JPH106930A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源の電圧レベルに応答してワイパブレード
を停止する位置を変更しないようにすることによって払
拭残しによる視界の妨げをなくして、安全な運転を行え
るワイパ制御装置を提供する。 【解決手段】 ワイパブレードが予め定められた検出位
置に到達した際に、駆動回路２を作動停止する時間を電
源１０の電位に応じて変更可能な停止位置制御回路４、
５を備えているワイパ制御装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイパモータを
作動させることによってワイパブレードを払拭作動させ
るワイパ制御装置に関し、特に、ワイパモータにワイパ
ブレードが直結されたワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイパモータを作動させることによって
ワイパブレードを払拭作動させるワイパ制御装置として
は、ワイパスイッチがオンされると、直流モータである
ワイパモータに対して駆動回路が第１の方向に電流を供
給するため、ワイパモータに有するアーマチュアシャフ
トに結合されたワイパブレードが一方の位置から他方の
位置に向け揺動され、ワイパブレードが他方の位置に到
達すると、ワイパ位置検出スイッチが切換わるため、ワ
イパモータに対する電流供給がカットオフされてから、
駆動回路がワイパモータに対する電流の供給方向を反転
した第２の方向にするため、ワイパブレードが他方の位
置で反転して一方の位置に向けて揺動するものが知られ
ている。ワイパブレードが一方の位置に到達すると、ワ
イパ位置検出スイッチが切換わるため、ワイパモータに
対する電流供給がカットオフされてから、駆動回路がワ
イパモータに対する電流の供給方向を反転した第１の方
向にするため、ワイパブレードが一方の位置で反転して
他方の位置に向けて揺動する制御が行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のワイパ
制御装置は、ワイパブレードが一方、他方の位置に到達
した際に、ワイパモータに有するアーマチュアに電気的
に接続されたブラシ端子をそれぞれ短絡させることによ
り生ずる電磁的な制動力によって、アーマチュアの回転
を強制的に拘束して、ワイパブレードを一方、他方の位
置に停止させるようにしていたため、このワイパモータ
に印加される電源の電圧に変動が生じていると、ワイパ
ブレードの一方の位置または他方の位置とウインドシー
ルドモールとの間に、払拭残しが生じて、視界の妨げに
なるという問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】電源の電圧に変動があったとしても、そ
の電圧レベルに応答してワイパブレードを停止する位置
を変更しないようにすることによって払拭残しによる視
界の妨げをなくして、安全な運転を行えるワイパ制御装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるワイパ制御装置では、電源と、電源に電気的に接続
され、電源の電流供給によりワイパブレードを往復揺動
させるワイパモータと、ワイパモータ、電源間に電気的
に接続され、電源の電流をワイパモータに供給可能な駆
動回路と、ワイパブレードが予め定められた検出位置に
到達した際に、駆動回路を作動停止する時間を電源の電
位に応じて変更可能な停止位置制御回路を備えている構
成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置では、停止位置制御回路には、電源の電圧レベルにと
もなって充電速度が異なる一対のＣＲ回路と、電源の電
圧レベルによって定められるしきい値をもち、ＣＲ回路
を介した電圧レベルがしきい値を越えた際に、反転出力
を発生する一対のコンパレータを備えている構成とした
ことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるワイパ制御回
路では、駆動回路には、一対のコンパレータの出力によ
り駆動され、ワイパモータに対する通電経路を反転可能
な一対のリレーを備えている構成としたことを特徴とし
ている。

【０００９】この発明の請求項４に係わるワイパ制御装
置では、ワイパブレードが予め定められた第１の位置に
到達した際に第１の検出信号を発生する第１の位置検出
スイッチと、ワイパブレードが予め定められた第２の位
置に到達した際に第２の検出信号を発生する第２の位置
検出スイッチを有するワイパ位置検出手段を備え、停止
位置制御回路には、第１の位置検出スイッチより第１の
検出信号が発生した際に充電が開始される第１のＣＲ回
路と、第１のＣＲ回路の充電速度によって出力の反転が
遅延される第１のコンパレータと、第２の位置検出スイ
ッチより第２の検出信号が発生した際に充電が開始され
る第２のＣＲ回路と、第２のＣＲ回路の充電速度によっ
て出力の反転が遅延される第２のコンパレータを備えて
いる構成としたことを特徴としている。

【００１０】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるワイパ制御
装置において、電源の電圧レベルが低下することによっ
て、ワイパモータの回転数が下がってアーマチュアの慣
性力が小さいと、回転数が低くなっているワイパモータ
によって揺動されるワイパブレードが予め定められた検
出位置からオーバーランする分に見合って、ワイパモー
タを停止する時間を遅めにする制御が行われる、これに
反して、電源の電圧レベルが高くなることによって、ワ
イパモータの回転数が上がってアーマチュアの慣性力が
大きいと、回転数が高くなっているワイパモータによっ
て揺動されるワイパブレードが予め定めらたれ検出位置
からオーバーランする分に見合って、ワイパモータを停
止する時間を早めにする制御が行われる。

【００１１】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置において、コンパレータは、電源の電圧レベルによっ
て定められるしきい値と、電源の電圧レベルにともなっ
て充電速度が異なる一対のＣＲ回路との電圧レベルによ
って反転出力を発生する。それ故、請求項１の作用に加
え、電源の電圧レベルを常時検出する回路を別個に設け
る必要がないので、回路構成が複雑にならないという作
用がもたらされる。

【００１２】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置において、リレーは、コンパレータの出力によってワ
イパモータに対する通電経路を反転する。それ故、請求
項２の作用に加え、ワイパモータのアーマチュアショー
ト回路を極めて簡単に形成することができるという作用
がもたらされる。

【００１３】この発明の請求項４に係わるワイパ制御回
路において、第１のコンパレータは、ワイパブレードが
第２の位置に到達すると第１のＣＲ回路が充電を開始
し、この充電速度によって出力の反転が遅延され、第２
のコンパレータは、ワイパブレードが第１の位置に到達
すると第２のＣＲ回路が充電を開始し、この充電速度に
よって出力の反転が遅延される。それ故、請求項２と同
様にして、電源の電圧レベルを常時検出する回路を別個
に設ける必要がないので、回路構成が複雑にならないと
いう作用がもたらされる。

【００１４】

【実施例】図１ないし図５にはこの発明に係わるワイパ
制御装置の一実施例が示されている。

【００１５】図示するワイパ制御装置１は、電源１０、
イグニションスイッチＳＷ１、ワイパスイッチＳＷ２、
駆動回路２、ワイパモータ３、第１のワイパ位置検出ス
イッチ（ワイパ位置検出手段）ＲＳ１を含む第１の停止
位置制御回路（停止位置制御回路）４、第２のワイパ位
置検出スイッチ（ワイパ位置検出手段）ＲＳ２を含む第
２の停止位置制御回路（停止位置制御回路）５、発振回
路６から構成されており、例えばワンボックスカーなど
のバックドアに設けられたバックドアガラスを払拭する
ために用いられる。

