
だは定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１がアース側固
定接点２ｂ３に接続されてワイパモータ２に対する電流
の供給をし続け、ワイパアームが下部反転位置に到達し
たところで可動接点２ｂ１が電源側固定接点２ｂ２に接
続されることによってアーマチュアショートによりモー
タシャフト２ａを停止させ、ワイパアームを所定の停止
位置において停止させる。トランジスタＴＲ２がオフさ
れたと同時に、トランジスタＴＲ１がオンしてコンデン
サＣ１の充電が開始される。コンデンサＣ１の充電が所
定の電位に到達するまでのあいだ、コンパレータＣＯＭ
１の出力は、非反転出力となるため、トランジスタＴＲ
３はオフされており、トランジスタＴＲ４はオフのまま
である。

【００２１】車両が一旦停止することによって停止検出
手段４のメモリ回路４ｃがセットされて出力がハイレベ
ルに切換わってから短時間のうちに、図中のＢ点から低
速の走行を開始すると、車速センサ３から車速信号が発
生するため、停止検出手段４のメモリ回路４ｃはリセッ
トされる。メモリ回路４ｃがリセットされると同時にタ
イマ回路４ｄがタイマスタートし、タイマ回路４ｄがタ
イマスタートしてから所定の時間の後にタイムアップす
るまでのあいだで出力端子４ｅからのハイレベルの出力
を保持するため、トランジスタＴＲ２はオフのままであ
る。

【００２２】停止検出手段４によってトランジスタＴＲ
２のオフ状態が保持されているとき、コンデンサＣ１の
充電が所定の電位に到達することによって、コンパレー
タＣＯＭ１の出力は反転したローレベルとなるため、ト
ランジスタＴＲ３は時間の経過にともなってオン・オフ
を繰り返してトランジスタＴＲ４をオン・オフさせ、ト
ランジスタＴＲ４のオンによりリレーＲＬ１をオンさせ
ることによってワイパモータ２に対しコンデンサＣ１の
放電時間をワイパの駆動時間とし、且つコンデンサＣ１
の充電時間をワイパの休止時間とした間欠動作用の電流
供給が行われるため、ワイパブレードにより払拭面を間
欠的な動作で拭う。

【００２３】タイマ回路４ｄが図中のＣ点においてタイ
ムアップされるため、停止検出手段４の出力はハイレベ
ルからローレベルに切換わり、トランジスタＴＲ２がオ
ンされてトランジスタＴＲ４を連続的にオンさせるの
で、リレーＲＬ１がオンされてワイパモータ２に対し連
続動作用の電流供給を行ってワイパブレードにより払拭
面を連続の動作で拭う。

【００２４】この間、車両が走行中にはワイパの連続的
な払拭動作が行われ、車両が一旦停止した後に車両が走
行を再開すると、メモリ回路４ｃおよびタイマ回路４ｄ
によりワイパの間欠的な払拭動作を行ってから走行状態
に対応した連続的な払拭動作を行うものとなる。

【００２５】図３および図４にはこの発明に係わるワイ
パ制御装置の他の実施例が示されており、図３は停止検
出手段の具体的回路図、図４は動作を説明するタイムチ
ャートである。

【００２６】図示するワイパ制御装置１は、停止検出手
段４が車速センサ３からの車速信号の少なくとも一周期
を検知したときに走行検出信号を出力するように構成さ
れており、停止検出手段４を除いた部分は図１に示すワ
イパ制御装置１と同様にしてあるので、ここでは省略
し、停止検出手段４部分のみについて説明する。

【００２７】この場合の停止検出手段４は、コンパレー
タＣＯＭ２、トランジスタＴＲ２２、コンデンサＣ２
３，Ｃ２４、抵抗器Ｒ６０，Ｒ６１，Ｒ６２，Ｒ６３，
Ｒ６４，Ｒ６５，Ｒ６６，Ｒ６７、ダイオードＤ２２，
Ｄ２３から構成されており、車速センサ３から発生する
車速信号に基いてコンデンサＣ２３が充放電を行うこと
によりコンデンサＣ２３の放電電位で車速センサ３より
の車速信号のパルスの一周期を検知し、車速信号のパル
スの一周期を検知したら出力を反転させるように構成さ
れている。