【００１６】電源１０は、充電式バッテリーであって、
通常、１２ボルト（１２Ｖ）の定格電圧を発生する。こ
の電源１０はイグニションスイッチＳＷ１に接続されて
いる。

【００１７】イグニションスイッチＳＷ１は、駆動回路
２、ワイパスイッチＳＷ２、第１の停止位置制御回路
４、第２の停止位置制御回路５、発振回路６にそれぞれ
接続されている。

【００１８】駆動回路２には、正回転用の第１のリレー
（リレー）ＲＬ１、逆回転用の第２のリレー（リレー）
ＲＬ２が備えられており、第１のリレーＲＬ１は、第１
のリレーコイルＲＬ１−１、第１のリレー常開固定接点
ＲＬ１−２、第１のリレー可動接点ＲＬ１−３、第１の
リレー常閉固定接点ＲＬ１−４を有し、第２のリレーＲ
Ｌ２は、第２のリレーコイルＲＬ２−１、第２のリレー
常開固定接点ＲＬ２−２、第２のリレー可動接点ＲＬ２
−３、第２のリレー常閉固定接点ＲＬ２−４を有する。

【００１９】第１のリレーＲＬ１は、第１のリレーコイ
ルＲＬ１−１の一端がイグニションスイッチＳＷ１に接
続されているとともに、他端が後述する第１の停止位置
制御回路４に備えた第１のトランジスタ（ＮＰＮ型トラ
ンジスタ）ＴＲ１のコレクタに接続され、第１のリレー
常開固定接点ＲＬ１−２がイグニションスイッチＳＷ１
に接続され、第１のリレー可動接点ＲＬ１−３がワイパ
モータ３に備えた第１のブラシ端子３ａに接続され、第
１のリレー常閉固定接点ＲＬ１−４が接地されている。

【００２０】第１のリレーＲＬ１は、第１の停止位置制
御回路４に有する第１のトランジスタＴＲ１がオフして
いると、第１のリレー可動接点ＲＬ１−３が第１のリレ
ー常閉固定接点ＲＬ１−４に接続されているため、ワイ
パモータ３に有する第１のブラシ端子３ａを接地させる
機能をもち、これに反して、第１のトランジスタＴＲ１
がオンすることによって、第１のリレーコイルＲＬ１−
１が励磁され、第１のリレー可動接点ＲＬ１−３が第１
のリレー常閉固定接点ＲＬ１−４から離れて第１のリレ
ー常開固定接点ＲＬ１−２に電気的に接続されるため、
ワイパモータ３に有する第１のブラシ端子３ａを電源１
０側に接続する機能をもつ。

【００２１】第２のリレーＲＬ２は、第１のリレーＲＬ
１とは対称に接続されており、第２のリレーコイルＲＬ
２−１の一端がイグニションスイッチＳＷ１に接続され
ているとともに、他端が後述する第２の停止位置制御回
路５に備えた第２のトランジスタ（ＮＰＮ型トランジス
タ）ＴＲ２のコレクタに接続され、第２のリレー常開固
定接点ＲＬ２−２がイグニションスイッチＳＷ１に接続
され、第２のリレー可動接点ＲＬ２−３がワイパモータ
３に備えた第２のブラシ端子３ｂに接続され、第２のリ
レー常閉固定接点ＲＬ２−４が接地されている。

【００２２】第２のリレーＲＬ２は、第２の停止位置制
御回路５に有する第２のトランジスタＴＲ２がオフして
いると、第２のリレー可動接点ＲＬ２−３が第２のリレ
ー常閉固定接点ＲＬ２−４に接続されているため、ワイ
パモータ３に有する第２のブラシ端子３ｂを接地させる
機能をもち、これに反して、第２のトランジスタＴＲ２
がオンすることによって、第２のリレーコイルＲＬ２−
１が励磁され、第２のリレー可動接点ＲＬ２−３が第２
のリレー常閉固定接点ＲＬ２−４から離れて第２のリレ
ー常開固定接点ＲＬ２−２に電気的に接続されるため、
ワイパモータ３に有する第２のブラシ端子３ｂを電源１
０側に接続する機能をもつ。上述した第１のリレーＲＬ
１および第２のリレーＲＬ２は、複雑な回路によらず
に、ワイパモータ３の各ブラシ端子３ａ、３ｂに対する
アーマチュアショート回路を形成する。

【００２３】ワイパモータ３は、図５に示されるよう
に、アーマチュア３ｃが回転可能に収容されたヨーク３
ｅの端部がギヤケース３ｆにねじ止められており、アー
マチュア３ｃに備えたアーマチュアシャフト３ｄがギヤ
ケース３ｆ内に延出されて、ウオーム３ｇが形成され、
このウオーム３ｇにホイールギヤ３ｈが一段減速でもっ
て噛み合っている。ホイールギヤ３ｈは、ギヤケース３
ｆに回転可能に支持された出力軸３ｉに結合されてい
る。また、ワイパモータ３には、アーマチュア３ｃに備
えた整流子３ｊに電気的に接続可能に配置された図示し
ない一対のブラシを通じて図１に示される第１のブラシ
端子３ａ、第２のブラシ端子３ｂがそれぞれ備えられて
いる。そして、ホイールギヤ３ｈは、第１、第２のワイ
パ停止位置検出スイッチＲＳ１、ＲＳ２を構成する回転
板９となるものであり、ギヤケース３ｆから突出した部
分の出力軸３ｉには、図示しない車体パネルの外側でワ
イパアーム１１の基部が結合されている。ワイパアーム
１１の先端にはワイパブレード１２が装着されている。
ワイパアーム１１は図示しないバックドアガラス上の第
１の位置Ａと第２の位置Ｂとのあいだでの払拭面上を揺
動可能になっている。

【００２４】ワイパモータ３は、イグニションスイッチ
ＳＷ１がオン状態にある際に、駆動回路２において、第
１のリレーＲＬ１に有する第１のリレーコイルＲＬ１−
１が励磁されるとともに、第２のリレーＲＬ２に有する
第２のリレーコイルＲＬ２−１が消磁されることによっ
て、第１のブラシ端子３ａから第２のブラシ端子３ｂに
向けて電源１０の電流が供給されるため、アーマチュア
シャフト３ｄが正回転して、ワイパアーム１１を第１の
位置Ａから第２の位置Ｂに向け揺動させ、これに反し
て、駆動回路２において、第２のリレーＲＬ２に有する
第２のリレーコイルＲＬ２−１が励磁されるとともに、
第１のリレーＲＬ１に有する第１のリレーコイルＲＬ１
−１が消磁されることによって、第２のブラシ端子３ｂ
から第１のブラシ端子３ａに向けて電源１０の電流が供
給されるため、アーマチュアシャフト３ｄが逆回転し
て、ワイパアーム１１を第２の位置Ｂから第１の位置Ａ
に向け揺動させる。そして、ワイパモータ３は、駆動回
路２において、第１のリレーＲＬ１に有する第１のリレ
ーコイルＲＬ１−１および第２のリレーＲＬ２に有する
第２のリレーコイルＲＬ２−１がいずれも消磁される
と、アーマチュア３ｃに対して電源１０の電流が供給さ
れなくなり、アーマチュア３ｃはそのとき発生する逆起
電力によって短絡回路が形成されて急停止する。アーマ
チュア３ｃに有するアーマチュアシャフト３ｄを正回転
または逆回転させる制御は、後述する発振回路６によっ
て行われる。

【００２５】第１の停止位置制御回路４には、第１のト
ランジスタ（ＮＰＮ型トランジスタ）ＴＲ１、第３のト
ランジスタ（ＰＮＰ型トランジスタ）ＴＲ３、第１のコ
ンパレータ（コンパレータ）Ｕ１Ａ、第１のコンデンサ
（第１のＣＲ回路）Ｃ１、第１のワイパ位置検出スイッ
チＲＳ１、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３（第１のＣＲ回路）、
Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９、ツェナダイオー
ドＺ１、Ｚ２が備えられている。

【００２６】第１のトランジスタＴＲ１は、エミッタ接
地であって、上述したように、コレクタが駆動回路２の
第１のリレーＲＬ１に有する第１のリレーコイルＲＬ１
−１の一端に接続され、ベースが抵抗Ｒ７を通じて第１
のコンパレータＵ１Ａの出力に接続されているととも
に、抵抗Ｒ６を通じて第３のトランジスタＴＲ３のコレ
クタに接続されている。

【００２７】第３のトランジスタＴＲ３は、エミッタが
イグニションスイッチＳＷ１に接続され、コレクタが抵
抗Ｒ１、Ｒ２を通じて第１のコンパレータＵ１Ａのプラ
ス入力に接続されているとともに、前述したように、抵
抗Ｒ６、抵抗Ｒ７を通じて第１のトランジスタＴＲ１の
べースに接続されており、さらに、抵抗Ｒ３を通じ、第
１のコンデンサＣ１に、抵抗Ｒ４を通じて第１のワイパ
位置検出スイッチＲＳ１に、抵抗Ｒ５を通じて第１のコ
ンパレータＵ１Ａのマイナス入力にそれぞれ接続されて
おり、ベースが抵抗Ｒ８を通じて後述する発振回路６
に、抵抗Ｒ９を介してイグニションスイッチＳＷ１にそ
れぞれ接続されているため、イグニョンスイッチＳＷ１
がオン状態にある際に、後述する発振回路６に備えた第
１のインバータＩＮＶ２Ａよりベースにローレベルが与
えられることによってオンする。

【００２８】第１のワイパ位置検出スイッチＲＳ１は、
後述する第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ２とともに
ワイパモータ３に内蔵されており、この第１のワイパ位
置検出スイッチＲＳ１には、図５に示されるように、ワ
イパモータ３に有するアーマチュアシャフト３ｄに一段
減速でもって結合されていてアーマチュアシャフト３ｄ
と一体的に回転する絶縁材製の回転板９と、この回転板
９上に取付けられたコンタクトプレート１３と、コンタ
クトプレート１３上に配置されていてコンタクトプレー
ト１３に電気的に接続可能な第１の接触子１４から構成
されている。第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ２は、
コンタクトプレート１３上に配置されていてコンタクト
プレート１３に電気的に接続可能な第２の接触子１５か
ら構成されている。コンタクトプレート１３は、接地に
接続されており、ワイパアーム１１の払拭範囲（第１の
位置Ａから第２の位置Ｂまで車種により予め定められ
る。）に対応した略扇形状の導通範囲をもつ。

【００２９】第１のワイパ位置検出スイッチＲＳ１は、
回転板９がワイパアーム１１とともに回動する際、ワイ
パブレード１２に対応してワイパアーム１１が第１の位
置Ａにあると、第１の接触子１４がコンタクトプレート
１３に導通し、ワイパアーム１１が第１の位置Ａから第
２の位置Ｂに向け揺動しているあいだは、第１の接触子
１４がコンタクトプレート１３に導通し続け、ワイパブ
レードに対応してワイパアーム１１が第２の位置Ｂに到
達すると、第１の接触子１４がコンタクトプレート１３
に不導通となり、その後に、ワイパアーム１１が第２の
位置Ｂから第１の位置Ａに向け揺動を始めると、第１の
接触子１４がコンタクトプレート１３に導通し続け、ワ
イパアーム１１が第１の位置Ａに到達しても、第１の接
触子１４がコンタクトプレート１３に導通し続けるもの
として回転板９の内周側に導通範囲ＲＳ１−１が配置さ
れている。第１のワイパ位置検出スイッチＲＳ１は、ワ
イパアーム１１が第２の位置Ｂに到達することによっ
て、第１の接触子１４がコンタクトプレート１３から外
れて不導通した際に第１の検出信号を発生する。

【００３０】第１のコンパレータＵ１Ａは、第３のトラ
ンジスタＴＲ３がオンしている間に、抵抗Ｒ１、Ｒ２、
ツェナダイオードＺ２により設定された電源１０の電圧
レベルが入力設定値（しきい値）となってプラス入力に
与えられており、ワイパアーム１１が第１の位置Ａから
第２の位置Ｂに到達することによって第１の接触子１４
がコンタクトプレート１３上の導通範囲ＲＳ１−１から
外れて不導通した際に、第１のコンデンサＣ１の充電速
度にともなった電圧レベルがマイナス入力に与えられる
ため。第１のコンパレータＵ１Ａの出力は、第１のワイ
パ位置検出スイッチＲＳ１がオフしてから、マイナス入
力の電圧レベルがしきい値を越えるまでの間が遅延時間
（ｔ）となってハイレベルを維持し、しきい値を越える
ことによる遅延時間（ｔ）の終了と同時にローレベルに
反転する。

【００３１】第１のコンパレータＵ１Ａは、図３に示さ
れるように、出力が第１のトランジスタＴＲ１のベース
に与えられるため、第１の位置Ａから第２の位置Ｂに向
けて揺動しているワイパアーム１１が第２の位置Ｂに到
達してから、第１のコンデンサＣ１を介したマイナス入
力の電圧レベルがしきい値を越えるまでの遅延時間
（ｔ）中は、第１のトランジスタＴＲ１をオンし続けて
前述した第１のリレーＲＬ１に有する第１のリレーコイ
ルＲＬ１−１の励磁を継続し、第１のコンデンサＣ１を
介したマイナス入力の電圧レベルがしきい値を越えたと
ころで第１のトランジスタＴＲ１をオフして第１のリレ
ーＲＬ１に有する第１のリレーコイルＲＬ１−１を消磁
し、図３に示されるように、第１のトランジスタＴＲ１
をオン状態に保持する遅延時間（ｔ）を定める。