【００２８】この場合の停止検出手段４は、入力端子４
ａにダイオードＤ２３のカソード、抵抗器Ｒ６７を介し
てトランジスタＴＲ２２のベースが接続されており、出
力端子４ｅにはコンパレータＣＯＭ２の出力側、フィー
ドバック用抵抗器Ｒ６１が接続されている。そして、コ
ンパレータＣＯＭ２は、基準電圧が抵抗器Ｒ６０の抵抗
値と抵抗器Ｒ６２の抵抗値とフィードバック用の抵抗器
Ｒ６１の抵抗値とによって設定されており、この基準電
圧に対してコンデンサＣ２３の放電電位が比較される。
コンデンサＣ２３の放電電位が基準電圧を越えるまでは
出力端子４ｅのレベルが停止検出信号であるハイレベル
となり、コンデンサＣ２３の放電電位が基準電圧を越え
たら出力端子４ｅのレベルが走行検出信号であるローレ
ベルとなって反転する。トランジスタＴＲ２２は、入力
端子４ａがハイレベルであるとオフ状態となり、入力端
子４ａがローレベルであるとオンされる。入力端子４ａ
がローレベルになると、抵抗器Ｒ６６，Ｒ６７，ダイオ
ードＤ２３にＶｃｃの電流が流れるため、トランジスタ
ＴＲ２２はオンされる。トランジスタ２２がオンされる
ことによって抵抗器Ｒ６５を介しコンデンサＣ２４によ
って微分されたワンショットパルスの電圧成分がダイオ
ードＤ２２を介してコンデンサＣ２３に充電される。コ
ンデンサＣ２３が充電されている際に、入力端子４ａが
ローレベルからハイレベルに反転すると、トランジスタ
ＴＲ２２がオフしてコンデンサＣ２３に対する充電電流
の供給を中断するため、コンデンサＣ２３は抵抗器Ｒ６
４を介して放電を開始する。そして、コンデンサＣ２３
が放電している際に、入力端子４ａがハイレベルからロ
ーレベルに反転すると、入力端子４ａがハイレベルとな
ったときに放電を開始したコンデンサＣ２３に対し再び
充電が行われるため、コンデンサＣ２３は充電電荷が増
加されてコンパレータＣＯＭ２のスレッショルドレベル
に到達したところで、出力がハイレベルからローレベル
に反転する。

【００２９】このような構造を有するワイパ制御装置１
は図４に示すタイムチャートに基いて動作を行う。車両
が中速や高速で走行している際に、図示しないワイパス
イッチの切換えがされると、電源５０がワイパモータ２
の第１のブラシ端子２ｃ、制御手段５の第１の電源端子
５ａに接続される。車両が中速や高速で走行しているこ
とによって車速センサ３からの車速信号（パルス信号）
は短い周期を有し、周期の短い車速信号が停止検出手段
４の入力端子４ａに入力されることによって停止検出信
号４のトランジスタＴＲ２２は、車速信号がローレベル
のときにオンされ、車速信号がハイレベルのときにオフ
されてオン・オフを短い時間で繰り返す。車速信号がロ
ーレベルのときにトランジスタＴＲ２２はオンされるが
すぐにオフされるため、コンデンサＣ２４を介してコン
デンサＣ２３に充電される電荷は微量となり、それによ
って、コンデンサＣ２３の放電電位はコンパレータＣＯ
Ｍ２のスレッショルドレベルを越えられずコンパレータ
ＣＯＭ２の出力は反転せずにローレベルのままであリ、
停止検出手段４の出力端子４ｅは走行検出信号であるロ
ーレベルとなっている。停止検出手段４の出力がローレ
ベルであることによって図１に示す制御手段５のトラン
ジスタＴＲ２はオンされてトランジスタＴＲ４をオン
し、トランジスタＴＲ４のオンによりリレーＲＬ１をオ
ンさせることによってワイパモータ２の通電経路を形成
するため、ワイパモータ２は連続で駆動され、それによ
ってモータシャフト２ａが回転することにより払拭面を
ワイパブレードで連続で拭う。ワイパモータ２が駆動さ
れると定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ１は常開固定
接点２ｂ３に切換わる。

【００３０】ワイパスイッチの切換えによって電源５０
がワイパモータ２の第１のブラシ端子２ｃ、制御手段５
の第１の電源端子５ａに接続されている状態で、渋滞等
により図中のＤ点において車両が一旦停止すると、車速
センサ３からの車速信号が発生しなくなるため、停止検
出手段４の入力端子４ａはハイレベルとなり、トランジ
スタＴＲ２２はオフされる。トランジスタＴＲ２２がオ
フされてもコンパレータＣＯＭ２の出力は反転しないの
で、停止検出手段４の出力はローレベルのまま保持され
る。停止検出手段４の出力がローレベルであるため、制
御手段５のトランジスタＴＲ２はオンされてトランジス
タＴＲ４をオンし、トランジスタＴＲ４のオンによりリ
レーＲＬ１をオンさせることによってワイパモータ２の
通電経路を形成しつづけるので、ワイパモータ２は連続
で駆動をつづける。