【００３２】このとき、図４に示されるように、ワイパ
アーム１１が第２の位置Ｂに到達することによって第１
のワイパ位置検出スイッチＲＳ１がオフされてから、第
１のコンパレータＵ１Ａのマイナス入力に与えられる電
圧レベルは、電源１０の電圧レベルが定格電圧（１２
Ｖ）であると、第１のコンデンサＣ１の充電速度によっ
てしきい値を越えるまで遅延時間（ｔ12) が得られる。
そして、電源１０の電圧レベルが定格電圧よりも高く
（例えば、１５Ｖ）なっていると、第１のコンデンサＣ
１の充電速度が速くなるため、短い遅延時間（ｔ15）が
得られ、これに反して、電源１０の電圧レベルが定格電
圧よりも低く（例えば、１０Ｖ）になっていると、第１
のコンデンサＣ１の充電速度が遅くなるため、長い遅延
時間（ｔ10）が得られる。上述した遅延時間（ｔ）は電
源１０の電圧レベルの変動に応じて適宜得られるように
なっている。

【００３３】上述したように、第１の停止位置制御回路
４は、第１の位置Ａから第２の位置Ｂに向け揺動するワ
イパアーム１１が第２の位置Ｂに到達することによっ
て、第１のワイパ位置検出スイッチＲＳ１がオフされた
と同時に第１のトランジスタＴＲ１をオフせず、そのと
きの電源１０の電圧レベルの変動に応じ、第１のコンデ
ンサＣ１の充電速度によって適宜得られた遅延時間
（ｔ）でもって第１のトランジスタＴＲ１のオンを継続
するため、第２の位置Ｂを通過してからもワイパアーム
１１の揺動を続けさせ、その後に、遅延時間（ｔ）が終
了したところで第１のトランジスタＴＲ１をオフして、
ワイパアーム１１を停止させる制御を行う。第１のコン
デンサＣ１および抵抗Ｒ３は複雑な回路とならずに、遅
延時間（ｔ）を得られる。

【００３４】第２の停止位置制御回路５には、第２のト
ランジスタ（ＮＰＮ型トランジスタ）ＴＲ２、第４のト
ランジスタ（ＰＮＰ型トランジスタ）ＴＲ４、第２のコ
ンパレータ（コンパレータ）Ｕ１Ｂ、第２のコンデンサ
（第２のＣＲ回路）Ｃ２、第２のワイパ位置検出スイッ
チＲＳ２、抵抗Ｒ１０、Ｒ１１、Ｒ１２（第２のＣＲ回
路）、Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ１５、Ｒ１６、Ｒ１７、Ｒ１
８、ツェナダイオードＺ３、Ｚ４が備えられている。

【００３５】第２のトランジスタＴＲ２は、エミッタ接
地であって、上述したように、コレクタが駆動回路２の
第２のリレーＲＬ２に有する第２のリレーコイルＲＬ２
−１の一端に接続され、ベースが抵抗Ｒ１６を通じて第
２のコンパレータＵ１Ｂの出力に接続されているととも
に、抵抗Ｒ１５を通じて第４のトランジスタＴＲ４のコ
レクタに接続されている。

【００３６】第４のトランジスタＴＲ４は、エミッタが
イグニションスイッチＳＷ１に接続され、コレクタが抵
抗Ｒ１０、Ｒ１１を通じて第２のコンパレータＵ１Ｂの
プラス入力に接続されているとともに、前述したよう
に、抵抗Ｒ１５、抵抗Ｒ１６を通じて第２のトランジス
タＴＲ２のべースに接続されており、さらに、抵抗Ｒ１
２を通じ、第２のコンデンサＣ２に、抵抗Ｒ１３を通じ
て第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ２に、抵抗Ｒ１４
を通じて第２のコンパレータＵ１Ｂのマイナス入力にそ
れぞれ接続されており、ベースが抵抗Ｒ１７を通じて後
述する発振回路６に、抵抗Ｒ１８を介してイグニション
スイッチＳＷ１にそれぞれ接続されているため、イグニ
ョンスイッチＳＷ１がオン状態にある際に、発振回路６
よりベースにローレベルが与えられることによってオン
する。

【００３７】第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ２は、
図５に示されるように、回転板９がワイパアーム１１と
ともに回動する際、ワイパアーム１１が第１の位置Ａに
あると、第２の接触子１５がコンタクトプレート１３に
不導通となり、ワイパアーム１１が第１の位置Ａから第
２の位置Ｂに向け揺動していると、第２の接触子１５が
コンタクトプレート１３に導通し、ワイパアーム１１が
第２の位置Ｂに到達しても、第２の接触子１５がコンタ
クトプレート１３に導通し続け、ワイパアーム１１が第
２の位置Ｂから第１の位置Ａに向け揺動し、ワイパアー
ム１１が第１の位置Ａに戻ると、第２の接触子１５がコ
ンタクトプレート１３から外れて不導通となるものとし
て上述した導通範囲ＲＳ１−１の外周側に導通範囲ＲＳ
２−１が配置されている。第２のワイパ位置検出スイッ
チＲＳ２は、第２の接触子１５がコンタクトプレート１
３から外れて不導通されることによって第２の検出信号
を発生する。

【００３８】第２のコンパレータＵ１Ｂは、第４のトラ
ンジスタＴＲ４がオンしている間に、抵抗Ｒ１０、Ｒ１
１、ツェナダイオードＺ４により設定された電源１０の
電圧レベルが入力設定値（しきい値）となってプラス入
力に与えられており、ワイパアーム１１が第２の位置Ｂ
から第１の位置Ａに到達することによって第２の接触子
１５がコンタクトプレート１３上の導通範囲ＲＳ２−１
から外れて不導通した際に、第２のコンデンサＣ２の充
電速度にともなった電圧レベルがマイナス入力に与えら
れるため、出力は、第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ
２がオフしてから、マイナス入力の電圧レベルがしきい
値を越えるまでの間が遅延時間（ｔ）となってハイレベ
ルを維持し、しきい値を越えることによる遅延時間
（ｔ）の終了と同時にローレベルに反転する。

【００３９】第２のコンパレータＵ１Ｂは、図３に示さ
れるように、出力が第２のトランジスタＴＲ２のベース
に与えられるため、第２の位置Ｂから第１の位置Ａに向
けて揺動しているワイパアーム１１が第１の位置Ａに到
達してから、第２のコンデンサＣ２を介したマイナス入
力の電圧レベルがしきい値を越えるまでの遅延時間
（ｔ）中は、第２のトランジスタＴＲ２をオンし続けて
前述した第２のリレーＲＬ２に有する第２のリレーコイ
ルＲＬ２−１の励磁を継続し、第２のコンデンサＣ２を
介したマイナス入力の電圧レベルがしきい値を越えたと
ころで第２のトランジスタＴＲ２をオフして第２のリレ
ーＲＬ２に有する第２のリレーコイルＲＬ２−１を消磁
し、図３に示されるように、第２のトランジスタＴＲ２
をオン状態に保持する遅延時間（ｔ）を定める。

【００４０】このとき、図４に示されるように、ワイパ
アーム１１が第１の位置Ａに到達することによって第２
のワイパ位置検出スイッチＲＳ２がオフされてから、第
２のコンパレータＵ１Ｂのマイナス入力に与えられる電
圧レベルは、電源１０の電圧レベルが定格電圧（１２
Ｖ）であると、第２のコンデンサＣ２の充電速度によっ
てしきい値を越えるまで遅延時間（ｔ12) が得られる。
そして、電源１０の電圧レベルが定格電圧よりも高く
（例えば、１５Ｖ）なっていると、第２のコンデンサＣ
２の充電速度が速くなるため、短い遅延時間（ｔ15）が
得られ、これに反して、電源１０の電圧レベルが定格電
圧よりも低く（例えば、１０Ｖ）になっていると、第２
のコンデンサＣ２の充電速度が遅くなるため、長い遅延
時間（ｔ10）が得られる。上述した遅延時間（ｔ）は電
源１０の電圧レベルの変動に応じて適宜得られるように
なっている。

【００４１】上述したように、第２の停止位置制御回路
５は、第２の位置Ｂから第１の位置Ａに向け揺動するワ
イパアーム１１が第１の位置Ａに到達することによっ
て、第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ２がオン状態か
らオフされたと同時に第２のトランジスタＴＲ２をオフ
せず、そのときの電源１０の電圧レベルの変動に応じ、
第２のコンデンサＣ２の充電速度によって適宜得られた
遅延時間（ｔ）でもって第２のトランジスタＴＲ２のオ
ンを継続するため、第１の位置Ａを通過してからもワイ
パアーム１１の揺動を続けさせ、その後に、遅延時間
（ｔ）が終了したところで第２のトランジスタＴＲ２を
オフして、ワイパアーム１１を停止させる制御を行う。
第２のコンデンサＣ２および抵抗Ｒ１２は複雑な回路と
ならずに、遅延時間（ｔ）を得られる。

【００４２】一方、発振回路６には、第１の論理ゲート
ＯＲ３Ａ、第２の論理ゲートＯＲ３Ｂ、第３のコンパレ
ータＵ１Ｃ、第１のインバータＩＮＶ２Ａ、第２のイン
バータＩＮＶ２Ｂ、第３のインバータＩＮＶ２Ｃ、第３
のコンデンサＣ３、第４のコンデンサＣ４、抵抗Ｒ１
９、Ｒ２０、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３、Ｒ２４、Ｒ２
５、Ｒ２６、Ｒ２７、Ｒ２８が備えられており、第１の
論理ゲートＯＲ３Ａの一方の入力が抵抗Ｒ１９、接地さ
れた抵抗Ｒ２６を通じてワイパスイッチＳＷ２に接続さ
れている。

【００４３】第３のコンパレータＵ１Ｃは、ワイパの反
転動作および動作頻度を制御するための比較器であっ
て、マイナス入力がプラス入力を上回れば出力がローレ
ベルに反転する。また、第３のコンパータＵ１Ｃは、抵
抗Ｒ２４を通じてプラス入力にフィードバックをかける
ことによって、基準電圧となるプラス入力にヒステリシ
スをもたせ、第３のコンデンサＣ３の充放電時間と組み
合わせている。

【００４４】第１の論理ゲートＯＲ３Ａは、ワイパスイ
ッチＳＷ２がオフされても、第３のコンパレータＵ１Ｃ
の出力がハイレベルである時はワイパスイッチＳＷ２が
オン状態にある際と同じように第３のコンパレータＵ１
Ｃのプラス入力にフィードバックをかける。

【００４５】第２の論理ゲートＯＲ３Ｂは、イグニショ
ンスイッチＳＷ１がオンされた直後に、第２の停止位置
制御回路５に有する第４のトランジスタＴＲ４がオンす
ることを禁止するタイマ入力と発振出力のオアの論理を
とっている。この回路ではタイマによる動作禁止出力が
優先する。

【００４６】第１のインバータＩＮＶ２Ａは、第３のコ
ンパレータＵ１Ｃの出力バッファであり、位相反転を行
っている。この第１のインバータＩＮＶ２Ａの出力（ロ
ーレベル）は、ワイパモータ３が正回転している際、抵
抗Ｒ８を通じて第１の停止位置制御回路４に有する第３
のトランジスタＴＲ３のベースに与えられる。

【００４７】第２のインバータＩＮＶ２Ｂは、第１のイ
ンバータＩＮＶ２Ａの出力を位相反転し、第２の論理ゲ
ートＯＲ３Ｂの他方の入力がローレベルであるとき、一
方の入力がローレベルになることにより、第２の論理ゲ
ートのＯＲ３Ｂの出力（ローレベル）を抵抗Ｒ１７を通
じて第２の停止位置制御回路５に有する第４のトランジ
スタ４のベースに与える。

【００４８】第３のインバータＩＮＶ２Ｃは、ワイパス
イッチＳＷ２がオンされたときに、抵抗Ｒ２７と第４の
コンデンサＣ４とで構成されるタイマ回路の波形整形と
位相反転を行う。

【００４９】発振回路６は、第１のインバータＩＮＶ２
Ａの出力（ローレベル）が前述した第１の停止位置制御
回路４に有する第３のトランジスタＴＲ３に与えられ、
第２の論理ゲートＯＲ３Ｂの出力（ローレベル）が前述
した第２の停止位置制御回路５に有する第４のトランジ
スタＴＲ４に与えられる。このとき、発振回路６は、ワ
イパスイッチＳＷ２がオフの状態で、イグニションスイ
ッチＳＷ１がオンされた場合、第３のコンデンサＣ３に
充電される間、第３のコンパレータＵ１Ｃの出力がハイ
レベルになるため、イグニションスイッチＳＷ１がオン
された直後は一定時間、確実にオフを保つように、抵抗
Ｒ２７、第４のコンデンサＣ４からなるタイマ回路と、
その出力を波形成形し反転する目的をもって、第３のイ
ンバータＩＮＶ２Ｃに入力し、その出力を発振回路６の
第２のインバータＩＮＶ２Ｂと、第２の論理ゲートＯＲ
３Ｂ、抵抗Ｒ１７を通じて第４のトランジスタＴＲ４に
与える。

【００５０】発振回路６は、イグニションスイッチＳＷ
１がオン切換えされ、ワイパスイッチＳＷ２がオン切換
えされると、ワイパアーム１１が第１の位置Ａから第２
の位置まで移動する時間よりも長い時間をもつ周期で、
第１のインバータＩＮＶ２Ａの出力（ローレベル）と、
第２の論理ゲートＯＲ３Ｂの出力（ローレベル）とが順
次切換わる機能をもつ。発振回路６は、ワイパスイッチ
ＳＷ２がオフ切換えされても、イグニションスイッチＳ
Ｗ１がオン切換えされている間は、第１のインバータＩ
ＮＶ２Ａ、第２の論理ゲートＯＲ３Ｂが周期内に出力を
発生する。第４のコンデンサＣ４、抵抗Ｒ２７により構
成される時定数回路は、第３のコンデンサ、抵抗Ｒ２２
により構成される時定数回路よりも短い時定数に定めら
れている。