【００３１】そこで、車両が一旦停止した後、短時間の
うちに図中のＥ点から低速の走行を開始すると、停止検
出手段４の入力端子４ａに車速センサ３から車速信号が
入力され、その車速信号は長い周期を有するため、長い
周期に対応して停止検出信号４のトランジスタＴＲ２２
はオンされる。トランジスタＴＲ２２が長い周期時間に
対応してオンされると、コンデンサＣ２４を介してコン
デンサＣ２３に充電される電荷も多くなり、１個めの車
速信号の周期Ｌ１の後の２個めの車速信号が入力された
ときにコンデンサＣ２３の充電電位であるＶｃ点の電位
がコンパレータＣＯＭ２のスレッショルドレベルを越え
るため、コンパレータＣＯＭ２の出力は反転したハイレ
ベルとなり、停止検出手段４の出力もハイレベルとな
る。停止検出手段４の出力がハイレベルとなるため、制
御手段５のトランジスタＴＲ２はオフされ、トランジス
タＴＲ２のオフによりトランジスタＴＲ４もオフされる
ためリレーＲＬ１をオフする。リレーＲＬ１がオフされ
ることによってリレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−１は常
閉固定接点ＲＬ１−２に復帰してワイパモータ２の通電
経路を遮断するが、ワイパアームが下部反転位置に到達
するまでのあいだは定位置停止機構２ｂの可動接点２ｂ
１がアース側固定接点２ｂ３に接続されてワイパモータ
２に対する電流の供給をし続け、ワイパアームが下部反
転位置に到達したところで可動接点２ｂ１が電源側固定
接点２ｂ２に接続されることによってアーマチュアショ
ートによりモータシャフト２ａを停止させ、ワイパアー
ムを所定の停止位置において停止させる。

【００３２】制御手段５のトランジスタＴＲ２がオフさ
れたと同時に、トランジスタＴＲ１がオンしてコンデン
サＣ１の充電が開始される。コンデンサＣ１の充電電位
が所定の値に到達するまでのあいだ、コンパレータＣＯ
Ｍ１の出力は、非反転出力となるため、トランジスタＴ
Ｒ３はオフされており、トランジスタＴＲ４はオフのま
まである。

【００３３】停止検出手段４によってトランジスタＴＲ
２がオフされているとき、コンデンサＣ１の充電が所定
の電位に到達することによって、コンパレータＣＯＭ１
の出力は反転したローレベルとなるため、トランジスタ
ＴＲ３は休止時間のオフと駆動時間のオンを繰り返して
トランジスタＴＲ４を間欠的にオンさせ、トランジスタ
ＴＲ４のオンによりリレーＲＬ１をオンさせることによ
ってワイパモータ２に対しコンデンサＣ１の放電時間を
ワイパの駆動時間とした間欠動作用の電流供給が行われ
るため、ワイパブレードにより払拭面を間欠的な動作で
拭う。

【００３４】この状態の後に、車両が中速や高速で走行
を開始した場合は、上記と同様にして車速センサ３から
短い周期を有する車速信号が停止検出手段４の入力端子
４ａに入力されるため、停止検出信号４のトランジスタ
ＴＲ２２はオン・オフを短い時間で繰り返し、制御手段
５のトランジスタＴＲ２はオンされつづけるので、ワイ
パモータ２を連続で駆動させるものとなる。

【００３５】この間、車両が走行中には走行の状態に対
応したワイパの連続的な払拭動作が行われ、車両が一旦
停止することによって停止の状態に対応したワイパの間
欠的な払拭動作を行い、車両が一旦停止した後、短時間
のうちに走行を再開しても、走行を開始してから車速信
号の一周期を検知するまでは停止の状態に対応した間欠
動作を行った後に走行状態に対応した連続動作を行うも
のとなる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるワイパ制御装置は上記した構成としたことから、停
止検出手段により車両が停止してわずかの間は車両が停
止している状態の認識に基いて制御手段によりワイパの
制御を行うものとなるので、乗員に対して煩わしさを与
えることがないようにしてきめ細かなワイパの制御を行
うことができるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の一実施例の
具体的回路構成図である。

【図２】図１に示したワイパ制御装置においての動作を
説明するタイムチャートである。

【図３】この発明に係わるワイパ制御装置の他の実施例
においての停止検出手段の具体的回路構成図である。

【図４】図３に示したワイパ制御装置においての動作を
説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ２ ワイパモータ ３ 車速センサ ４ 停止検出手段 ５ 制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の実車速に応じた車速信号を発生す
   る車速センサと、 前記車速センサよりの車速信号に基いて、車両が停止の
   状態にあることの認識により停止検出信号を出力し、且
   つ車両が走行の状態にあることの認識により走行検出信
   号を出力する停止検出手段を備えているとともに、前記
   停止検出手段より停止検出信号の出力があった際に、ワ
   イパモータに対する電流の供給を連続動作用から間欠動
   作用に切換える制御手段とをそなえているワイパ制御装
   置において、 前記停止検出手段は、車速センサよりの車速信号が発生
   しなくなってから予め定められた時間内は車速センサよ
   りの車速信号が発生しても停止検出信号を継続して出力
   することを特徴とするワイパ制御装置。
2. 【請求項２】 停止検出手段に、車速センサよりの車速
   信号が発生しなくなった際にセットされ、且つ前記車速
   センサよりの車速信号が再び発生した際にリセットされ
   るメモリ回路を備えているとともに、前記メモリ回路が
   リセット状態となってからタイマ時間を設定するタイマ
   回路を備え、メモリ回路がセットされてからタイマ回路
   がタイムアップするまでの間は停止検出信号を継続して
   出力する請求項１に記載のワイパ制御装置。
3. 【請求項３】 停止検出手段は、車速センサよりの車速
   信号が発生しなくなってから車速センサよりの車速信号
   の少なくとも一周期を検知したときに走行検出信号を出
   力する請求項１に記載のワイパ制御装置。