【００５１】このような構造をもつワイパ制御装置１
は、イグニションスイッチＳＷ１がオン切換えされてい
る状態で、図２および図３中の時間ａにおいてワイパス
イッチＳＷ２がオン切換えされると、発振回路６に有す
る第１のインバータＩＮＶ２Ａよりローレベルが発生す
るため、第１の停止位置制御回路４に有する第３のトラ
ンジスタＴＲ３がオンする。このとき、ワイパアーム１
１は第１の位置Ａ（不使用時の停止位置）に停止してい
るため、第１のワイパ位置検出スイッチＲＳ１はオンし
ており、第３のトランジスタＴＲ３がオンすることによ
り、第１のコンパレータＵ１Ａよりハイレベルの出力が
第１のトランジスタＴＲ１に与えられることにより、第
１のトランジスタＴＲ１がオンし、駆動回路２に有する
第１のリレーＲＬ１に有する第１のリレーコイルＲＬ１
−１が励磁され、第１のリレー可動接点ＲＬ１−３が第
１のリレー常閉接点ＲＬ１−４から離れて第１のリレー
常開接点ＲＬ１−２に接続されるため、ワイパモータ３
の第１のブラシ端子３ａが電源１０に接続される。そし
て、このとき、発振回路６に有する第２の論理ゲートＯ
Ｒ３Ｂは出力がハイレベルであるため、第４のトランジ
スタＴＲ４はオフしており、第２のトランジスタＴＲ２
もオフしているので、第２のリレーＲＬ２に有する第２
のリレーコイルＲＬ２−１は励磁されず、第２のリレー
可動接点ＲＬ２−３が第２のリレー常閉接点ＲＬ２−４
に接続されているため、ワイパモータ３の第２のブラシ
端子３ｂが接地され、ワイパモータ３に有するアーマチ
ュアシャフト３ｄが正回転を始める。

【００５２】図２および図３中の時間ａにおいてワイパ
モータ３に有するアーマチュアシャフト３ｄが正回転を
始めることによって、ワイパアーム１１が第１の位置Ａ
から第２の位置Ｂに向け揺動されてバックドアガラスの
払拭を始め、第１、第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ
１、ＲＳ２がともにオンする。

【００５３】そして、図３に示される時間ｂにおいて、
ワイパアーム１１が第２の位置Ｂに到達すると、第１の
ワイパ位置検出スイッチＲＳ１がオフし、第１の停止位
置制御回路４において、そのときの電源１０の電圧レベ
ルの変動に応じ、第１のコンデンサＣ１の充電速度によ
って適宜得られた遅延時間（ｔ）でもって第１のトラン
ジスタＴＲ１のオンを継続するため、第１のコンデンサ
Ｃ１を介したマイナス入力の電圧レベルがしきい値を越
えるまでの遅延時間（ｔ）中は、第１のコンパレータＵ
１Ａが第１のトランジスタＴＲ１をオンし続けて第１の
リレーＲＬ１に有する第１のリレーコイルＲＬ１−１の
励磁を継続するため、ワイパモータ３は、ワイパアーム
１１が第２の位置Ｂを通過してからも正回転を続ける。

【００５４】時間ｂの後に、図２および図３に示される
時間ｃにおいて、第１のコンデンサＣ１を介したマイナ
ス入力の電圧レベルがしきい値を越えると、第１のコン
パレータＵ１Ａが第１のトランジスタＴＲ１をオフして
第１のリレーＲＬ１に有する第１のリレーコイルＲＬ１
−１を消磁するため、ワイパモータ３は、ワイパアーム
１１が第２の位置Ｂをわずかに通過したところで回転を
停止し、休止時間Ｔの間は、第１のトランジスタＴＲ１
のオフが保持される。

【００５５】休止時間Ｔが終了した図２および図３に示
される時間ｄにおいて、発振回路６に有する第１のイン
バータＩＮＶ２Ａの出力がハイレベルに反転し、第２の
論理ゲートＯＲ３Ｂの出力がローレベルに反転するた
め、第２の停止位置制御回路５に有する第４のトランジ
スタＴＲ４がオンする。このとき、図５に示されるよう
に、ワイパアーム１１は第１の位置Ａ側とは反対に第２
の位置Ｂをわずかに越えた位置Ｂ１に停止しており、第
２のワイパ位置検出スイッチＲＳ２はオンしており、第
４のトランジスタＴＲ４がオンすることにより、第２の
コンパレータＵ１Ｂよりハイレベルの出力が第２のトラ
ンジスタＴＲ２に与えられることにより、第２のトラン
ジスタＴＲ２がオンし、駆動回路２に有する第２のリレ
ーＲＬ２に有する第２のリレーコイルＲＬ２−１が励磁
され、第２のリレー可動接点ＲＬ２−３が第２のリレー
常閉接点ＲＬ２−４から離れて第２のリレー常開接点Ｒ
Ｌ２−２に接続されるため、ワイパモータ３の第２のブ
ラシ端子３ｂが電源１０に接続される。そして、このと
き、発振回路６に有する第１のインバータＩＮＶ２Ａは
出力がハイレベルであるため、第３のトランジスタＴＲ
３はオフしており、第１のトランジスタＴＲ１もオフし
ているので、第１のリレーＲＬ１に有する第１のリレー
コイルＲＬ１−１は励磁されず、第１のリレー可動接点
ＲＬ１−３が第１のリレー常閉接点ＲＬ１−４に接続さ
れているため、ワイパモータ３の第１のブラシ端子３ａ
が接地され、ワイパモータ３に有するアーマチュアシャ
フト３ｄが逆回転を始める。

【００５６】図２および図３に示される時間ｄにおい
て、ワイパモータ３に有するアーマチュアシャフト３ｄ
が逆回転を始めることによって、ワイパアーム１１が第
２の位置Ｂから第１の位置Ａに向け反転して揺動されて
バックドアガラスの払拭を続け、第１、第２のワイパ位
置検出スイッチＲＳ１、ＲＳ２はともにオンする。

【００５７】そして、図３に示される時間ｅにおいて、
ワイパアーム１１が第１の位置Ａに到達すると、第２の
ワイパ位置検出スイッチＲＳ２がオフし、第２の停止位
置制御回路５において、そのときの電源１０の電圧レベ
ルの変動に応じ、第２のコンデンサＣ２の充電速度によ
って適宜得られた遅延時間（ｔ）でもって第２のトラン
ジスタＴＲ２のオンを継続するため、第２のコンデンサ
Ｃ２を介したマイナス入力の電圧レベルがしきい値を越
えるまでの遅延時間（ｔ）中は、第２のコンパレータＵ
１Ｂが第２のトランジスタＴＲ２をオンし続けて第２の
リレーＲＬ２に有する第２のリレーコイルＲＬ２−１の
励磁を継続するため、ワイパモータ３は、ワイパアーム
１１が第１の位置Ａを通過してからも正回転を続ける。

【００５８】時間ｅの後に、図３に示される時間ｆにお
いて、第２のコンデンサＣ２を介したマイナス入力の電
圧レベルがしきい値を越えると、第２のコンパレータＵ
１Ｂが第２のトランジスタＴＲ２をオフして第２のリレ
ーＲＬ２に有する第２のリレーコイルＲＬ２−１を消磁
するため、ワイパモータ３は、ワイパアーム１１が第１
の位置Ａをわずかに通過したところで回転を停止し、休
止時間Ｔの間は、第２のトランジスタＴＲ２のオフが保
持される。

【００５９】休止時間Ｔが終了した図２および図３に示
される時間ｇにおいて、発振回路６に有する第１のイン
バータＩＮＶ２Ａの出力がローレベルに反転し、第２の
論理ゲートＯＲ３Ｂの出力がハイレベルに反転するた
め、第１の停止位置制御回路４に有する第３のトランジ
スタＴＲ３がオンする。このとき、図５に示されるよう
に、ワイパアーム１１は第２の位置Ｂ側とは反対に第１
の位置Ａをわずかに越えた位置Ａ１に停止しており、第
１のワイパ位置検出スイッチＲＳ１はオンしており、第
３のトランジスタＴＲ３がオンすることにより、第１の
コンパレータＵ１Ａよりハイレベルの出力が第１のトラ
ンジスタＴＲ１に与えられることにより、第１のトラン
ジスタＴＲ１がオンし、駆動回路２に有する第１のリレ
ーＲＬ１に有する第１のリレーコイルＲＬ１−１が励磁
され、第１のリレー可動接点ＲＬ１−３が第１のリレー
常閉接点ＲＬ１−４から離れて第１のリレー常開接点Ｒ
Ｌ１−２に接続されるため、ワイパモータ３の第１のブ
ラシ端子３ａが電源１０に接続され、発振回路６に有す
る第１の論理ゲートＯＲ３Ｂは出力がハイレベルである
ため、第４のトランジスタＴＲ４はオフしており、第２
のトランジスタＴＲ２もオフしているので、第２のリレ
ーＲＬ２に有する第２のリレーコイルＲＬ２−１は励磁
されず、第２のリレー可動接点ＲＬ２−３が第２のリレ
ー常閉接点ＲＬ２−４に接続されているため、ワイパモ
ータ３の第２のブラシ端子３ｂが接地され、ワイパモー
タ３に有するアーマチュアシャフト３ｄが正回転を始め
ることによって、ワイパアーム１１が第１の位置Ａから
第２の位置Ｂに向け揺動されてバックドアガラスの払拭
を反転して続け、第１、第２のワイパ位置検出スイッチ
ＲＳ１、ＲＳ２はともにオンする。

【００６０】時間ｇの以後、ワイパアーム１１が第２の
位置Ｂに到達すると、第１のワイパ位置検出スイッチＲ
Ｓ１がオフし、第１の停止位置制御回路４において、第
１のコンデンサＣ１を介したマイナス入力の電圧レベル
がしきい値を越えるまでの遅延時間（ｔ）中は、第１の
コンパレータＵ１Ａが第１のトランジスタＴＲ１をオン
し続けて第１のリレーＲＬ１に有する第１のリレーコイ
ルＲＬ１−１の励磁を継続するため、ワイパモータ３
は、ワイパアーム１１が第２の位置Ｂを通過してからも
正回転を続ける。

【００６１】そして、図２に示される時間ｈにおいて、
第１のコンデンサＣ１を介したマイナス入力の電圧レベ
ルがしきい値を越えると、第１のコンパレータＵ１Ａが
第１のトランジスタＴＲ１をオフして第１のリレーＲＬ
１に有する第１のリレーコイルＲＬ１−１を消磁するた
め、ワイパモータ３は、ワイパアーム１１が第２の位置
Ｂをわずかに通過したところで回転を停止し、休止時間
Ｔの間は、第１のトランジスタＴＲ１のオフが保持され
る。

【００６２】時間ｈの以後、図２に示される時間ｉにお
いて、ワイパスイッチＳＷ２がオフされると、ワイパア
ーム１１が第２の位置Ｂをわずかに越えた位置にあっ
て、第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ２はオンしてお
り、発振回路６に有する第２の論理ゲートＯＲ３Ｂは周
期内にあってローレベルの出力を発生するため、第４の
トランジスタＴＲ４、第２のトランジスタＴＲ２がとも
にオンし、駆動回路２に有する第２のリレーＲＬ２に有
する第２のリレーコイルＲＬ２−１が励磁され、第２の
リレー可動接点ＲＬ２−３が第２のリレー常閉接点ＲＬ
２−４から離れて第２のリレー常開接点ＲＬ２−２に接
続されるため、ワイパモータ３の第２のブラシ端子３ｂ
が電源１０に接続され、発振回路６に有する第１のイン
バータＩＮＶ２Ａは出力がハイレベルであるため、ワイ
パモータ３の第１のブラシ端子３ａが接地され、ワイパ
モータ３に有するアーマチュアシャフト３ｄが逆回転を
始める。そして、ワイパアーム１１が第１の位置Ａに向
け揺動され、図３に示される時間ｊにおいて、第１の位
置Ａに到達すると、第２のワイパ位置検出スイッチＲＳ
２がオフし、第２の停止位置制御回路５において、その
ときの電源１０の電圧レベルの変動に応じ、第２のコン
デンサＣ２の充電速度によって適宜得られた遅延時間
（ｔ）でもって第２のトランジスタＴＲ２のオンを継続
するため、第２のコンデンサＣ２を介したマイナス入力
の電圧レベルがしきい値を越えるまでの遅延時間（ｔ）
中は、第２のコンパレータＵ１Ｂが第２のトランジスタ
ＴＲ２をオンし続けて第２のリレーＲＬ２に有する第２
のリレーコイルＲＬ２−１の励磁を継続するため、ワイ
パモータ３は、ワイパアーム１１が第１の位置Ａを通過
してからも正回転を続ける。

【００６３】時間ｅの後に、図３に示される時間ｆにお
いて、第２のコンデンサＣ２を介したマイナス入力の電
圧レベルがしきい値を越えると、第２のコンパレータＵ
１Ｂが第２のトランジスタＴＲ２をオフして第２のリレ
ーＲＬ２に有する第２のリレーコイルＲＬ２−１を消磁
するため、ワイパモータ３は、ワイパアーム１１が第１
の位置Ａをわずかに通過したところで回転を停止する。

【００６４】図２に示される時間ｉにおいて、ワイパス
イッチＳＷ２がオフされると、第２の論理回路ゲートＯ
Ｒ３Ｂの一方の入力は抵抗Ｒ１９と抵抗Ｒ２６によりロ
ーレベルとなる。また、第２の論理ゲートＯＲ３Ｂの他
方の入力は第２のインバータＩＮＶ２Ｂの出力によりロ
ーレベルとなる。これにより、第２の論理ゲートＯＲ３
Ｂの出力はローレベルとなり、抵抗Ｒ２０を介して第３
のコンパレータＵ１Ｃのプラス入力の電位をマイナス入
力より低くすることにより、第３のコンパレータＵ１Ｃ
の出力をローレベルに保ったまま発振を停止する。

【００６５】上述したように、ワイパアーム１１が第２
の位置Ｂに到達した際に、第１のワイパ位置検出スイッ
チＲＳ１がオン状態からオフされたと同時に第１のトラ
ンジスタＴＲ１をオフせず、そのときの電源１０の電圧
レベルの変動に応じ、ワイパアーム１１のオーバーラン
分を見越して、第１のコンデンサＣ１の充電速度によっ
て適宜得られた遅延時間（ｔ）でもって第１のトランジ
スタＴＲ１のオンを継続してワイパアーム１１を位置Ｂ
１まで揺動させてから停止させ、これとは異なり、ワイ
パアーム１１が第１の位置Ａに到達した際に、第２のワ
イパ位置検出スイッチＲＳ２がオン状態からオフされた
と同時に第２のトランジスタＴＲ２をオフせず、そのと
きの電源１０の電圧レベルの変動に応じ、ワイパアーム
１１のオーバーラン分を見越して、第１のコンデンサＣ
２の充電速度によって適宜得られた遅延時間（ｔ）でも
って第２のトランジスタＴＲ２のオンを継続してワイパ
アーム１１を位置Ａ１まで揺動させてから停止するもの
となる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるワイパ制御装置によれば、電源の電流供
給によりワイパブレードを往復揺動させるワイパモータ
は、電源の電圧レベルが低下することによって、ワイパ
モータの回転数が下がってアーマチュアの慣性力が小さ
いと、回転数が低くなっているワイパモータによって揺
動されるワイパブレードが予め定められた位置からオー
バーランする分に見合って、ワイパモータを停止する時
間を遅めにする制御が行われる。これに反して、電源の
電圧レベルが高くなると、ワイパモータの回転数が上が
ってアーマチュアの慣性力が大きくなり、回転数が高く
なっているワイパモータによって揺動されるワイパブレ
ードが予め定められた位置からオーバーランする分に見
合って、ワイパモータを停止する時間を早めにする制御
が行われる。それによって、電源の電圧に変動があった
としても、その電圧レベルに応答してワイパブレードを
停止する位置が変更されず、払拭残しによる視界の妨げ
をなくして、安全な運転を行えるという優れた効果を奏
する。

【００６７】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置によれば、コンパレータは、電源の電圧レベルによっ
て定められるしきい値と、電源の電圧レベルにともなっ
て充電速度が異なる一対のＣＲ回路との電圧レベルによ
って反転出力を発生するので、請求項１の効果に加え、
電源の電圧レベルを常時検出する素子を別個に設ける必
要がないので、回路構成が複雑にならないという効果を
奏する。

【００６８】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置によれば、リレーは、コンパレータの出力によってワ
イパモータに対する通電経路を反転するので、請求項２
の効果に加え、ワイパモータのアーマチュアショート回
路を極めて簡単に形成することができるという効果を奏
する。

【００６９】この発明の請求項４に係わるワイパ制御回
路によれば、第１のコンパレータは、ワイパブレードが
第２の位置に到達すると第１のＣＲ回路が充電を開始
し、この充電速度によって出力の反転が遅延され、第２
のコンパレータは、ワイパブレードが第１の位置に到達
すると第２のＣＲ回路が充電を開始し、この充電速度に
よって出力の反転が遅延されるので、請求項１の効果に
加え、請求項２と同様にして、電源の電圧レベルを常時
検出する素子を別個に設ける必要がないので、回路構成
が複雑にならないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の一実施例の
回路構成図である。

【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパ
スイッチの切換えによる動作を説明するタイムチャート
である。

【図３】図１に示したワイパ制御装置においての時間を
追った動作を説明するタイムチャートである。

【図４】図１に示したワイパ制御装置においての電源の
電圧変動にともなう遅延時間を説明するタイムチャート
である。

【図５】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパ
位置検出手段の概略図である。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ３ ワイパモータ ２ 駆動回路 ４ （停止位置制御回路）第１の停止位置制御回路 ５ （停止位置制御回路）第２の停止位置制御回路 １０ 電源 １２ ワイパブレード Ｃ１ 第１のＣＲ回路 Ｃ２ 第２のＣＲ回路 Ｒ３ 第１のＣＲ回路 Ｒ１２ 第２のＣＲ回路 ＲＬ１ リレー ＲＬ２ リレー ＲＳ１ （ワイパ位置検出手段）第１の位置検出スイッ
チ ＲＳ２ （ワイパ位置検出手段）第２の位置検出スイッ
チ Ｕ１Ａ （コンパレータ）第１のコンパレータ Ｕ１Ｂ （コンパレータ）第２のコンパレータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源と、 上記電源に電気的に接続され、電源の電流供給によりワ
   イパブレードを往復揺動させるワイパモータと、 上記ワイパモータ、電源間に電気的に接続され、電源の
   電流をワイパモータに供給可能な駆動回路と、 上記ワイパブレードが予め定められた検出位置に到達し
   た際に、駆動回路を作動停止する時間を上記電源の電位
   に応じて変更可能な停止位置制御回路を備えていること
   を特徴とするワイパ制御装置。
2. 【請求項２】 停止位置制御回路には、電源の電圧レベ
   ルにともなって充電速度が異なる一対のＣＲ回路と、電
   源の電圧レベルによって定められるしきい値をもち、Ｃ
   Ｒ回路を介した電圧レベルがしきい値を越えた際に、反
   転出力を発生する一対のコンパレータを備えていること
   を特徴とする請求項１に記載のワイパ制御回路。
3. 【請求項３】 駆動回路には、一対のコンパレータの出
   力により駆動され、ワイパモータに対する通電経路を反
   転可能な一対のリレーを備えていることを特徴とする請
   求項２に記載のワイパ制御装置。
4. 【請求項４】 ワイパブレードが予め定められた第１の
   位置に到達した際に第１の検出信号を発生する第１の位
   置検出スイッチと、ワイパブレードが予め定められた第
   ２の位置に到達した際に第２の検出信号を発生する第２
   の位置検出スイッチを有するワイパ位置検出手段を備
   え、 停止位置制御回路には、第１の位置検出スイッチより第
   １の検出信号が発生した際に充電が開始される第１のＣ
   Ｒ回路と、第１のＣＲ回路の充電速度によって出力の反
   転が遅延される第１のコンパレータと、第２の位置検出
   スイッチより第２の検出信号が発生した際に充電が開始
   される第２のＣＲ回路と、第２のＣＲ回路の充電速度に
   よって出力の反転が遅延される第２のコンパレータを備
   えていることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか
   に記載のワイパ制御装置。